JP2689365B2 - 線路転落物検出装置 - Google Patents
線路転落物検出装置Info
- Publication number
- JP2689365B2 JP2689365B2 JP9193793A JP9193793A JP2689365B2 JP 2689365 B2 JP2689365 B2 JP 2689365B2 JP 9193793 A JP9193793 A JP 9193793A JP 9193793 A JP9193793 A JP 9193793A JP 2689365 B2 JP2689365 B2 JP 2689365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- detection
- track
- psd sensor
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラットホームから線
路に転落した転落物を検出する線路転落物検出装置に関
するものである。
路に転落した転落物を検出する線路転落物検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄道線路に転落した乗客等を早期
に検出して乗客の安全を図りかつ、列車の運行を乱さな
いようにするため、内部に接点を有するゴムマットをプ
ラットホーム直下の線路上に敷設して、そのゴムマット
上の転落物重量で接点を作動させるものが提案されてい
た。
に検出して乗客の安全を図りかつ、列車の運行を乱さな
いようにするため、内部に接点を有するゴムマットをプ
ラットホーム直下の線路上に敷設して、そのゴムマット
上の転落物重量で接点を作動させるものが提案されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の方法は接点によって転落物を検出するため、転
落物の重量によっては不動作となり誤検出をすることが
あり、また接点の経年変化によって性能が劣化する可能
性があった。また、線路上に構造物を設置するために、
列車運転中の現場における工事施工や保守作業が困難で
あるという課題を有していた。
な従来の方法は接点によって転落物を検出するため、転
落物の重量によっては不動作となり誤検出をすることが
あり、また接点の経年変化によって性能が劣化する可能
性があった。また、線路上に構造物を設置するために、
列車運転中の現場における工事施工や保守作業が困難で
あるという課題を有していた。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、線路上に構造部を設置すること無くまた、誤検
出無く線路上の転落物を検出するようにしたものであ
る。
もので、線路上に構造部を設置すること無くまた、誤検
出無く線路上の転落物を検出するようにしたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、プラットホーム上の本屋あるいは屋
根から線路上の所定距離以内にある物体までの距離を検
出する第１のＰＳＤセンサと、第１のＰＳＤセンサ近辺
に設けられ第１のＰＳＤセンサが検出する距離より短い
検出距離を有する第２のＰＳＤセンサと、第１のＰＳＤ
センサから検出信号が得られるが第２のＰＳＤセンサか
らは検出信号が得られないとき線路に転落物があると判
断する論理回路とから構成される。
るために本発明は、プラットホーム上の本屋あるいは屋
根から線路上の所定距離以内にある物体までの距離を検
出する第１のＰＳＤセンサと、第１のＰＳＤセンサ近辺
に設けられ第１のＰＳＤセンサが検出する距離より短い
検出距離を有する第２のＰＳＤセンサと、第１のＰＳＤ
センサから検出信号が得られるが第２のＰＳＤセンサか
らは検出信号が得られないとき線路に転落物があると判
断する論理回路とから構成される。
【０００６】
【作用】検出距離の異なる２つのＰＳＤセンサをほぼ同
一個所に設け、線路上の同一エリアの落下物までの距離
を検出する。検出距離の長い方のＰＳＤセンサが物体を
検出し、検出距離の短い方のＰＳＤセンサが物体を検出
していないとき、線路上に障害物があると判断される。
一個所に設け、線路上の同一エリアの落下物までの距離
を検出する。検出距離の長い方のＰＳＤセンサが物体を
検出し、検出距離の短い方のＰＳＤセンサが物体を検出
していないとき、線路上に障害物があると判断される。
【０００７】
【実施例】図１から図３は本発明を適用した状態を示す
図であり、図１に示すようにプラットホーム１に沿って
検出装置２を所定間隔で配設し、線路３上の転落物を検
出するようになっている。各検出装置２は斜線で示す検
出範囲４内にある落下物を検出するようになっており、
図２はこの検出範囲４を詳細に示すため、側面からみた
状態を示す図である。
図であり、図１に示すようにプラットホーム１に沿って
検出装置２を所定間隔で配設し、線路３上の転落物を検
出するようになっている。各検出装置２は斜線で示す検
出範囲４内にある落下物を検出するようになっており、
図２はこの検出範囲４を詳細に示すため、側面からみた
状態を示す図である。
【０００８】すなわち、図２に示すように検出装置２は
一点鎖線で示すプラットホーム１の建築限界よりも内側
に取り付け、検出装置２の検出範囲４は路面よりの高さ
Ｈ１からＨ２までの高さを検出している。路面よりもＨ
１より低い位置にあるものは検出しないようにして、紙
屑等の落下物は検出しないようにしている。また路面よ
りＨ２以上高い部分は検出しないようにして、例えば乗
客がプラットホーム１から突き出した傘等は検出しない
ようにしている。なお、この例では高さＨ２はプラット
ホーム１の高さよりも低く設定している。
一点鎖線で示すプラットホーム１の建築限界よりも内側
に取り付け、検出装置２の検出範囲４は路面よりの高さ
Ｈ１からＨ２までの高さを検出している。路面よりもＨ
１より低い位置にあるものは検出しないようにして、紙
屑等の落下物は検出しないようにしている。また路面よ
りＨ２以上高い部分は検出しないようにして、例えば乗
客がプラットホーム１から突き出した傘等は検出しない
ようにしている。なお、この例では高さＨ２はプラット
ホーム１の高さよりも低く設定している。
【０００９】図３はこのような検出範囲４を確保するた
めの手段を示す図であり、プラットホーム１に設けられ
た本屋あるいは屋根等のほぼ同一場所にＰＳＤセンサセ
ンサ２ａおよび２ｂを設ける。このとき、例えばＰＳＤ
センサ２ａは距離測定範囲を路面からＨ１までとし、Ｐ
ＳＤセンサ２ｂは路面からＨ２までとなるように検出距
離を設定しておく。なお、このときＰＳＤセンサ２ａお
よび２ｂはプラットホーム１付近のものだけを検出する
ように検出角度を狭くしている。
めの手段を示す図であり、プラットホーム１に設けられ
た本屋あるいは屋根等のほぼ同一場所にＰＳＤセンサセ
ンサ２ａおよび２ｂを設ける。このとき、例えばＰＳＤ
センサ２ａは距離測定範囲を路面からＨ１までとし、Ｐ
ＳＤセンサ２ｂは路面からＨ２までとなるように検出距
離を設定しておく。なお、このときＰＳＤセンサ２ａお
よび２ｂはプラットホーム１付近のものだけを検出する
ように検出角度を狭くしている。
【００１０】ここで検出する転落物はプラットホーム１
から落下したものであるから、プラットホーム１の付近
だけで良い。従って、ＰＳＤセンサ２ａおよび２ｂはプ
ラットホーム１付近のものだけを検出するように検出角
度を狭くしている。このようにすることによって保線時
に線路上におかれた機材あるいは保線要員を検出しない
ようにしている。
から落下したものであるから、プラットホーム１の付近
だけで良い。従って、ＰＳＤセンサ２ａおよび２ｂはプ
ラットホーム１付近のものだけを検出するように検出角
度を狭くしている。このようにすることによって保線時
に線路上におかれた機材あるいは保線要員を検出しない
ようにしている。
【００１１】このように設定しておくと、それぞれのセ
ンサは図３に示した障害物判定論理に従った判定が行わ
れる。すなわち、図３に状態１として示した状態はＰＳ
Ｄセンサ２ａおよび２ｂ共、距離検出範囲内の物体を検
出する状態である。このときは路面からの高さがＨ２よ
りも高い位置にある物体を検出しているので、そのとき
検出する物体は転落物ではない。
ンサは図３に示した障害物判定論理に従った判定が行わ
れる。すなわち、図３に状態１として示した状態はＰＳ
Ｄセンサ２ａおよび２ｂ共、距離検出範囲内の物体を検
出する状態である。このときは路面からの高さがＨ２よ
りも高い位置にある物体を検出しているので、そのとき
検出する物体は転落物ではない。
【００１２】状態２ではＰＳＤセンサ２ｂだけが距離検
出範囲内の物体を検出しているが、論理的にはこのよう
な状態は起こり得ないので、このときは転落物が有ると
は判定せず、故障であると判定する。
出範囲内の物体を検出しているが、論理的にはこのよう
な状態は起こり得ないので、このときは転落物が有ると
は判定せず、故障であると判定する。
【００１３】状態３はＰＳＤセンサ２ａだけが距離検出
範囲内の物体を検出している。このときはＰＳＤセンサ
２ｂはその距離検出範囲内の物体を検出していないので
あるから、路面からＨ２よりも低い部分の物体を検出し
ているものであり、このときは線路に転落物が有ると判
断する。
範囲内の物体を検出している。このときはＰＳＤセンサ
２ｂはその距離検出範囲内の物体を検出していないので
あるから、路面からＨ２よりも低い部分の物体を検出し
ているものであり、このときは線路に転落物が有ると判
断する。
【００１４】このような論理に従って論理回路５からの
判定結果により図示しない警報装置を動作させれば、プ
ラットホーム１から線路に何らかの転落物があったこと
を非接触で検出できる。
判定結果により図示しない警報装置を動作させれば、プ
ラットホーム１から線路に何らかの転落物があったこと
を非接触で検出できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、距離検出
範囲の異なるＰＳＤセンサをほぼ同じ場所に設け、線路
上にある同一物体までの距離を検出するようにしたの
で、転落物だけを検出でき、それ以外の余分なものは転
落物とは判定しないようになり、非接触で線路への転落
物が検出できるので、従来のように経年変化によるスイ
ッチの接触不良がなくなり、また保線の支障にもならな
いという効果を有する。
範囲の異なるＰＳＤセンサをほぼ同じ場所に設け、線路
上にある同一物体までの距離を検出するようにしたの
で、転落物だけを検出でき、それ以外の余分なものは転
落物とは判定しないようになり、非接触で線路への転落
物が検出できるので、従来のように経年変化によるスイ
ッチの接触不良がなくなり、また保線の支障にもならな
いという効果を有する。
【図１】本発明を適用した状態を示す図である。
【図２】本発明を適用した状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施例を示す図である。
１ プラットホーム ２ 検出器 ２ａ、２ｂ ＰＳＤセンサ ３ 線路 ４ 検出範囲 ５ 論理回路
フロントページの続き (72)発明者 笹本 潔 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−235163（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−151563（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124513（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 プラットホーム上の本屋あるいは屋根に
設けられ所定の距離検出範囲を有し線路上の所定位置に
ある物体までの距離を計測する第１のＰＳＤセンサと、 前記第１のＰＳＤセンサ近辺に設けられ前記第１のＰＳ
Ｄセンサが検出する距離より短い距離検出範囲を有し前
記第１のＰＳＤセンサと同一位置付近の物体までの距離
を計測する第２のＰＳＤセンサと、 前記第１のＰＳＤセンサから検出信号が得られるが前記
第２のＰＳＤセンサからは検出信号が得られないとき線
路に転落物があると判断する論理回路とから構成される
線路転落物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9193793A JP2689365B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 線路転落物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9193793A JP2689365B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 線路転落物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278609A JPH06278609A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2689365B2 true JP2689365B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=14040515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9193793A Expired - Lifetime JP2689365B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 線路転落物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2689365B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018122641A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 東京急行電鉄株式会社 | 判定装置 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP9193793A patent/JP2689365B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278609A (ja) | 1994-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7575201B2 (en) | System and method for detecting a change or an obstruction to a railway track | |
| US5743495A (en) | System for detecting broken rails and flat wheels in the presence of trains | |
| US9135822B2 (en) | Monitoring system for monitoring the surrounding area, in particular the area behind motor vehicles | |
| US6540255B1 (en) | Distributed electronic acceleration sensing for crash severity recognition | |
| JP5023022B2 (ja) | 列車停止検知システム | |
| JP4918503B2 (ja) | 横方向速度を用いた側面衝突の妥当性 | |
| JP2004517419A5 (ja) | ||
| KR970000943A (ko) | 측면 충돌 파손 감지 시스템용 안전 기능 제공 방법 및 장치 | |
| JP4706924B2 (ja) | 歩行者検知システム | |
| JP2006525913A (ja) | 車両乗員のためのセーフティシステム | |
| US11708100B2 (en) | Detecting and optimizing the stopping-point accuracy of a vehicle | |
| JP2689365B2 (ja) | 線路転落物検出装置 | |
| JP4913544B2 (ja) | 衝突検知方法 | |
| US9090270B2 (en) | Speed sensitive dragging equipment detector | |
| JP3474230B2 (ja) | レール締結装置の緩み検出装置 | |
| KR20060014496A (ko) | 추락사 방지 에어백 시스템 | |
| JP3328678B2 (ja) | 軌道走行車両搭載型超音波検知装置 | |
| KR20200044331A (ko) | 과적 단속 시스템에서의 회피 차량 검지 장치 | |
| JPH08282491A (ja) | レール締結装置の緩み検出装置 | |
| CN1720162A (zh) | 用于轨道导引的车辆的障碍物报警系统 | |
| JPH07329772A (ja) | 旅客転落検知装置 | |
| KR200390222Y1 (ko) | 철도 승강장의 선로 위의 인체 및 장애물 감지 시스템 | |
| JPS6315764Y2 (ja) | ||
| JPH07329748A (ja) | 無人搬送車の制動装置 | |
| CA1226485A (en) | Apparatus for detecting deflation of a guide wheel tyre of a transportion vehicle |