JP2691062B2 - 振り子式長周期制振装置 - Google Patents
振り子式長周期制振装置Info
- Publication number
- JP2691062B2 JP2691062B2 JP2228740A JP22874090A JP2691062B2 JP 2691062 B2 JP2691062 B2 JP 2691062B2 JP 2228740 A JP2228740 A JP 2228740A JP 22874090 A JP22874090 A JP 22874090A JP 2691062 B2 JP2691062 B2 JP 2691062B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rods
- long
- pivotally attached
- short
- damping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高層ビルなどの長周期構造物の振動抑制に適
用される振り子式長周期制振装置に関する。
用される振り子式長周期制振装置に関する。
長周期構造物に適用される制振装置は、人間が感じな
いような小さな加速度から作動させることができるもの
として、構造物周期にほぼ等しくなる吊り長さｌのワイ
ヤー等で重錘が吊られた振り子構造のものが知られてい
る。
いような小さな加速度から作動させることができるもの
として、構造物周期にほぼ等しくなる吊り長さｌのワイ
ヤー等で重錘が吊られた振り子構造のものが知られてい
る。
ところで、制振対策を必要とするような高層ビルにお
いては、その固有周期は約10秒程度にもなるものがあ
り、制振装置の周期も同程度に設定する必要がある。こ
こで振り子の周期Ｔは振り子長さをｌ、重力加速度をｇ
とすると次式で与えられる。
いては、その固有周期は約10秒程度にもなるものがあ
り、制振装置の周期も同程度に設定する必要がある。こ
こで振り子の周期Ｔは振り子長さをｌ、重力加速度をｇ
とすると次式で与えられる。
〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、約10秒の周期を得ようとすると、上式
の関係で約25mの吊り長さの振り子が必要となり、この
ため制振装置をセツトするための広い空間が必要であ
る。
の関係で約25mの吊り長さの振り子が必要となり、この
ため制振装置をセツトするための広い空間が必要であ
る。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、
全高をできるだけ低くしてしかも長周期を有し、設置ス
ペースを小さくすることのできる振り子式長周期制振装
置を提供することを目的とする。
全高をできるだけ低くしてしかも長周期を有し、設置ス
ペースを小さくすることのできる振り子式長周期制振装
置を提供することを目的とする。
そのために本発明は、上端が適宜間隔を存してそれぞ
れ構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対の
長尺ロッド（１），（１）と、左右端がそれぞれ上記各
長尺ロッド（１），（１）の下端に枢着された左右方向
のつなぎ梁（５）と、上記つなぎ梁（５）の左右端にそ
れぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる等長の短尺ロ
ッド（２），（２）と、上記つなぎ梁（５）の左右端部
にそれぞれ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッド
（１），（１）の一方向への傾斜角θを上記短尺ロッド
（２），（２）の他方向への傾斜角θに常に等しくする
両ロッドの傾斜角連動手段（４），（４）と、上記各短
尺ロッド（２），（２）の上部に左右端が枢着された左
右方向に長い直立方体状重錘（６）とを具えたことを特
徴とする。
れ構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対の
長尺ロッド（１），（１）と、左右端がそれぞれ上記各
長尺ロッド（１），（１）の下端に枢着された左右方向
のつなぎ梁（５）と、上記つなぎ梁（５）の左右端にそ
れぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる等長の短尺ロ
ッド（２），（２）と、上記つなぎ梁（５）の左右端部
にそれぞれ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッド
（１），（１）の一方向への傾斜角θを上記短尺ロッド
（２），（２）の他方向への傾斜角θに常に等しくする
両ロッドの傾斜角連動手段（４），（４）と、上記各短
尺ロッド（２），（２）の上部に左右端が枢着された左
右方向に長い直立方体状重錘（６）とを具えたことを特
徴とする。
このような構成によれば、振り子は振動時に長さl1の
長尺ロツドと長さl2の短尺ロツドとによりＶ字状をな
し、その周期Ｔは となる。
長尺ロツドと長さl2の短尺ロツドとによりＶ字状をな
し、その周期Ｔは となる。
その結果、両ロツドの長さl1，l2の選定次第で比較的
低い全高にもかかわらず長周期の制振装置が得られる。
低い全高にもかかわらず長周期の制振装置が得られる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図
はその側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図は
第１図の変形例を示す側面図、第４図は第３図の部分平
面図である。
はその側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図は
第１図の変形例を示す側面図、第４図は第３図の部分平
面図である。
まず、第１〜２図において、1,1はそれぞれ適宜間隔
で上端が対象構造物７に枢着され下方に垂下された長さ
l1の比較的長い左右１対の長尺ロツドで、各長尺ロツド
１の下端は比較的軽量のつなぎ梁５の左右端にそれぞれ
ピン３で枢着されている。
で上端が対象構造物７に枢着され下方に垂下された長さ
l1の比較的長い左右１対の長尺ロツドで、各長尺ロツド
１の下端は比較的軽量のつなぎ梁５の左右端にそれぞれ
ピン３で枢着されている。
2,2はそれぞれ下端がつなぎ梁の左右端で長尺ロツド
の下端枢着ピン3,3の近傍に枢着され上端が上方へ延び
る長さl2の比較的短い左右１対の短尺ロツド、4,4はそ
れぞれ長尺ロツド1,短尺ロツド２の下端に付設された同
一サイズの１対のギヤで、互いに歯合することで長尺ロ
ツド1,短尺ロツド２の鉛直線に対する左方傾斜角θ，右
方傾斜角θを等しくするように、両ロツドをＶ字状に連
動する作用を行う。６は左右端がそれぞれ短尺ロツド2,
2の上部に穿設された複数のピン孔にピンで枢着された
左右方向に長い直立方体状重錘、８はつなぎ梁５と対象
構造物７との間に付設された減衰器である。
の下端枢着ピン3,3の近傍に枢着され上端が上方へ延び
る長さl2の比較的短い左右１対の短尺ロツド、4,4はそ
れぞれ長尺ロツド1,短尺ロツド２の下端に付設された同
一サイズの１対のギヤで、互いに歯合することで長尺ロ
ツド1,短尺ロツド２の鉛直線に対する左方傾斜角θ，右
方傾斜角θを等しくするように、両ロツドをＶ字状に連
動する作用を行う。６は左右端がそれぞれ短尺ロツド2,
2の上部に穿設された複数のピン孔にピンで枢着された
左右方向に長い直立方体状重錘、８はつなぎ梁５と対象
構造物７との間に付設された減衰器である。
このような装置において、第１図に示すように重錘６
が水平移動するとき、短尺ロツド２が鉛直線に対して傾
斜角θだけ一方へ傾けば、ギヤ４を介して長尺ロツド１
も同一の傾斜角θだけ他方へ傾く。
が水平移動するとき、短尺ロツド２が鉛直線に対して傾
斜角θだけ一方へ傾けば、ギヤ４を介して長尺ロツド１
も同一の傾斜角θだけ他方へ傾く。
従って、重錘６の水平変位δはθが比較的小さい範囲
で（１）式で表わされる。
で（１）式で表わされる。
δ＝（l1＋l2）sinθ≒（l1＋l2）θ ……（１） ここで、重錘６の上下移動量Δｈは（２）式で表わさ
れる故、 重錘が図示の位置に移動したときの位置エネルギＵは
重錘質量をｍとすると（３）式 となり、ばね定数Ｋは（４）式 で与えられることから周期Ｔは（５）式となる。
れる故、 重錘が図示の位置に移動したときの位置エネルギＵは
重錘質量をｍとすると（３）式 となり、ばね定数Ｋは（４）式 で与えられることから周期Ｔは（５）式となる。
ここで、l1を2m,l2を1.5mとすると、周期Ｔは約10秒
となり、2mの吊り高さで長周期化が可能となり、本装置
によれば低い吊り高さで長周期化が可能となる。
となり、2mの吊り高さで長周期化が可能となり、本装置
によれば低い吊り高さで長周期化が可能となる。
なお、周期Ｔは短尺ロツド２の実効長l2の長さを変え
て重錘６を支持することで調整が可能である。
て重錘６を支持することで調整が可能である。
またつなぎ梁５に減衰器８をセツトすることでストロ
ークの短い減衰器でパツシブな制振装置を得ることがで
きる。
ークの短い減衰器でパツシブな制振装置を得ることがで
きる。
なお、上記実施例は第３〜４図に示すようにギヤ４を
それぞれサーボモーター９で駆動することにより、アク
テイブな制振装置とすることも可能である。
それぞれサーボモーター９で駆動することにより、アク
テイブな制振装置とすることも可能である。
このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。
（１）低い吊り高さで長周期の制振装置を得ることがで
きる。
きる。
（２）またギヤをサーボモーター等で駆動することで、
摺動部のないコンパクトなアクテイブ制振装置にするこ
とができる。
摺動部のないコンパクトなアクテイブ制振装置にするこ
とができる。
要するに本発明によれば、上端が適宜間隔を存してそれ
ぞれ構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対
の長尺ロッド（１），（１）と、左右端がそれぞれ上記
各長尺ロッド（１），（１）の下端に枢着された左右方
向のつなぎ梁（５）と、上記つなぎ梁（５）の左右端に
それぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる等長の短尺
ロッド（２），（２）と、上記つなぎ梁（５）の左右端
部にそれぞれ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッド
（１），（１）の一方向への傾斜角θを上記短尺ロッド
（２），（２）の他方向への傾斜角θに常に等しくする
両ロッドの傾斜角連動手段（４），（４）と、上記各短
尺ロッド（２），（２）の上部に左右端が枢着された左
右方向に長い直立方体状重錘（６）とを具えたことによ
り、全高をできるだけ低くしてしかも長周期を有し、設
置スペースを小さくすることができる振り子式長周期制
振装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
ぞれ構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対
の長尺ロッド（１），（１）と、左右端がそれぞれ上記
各長尺ロッド（１），（１）の下端に枢着された左右方
向のつなぎ梁（５）と、上記つなぎ梁（５）の左右端に
それぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる等長の短尺
ロッド（２），（２）と、上記つなぎ梁（５）の左右端
部にそれぞれ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッド
（１），（１）の一方向への傾斜角θを上記短尺ロッド
（２），（２）の他方向への傾斜角θに常に等しくする
両ロッドの傾斜角連動手段（４），（４）と、上記各短
尺ロッド（２），（２）の上部に左右端が枢着された左
右方向に長い直立方体状重錘（６）とを具えたことによ
り、全高をできるだけ低くしてしかも長周期を有し、設
置スペースを小さくすることができる振り子式長周期制
振装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の部分平面図、第３図は第１図の変形例を示す側面
図、第４図は第３図の部分平面図である。 １…長尺ロツド、２…短尺ロツド、３…ピン、４…ギ
ヤ、５…つなぎ梁、６…重錘、７…構造物、８…減衰
器、９…サーボモーター、
図の部分平面図、第３図は第１図の変形例を示す側面
図、第４図は第３図の部分平面図である。 １…長尺ロツド、２…短尺ロツド、３…ピン、４…ギ
ヤ、５…つなぎ梁、６…重錘、７…構造物、８…減衰
器、９…サーボモーター、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤城 学 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 平井 潤 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−31735（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】上端が適宜間隔を存してそれぞれ構造物に
枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対の長尺ロッド
（１），（１）と、左右端がそれぞれ上記各長尺ロッド
（１），（１）の下端に枢着された左右方向のつなぎ梁
（５）と、上記つなぎ梁（５）の左右端にそれぞれ下端
が枢着された鉛直上方へ延びる等長の短尺ロッド
（２），（２）と、上記つなぎ梁（５）の左右端部にそ
れぞれ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッド（１），
（１）の一方向への傾斜角θを上記短尺ロッド（２），
（２）の他方向への傾斜角θに常に等しくする両ロッド
の傾斜角連動手段（４），（４）と、上記各短尺ロッド
（２），（２）の上部に左右端が枢着された左右方向に
長い直立方体状重錘（６）とを具えたことを特徴とする
振り子式長周期制振装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2228740A JP2691062B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 振り子式長周期制振装置 |
| NZ238798A NZ238798A (en) | 1990-08-30 | 1991-06-28 | Low height long period pendulum damping equipment for tall buildings |
| AU80157/91A AU641027B2 (en) | 1990-08-30 | 1991-07-03 | Long period pendulum damping equipment |
| EP91201812A EP0474269B1 (en) | 1990-08-30 | 1991-07-10 | Long period pendulum damping equipment |
| DE69118280T DE69118280T2 (de) | 1990-08-30 | 1991-07-10 | Pendeldampfungsvorrichtung mit langer Periode |
| US07/729,464 US5272847A (en) | 1990-08-30 | 1991-07-12 | Long period pendulum damping equipment |
| CA002048082A CA2048082C (en) | 1990-08-30 | 1991-07-29 | Long period pendulum damping equipment |
| HK17997A HK17997A (en) | 1990-08-30 | 1997-02-13 | Long period pendulum damping equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2228740A JP2691062B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 振り子式長周期制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04113045A JPH04113045A (ja) | 1992-04-14 |
| JP2691062B2 true JP2691062B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=16881082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2228740A Expired - Lifetime JP2691062B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 振り子式長周期制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691062B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU680739B2 (en) * | 1994-01-24 | 1997-08-07 | F3 Amusements LLC | Swing type amusement ride with pendulum damper |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231735A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-10 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ２節振子式動吸振器 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP2228740A patent/JP2691062B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04113045A (ja) | 1992-04-14 |
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Legal Events
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