JPS6161075A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6161075A JPS6161075A JP18397584A JP18397584A JPS6161075A JP S6161075 A JPS6161075 A JP S6161075A JP 18397584 A JP18397584 A JP 18397584A JP 18397584 A JP18397584 A JP 18397584A JP S6161075 A JPS6161075 A JP S6161075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prf
- target
- radar device
- filter
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/64—Velocity measuring systems using range gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、レーダ装置に関するもので、中ＰＲＦパル
スドツプラ方式のレーダ装置において、目標の検出が不
可能な領域を避けるとともに、目標検出が可能なＰＲＦ
を、ランダムあるいは特定シーケンスにより変更を行う
ことで、目標追尾フィルタの周期及び送信のデユーティ
を一定にするレーダ装置を提供しようとするものである
・ 〔従来技術〕 中Ｐ Ｒ？ パルスドツプラ方式のレーダ装置では。
スドツプラ方式のレーダ装置において、目標の検出が不
可能な領域を避けるとともに、目標検出が可能なＰＲＦ
を、ランダムあるいは特定シーケンスにより変更を行う
ことで、目標追尾フィルタの周期及び送信のデユーティ
を一定にするレーダ装置を提供しようとするものである
・ 〔従来技術〕 中Ｐ Ｒ？ パルスドツプラ方式のレーダ装置では。
レンジの重なり、及び周波数の重なりにより、目標検出
の不可能な領域が存在する。従来のレーダ装置において
は、目標の速度及びレンジに応じて。
の不可能な領域が存在する。従来のレーダ装置において
は、目標の速度及びレンジに応じて。
検出が不可能な領域を避ける様に、ＣＰＩ毎にＰＲＦを
切り換えることにより、目標の検出を継続する方式を用
いている。中ＰＲＦパルス・ドップラ・方式のレーダ装
置では、目標の観測値はａｐｒ毎にしか得られないため
、目標追尾フィルタは。
切り換えることにより、目標の検出を継続する方式を用
いている。中ＰＲＦパルス・ドップラ・方式のレーダ装
置では、目標の観測値はａｐｒ毎にしか得られないため
、目標追尾フィルタは。
ＣＰＩに同期した処理を行う必要かあるが、ＰＲＦが低
い場合には、ＣＰＩも長くなるためフィルタの処理間隔
が長（、ＰＲＦが高い場合には、ＣＰＩが短くフィルタ
の処理間隔が短いため、フィルタの計算負荷が変化し、
また送信のデユーティも。
い場合には、ＣＰＩも長くなるためフィルタの処理間隔
が長（、ＰＲＦが高い場合には、ＣＰＩが短くフィルタ
の処理間隔が短いため、フィルタの計算負荷が変化し、
また送信のデユーティも。
ＰＲＦによって変化する。
上記の方式を用いて、ＰＲＦの選択を行うと。
目標の状態が大きく変化しない場合、常に同じ程度のＰ
ＲＦで追尾を行うため、フィルタの負荷が常に大きい場
合、あるいは常に小さい場合が生じ。
ＲＦで追尾を行うため、フィルタの負荷が常に大きい場
合、あるいは常に小さい場合が生じ。
フィルタ計算の負荷がアンバランスとなる。また。
送信のデユーティも高負荷が持続する場合があるため、
常に高負荷にたえられるような目標追尾フィルタ及び送
信機が必要であるという欠点があった。
常に高負荷にたえられるような目標追尾フィルタ及び送
信機が必要であるという欠点があった。
この発明は、上記のようなＰＲＦ選択方式を有するレー
ダ装置の欠点を改善するためになされたもので、ＰＲＦ
の選択を行う場合に、目標の検出が不可能なＰＲＦを避
けるとともに、目標の検出が可能なＰＲＦＫ対して、ａ
ｐｒ毎にランダムあるいは特定のシーケンスに基づいて
ＰＲＦの変更を行うことにより、目標追尾フィルタの負
荷、及び送信のデユーティを平均的に一定とするような
レーダ装置を提案するものである。
ダ装置の欠点を改善するためになされたもので、ＰＲＦ
の選択を行う場合に、目標の検出が不可能なＰＲＦを避
けるとともに、目標の検出が可能なＰＲＦＫ対して、ａ
ｐｒ毎にランダムあるいは特定のシーケンスに基づいて
ＰＲＦの変更を行うことにより、目標追尾フィルタの負
荷、及び送信のデユーティを平均的に一定とするような
レーダ装置を提案するものである。
第１図は、この発明によるレーダ装置の構成例を示す図
であり、（１）はアンテナ、（２）は送信信号。
であり、（１）はアンテナ、（２）は送信信号。
（３）は送受切換器、（４）は送信機、（５）は受信信
号、（６）は受信機、（７）は信号処理ｉ 、 ＋８１
は目標追尾フィルタ、 １９１４１デーｆｉ 、 ａｌ
ｔｉｐ ＲＦ判定器、ａυはＰＲＦ選択器、ａ力はＰＲ
Ｆである。
号、（６）は受信機、（７）は信号処理ｉ 、 ＋８１
は目標追尾フィルタ、 １９１４１デーｆｉ 、 ａｌ
ｔｉｐ ＲＦ判定器、ａυはＰＲＦ選択器、ａ力はＰＲ
Ｆである。
上記のように構成されたレーダ装置においては。
送信機（４）によって発生された送信信号（２）は、送
受切換器（３）を通りアンテナｆｉｌに供給される。ア
ンテナ（１）は、これを空間に放射し、放射された送信
信号は、目標によって反射されてアンテナ（１）で受信
され、受信信号（５）、受信機（６）に入力され、さら
に信号処理器（７）に入力される。信号処理器（７）で
ＣＰＩ毎に処理された目標の情報は、目標追尾フィルタ
（８）により、推定あるいは予測され、目標のレンジ及
び速度等のデータ１９）が求められる。これは、ＰＲＦ
判定器ａ１に入力されるとともに、データとして出力さ
れる。ＰＲＦ判定器０１は、レーダ装置で利用可能なＰ
ＲＦ中から、目標の検出が可能なＰＲＦを判定する。Ｐ
ＲＦ選択器ａηは、目標の検出が可能なＰＲＦの中から
、ランダムに、あるいは一定のシーケンスに従ってＰＲ
Ｆのうちの一つを選択しｐこ（７）ｐＲＰＨ２送信機（
４）、受信機（６）、信号処理器（７）、目標追尾フィ
ルタ（８）に対して指示し。
受切換器（３）を通りアンテナｆｉｌに供給される。ア
ンテナ（１）は、これを空間に放射し、放射された送信
信号は、目標によって反射されてアンテナ（１）で受信
され、受信信号（５）、受信機（６）に入力され、さら
に信号処理器（７）に入力される。信号処理器（７）で
ＣＰＩ毎に処理された目標の情報は、目標追尾フィルタ
（８）により、推定あるいは予測され、目標のレンジ及
び速度等のデータ１９）が求められる。これは、ＰＲＦ
判定器ａ１に入力されるとともに、データとして出力さ
れる。ＰＲＦ判定器０１は、レーダ装置で利用可能なＰ
ＲＦ中から、目標の検出が可能なＰＲＦを判定する。Ｐ
ＲＦ選択器ａηは、目標の検出が可能なＰＲＦの中から
、ランダムに、あるいは一定のシーケンスに従ってＰＲ
Ｆのうちの一つを選択しｐこ（７）ｐＲＰＨ２送信機（
４）、受信機（６）、信号処理器（７）、目標追尾フィ
ルタ（８）に対して指示し。
ＣＰＩ毎ＫＰＲＦを切りかえる。このような構成を用い
てＰＲＦ′ｆｃ選択すれば、目標の検出が可能なＰＲＦ
中でランダムまたは、一定シーケンスに従ってＰＲＦが
変動するため、目標追尾フィルタの負荷及び送信のデユ
ーティを平均的に一定とすることができる。
てＰＲＦ′ｆｃ選択すれば、目標の検出が可能なＰＲＦ
中でランダムまたは、一定シーケンスに従ってＰＲＦが
変動するため、目標追尾フィルタの負荷及び送信のデユ
ーティを平均的に一定とすることができる。
第２図は１本発明によるレーダ装置のＰＲＦ選択動作の
説明図であり、ＰＲＦ判定器員には、レーダ装置におい
て使用可能なＰＲＦ（Ｌ５−１）〜（１３−６７）が設
定されている。ＰＲＦ判定器ＩＩに目標の速度及びレン
ジ等のデータ＋９）が入力されると。
説明図であり、ＰＲＦ判定器員には、レーダ装置におい
て使用可能なＰＲＦ（Ｌ５−１）〜（１３−６７）が設
定されている。ＰＲＦ判定器ＩＩに目標の速度及びレン
ジ等のデータ＋９）が入力されると。
速度によるＰＲＦ判定回路Ｉ及びレンジによるＰＲＦ判
定回路ａりは、速度によるＰＲＦ判定スイッチ（１６−
１）〜（１６−６７）及びレンジによるＰＲＦ判定スイ
ッチ（１７−１）〜（１７−Ｍ５７）を制御して、目標
ＰＲＦ選択器１１１に入力される。ＰＲＦ選択器ａ１で
は、ＰＲＦ選択シーケンス発生器特によるシーケンスに
従って、ＰＲＦ選択スイッチＯＩが制御され。
定回路ａりは、速度によるＰＲＦ判定スイッチ（１６−
１）〜（１６−６７）及びレンジによるＰＲＦ判定スイ
ッチ（１７−１）〜（１７−Ｍ５７）を制御して、目標
ＰＲＦ選択器１１１に入力される。ＰＲＦ選択器ａ１で
は、ＰＲＦ選択シーケンス発生器特によるシーケンスに
従って、ＰＲＦ選択スイッチＯＩが制御され。
目標検出が可能なＰＲＦを選択する。目標の検出が可能
なＰＲＦは１通常高いＰＲＦから低いＰＲＦの間に分散
して存在しており、これらをランダムあるいは特定のシ
ーケンス（たとえば、高いＰＲＦを選択した次では低い
ＰＲＦを選ぶ等のシーケンス）によって選択することに
より、ＰＲＦは平均的に一定となり、これによって、追
尾フィルタの負荷及び送信のデユーティを一定にするこ
とができる。
なＰＲＦは１通常高いＰＲＦから低いＰＲＦの間に分散
して存在しており、これらをランダムあるいは特定のシ
ーケンス（たとえば、高いＰＲＦを選択した次では低い
ＰＲＦを選ぶ等のシーケンス）によって選択することに
より、ＰＲＦは平均的に一定となり、これによって、追
尾フィルタの負荷及び送信のデユーティを一定にするこ
とができる。
第３図は２本発明の詳細な説明するためのタイムチャー
トであり２図中（２０−１）〜（２０−３）は送信パル
ス列（２１−１）〜（２１−３）は、追尾フィルタ動作
時間、 （２２−１）〜（２２−３）は、フィルタ許容
動作時間である。第３図に示すように２本発明によるレ
ーダ装置では、送信パルス列（２０）〜（２０３）は。
トであり２図中（２０−１）〜（２０−３）は送信パル
ス列（２１−１）〜（２１−３）は、追尾フィルタ動作
時間、 （２２−１）〜（２２−３）は、フィルタ許容
動作時間である。第３図に示すように２本発明によるレ
ーダ装置では、送信パルス列（２０）〜（２０３）は。
ＰＲＦを選択することによって間隔が変化し、送標追尾
フィルタ動作時間（２１−１）〜（２１−３）は、一定
であるが、フィルタ許容動作時間（２５−１）〜（２３
−３）が変動するため、フィルタの負荷も平均的に一定
となり、高負荷の状態が継続することはない。゛〔発明
の効果〕 この発明は２以上説明した通り、ＰＲＦの選択を行う場
合に、目標検出不能なＰＲＦを避けるとともに、目標の
検出が可能なＰＲＦに対して、ランダムあるいは適当な
シーケンスに基づいてＰＲＦの変更を行うことにより、
レーダ装置の目標追尾フィルタの負荷及び送信のデユー
ティを平均的に一定にすることができるという利点があ
る。また付加的な利点として、一定のＰＲＦが継続しな
いため、妨害金うけにくいという利点がある。
フィルタ動作時間（２１−１）〜（２１−３）は、一定
であるが、フィルタ許容動作時間（２５−１）〜（２３
−３）が変動するため、フィルタの負荷も平均的に一定
となり、高負荷の状態が継続することはない。゛〔発明
の効果〕 この発明は２以上説明した通り、ＰＲＦの選択を行う場
合に、目標検出不能なＰＲＦを避けるとともに、目標の
検出が可能なＰＲＦに対して、ランダムあるいは適当な
シーケンスに基づいてＰＲＦの変更を行うことにより、
レーダ装置の目標追尾フィルタの負荷及び送信のデユー
ティを平均的に一定にすることができるという利点があ
る。また付加的な利点として、一定のＰＲＦが継続しな
いため、妨害金うけにくいという利点がある。
第１図は、この発明によるレーダ装置の構成例を示す図
、第２図は２本発明によるレーダ装置のＰＲＦＩ！４択
動作の説切動作第３図は１本発明の詳細な説明するだめ
のタイムチャートであり１図中１１１はアンテナ、（２
）は送信信号、（３）は送受切換器。 （４）は送信機、＋５）ｔ１受受信号、（６）は受信機
、＋７１４１信号処理器、（８）は目標追尾フィルタｔ
ＱＧ ｋｉ Ｐ Ｒ２判定器、Ｑ２及び（１３−１）
〜（１３−６７））’！ Ｐ ＲＦ’ 、 ６４） 、
Ｉｔ！９はＰＲＦ判定回路、 （１６−１）〜（１６
−６７）及び（１７−１） 〜（１７−６７）及びＱｇ
ｉＩＸ （ツｆ 、 （＋ｌＨ２Ｐ ＲＦ ｐ択シーケ
ンス発生器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
、第２図は２本発明によるレーダ装置のＰＲＦＩ！４択
動作の説切動作第３図は１本発明の詳細な説明するだめ
のタイムチャートであり１図中１１１はアンテナ、（２
）は送信信号、（３）は送受切換器。 （４）は送信機、＋５）ｔ１受受信号、（６）は受信機
、＋７１４１信号処理器、（８）は目標追尾フィルタｔ
ＱＧ ｋｉ Ｐ Ｒ２判定器、Ｑ２及び（１３−１）
〜（１３−６７））’！ Ｐ ＲＦ’ 、 ６４） 、
Ｉｔ！９はＰＲＦ判定回路、 （１６−１）〜（１６
−６７）及び（１７−１） 〜（１７−６７）及びＱｇ
ｉＩＸ （ツｆ 、 （＋ｌＨ２Ｐ ＲＦ ｐ択シーケ
ンス発生器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 多数のＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆ
ｒｅｑｕｅｎｃｙ）を発生する手段と、目標のレンジ及
び速度の検出が不可能になるＰＲＦを避ける様に、ＰＲ
Ｆを選択する手段とを有するパルス・ドップラ方式のレ
ーダ装置において、目標の検出が可能なＰＲＦを判定す
るＰＲＦ判定器と、目標の検出が可能なＰＲＦに対し、
ＣＰＩ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ Ｐｕｌｓｅ Ｉｎｔｅｒｖ
ａｌ）毎にランダムあるいは特定のシーケンスにより、
ＰＲＦの変更を行うＰＲＦ選択器とを備え、レーダ装置
の目標追尾フィルタの負荷及び送信デューティを平均的
に一定にするようにしたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18397584A JPS6161075A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18397584A JPS6161075A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161075A true JPS6161075A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16145106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18397584A Pending JPS6161075A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161075A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271185A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2015055573A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18397584A patent/JPS6161075A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271185A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2015055573A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
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