JP2695567B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗のせ台における各条
苗載置部の夫々に載置苗が所定量以下になったことを検
出する苗切れ検出センサを備えるとともに、各植付け条
毎に施肥を行う施肥装置に、各条施肥部における貯溜肥
料の量が所定量以下になったことを検出する肥料切れ検
出センサと、肥料繰り出し途中で肥料が詰まったことを
検出する詰まり検出センサを備え、これらの検出結果に
基づいて、操縦者に知らせるための警報発生手段を備え
てある田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植機において、従来では、例えば
実開昭６２−７４５１０号公報に開示されるように、機
体操縦部の操縦者に見やすい箇所に、苗切れ表示警報ラ
ンプ及び肥料詰まり表示警報ランプを配設し、いずれか
の条でこれらの事象が検出されると、その発生した事象
に対応する警報ランプを点灯させて操縦者に警告するよ
う構成するとともに、苗のせ台の上端部に各条毎に警報
ランプを設けて、いずれの条で苗切れが発生したかを示
すよう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造によると、肥料切れや肥料詰まりが発生したことを各
条毎に対応して表示しようとすると、条毎の警報ランプ
が各条毎に３個づつ必要になり、警報ランプの数が多く
なり構造が複雑になる欠点があるとともに、各条毎に３
個づつ警報ランプを配置する構造では、どの条において
上記したような事象が発生したかを判断することはでき
るけれども、多くのランプが存在するためにどのような
事象が発生したのかを容易に判別しにくく、その後の対
処を誤り無駄な時間を費やす等のおそれがあり、作業能
率の面で改善すべき点があった。特に、植付け条数の多
い場合には上記弊害が顕著となっていた。本発明は上記
不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、前記各検出センサによる
検出状態がいずれの植付け条において発生したかを表示
する異常発生条表示部と、前記各検出センサに対応した
表示を行う検出項目表示部とを備えて前記警報発生手段
を構成し、前記検出項目表示部における各項目表示具を
順次的に表示作動するべく作動タイミングを設定し、か
つ、前記異常発生条表示部において、夫々の検出項目の
表示と同期させて対応する異常発生条を対応表示させる
よう作動タイミングを設定して駆動させる警報発生制御
手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】例えば、所定の条Ａで苗切れが発生し、他の条
Ｂで肥料切れが発生し、他の別の条Ｃで肥料詰まりが発
生した場合を想定すると、検出項目表示部における苗切
れ用表示具が作動するとともに、異常発生条表示部にお
ける条Ａに対応する箇所が同期して作動する第１の警報
状態と、検出項目表示部における肥料切れ用表示具が作
動するとともに、異常発生条表示部における条Ｂに対応
する箇所が同期して作動する第２の警報状態と、検出項
目表示部における肥料詰まり用表示具が作動するととも
に、異常発生条表示部における条Ｃに対応する箇所が同
期して作動する第３の警報状態の夫々の状態が順次的に
繰り返して作動するよう制御されることとなる。このよ
うに警報が行われると、いずれの事象がどの条で発生し
たのかを容易に判別することができる。しかも、検出項
目表示部における各項目表示具は項目数に対応する個数
で済み、異常発生条表示部も最大で植付け条数分だけで
済むので、マトリクス状に多数の警報手段を設ける必要
が無く、部品点数が削減できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、複数
の植付け条毎に各別に発生する苗切れ等の複数の事象
を、いずれの条でどのような事象が発生したのかを容易
に且つ正確に判断できるものとなるとともに、構造の簡
素化が可能なものを提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体の後部にリンク機構１を介して昇降自在に苗植付装
置２を連結して構成してある。苗植付装置２は、植付け
用マット苗を載置して左右一定ピッチで往復横移動する
苗のせ台３、苗のせ台３の下端部から一株づつ苗を取り
出して圃場に植付ける植付機構４、接地フロート５等を
備えるとともに、後方側に施肥装置６を連結して８条植
え形式に構成してある。図３に示すように、前記施肥装
置６は、上部に配置され粉粒状の肥料を貯溜するホッパ
ー７の下端部から連通する状態で繰り出し機構８を設
け、この繰り出し機構８から所定量づつ繰り出される肥
料を流下パイプ９を介して圃場面まで流下案内するよう
構成し、接地フロート５に取付けられた作溝器１０によ
り圃場面上に形成された案内溝内に肥料を埋め込み供給
するよう構成してある。前記ホッパー７は２条毎に連通
する状態に構成され、前記各繰り出し機構８、流下パイ
プ９及び作溝器１０は各条毎に配備されている。繰り出
し機構８はケース内に外周面に肥料入り込み用凹部を形
成した繰り出しロール１１を、植付機構４における回転
ケース４ａの回転駆動に伴って連動して所定ピッチで回
動駆動して、肥料を所定量づつ流下案内するよう構成し
てある。前記苗のせ台３の各条苗載置部３ａには、載置
されているマット苗が植付け作動に伴って消費され残り
少なくなった場合、そのことを検出する苗切れ検出セン
サ１２を各条毎に配備してあり、前記各肥料貯溜ホッパ
ー７内には貯溜肥料が残り少なくなったことを検出する
肥料切れ検出センサ１３を配設してある。又、前記各流
下パイプ９の流下案内途中部には肥料詰まりが発生した
ことを検出する肥料詰まり検出センサ１４を配設してあ
る。そして、機体操縦部パネル１５に上記したような各
検出センサ１２，１３，１４の検出結果に基づいてこの
ような事象が発生したことを機体操縦者に警告するため
の警報発生手段を備えてある。そして、各検出センサ１
２，１３，１４による検出状態がいずれの植付け条にお
いて発生したかを表示する異常発生条表示部１６と、前
記各検出センサ１２，１３，１４に対応した表示を行う
検出項目表示部１７とを備えて前記警報発生手段を構成
してある。詳述すると、図２に示すように、操縦部パネ
ル１５に、苗切れが発生した場合に点灯する項目表示具
の一つとしての苗切れ警告ランプ１８、肥料切れが発生
した場合に点灯する項目表示具の一つとしての肥料切れ
警告ランプ１９、肥料詰まりが発生した場合に点灯する
項目表示具の一つとしての肥料詰まり警告ランプ２０の
夫々を配設して検出項目表示部１７を構成し、上記した
ような事象がいずれの条で発生したかを夫々２条毎に表
示する４個の条表示ランプ２１，２２，２３，２４を配
備して前記異常発生条表示部１６を構成してある。又、
上記したいずれかの事象が発生した場合に警報音を発生
する警報ブザーＢＺを設けてある。前記警報ブザーＢＺ
の近傍には、当該警報ブザーＢＺの警報音発生形態を各
種に変更させるための３個のスイッチを設けてある。つ
まり、長短切換スイッチＳＷ１は警報ブザーＢＺの作動
時における鳴動時間を長く〔例えば８秒間〕する状態と
短く〔例えば４秒間〕する状態に切り換え操作するため
のものであり、大小切換スイッチＳＷ２は音量の大小を
変更させるためのものであって、入切スイッチＳＷ３は
警報音を発する状態と作動を解除する状態とに切り換え
るためのものである。又、各スイッチにおける設定状態
は、夫々に隣接して設けられるスイッチランプの点灯非
点灯により判断できるようにしてある。つまり、長短切
換スイッチＳＷ１が長時間動作状態で第１スイッチラン
プ２５が点灯し、大小切換スイッチＳＷ２が大音量状態
に設定されているとき第２スイッチランプ２６が点灯
し、入切スイッチＳＷ３が入り作動状態で第３スイッチ
ランプ２７が点灯するよう構成し、他の設定状態におい
ては各スイッチランプ２５，２６，２７が消灯するよう
構成してある。又、エンジン始動用キースイッチの始動
操作時には、すべてのスイッチランプ２５，２６，２７
が点灯する状態に自動的にリセットされるよう構成して
ある。前記警報ブザーＢＺは路上走行時のクラクション
替わりに用いることができるよう構成してある。即ち、
上記したような作動状態にかかわらず、前記入切スイッ
チＳＷ３を所定時間以上操作し続けると、その操作以後
は、入切スイッチＳＷ３を押している間は最大音量で鳴
動を続けるよう切り換える。そして、前記検出項目表示
部１７における苗切れ警告ランプ１８、肥料切れ警告ラ
ンプ１９及び肥料詰まり警告ランプ２０の夫々を順次的
に表示作動するべく作動タイミングを設定し、かつ、前
記異常発生条表示部１６において、夫々の検出項目の表
示と同期させて対応する異常発生条を対応表示させるよ
う作動タイミングを設定して駆動させる警報発生制御手
段Ａを備えてある。つまり、図１に示すように、上記各
検出センサ群の検出結果がマイクロコンピュータを備え
た制御装置２８に与えられ、この制御装置２８により、
前記各警告ランプ１８〜２０、各条表示ランプ２１〜２
４及び警報ブザーＢＺを駆動制御するよう構成し、前記
警報発生制御手段Ａは制御装置２８に制御プログラム形
式で備えられ、制御装置２８は次にように制御を実行す
る。いずれかの検出センサ１２〜１４が検出状態にな
り、制御装置２８がそのことを検出すると、警報ブザー
ＢＺを作動させるとともに、検出された事象に対応する
警告ランプ１８〜２０と当該事象が発生した条に対応す
る条表示ランプ２１〜２４とを同期させて点滅点灯させ
るのである。そして、複数の事象がほぼ同時に発生した
場合、あるいは複数の条で同時に発生したような場合に
は、最初に、苗切れ警報ランプ１８と苗切れが発生した
条に対応する条表示ランプとを所定時間だけ同時に点滅
点灯させ、その所定時間経過後、肥料切れ警報ランプ１
９と肥料切れが発生した条に対応する条表示ランプとを
所定時間だけ同時に点滅点灯させる。又、その所定時間
経過後、肥料詰まり警報ランプ２０と肥料詰まりが発生
した条に対応する条表ランプとを所定時間だけ同時に点
滅点灯させる。そして、以降、この順番でこのような表
示形態を繰り返すことで、どのような事象がどの条で発
生したのかを正確に判別することができるのである。

【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】操縦部パネルの平面図

【図３】田植機後部の側面図

【図４】田植機の全体側面図

【符号の説明】

３ 苗のせ台 ３ａ 各条苗載置部 ６ 施肥装置 １２ 苗切れ検出センサ １３ 肥料切れ検出センサ １４ 詰まり検出センサ １６ 異常発生条表示部 １７ 検出項目表示部 １８，１８，２０ 項目表示具 Ａ 警報発生制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のせ台（３）における各条苗載置部
   （３ａ）の夫々に載置苗が所定量以下になったことを検
   出する苗切れ検出センサ（１２）を備えるとともに、各
   植付け条毎に施肥を行う施肥装置（６）に、各条施肥部
   における貯溜肥料の量が所定量以下になったことを検出
   する肥料切れ検出センサ（１３）と、肥料繰り出し途中
   で肥料が詰まったことを検出する詰まり検出センサ（１
   ４）を備え、これらの検出結果に基づいて、操縦者に知
   らせるための警報発生手段を備えてある田植機であっ
   て、前記各検出センサ（１２），（１３），（１４）に
   よる検出状態がいずれの植付け条において発生したかを
   表示する異常発生条表示部（１６）と、前記各検出セン
   サ（１２），（１３），（１４）に対応した表示を行う
   検出項目表示部（１７）とを備えて前記警報発生手段を
   構成し、前記検出項目表示部（１７）における各項目表
   示具（１８），（１９），（２０）を順次的に表示作動
   するべく作動タイミングを設定し、かつ、前記異常発生
   条表示部（１６）において、夫々の検出項目の表示と同
   期させて対応する異常発生条を対応表示させるよう作動
   タイミングを設定して駆動させる警報発生制御手段
   （Ａ）を備えてある田植機。