JP2701744B2 - レーダビデオ伝送装置および伝送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーダビデオ伝送装置
および伝送方法に関し、通信回線を介してレーダビデオ
信号を遠隔地へ伝送するためのレーダビデオ伝送装置お
よび伝送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に監視用レーダ装置は、高い
データレートで広い領域を精度良く監視するために、レ
ーダビデオデータに含まれるデータ量は非常に多く、通
常の通信回線を用いてレーダビデオデータをそのままリ
アルタイムで伝送することは困難であった。

【０００３】そのため、特にノーマルビデオの伝送につ
いて、レーダビデオデータの圧縮を行い、従来の低速度
の通信回線によるレーダビデオ伝送装置で、レーダビデ
オの伝送を可能にしている。これは、通常の監視レーダ
装置においては受信ビデオ振幅の方位方向の相関性が強
いこと、および大地、山岳等からのエコーについてはス
キャン間の相関性が強いことを利用している。

【０００４】即ち、レーダの捜索領域を方位方向に均等
な角度を持つ小領域に分割し、その小領域単位毎にスイ
ープ方向での平均化を行った後、更にスキャン方向での
平均化を行ってデータ量を圧縮している。これを小領域
に対するビデオデータとし、この代表データのみを低速
の通信回線で伝送している。スイープ方向の平均化によ
るデータ量の圧縮に関しては、「レーダビデオ高能率符
号化伝送装置」／特開平３−３９６７７号公報に詳しく
開示されている。

【０００５】図３および図４は従来技術によるレーダビ
デオ伝送装置の回路構成例であり、図３が送信側、図４
が受信側を示している。図３の送信側は、Ａ／Ｄ変換器
２０１、スイープ平均化器２０２、スキャン平均化器２
０３、セルメモリ(1)２０４、メッセージ生成器２０
５、回線インタフェース２０６、アジマスカウンタ(1)
２０７、スイープカウンタ２０８、レンジカウンタ(1)
２０９より成る。本例の動作内容を以下に記す。

【０００６】レーダ装置から入力されるアナログのノー
マルビデオデータは、Ａ／Ｄ変換器２０１でディジタル
ビデオデータ２１０に変換され、スイープ平均化器２０
２に送られる。スイープ平均化器２０２では、予め設定
された方位方向に均等な角度を持つ小領域についてサン
プリングを行う。この所定の小領域毎にスイープ方向の
平均振幅を算出したスイープ平均データ２１１を、その
小領域を特定するための角度情報を付与して、スキャン
平均化器２０３に送る。

【０００７】上記スイープ平均化器２０２における小領
域単位の処理のため、アジマスカウンタ(1)２０７から
の方位範囲信号２２１、スイープカウンタ２０８からの
スイープ数信号２１６およびレンジカウンタ(1)２０９
からの距離サンプリング信号２１７の各制御信号が入力
される。これらの制御信号を入力してのスイープ平均化
器２０２における処理は、方位範囲信号２２１により指
定される方位範囲に入るレーダスイープのノーマルビデ
オの振幅を逐次加算し、スイープ数信号２１６から解読
されるスイープ数で割り算を行い平均振幅を求める。

【０００８】この処理のためにスキャン平均化器２０３
では、スイープ平均化器２０２から入力されるスイープ
平均データ２１１と、セルメモリ(1)２０４に蓄積され
ている小領域のスキャン平均データ２１３とから、新た
なスキャン平均データ２１４を生成しメッセージ生成器
２０５に送る。スキャン平均データ２１４と同じデータ
は、更新データ２１２としてセルメモリ(1)２０４にも
送られる。セルメモリ(1)２０４には、小領域毎の平均
化ビデオデータが蓄積される。小領域は方位方向に均等
に分割された領域であり、この小領域についてスイープ
およびスキャン方向の走査で取得されたビデオデータが
振幅平均化され、平均ビデオデータとなる。

【０００９】メッセージ生成器２０５では各小領域毎の
スキャン平均データ２１４にその領域を示すセクタ番号
データ２１８を付与して伝送メッセージ２１５を作成
し、回線インターフェース(1)２０６に送る。またメッ
セージ生成器２０５ではノースデータを独立したメッセ
ージとして生成する。回線インターフェース(1)２０６
はメッセージ生成器２０５から出力される伝送メッセー
ジ２１５を通信回線に送り出すための処理を行う。

【００１０】アジマスカウンタ(1)２０７では角度情報
であるＡＲＰ（Azimuth Reference Pulse：ノース信
号）およびＡＣＰ（Azimuth Change Pulse：角度データ
更新信号）を受け、小領域の区切りの方位のタイミング
を示す方位範囲信号２２１とメッセージを生成する時に
使用するセクタ番号データ２１８を出力する。

【００１１】スイープカウンタ２０８は、方位範囲信号
２２１で定まる範囲内の小領域のレーダスイープ数をカ
ウントし、スイープ数信号２１６を出力する。また、レ
ンジカウンタ(1)２０９は、スイープトリガとクロック
を受け平均化処理における距離分解能に相当するレンジ
クロック２１７を出力する。

【００１２】今、小領域内のスイープ数をｍ、平均化の
ための距離分解能をＡ／Ｄ変換器２０１のサンプリング
のｋ倍、スキャン相関のスキャン数をｎスキャンとする
と、上記送信側の構成によりレーダビデオのデータ量
を、１／（ｋ×ｍ×ｎ）、に圧縮することができる。但
し、ｋ、ｍ、ｎは自然数である。

【００１３】一方、図４に示す受信側は、回線インター
フェース(2)２３０、メッセージ分離器２３１、ビデオ
データ再生器２３２、セルメモリ(2)２３３、Ｄ／Ａ変
換器２３４、アジマスカウンタ(2)２３５、レンジカウ
ンタ(2)２３６より成る。本例の動作を以下に記す。

【００１４】通信回線２４４を介して送られてくる圧縮
された伝送メッセージ（レーダビデオデータ）は、回線
インターフェース(2)２３０を介してメッセージ分離器
２３１に送られる。メッセージ分離器２３１では、平均
ビデオデータ２３８とノースデータ２３９を分離し、そ
れぞれをビデオデータ再生器２３２およびアジマスカウ
ンタ(2)２３５に出力する。さらに、ビデオデータが受
信されたタイミングでレンジスタート信号２４０をレン
ジカウンタ(2)２３６に出力する。

【００１５】アジマスカウンタ(2)２３５は、ノースデ
ータ２３９を受けた時、それをスタート信号として内部
のカウンタを駆動し、送信側のアジマスカウンタ(1)２
０７と同じ周期で連続して、方位信号２４５をビデオデ
ータ再生器２３２へ出力する。同様にレンジカウンタ
(2)２３６は、レンジスタート信号２４０を受けた時、
内部のカウンタを駆動してレンジカウンタ(1)２０９と
同じ周期で、距離カウンタ値２４１をビデオデータ再生
器２３２へ出力する。

【００１６】ビデオデータ再生器２３２は、ビデオデー
タ２３８を受けデータ内のセクタ番号を参照してセルメ
モリ(2)２３３の当該セクタのエリアに格納すると共
に、方位信号２４５と距離カウント値２４１とから、こ
れに対応する平均ビデオデータをセルメモリ(2)２３３
より読み出して再生ビデオデータ２４３として出力す
る。即ち、小領域内ではその領域に含まれるスイープ数
分だけ同じ平均ビデオデータが読み出され、スイープ抜
けのないビデオデータとなる。再生ビデオデータ２４３
は、Ｄ／Ａ変換器２３４によりアナログのノーマルビデ
オ信号に変換される。

【００１７】セルメモリ(2)２３３は、１スキャン当た
りの全セクタのビデオデータを記憶し、送信側よりビデ
オデータを受信し当該セクタのデータを更新する。この
ビデオデータの受信と共に、ビデオデータ再生器２３２
におけるビデオデータ再生時には、当該セクタのデータ
を出力する。こうして受信側では、ｎスキャンにわたり
１セクタ毎に送られてくるビデオデータをセルメモリ
(2)２３３に記憶し、この記憶されているビデオデータ
を、同一セクタでは同一のビデオデータが出力されるよ
う順次読み出すことにより、全方位のビデオを再生する
ことができる。

【００１８】上記の手順は、スイープ方向およびスキャ
ン方向でビデオ振幅の平均化を行い情報量を減らす方式
であり、航空管制におけるバックグランド（いわゆるノ
ーマルビデオ）の伝送に適している。

【００１９】本発明と関連する技術分野の公報例とし
て、特開昭６１−２７１４８０号公報、特開昭５９−２
８６８３号公報、特開昭５８−１４２６８７号公報があ
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレーダビデオ伝送装置は、ビデオ振幅の平均化を行
い情報量を減らす方式であるため、干渉信号等の妨害信
号も一律に平均化される。故に、干渉信号等の妨害信号
が発生した場合、平均化処理のために小領域を代表する
ビデオデータに妨害信号の発生状況がわかる振幅の急激
な変化は生じない。この妨害信号の緩慢化は、妨害の影
響を緩和させる効果がある反面、受信側における妨害の
敏速・適格な検出を難しくし、より有効な妨害対策を立
てることを困難とする問題点を伴う。

【００２１】本発明は、妨害発生の検出を迅速・適格に
可能とするレーダビデオ伝送装置および伝送方法を提供
することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のレーダビデオ伝送装置は、レーダが受信し
たノーマルビデオ信号を所定の方位方向において、相互
に独立した均等な角度を持つ第１の小領域および第２の
小領域にサンプリングするためのスイープ数信号（１１
６）を出力するスイープカウント手段（１０８）と、ス
イープ数信号（１１６）に基づきノーマルビデオ信号
を、第１の小領域における振幅の平均化を行い第１のス
イープ平均データ（１１１）を出力する第１のスイープ
平均化手段（１０２）、および第２の小領域における振
幅の平均化を行い第２のスイープ平均データ（１２９）
を出力する第２のスイープ平均化手段（１２５）と、第
１の小領域のスイープ平均データ（１１１）をさらにス
キャン方向で平均化を行い、第１の小領域を代表するス
キャン平均データ（１１４）を生成するスキャン平均化
手段（１０３）と、方位対平均受信振幅であるＡＶＡデ
ータを所定の値（１６２）と大小比較し、この比較結果
により妨害信号の受信の有無を判定し、この判定に基づ
く制御信号（１２８）を出力する妨害検出手段（１２
４）とを有し、スキャン平均データ（１１４）または第
２のスイープ平均データ（１２９）の異なる２種類の何
れか一方を選択することにより、妨害信号の有無に迅速
な対応を可能としたことを特徴としている。

【００２３】さらに、レーダビデオ伝送装置は、データ
選択手段（１２９）を有し、このデータ選択手段（１２
９）は制御信号（１２８）により、妨害信号の受信無し
の場合にはスキャン平均データ（１１４）を選択し、ま
たは、妨害信号の受信有りの場合にはスイープ平均デー
タ（１２９）を選択するとよい。

【００２４】本発明のレーダビデオ伝送方法は、レーダ
が受信したノーマルビデオ信号を所定の方位方向におい
て、相互に独立した均等な角度を持つ第１の小領域およ
び第２の小領域にサンプリングするためのスイープ数信
号（１１６）を出力するスイープカウント工程と、スイ
ープ数信号（１１６）に基づきノーマルビデオ信号を、
第１の小領域における振幅の平均化を行い第１のスイー
プ平均データ（１１１）を出力する第１のスイープ平均
化工程、および第２の小領域における振幅の平均化を行
い第２のスイープ平均データ（１２９）を出力する第２
のスイープ平均化工程と、第１の小領域のスイープ平均
データ（１１１）をさらにスキャン方向で平均化を行
い、第１の小領域を代表するスキャン平均データ（１１
４）を生成するスキャン平均化工程と、方位対平均受信
振幅であるＡＶＡデータを所定の値（１６２）と大小比
較し、この比較結果により妨害信号の受信の有無を判定
し、この判定に基づく制御信号（１２８）を出力する妨
害検出工程とを有し、スキャン平均データ（１１４）ま
たは第２のスイープ平均データ（１２９）の異なる２種
類の何れか一方を選択することにより、妨害信号の有無
に迅速な対応を可能としたことを特徴としている。

【００２５】

【作用】したがって、本発明のレーダビデオ伝送装置お
よび伝送方法の主要部によれば、レーダが受信したノー
マルビデオ信号を所定の方位方向において、相互に独立
した均等な角度を持つ第１の小領域および第２の小領域
にサンプリングするためのスイープ数信号（１１６）を
出力し、スイープ数信号（１１６）に基づきノーマルビ
デオ信号を、第１の小領域における振幅の平均化を行い
第１のスイープ平均データ（１１１）を出力し、第２の
小領域における振幅の平均化を行い第２のスイープ平均
データ（１２９）を出力する。第１の小領域のスイープ
平均データ（１１１）をさらにスキャン方向で平均化を
行い、第１の小領域を代表するスキャン平均データ（１
１４）を生成し、方位対平均受信振幅であるＡＶＡデー
タを所定の値（１６２）と大小比較し、この比較結果に
より妨害信号の受信の有無を判定し、この判定に基づく
制御信号（１２８）を出力する。スキャン平均データ
（１１４）または第２のスイープ平均データ（１２９）
の異なる２種類の何れか一方を選択することにより、妨
害信号の有無に迅速な対応を可能としている。

【００２６】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明によるレーダ
ビデオ伝送装置および伝送方法の実施例を詳細に説明す
る。図１および図２を参照すると本発明のレーダビデオ
伝送装置および伝送方法の実施例が示されている。

【００２７】図１および図２は本発明の実施例のレーダ
ビデオ伝送装置および伝送方法の回路構成例であり、図
１が送信側、図２が受信側を示している。図１の送信側
は、Ａ／Ｄ変換器１０１、スイープ平均化器１０２、ス
キャン平均化器１０３、セルメモリ(1)１０４、メッセ
ージ生成器１０５、回線インタフェース(1)１０６、ア
ジマスカウンタ(1)１０７、スイープカウンタ１０８、
レンジカウンタ(1)１０９、妨害信号検出器１２４、ス
イープ平均化器Ａ１２５、メッセージ生成器Ａ１２６、
データ選択器(1)１２７より構成される。

【００２８】上記の実施例を既述の従来例と比較した場
合、各構成部のＡ／Ｄ変換器１０１〜レンジカウンタ
(1)１０９が従来例の同名機能部と同一または近似した
機能部であり、妨害信号検出器１２４〜データ選択器
(1)１２７が新たに付加された機能部である。

【００２９】Ａ／Ｄ変換器１０１は、レーダが受信する
アナログの受信ビデオ信号を入力信号とし、入力信号を
ディジタルのディジタルビデオ信号に変換して出力する
回路部である。

【００３０】スイープ平均化器１０２は、Ａ／Ｄ変換器
１０１が出力するディジタルビデオ信号を入力信号と
し、予め設定された方位方向において均等な角度を持つ
小領域毎にサンプリングを行い、スイープ平均データ１
１１として出力する回路部である。

【００３１】スキャン平均化器１０３は、スイープ平均
化器１０２から入力されるスイープ平均データ１１１
と、セルメモリ(1)１０４に蓄積されている小領域のス
キャン平均データ１１３とから、新たなスキャン平均デ
ータ１１４を生成し出力する回路部である。よって、ス
イープ平均化器１０２とスキャン平均化器１０３とによ
り、方位方向に均等な角度を持つ全ての小領域について
スイープおよびスキャン方向で振幅平均をとられたビデ
オデータが生成される。

【００３２】セルメモリ(1)１０４は、上記によって生
成された小領域毎のビデオデータを各レンジビン毎に一
時記憶する回路部である。記憶のための更新データ１１
２が入力され、蓄積されたビデオデータからは、スキャ
ン平均化器１０３での平均処理を行う際に該当する小領
域のスキャン平均データ１１３が読み出される。

【００３３】メッセージ生成器１０５は、分割された小
領域を示すセクタ番号データ１１８を付与し伝送メッセ
ージ１１５を作成して出力する回路部である。またメッ
セージ生成器１０５ではノースデータを独立なメッセー
ジとして生成し信号合成する。このノースデータは受信
側で分離され同期信号として用いられる。

【００３４】回線インタフェース(1)１０６は、データ
選択器(1)１２７から出力される伝送メッセージ１１５
を通信回線１３６に送り出すためのインタフェース回路
部である。

【００３５】アジマスカウンタ(1)１０７は、角度情報
であるＡＲＰ（Azimuth Reference Pulse：ノース信
号）およびＡＣＰ（Azimuth Change Pulse：角度データ
更新信号）を受け、小領域の区切りの方位のタイミング
を示す方位範囲信号１２１、方位範囲信号Ａ１２３とメ
ッセージを生成する時に使用するセクタ番号データ１１
８、セクタ番号データＡ１３０を出力する計数部であ
る。

【００３６】スイープカウンタ１０８は、方位範囲信号
１２１で定まる範囲内の小領域のレーダスイープ数をカ
ウントし、スイープ数信号１１６およびスイープ数信号
Ａ１２０を出力する計数部である。

【００３７】レンジカウンタ(1)１０９は、スイープト
リガとクロックを受け平均化処理における距離分解能に
相当するレンジクロック１１７、レンジクロックＡ１２
２を出力する計数部である。

【００３８】妨害信号検出器１２４は、妨害信号の有無
を検出する回路部である。この妨害信号の有無を検出す
るために、スレッシュホールドレベル１６２が予めプリ
セットされる。妨害信号検出器１２４へは、方位対平均
受信振幅であるＡＶＡ（Amplitude Versus Azimuth）デ
ータが入力されてスレッシュホールドレベルと比較され
る。比較の結果、ＡＶＡデータがスレッシュホールドレ
ベルを越えた場合、妨害有りと判定し制御信号１２８を
出力する。

【００３９】スイープ平均化器Ａ１２５は、基本的にス
イープ平均化器１０２と同一構成の回路部である。但
し、１スキャンの時間内で１スキャン分のレーダビデオ
を送ることが出来るよう、１セクタ当たりの角度および
距離サンプリング周期がスイープ平均化器１０２に比べ
整数倍だけ大きく構成される。スイープ平均化器１０２
と同様予め設定された小領域内でスイープ方向の平均化
処理を行い、スイープ平均データ１２９を出力する。

【００４０】メッセージ生成器Ａ１２６は、メッセージ
生成器１０５と同様機能を有する回路部である。メッセ
ージ生成器Ａ１２６は、スイープ平均化器Ａ１２５から
スイープ平均データＡ１２９を受け、各小領域毎の平均
データにセクタ番号データＡ１３０とメッセージ生成器
Ａ１２６からの出力であることを示す指標を付与し、伝
送メッセージＡ１３１を作成し出力する。

【００４１】データ選択器(1)１２７は、２入力１出力
のライン切替器である。２入力信号は、メッセージ生成
器Ａ１２６の出力信号の伝送メッセージＡ１３１とメッ
セージ生成器１０５の出力信号の伝送メッセージ１３２
である。ライン切換の制御は、妨害信号検出器１２４か
ら出力される制御信号１２８に基づき行われる。本回路
からの出力信号は、回線インタフェース(1)１０６を介
して通信回線１３６へ出力される。

【００４２】本実施例の特徴部であるスイープ平均化器
Ａ１２５等の動作を以下に記す。即ち、ディジタルビデ
オデータ１１０は、スイープ平均化器Ａ１２５にも送ら
れる。スイープ平均化器Ａ１２５ではスイープ平均化器
１０２と同様予め設定された小領域内でスイープ方向の
平均化処理を行い、スイープ平均データＡ１２９をメッ
セージ生成器Ａ１２６に出力する。スイープ平均化器Ａ
１２５の動作は基本的にスイープ平均化器１０２と同じ
であるが、１スキャンの時間内で１スキャン分のレーダ
ビデオを送ることが出来るよう１セクタ当たりの角度お
よび距離サンプリング周期がスイープ平均化器１０２に
比べ整数倍だけ大きくされる。

【００４３】図１の例におけるスキャン相関数をｎスキ
ャンとすると、図３の場合と同じ回線速度で１スキャン
分のビデオデータを送るためには、（１セクタ当たりの
角度の拡大率）×（距離サンプリング周期の拡大率）≧
ｎ…式（１）を満足する必要がある。

【００４４】これを満足するような小領域単位の制御は
アジマスカウンタ(1)１０７からの方位範囲信号Ａ１２
３、スイープカウンタ１０８からのスイープ数信号Ａ１
２０、およびレンジカウンタ(1)１０９からのレンジク
ロックＡ１２２により行われる。これらの信号は、上記
式（１）を満足するタイミングを有している。アジマス
カウンタ(1)１０７、スイープカウンタ１０８、レンジ
カウンタ(1)１０９からは、方位範囲信号Ａ１２３、ス
イープ数信号Ａ１２０、レンジクロックＡ１２２に加
え、これらのタイミング信号が出力される。

【００４５】一方、図２に示す受信側は、回線インタフ
ェース(2)１３７、メッセージ分離器１３８、ビデオデ
ータ再生器１３９、セルメモリ(2)１４０、Ｄ／Ａ変換
器１４１、アジマスカウンタ(2)１４２、レンジカウン
タ(2)１４３、ビデオデータ再生器Ａ１４４、セルメモ
リ(3)１４５、データ選択器(2)１４６より構成される。

【００４６】上記の受信側を既述の従来例と比較して、
回線インタフェース(2)１３７〜レンジカウンタ(2)１４
３が従来例の同名機能部と同一または近似した機能部で
あり、ビデオデータ再生器Ａ１４４〜データ選択器(2)
１４６が新たに付加された機能部である。

【００４７】回線インタフェース(2)１３７は、送信側
からの送信信号を通信回線１３６を介して受信するため
のインタフェース回路部である。

【００４８】メッセージ分離器１３８は、受信信号のデ
ータと付加されたメッセージとを分離する回路部であ
る。メッセージ分離器１３８で分離される信号は、平均
ビデオデータ１４８、ノースデータ１４９、レンジスタ
ート信号１５０および平均ビデオデータ１６２であり、
これら分離された信号は、ビデオデータ再生器１３９、
アジマスカウンタ(2)１４２、レンジカウンタ(2)１４３
およびビデオデータ再生器Ａ１４４へ各々送られる。

【００４９】レンジスタート信号１５０は、ビデオデー
タが受信されたタイミングでレンジカウンタ(2)１４３
に出力される。送信側のデータ選択器(1)１２７でメッ
セージ生成器１０５の出力が選ばれた場合、メッセージ
分離器１３８では当該セクターについては、ビデオデー
タ再生器Ａ１４４に対するデータがないことを示すデー
タをビデオデータ１６２として送る。

【００５０】ビデオデータ再生器１３９およびビデオデ
ータ再生器Ａ１４４は、共に送信側のデータ選択器(1)
１２７で選択されたビデオデータのみを再生して再生ビ
デオデータ１５５、１５６として出力する。

【００５１】セルメモリ(2)１４０およびセルメモリ(3)
１４５は、送信側のセルメモリ(1)１０４と同様回路構
成の一時記憶回路部である。

【００５２】Ｄ／Ａ変換器１４１は、ディジタル信号の
ビデオデータ１５７をアナログのビデオ信号に変換して
出力する回路部である。

【００５３】アジマスカウンタ(2)１４２は、ノースデ
ータを受けた時それをスタート信号として内部のカウン
タを駆動し、送信側のアジマスカウンタ(1)１０７と同
じ周期で連続して方位信号１５１、方位信号Ａ１５３を
出力する計数部である。方位信号Ａ１５３は、送信側の
スープ平均化器１０２における小領域の方位幅に応じて
方位信号１５１のビット数を少なくしたものである。方
位信号１５１はビデオデータ再生器１３９に、また、方
位信号Ａ１５３はビデオデータ再生器Ａ１４４に送られ
る。

【００５４】同様にレンジカウンタ(2)１４３は、レン
ジスタート信号１５０を受けた時内部のカウンタを駆動
して、送信側のレンジカウンタ(1)１０９と同じ周期で
距離カウント値１５２、および距離カウント値Ａ１５４
を各々ビデオデータ再生器１３９とビデオデータ再生器
Ａ１４４に出力する計数部である。距離カウント値Ａ１
５４は、方位信号Ａ１５３と同じく距離カウント値１５
２のビット数を少なくしたものである。

【００５５】ビデオデータ再生器Ａ１４４は、受信側の
メッセージ生成器Ａ１２６から出力されたビデオデータ
１６２を受け、データ内のセクタ番号を参照してセルメ
モリ(3)１４５の当該セクタのエリアに格納すると共
に、方位信号Ａ１５３と距離カウント値Ａ１５４とから
これに対応する平均ビデオデータをセルメモリ(3)１４
５から読み出して再生ビデオデータＡ１５６として出力
する回路部である。但し、送信側のデータ選択器(1)１
２７でメッセージ生成器１０５の出力が選ばれた場合に
は、受信側のメッセージ分離器１３８では当該セクター
については、ビデオデータ再生器Ａ１４４に対するデー
タがないことを示すデータをビデオデータ１６２として
送る。ビデオデータ再生器１３９についても同様であ
る。

【００５６】データ選択器(2)１４６は、送信側のデー
タ選択器１２７と同様の機能を有するライン切替器であ
る。２入力信号は、ビデオデータ再生器１３９およびビ
デオデータ再生器Ａ１４３の出力信号である。

【００５７】本実施例の特徴部の動作を以下に記す。即
ち、メッセージ分離器１３８では回線インタフェース１
３７から送られた受信メッセージ１４７を解読し、送信
側のメッセージ生成器１０５からの平均ビデオデータ１
４８、メッセージ生成器Ａ１２６からの平均ビデオデー
タ１６２、ノースデータ１４９を各々ビデオデータ再生
器１３９、ビデオデータ再生器Ａ１４４、アジマスカウ
ンタ(2)１４２へ送ると共に、ビデオデータが受信され
たタイミングでレンジスタート信号１５０をレンジカウ
ンタ(2)１４３に出力する。

【００５８】アジマスカウンタ(2)１４２は、図４のア
ジマスカウンタ(2)２３５と同様ノースデータを受けた
時それをスタート信号として内部のカウンタを駆動し、
送信側のアジマスカウンタ(1)１０７と同じ周期で連続
して方位信号１５１、方位信号Ａ１５３を出力する。方
位信号Ａ１５３は、送信側のスープ平均化器１０２にお
ける小領域の方位幅に応じて方位信号１５１のビット数
を少なくしたものである。方位信号１５１はビデオデー
タ再生器１３９に、方位信号Ａ１５３はビデオデータ再
生器Ａ１４４に送られる。同様にレンジカウンタ(2)１
４３は、レンジスタート信号１５０を受けた時内部のカ
ウンタを駆動して、送信側のレンジカウンタ(1)１０９
と同じ周期で距離カウント値１５２、および距離カウン
ト値Ａ１５４を各々ビデオデータ再生器１３９とビデオ
データ再生器Ａ１４４に出力する。距離カウント値Ａ１
５４は、方位信号Ａ１５３と同じく距離カウント値１５
２のビット数を少なくしたものである。

【００５９】データ選択器(2)１４６では、再生ビデオ
データ１５５と１５６を合成して１スキャン分のビデオ
データを再生し、スイープ抜けのない再生ビデオデータ
１５７をＤ／Ａ変換器１４１に出力する。Ｄ／Ａ変換器
１４１では、ビデオデータ１５７をアナログのビデオ信
号に変換して出力する。

【００６０】以上の送信側および受信側の動作によれ
ば、送信側ではレーダビデオ信号に妨害信号が含まれて
いる場合と含まれていない場合とで、これを識別するた
めのメッセージ信号を付加し、レーダビデオ信号の処理
内容の異なる信号を選択切換して送信回線へ出力する。
受信側では、送信側の選択切換に同期して再生ビデオデ
ータとする。

【００６１】この送受信の手順により、小領域の方位幅
およびレンジクロック周期を大きくし、１スキャン分の
情報をリアルタイムで伝送できる量まで減らした平均ビ
デオデータの送受信が可能となる。よって、ＡＶＡデー
タにより妨害有りと判定された場合に、スキャン平均処
理されていないビデオデータを選択して伝送することに
より、妨害の状況を受信側で瞬時に知ることができる。

【００６２】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるが、本発明はこれに限定されるものではな
く本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施
可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
レーダビデオ伝送装置および伝送方法の主要部は、レー
ダが受信したノーマルビデオ信号を所定の方位方向にお
いて、相互に独立した均等な角度を持つ第１の小領域お
よび第２の小領域にサンプリングする。ノーマルビデオ
信号を、第１の小領域における振幅の平均化を行い第１
のスイープ平均データを出力し、また第２の小領域にお
ける振幅の平均化を行い第２のスイープ平均データ（１
２９）を出力する。第１の小領域のスイープ平均データ
をさらにスキャン方向で平均化を行い、第１の小領域を
代表するスキャン平均データを生成し、方位対平均受信
振幅であるＡＶＡデータを所定の値と大小比較する。こ
の比較結果により妨害信号の受信の有無を判定する。

【００６４】スキャン平均データまたは第２のスイープ
平均データの異なる２種類の何れか一方を選択すること
により、妨害信号の有無に迅速に対応している。よっ
て、平均化の深度の異なる２種類のビデオデータを、妨
害信号の有無により切り換えることにより、妨害信号の
受信状況を減縮することのないノーマルビデオ信号の伝
送が可能となる。妨害信号の減縮のないノーマルビデオ
信号の伝送により、受信側での妨害発生の検出が迅速・
適格にでき、より効果的な妨害対策を講じることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーダビデオ伝送装置の実施例の送信
側の回路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のレーダビデオ伝送装置の実施例の受信
側の回路構成を示すブロック図である。

【図３】従来のレーダビデオ伝送装置の送信側の回路構
成例を示すブロック図である。

【図４】従来のレーダビデオ伝送装置の受信側の回路構
成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ Ａ／Ｄ変換器 １０２ スイープ平均化器 １０３ スキャン平均化器 １０４ セルメモリ(1) １０５ メッセージ生成器 １０６ 回線インタフェース(1) １０７ アジマスカウンタ(1) １０８ スイープカウンタ １０９ レンジカウンタ(1) １１０ ディジタルビデオデータ １１１ スイープ平均データ １１４ スキャン平均データ １１５ 伝送メッセージ １１６ スイープ数信号 １１７ レンジクロック １１８ セクタ番号データ １２０ スイープ数信号Ａ １２１ 方位範囲信号 １２２ レンジクロックＡ １２３ 方位範囲信号Ａ １２４ 妨害信号検出器 １２５ スイープ平均化器Ａ １２６ メッセージ生成器Ａ １２７ データ選択器(1) １２８ 制御信号 １２９ スイープ平均データＡ １３０ セクタ番号データＡ １３１ 伝送メッセージＡ １３２ 伝送メッセージ １３６ 通信回線

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダが受信したノーマルビデオ信号を
   所定の方位方向において、相互に独立した均等な角度を
   持つ第１の小領域および第２の小領域にサンプリングす
   るためのスイープ数信号（１１６）を出力するスイープ
   カウント手段（１０８）と、 前記スイープ数信号（１１６）に基づき前記ノーマルビ
   デオ信号を、前記第１の小領域における振幅の平均化を
   行い第１のスイープ平均データ（１１１）を出力する第
   １のスイープ平均化手段（１０２）、および前記第２の
   小領域における振幅の平均化を行い第２のスイープ平均
   データ（１２９）を出力する第２のスイープ平均化手段
   （１２５）と、 前記第１の小領域のスイープ平均データ（１１１）をさ
   らにスキャン方向で平均化を行い、前記第１の小領域を
   代表するスキャン平均データ（１１４）を生成するスキ
   ャン平均化手段（１０３）と、 方位対平均受信振幅であるＡＶＡデータを所定の値（１
   ６２）と大小比較し、該比較結果により妨害信号の受信
   の有無を判定し、該判定に基づく制御信号（１２８）を
   出力する妨害検出手段（１２４）とを有し、 前記スキャン平均データ（１１４）または前記第２のス
   イープ平均データ（１２９）の異なる２種類の何れか一
   方を選択することにより、妨害信号の有無に迅速な対応
   を可能としたことを特徴とするレーダビデオ伝送装置。
2. 【請求項２】 前記レーダビデオ伝送装置は、さらにデ
   ータ選択手段（１２９）を有し、該データ選択手段（１
   ２９）は前記制御信号（１２８）により、前記妨害信号
   の受信無しの場合には前記スキャン平均データ（１１
   ４）を選択し、または、前記妨害信号の受信有りの場合
   には前記スイープ平均データ（１２９）を選択すること
   を特徴とする請求項１記載のレーダビデオ伝送装置。
3. 【請求項３】 レーダが受信したノーマルビデオ信号を
   所定の方位方向において、相互に独立した均等な角度を
   持つ第１の小領域および第２の小領域にサンプリングす
   るためのスイープ数信号（１１６）を出力するスイープ
   カウント工程と、 前記スイープ数信号（１１６）に基づき前記ノーマルビ
   デオ信号を、前記第１の小領域における振幅の平均化を
   行い第１のスイープ平均データ（１１１）を出力する第
   １のスイープ平均化工程、および前記第２の小領域にお
   ける振幅の平均化を行い第２のスイープ平均データ（１
   ２９）を出力する第２のスイープ平均化工程と、 前記第１の小領域のスイープ平均データ（１１１）をさ
   らにスキャン方向で平均化を行い、前記第１の小領域を
   代表するスキャン平均データ（１１４）を生成するスキ
   ャン平均化工程と、 方位対平均受信振幅であるＡＶＡデータを所定の値（１
   ６２）と大小比較し、該比較結果により妨害信号の受信
   の有無を判定し、該判定に基づく制御信号（１２８）を
   出力する妨害検出工程とを有し、 前記スキャン平均データ（１１４）または前記第２のス
   イープ平均データ（１２９）の異なる２種類の何れか一
   方を選択することにより、妨害信号の有無に迅速な対応
   を可能としたことを特徴とするレーダビデオ伝送方法。