JP2690182B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JP2690182B2 JP2690182B2 JP2225198A JP22519890A JP2690182B2 JP 2690182 B2 JP2690182 B2 JP 2690182B2 JP 2225198 A JP2225198 A JP 2225198A JP 22519890 A JP22519890 A JP 22519890A JP 2690182 B2 JP2690182 B2 JP 2690182B2
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- Japan
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- voltage
- linear motor
- variable
- difference
- control device
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リニアモータ駆動の電気車制御装置に関
するものである。
するものである。
特に、電気車制御装置の制御方式に関するものであ
る。
る。
［従来の技術］ 従来例の構成を第２図を参照しながら説明する。
第２図は、例えば「電気車の科学」1989年10月号第34
頁〜第40頁に示された従来の電気車制御装置を示す構成
図である。
頁〜第40頁に示された従来の電気車制御装置を示す構成
図である。
第２図において、（１）は直流電源、（２）はフィル
タリアクトル、（３）は可変電圧可変周波数インバータ
（以下、インバータと呼ぶ。）、（４）はモータ相電流
検出器、（5a）及び（5b）はインバータ（３）の負荷と
して並列に接続されたリニアモータ１次側（以下、リニ
アモータと呼ぶ。）、（６）はリニアモータ２次側で地
上に設置されリアクションプレートと呼ばれている。
タリアクトル、（３）は可変電圧可変周波数インバータ
（以下、インバータと呼ぶ。）、（４）はモータ相電流
検出器、（5a）及び（5b）はインバータ（３）の負荷と
して並列に接続されたリニアモータ１次側（以下、リニ
アモータと呼ぶ。）、（６）はリニアモータ２次側で地
上に設置されリアクションプレートと呼ばれている。
つぎに、前述した従来例の動作を説明する。
直流電源（１）からフィルタリアクトル（２）を経由
して平滑された直流電源が、インバータ（３）により交
流の可変電圧可変周波数電源に変換され、リニアモータ
（5a）及び（5b）に供給される。そして、地上に固定さ
れたリアクションプレート（６）との間に推力を生じ、
電気車を推進させる。
して平滑された直流電源が、インバータ（３）により交
流の可変電圧可変周波数電源に変換され、リニアモータ
（5a）及び（5b）に供給される。そして、地上に固定さ
れたリアクションプレート（６）との間に推力を生じ、
電気車を推進させる。
［発明が解決しようとする課題］ 前述したような従来の電気車制御装置では、レールの
ポイント付近にリアクションプレート（６）を設置でき
ないため、２次導体の欠落を生じる場合がある。この部
分をリニアモータ（5a）及び（5b）が通過すると、２次
導体欠落部は力率が低下し、モータ電流が増大し、制御
装置の制御電流が増大し、不必要に定格を大きくしなけ
ればならないという問題点があった。
ポイント付近にリアクションプレート（６）を設置でき
ないため、２次導体の欠落を生じる場合がある。この部
分をリニアモータ（5a）及び（5b）が通過すると、２次
導体欠落部は力率が低下し、モータ電流が増大し、制御
装置の制御電流が増大し、不必要に定格を大きくしなけ
ればならないという問題点があった。
この発明は、前述した問題点を解決するためになされ
たもので、定格を不必要に大きくすることなく構成する
ことができる電気車制御装置を得ることを目的とする。
たもので、定格を不必要に大きくすることなく構成する
ことができる電気車制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る電気車制御装置は、可変電圧可変周波
数インバータにより推進制御されるリニアモータ駆動の
電気車制御装置において、前記可変電圧可変周波数イン
バータの出力側に直列に接続された第１のリニアモータ
と、前記第１のリニアモータに直列に接続された第２の
リニアモータと、前記第１のリニアモータの端子間の電
圧を検出する第１の電圧検出器と、前記第２のリニアモ
ータの端子間の電圧を検出する第２の電圧検出器と、前
記第１及び第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値以
上のときには差電圧を出力する差電圧検出器と、前記可
変電圧可変周波数インバータを制御するための電圧指令
器が出力する電圧指令から前記差電圧を減算する電圧指
令減算器とを備えたものである。
数インバータにより推進制御されるリニアモータ駆動の
電気車制御装置において、前記可変電圧可変周波数イン
バータの出力側に直列に接続された第１のリニアモータ
と、前記第１のリニアモータに直列に接続された第２の
リニアモータと、前記第１のリニアモータの端子間の電
圧を検出する第１の電圧検出器と、前記第２のリニアモ
ータの端子間の電圧を検出する第２の電圧検出器と、前
記第１及び第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値以
上のときには差電圧を出力する差電圧検出器と、前記可
変電圧可変周波数インバータを制御するための電圧指令
器が出力する電圧指令から前記差電圧を減算する電圧指
令減算器とを備えたものである。
［作用］ この発明においては、第１及び第２の電圧検出器によ
って、第１及び第２のリニアモータの端子間の電圧が検
出される。また、差電圧検出器によって、前記第１及び
第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値以上のときに
は差電圧が出力される。そして、電圧指令減算器によっ
て、可変電圧可変周波数インバータを制御するための電
圧指令器が出力する電圧指令から前記差電圧が減算され
る。
って、第１及び第２のリニアモータの端子間の電圧が検
出される。また、差電圧検出器によって、前記第１及び
第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値以上のときに
は差電圧が出力される。そして、電圧指令減算器によっ
て、可変電圧可変周波数インバータを制御するための電
圧指令器が出力する電圧指令から前記差電圧が減算され
る。
［実施例］ この発明の実施例の構成を第１図を参照しながら説明
する。
する。
第１図は、この発明の一実施例を示す構成図であり、
直流電源（１）〜インバータ（３）及びリアクションプ
レート（６）は前記従来装置のものと全く同一である。
直流電源（１）〜インバータ（３）及びリアクションプ
レート（６）は前記従来装置のものと全く同一である。
第１図において、（5A）及び（5B）はインバータ
（３）の出力側に直列に接続されたリニアモータ、（4
A）及び（4B）はリニアモータ端子間の電圧検出器、
（７）は電圧検出器（4A）及び（4B）の差が一定値以上
となれば出力がなされる差電圧検出器、（８）はインバ
ータ（３）の電圧制御指令を電圧指令器（8a）出力から
差電圧過大となった際に減算する電圧指令減算器であ
る。
（３）の出力側に直列に接続されたリニアモータ、（4
A）及び（4B）はリニアモータ端子間の電圧検出器、
（７）は電圧検出器（4A）及び（4B）の差が一定値以上
となれば出力がなされる差電圧検出器、（８）はインバ
ータ（３）の電圧制御指令を電圧指令器（8a）出力から
差電圧過大となった際に減算する電圧指令減算器であ
る。
つぎに、前述した実施例の動作を説明する。
電圧指令器（8a）により出力制御されたインバータ
（３）は、通常、リアクションプレート（６）との間の
電磁誘導により、指令値と、リニアモータ（5A）及び
（5B）、リアクションプレート（６）並びにその間の空
隙により決定される回路定数による電流をリニアモータ
（5A）及び（5B）に供給する。
（３）は、通常、リアクションプレート（６）との間の
電磁誘導により、指令値と、リニアモータ（5A）及び
（5B）、リアクションプレート（６）並びにその間の空
隙により決定される回路定数による電流をリニアモータ
（5A）及び（5B）に供給する。
このとき、リニアモータ２台のうち、リニアモータ
（5A）だけリアクションプレート欠落部に入ると、この
リニアモータ（5A）は力率が大幅に低下するが、リニア
モータ（5B）は力率が通常状態と変化はない。
（5A）だけリアクションプレート欠落部に入ると、この
リニアモータ（5A）は力率が大幅に低下するが、リニア
モータ（5B）は力率が通常状態と変化はない。
また、このとき、電圧検出器（4A）の出力は低下し、
電圧検出器（4B）の出力は増大することになる。なぜな
らば、インバータ（３）の出力一定のままで、電圧検出
器（4A）の出力が低下するためである。
電圧検出器（4B）の出力は増大することになる。なぜな
らば、インバータ（３）の出力一定のままで、電圧検出
器（4A）の出力が低下するためである。
このとき、差電圧検出器（７）の出力が、一定のセッ
ト値を超えると、リニアモータ（5B）に過大な電圧が印
加され、リニアモータ（5B）の励磁回路が飽和しないよ
うに、電圧指令減算器（８）によりインバータ（３）の
電圧指令を低下させるものである。
ト値を超えると、リニアモータ（5B）に過大な電圧が印
加され、リニアモータ（5B）の励磁回路が飽和しないよ
うに、電圧指令減算器（８）によりインバータ（３）の
電圧指令を低下させるものである。
この発明の一実施例は、前述したように、個々のリニ
アモータ電圧を検出し、差電圧により電圧等をしぼるの
で、リニアモータを直列に接続した場合にも、容易に制
御装置を構成することができるという効果を奏する。
アモータ電圧を検出し、差電圧により電圧等をしぼるの
で、リニアモータを直列に接続した場合にも、容易に制
御装置を構成することができるという効果を奏する。
なお、前記実施例では差電圧が発生した場合に電圧指
令のみを減算しているが、他にすべり周波数を低下させ
たり、インバータ（３）を停止させたりすることによっ
ても同様の動作を期待できる。
令のみを減算しているが、他にすべり周波数を低下させ
たり、インバータ（３）を停止させたりすることによっ
ても同様の動作を期待できる。
また、前記実施例ではリニアモータを２台直列接続し
た場合を説明したが、３台以上の場合でも所期の目的を
達成し得ることはいうまでもない。
た場合を説明したが、３台以上の場合でも所期の目的を
達成し得ることはいうまでもない。
［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、可変電圧可変周波
数インバータにより推進制御されるリニアモータ駆動の
電気車制御装置において、前記可変電圧可変周波数イン
バータの出力側に直列に接続された第１のリニアモータ
と、前記第１のリニアモータに直列に接続された第２の
リニアモータと、前記第１のリニアモータの端子間の電
圧を検出する第１の電圧検出器と、前記第２のリニアモ
ータの端子間の電圧を検出する第２の電圧検出器と、前
記第１及び第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値以
上のときには差電圧を出力する差電圧検出器と、前記可
変電圧可変周波数インバータを制御するための電圧指令
器が出力する電圧指令から前記差電圧を減算する電圧指
令減算器とを備えたので、定格を不必要に大きくするこ
となく構成することができるという効果を奏する。
数インバータにより推進制御されるリニアモータ駆動の
電気車制御装置において、前記可変電圧可変周波数イン
バータの出力側に直列に接続された第１のリニアモータ
と、前記第１のリニアモータに直列に接続された第２の
リニアモータと、前記第１のリニアモータの端子間の電
圧を検出する第１の電圧検出器と、前記第２のリニアモ
ータの端子間の電圧を検出する第２の電圧検出器と、前
記第１及び第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値以
上のときには差電圧を出力する差電圧検出器と、前記可
変電圧可変周波数インバータを制御するための電圧指令
器が出力する電圧指令から前記差電圧を減算する電圧指
令減算器とを備えたので、定格を不必要に大きくするこ
となく構成することができるという効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は従
来の電気車制御装置を示す構成図である。 図において、 （１）……直流電源、（２）……フィルタリアクトル、
（３）……インバータ、（4A）、（4B）……電圧検出
器、（5A）、（5B）……リニアモータ、（６）……リア
クションプレート、（７）……差電圧検出器、（８）…
…電圧指令減算器である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
来の電気車制御装置を示す構成図である。 図において、 （１）……直流電源、（２）……フィルタリアクトル、
（３）……インバータ、（4A）、（4B）……電圧検出
器、（5A）、（5B）……リニアモータ、（６）……リア
クションプレート、（７）……差電圧検出器、（８）…
…電圧指令減算器である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】可変電圧可変周波数インバータにより推進
制御されるリニアモータ駆動の電気車制御装置におい
て、 前記可変電圧可変周波数インバータの出力側に直列に接
続された第１のリニアモータと、 前記第１のリニアモータに直列に接続された第２のリニ
アモータと、 前記第１のリニアモータの端子間の電圧を検出する第１
の電圧検出器と、 前記第２のリニアモータの端子間の電圧を検出する第２
の電圧検出器と、 前記第１及び第２の電圧検出器の検出電圧の差が一定値
以上のときには差電圧を出力する差電圧検出器と、 前記可変電圧可変周波数インバータを制御するための電
圧指令器が出力する電圧指令から前記差電圧を減算する
電圧指令減算器と を備えたことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2225198A JP2690182B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2225198A JP2690182B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109802A JPH04109802A (ja) | 1992-04-10 |
| JP2690182B2 true JP2690182B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=16825513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2225198A Expired - Lifetime JP2690182B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690182B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101402321B (zh) * | 2007-10-04 | 2013-01-09 | 株式会社日立制作所 | 线性电动机电车的驱动控制系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156408U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-27 | ||
| JPS6423702A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for linear motor in electrical vehicle |
-
1990
- 1990-08-29 JP JP2225198A patent/JP2690182B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101402321B (zh) * | 2007-10-04 | 2013-01-09 | 株式会社日立制作所 | 线性电动机电车的驱动控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109802A (ja) | 1992-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |