JP2701600B2 - 軌道交差部で車両の走行方向を切り替える機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば建設資材の組
立工場などにおいて資材を運搬するための台車などを軌
道に沿って走行させる施設に関し、特に、２つの軌道が
ほぼ直交方向に交差する部分で車両の走行方向を切り替
える機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】緩やかな円弧を描くように軌道を敷設し
て車両の走行方向を替える空間的な余裕がない場合、実
公平１−１３６０２号公報（Ｂ６０Ｂ １７／００）に
見られるように、２つの軌道ＡとＢをほぼ直交方向に交
差するように敷設し、一方の軌道から他方の軌道へと作
業台車の進行方向を切り替える機構が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実公平１−１３６０２
号公報に開示された従来技術では、一方の軌道Ａ上を走
行する親台車の上に軌道Ｂ用の子台車を搭載しておき、
軌道Ａ上を走行する親台車を軌道Ｂとの交差部に位置決
めし、その状態で親台車から軌道Ｂへと子台車を移動さ
せるようになっている。このように従来技術では実質的
に２台の車両を用いた構成であり、子台車を軌道Ｂに移
動させた後も軌道Ａ上に親台車が残るし、子台車単独で
は軌道Ａに戻ることができず、親台車が軌道交差部に迎
えに来ていなければならない。このように台車運用上の
大きな制約が有るので、汎用性に乏しく、利用形態が限
られるという問題があった。

【０００４】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、２つの軌道ＡとＢがほぼ直
交方向に交差する部分で１つの車両を一方の軌道から他
方の軌道へ載せ替えて走行させることができるようにす
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこでこの発明では、同
一高さに敷設した２つの軌道ＡとＢがほぼ直交方向に交
差する部分で車両を一方の軌道から他方の軌道へ載せ替
えて走行させる機構であって、車両が車輪群ａにより軌
道Ａ上を走行する状態にて軌道Ａと干渉しないように、
しかも前記車輪群ａよりも下方に位置させて軌道Ｂ用の
車輪群ｂを前記車両に設け、かつ車輪群ｂが通過する位
置の軌道Ｂは昇降装置により部分的に下方に待避可能と
なして、軌道Ａ上の前記車両を軌道交差部の所定位置で
停止させたときに車輪群ｂの直下に位置する軌道Ｂを昇
降装置により昇降させるように構成し、軌道交差部で前
記車両を位置決めして前記昇降装置で軌道Ｂを前記同一
高さまで上昇させることで前記車輪群ａを軌道Ａの上方
に離脱させて車両を軌道Ａから軌道Ｂに載せ替えるよう
にしたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記昇降装置で前記軌道Ｂを部分的に下降して
下方に待避させた状態で、軌道Ａ上の前記車両を軌道交
差部まで走行させて位置決めする。ここまでの過程では
車輪群ｂは車両の軌道Ａ上の走行にまったく支障を与え
ない。前記のように車両を位置決めした状態で部分的に
下方に待避させている軌道Ｂを前記昇降装置で同一の高
さまで上昇させると、上昇した軌道Ｂが前記車輪群ａよ
りも下方に位置されて車両に設けられている車輪群ｂに
当接して下から上方へ押上げ、車両全体が少し上昇して
車輪群ａが軌道Ａ上から離脱し、車両は車輪群ｂにより
軌道Ｂ上に載った状態となる。これで車両を軌道Ｂに沿
って走行させることができる。

【０００７】

【実施例】図１と図２にこの発明の一実施例の構成を示
している。図１は直交方向に交差する２つの軌道ＡとＢ
の交差部の平面図であり、２点鎖線で示す１０は軌道交
差部に位置決めされた車両を示している。軌道Ａは平行
レールＡ１とＡ２からなり、軌道Ｂは平行レールＢ１と
Ｂ２からなる。軌道ＡとＢとは図２に示すように同一の
高さに設けられており、その直交交差部分では、両方向
とも台車１０が通過できるようなレールの継ぎ合わせ構
造になっている。つまり、後述する両軌道Ａ，Ｂ用の各
車輪ａ１〜ａ４及びｂ１〜ｂ４の外周縁の内側部に径方
向外方に突出して一体形成されているガイドリブｃが通
過可能な幅と深さとを有する空所ｓを設けたレールの継
ぎ合わせ構造になっている。

【０００８】台車１０は軌道Ａ用の車輪群ａ１、ａ２、
ａ３、ａ４を備えているとともに、軌道Ｂ用の車輪群ｂ
１、ｂ２、ｂ３、ｂ４を備えている。車輪ａ１とａ２は
車軸１１に取付けられ、車輪ａ３とａ４は車軸１２に取
付けられている。車軸１１と１２の間隔は図１のように
レールＢ１とＢ２の間隔より大きい。同様に車輪ｂ１と
ｂ２が車軸１３に取付けられ、車輪ｂ３とｂ４が車軸１
４に取付けられている。車軸１３と１４の間隔はレール
Ａ１とＡ２の間隔より大きい。台車１０が車輪群ａ１〜
ａ４により軌道Ａ上に搭載されていて、軌道Ａ上を走行
する際には、軌道Ｂ用の車輪群ｂ１〜ｂ４は軌道Ａに干
渉しない配置になっている。ここで、図２に示すように
車輪群ａ１〜ａ４が軌道Ａ上に載っている状態におい
て、車輪群ｂ１〜ｂ４下部の接地部位は軌道Ａ，Ｂの上
面より下方にあって、車輪群ａ１〜ａ４よりもその高さ
がｈだけ下に位置するように車両に対して設けられてお
り、軌道Ａ上を走行して軌道交差部に達したときも、以
下に説明するように軌道交差部の軌道Ｂに車輪群ｂ１〜
ｂ４が干渉しないようになっている。なお、ここで上記
ｈは各車輪のガイドリブｃの突出量よりも大きく設定さ
れている。

【０００９】また図示省略しているが、軌道Ａを走行し
て軌道交差部に達した台車１０を、図１に示す位置に停
止させるストッパー装置が軌道Ａ側に設けられている。
そのストッパー装置で軌道交差部に台車１０が位置決め
されると、走行に使用されていない軌道Ｂ用の車輪群ｂ
１〜ｂ４は、図１のように軌道ＢのレールＢ１、Ｂ２の
真上に位置する。このとき車輪群ｂ１〜ｂ４の直下のレ
ールＢ１、Ｂ２は図２に示す昇降レール２０となってい
て下方に降下されて待避されており、車輪群ｂ１〜ｂ４
と昇降レール２０との間に適当な間隔があいていて、し
たがって台車１０が軌道Ａに沿って走行するのに車輪群
ｂ１〜ｂ４が支障を来さないようになっている。

【００１０】図２は車輪群ｂ１〜ｂ４のうちのｂ２の直
下部分の昇降レール２０についての詳細な構成を示して
いるが、他の３つの車輪の直下にもまったく同様な昇降
レール２０が設けられている。

【００１１】図２に示すように、昇降レール２０は２本
の短いレール２１と２２をピン３３でヒンジ結合したも
ので、両レール２１、２２の先端はそれぞれピン３１、
３２によりレールＢ２と一連になるようにヒンジ結合さ
れている。両レール２１と２２のピン３３によるヒンジ
結合点は、昇降装置４０の連結器４１につながってい
る。昇降装置４０は油圧ジャッキなどからなり、連結器
４１によりレール２１と２２の結合点を矢印のように昇
降させるようになっている。

【００１２】台車１０が車輪群ａ１〜ａ４により軌道Ａ
上を走行して軌道交差部に入ってくる段階では、昇降装
置４０は図２に示すように下降しており、昇降レール２
０はその両側のレールＢ２の高さより下方に下がってい
る。その下がった状態の昇降レール２０の上を車輪群ｂ
１〜ｂ４が干渉せずに通過し、車輪群ｂ１〜ｂ４が昇降
レール２０の真上に達したところで台車１０が位置決め
停止される。

【００１３】前記の状態で昇降装置４０の連結器４１を
上方へ駆動する。するとレール２１と２２がヒンジ結合
された昇降レール２０がピン３１、３２を中心として上
方へ回動して上昇し、その真上にある車輪群ｂ１〜ｂ４
に当接する。昇降装置４０は車輪群ｂ１〜ｂ４に昇降レ
ール２０が当接した後も、更に両側のレールＢ２の高さ
に昇降レール２０が一致して水平になるまで所定量上昇
する。すると台車１０全体が昇降装置４０によって若干
押し上げられ、その結果軌道ＡのレールＡ１、Ａ２上に
載っていた車輪群ａ１〜ａ４が上方へ移動してレールＡ
１、Ａ２から離れ、車輪群ｂ１〜ｂ４によって台車１０
が軌道ＢのレールＢ１、Ｂ２上に載った状態となる。し
たがって台車１０を車輪群ｂ１〜ｂ４によって軌道Ｂ上
を走行させることができる。

【００１４】なお、軌道Ｂ上にある台車を軌道Ａ上に載
せ替えて走行させるには、以上の手順とまったく逆の動
作による。

【００１５】また、昇降レールは、上記説明のように通
常のレールを加工したものでもよいが、好ましくは強度
を考慮して、矩形断面の鋼材を利用する。

【００１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
機構では、同一の高さに敷設した２つの軌道Ａ，Ｂ用の
車輪群ａと車輪群ｂとの両方を同一の台車に、それらの
接地部分の高さを違えて車輪群ｂ側を低くして設けてお
くとともに、両軌道ＡとＢとがほぼ直交方向に交差する
部分において、軌道Ａ上を走行する際に車輪群ｂが通過
する位置の軌道Ｂの一部を部分的に昇降装置によって上
下に昇降可能にしておき、軌道Ａ上を走行するときには
前記昇降装置を下降させて軌道Ｂを待避させておくこと
で車輪群ｂと軌道Ｂとの干渉を防止でき、車輪群ｂが軌
道Ｂの直上にくる所定位置に台車を位置決めした状態で
前記昇降装置によって軌道を上昇させることで車両を一
方の軌道Ａから他方の軌道Ｂへ載せ替えることができ
る。したがって同一の車両の走行方向を軌道交差部で切
り替えることができる。このため建設資材の組立工場な
どのような限られたスペースで軌道を縦横に交差させて
敷設し、資材運搬用の台車を各軌道上を任意に切り替え
て走行させることが可能となる。また、軌道Ｂを部分的
に昇降装置で昇降させるようにするので、当該昇降装置
の可及的な小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した軌道交差部とそこに位置決
めされた車両の概略構成を示す平面図である。

【図２】同上実施例における切り替え機構の主要部分で
ある昇降機構の構成図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ 軌道 Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ レール ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４ 車輪 １０ 台車 １１〜１４ 車軸 ２０ 昇降レール ２１，２２ レール ３１，３２，３３ ピン ４０ 昇降装置 ４１ 連結器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一高さに敷設した２つの軌道ＡとＢが
   ほぼ直交方向に交差する部分で車両を一方の軌道から他
   方の軌道へ載せ替えて走行させる機構であって、車両が
   車輪群ａにより軌道Ａ上を走行する状態にて軌道Ａと干
   渉しないように、しかも前記車輪群ａよりも下方に位置
   させて軌道Ｂ用の車輪群ｂを前記車両に設け、かつ車輪
   群ｂが通過する位置の軌道Ｂは昇降装置により部分的に
   下方に待避可能となして、軌道Ａ上の前記車両を軌道交
   差部の所定位置で停止させたときに車輪群ｂの直下に位
   置する軌道Ｂを昇降装置により昇降させるように構成
   し、軌道交差部で前記車両を位置決めして前記昇降装置
   で軌道Ｂを前記同一高さまで上昇させることで前記車輪
   群ａを軌道Ａの上方に離脱させて車両を軌道Ａから軌道
   Ｂに載せ替えるようにしたことを特徴とする軌道交差部
   で車両の走行方向を切り替える機構。