JP2681142B2 - 超低床ローダ - Google Patents
超低床ローダInfo
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- JP2681142B2 JP2681142B2 JP6229162A JP22916294A JP2681142B2 JP 2681142 B2 JP2681142 B2 JP 2681142B2 JP 6229162 A JP6229162 A JP 6229162A JP 22916294 A JP22916294 A JP 22916294A JP 2681142 B2 JP2681142 B2 JP 2681142B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば製鉄所の鉱石運
搬用ベルトコンベアから落ちた鉱石を取り除く際に用い
られる超低床ローダに関する。
搬用ベルトコンベアから落ちた鉱石を取り除く際に用い
られる超低床ローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製鉄所の鉱石運搬用ベルトコンベ
アから落ちた鉱石を取り除く作業には、ブルドーザやパ
ワーショベルやスキッドローダ等の重機がそのまま、或
いは若干改造して使用されている。然しながら、これら
の重機に依り作業できない低い場所（ベルトコンベアや
構造物の下等）や当該低い場所を潜り抜けて入って行く
作業現場では、５〜６人が１グループになり、スコップ
と一輪車を使って人力に依り作業を行なっている。とこ
ろが、この様な作業現場は、所謂３Ｋ（危険、汚い、き
つい）であり、回転体（ベルトコンベア）や電線に接触
する等の危険があり、安全性や作業効率に問題があっ
た。
アから落ちた鉱石を取り除く作業には、ブルドーザやパ
ワーショベルやスキッドローダ等の重機がそのまま、或
いは若干改造して使用されている。然しながら、これら
の重機に依り作業できない低い場所（ベルトコンベアや
構造物の下等）や当該低い場所を潜り抜けて入って行く
作業現場では、５〜６人が１グループになり、スコップ
と一輪車を使って人力に依り作業を行なっている。とこ
ろが、この様な作業現場は、所謂３Ｋ（危険、汚い、き
つい）であり、回転体（ベルトコンベア）や電線に接触
する等の危険があり、安全性や作業効率に問題があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、安全に且つ効率良く作業が行なえる様
にした超低床ローダを提供するにある。
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、安全に且つ効率良く作業が行なえる様
にした超低床ローダを提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の超低床ローダ
は、車体と、車体にこれと略同高になる様に回転可能に
設けられた左右の走行体と、車体に設けられて走行体を
回転させる回転駆動装置と、車体にこれと略同高になる
様に設けられて作業を行なう作業装置と、回転駆動装置
と作業装置とを無線制御する無線制御装置と、から構成
した事に特徴が存する。
は、車体と、車体にこれと略同高になる様に回転可能に
設けられた左右の走行体と、車体に設けられて走行体を
回転させる回転駆動装置と、車体にこれと略同高になる
様に設けられて作業を行なう作業装置と、回転駆動装置
と作業装置とを無線制御する無線制御装置と、から構成
した事に特徴が存する。
【０００５】
【作用】無線制御装置に依り回転駆動装置と作業装置が
無線制御される。回転駆動装置が作動されると、走行体
が回転されて車体が走行される。作業装置が作動される
と、これに依り作業が行なわれる。オペレータは、無線
制御装置に依り超低床ローダを遠隔操作する事ができる
ので、作業現場に直接立ち入らなくて良く、安全に作業
が行なえる。車体と走行体と作業装置は、略同高になる
様に全高を極力低くしているので、ベルトコンベアや構
造物の下等に入って行って作業をする事ができ、作業効
率が向上する。
無線制御される。回転駆動装置が作動されると、走行体
が回転されて車体が走行される。作業装置が作動される
と、これに依り作業が行なわれる。オペレータは、無線
制御装置に依り超低床ローダを遠隔操作する事ができる
ので、作業現場に直接立ち入らなくて良く、安全に作業
が行なえる。車体と走行体と作業装置は、略同高になる
様に全高を極力低くしているので、ベルトコンベアや構
造物の下等に入って行って作業をする事ができ、作業効
率が向上する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例に係る超低床ローダを
示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、制御シス
テム図である。超低床ローダ１は、車体２、走行体３、
回転駆動装置４、作業装置５、無線制御装置６とからそ
の主要部が構成されている。車体２は、超低床ローダ１
の基本部分を為すもので、この例では、上方が開放した
フレーム（左右の側板と下板とから成っている。）とこ
れの上方を塞ぐボンネットとで箱型構造を為し、後方
（図１に於て右側）と後方上部には吸気口７が、前方と
前方上部には排気口８が設けられている。走行体３は、
車体２にこれと略同高になる様に回転可能に設けられた
左右のもので、この例では、クローラにしてあり、車体
２の後側に回転可能に設けられた左右の駆動輪９と、車
体２の前側に回転可能に設けられた左右の従動輪１０
と、車体２の中程の上下に回転可能に適数づつ設けられ
た左右の転輪１１と、これらに掛渡された左右の履帯１
２等から成って居り、履帯１２が車体２と略同高になる
様にしてある。回転駆動装置４は、車体２に設けられて
走行体３を回転させるもので、この例では、車体２の内
部中程に設けられたエンジン１３と、これの右側に設け
られたエアクリーナ１４と、エンジン１３の前側に設け
られてこれに依りベルト駆動されるプッシャタイプの冷
却ファン１５と、これの前側に設けられたラジエータ＆
オイルクーラ１６と、これの前側に設けられたマフラ１
７と、エンジン１３の後側に設けられてこれに依り駆動
される前後の可変油圧ポンプ１８と、これの後側左部に
設けられた燃料タンク１９と、これの右側に設けられた
オイルタンク２０と、車体２の後側に設けられて可変油
圧ポンプ１８に依り油圧駆動されて走行体３の駆動輪９
を回転させる左右の油圧モータ２１等から成っている。
而して、走行体３と回転駆動装置４とは、所謂走行装置
を為している。作業装置５は、車体２にこれと略同高に
なる様に設けられて作業を行なうもので、この例では、
図１に示す運搬姿勢状態の高さが車体２と略同高になる
様にしてあり、車体２の前側に俯仰可能に設けられたブ
ーム２２と、車体２とブーム２２との間に設けられてブ
ーム２２を俯仰させるブームシリンダ２３と、ブーム２
２に俯仰可能に設けられた作業具（バケット）２４と、
ブーム２２に回動可能に設けられたベルクランク２５
と、作業具４４とベルクランク２５との間に設けられた
プッシュロッド２６と、車体２とベルクランク２５との
間に設けられて作業具２４を俯仰させる作業具シリンダ
（バケットシリンダ）２７と、ブームシリンダ２３と作
業具シリンダ２７を油圧制御する電磁比例弁２８等から
成っている。無線制御装置６は、回転駆動装置４と作業
装置５とを無線制御するもので、この例では、可変油圧
ポンプ１８と電磁比例弁２８とを制御する制御回路２９
と、作業装置５の油圧力を検出する油圧力センサ３０
と、エンジン１３の回転数を検知するエンジン回転数検
知器３１と、制御回路２９に接続された受信機３２と、
これに無線信号を送る送信機３３と、制御回路２９と受
信機３２等が収容されて車体２の内部後側に設けられた
防塵・防水ボックス３４等から成っている。車体２と走
行体３と作業装置５の高さは、略同じで、この例では、
所謂全高（車高）Ｈが６８０ｍｍにしてある。
明する。図１は、本発明の実施例に係る超低床ローダを
示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、制御シス
テム図である。超低床ローダ１は、車体２、走行体３、
回転駆動装置４、作業装置５、無線制御装置６とからそ
の主要部が構成されている。車体２は、超低床ローダ１
の基本部分を為すもので、この例では、上方が開放した
フレーム（左右の側板と下板とから成っている。）とこ
れの上方を塞ぐボンネットとで箱型構造を為し、後方
（図１に於て右側）と後方上部には吸気口７が、前方と
前方上部には排気口８が設けられている。走行体３は、
車体２にこれと略同高になる様に回転可能に設けられた
左右のもので、この例では、クローラにしてあり、車体
２の後側に回転可能に設けられた左右の駆動輪９と、車
体２の前側に回転可能に設けられた左右の従動輪１０
と、車体２の中程の上下に回転可能に適数づつ設けられ
た左右の転輪１１と、これらに掛渡された左右の履帯１
２等から成って居り、履帯１２が車体２と略同高になる
様にしてある。回転駆動装置４は、車体２に設けられて
走行体３を回転させるもので、この例では、車体２の内
部中程に設けられたエンジン１３と、これの右側に設け
られたエアクリーナ１４と、エンジン１３の前側に設け
られてこれに依りベルト駆動されるプッシャタイプの冷
却ファン１５と、これの前側に設けられたラジエータ＆
オイルクーラ１６と、これの前側に設けられたマフラ１
７と、エンジン１３の後側に設けられてこれに依り駆動
される前後の可変油圧ポンプ１８と、これの後側左部に
設けられた燃料タンク１９と、これの右側に設けられた
オイルタンク２０と、車体２の後側に設けられて可変油
圧ポンプ１８に依り油圧駆動されて走行体３の駆動輪９
を回転させる左右の油圧モータ２１等から成っている。
而して、走行体３と回転駆動装置４とは、所謂走行装置
を為している。作業装置５は、車体２にこれと略同高に
なる様に設けられて作業を行なうもので、この例では、
図１に示す運搬姿勢状態の高さが車体２と略同高になる
様にしてあり、車体２の前側に俯仰可能に設けられたブ
ーム２２と、車体２とブーム２２との間に設けられてブ
ーム２２を俯仰させるブームシリンダ２３と、ブーム２
２に俯仰可能に設けられた作業具（バケット）２４と、
ブーム２２に回動可能に設けられたベルクランク２５
と、作業具４４とベルクランク２５との間に設けられた
プッシュロッド２６と、車体２とベルクランク２５との
間に設けられて作業具２４を俯仰させる作業具シリンダ
（バケットシリンダ）２７と、ブームシリンダ２３と作
業具シリンダ２７を油圧制御する電磁比例弁２８等から
成っている。無線制御装置６は、回転駆動装置４と作業
装置５とを無線制御するもので、この例では、可変油圧
ポンプ１８と電磁比例弁２８とを制御する制御回路２９
と、作業装置５の油圧力を検出する油圧力センサ３０
と、エンジン１３の回転数を検知するエンジン回転数検
知器３１と、制御回路２９に接続された受信機３２と、
これに無線信号を送る送信機３３と、制御回路２９と受
信機３２等が収容されて車体２の内部後側に設けられた
防塵・防水ボックス３４等から成っている。車体２と走
行体３と作業装置５の高さは、略同じで、この例では、
所謂全高（車高）Ｈが６８０ｍｍにしてある。
【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。無線制御装置６に依り回転駆動装置４と作業装置
５が無線制御（ラジオコントロール）される。回転駆動
装置４が作動されると、走行体３が回転されて車体２が
走行される。作業装置５が作動されると、これに依り例
えば製鉄所の鉱石運搬用ベルトコンベアから落ちた鉱石
を取り除く所謂バケット作業を行なう事ができる。尚、
送信機３３の故障や電池切れ等の非常時に運転できる様
に車体２側でも操作できる様に操作装置を備えている。
オペレータは、無線制御装置６に依り超低床ローダ１を
遠隔操作する事ができるので、作業現場に直接立ち入ら
なくて良く、安全に作業が行なえる。車体２と走行体３
と作業装置５は、略同高になる様に全高Ｈを極力低くし
ているので、製鉄所の鉱石運搬用ベルトコンベアや構造
物の下等に入って行って作業をする事ができ、作業効率
が向上する。作業装置５の油圧力は、油圧力センサ３０
に依り検知され、これがある設定圧力を越えると、可変
油圧ポンプ１８の斜板がニュートラル側に戻されて走行
装置の負荷が下げられ、エンスト（エンジンストップ）
が防止される。作業中、エンジン１３の回転数が設定回
転数よりもある回転数（例えば１００ｒｐｍ）だけ下が
ると、エンジン１３の負荷が大きくなったとして、可変
油圧ポンプ１８の斜板がニュートラル側に戻され、エン
ストが防止される。この様に、定馬力制御が行なわれる
ので、エンストする事がなく、作業性や操作性が良くな
る。つまり、無線制御の場合は、乗用型の様に、作業時
の負荷がオペレータに伝わらず、掬い込み作業や整地作
業時に於て、エンジン１３の許容負荷以上に作業装置や
走行装置に依り負荷を掛け過ぎると、エンストしてしま
うが、これを回避する事ができる。左右の走行体３の間
に車体２を設けると共に、その中に回転駆動装置４を設
けたので、全高Ｈを低くする事ができる。冷却ファン１
５を別置きとし、ベルト駆動としたので，全高Ｈを低く
抑える事ができる。冷却ファン１５の回転に依り外気を
吸気口７から吸気して排出口８から排出する様にしたの
で、車体２の内部が冷却風に依り冷却され、エンジン１
３等がオーバヒートする惧れがない。又、車体２を筒状
（箱型構造）にする事に依り冷却風の流れが良く、冷却
効果が向上する。最低地上高（車体２の最下部と地面と
の間）が低いので、車体２のフレーム下板は、エンジン
１３等の回転駆動装置４のガードも兼用している。無線
制御装置６の制御回路２９と受信機３２等は、防塵・防
水ボックス３４に収められて車体２の内部後側に設けら
れるので、作業環境が非常に悪くても、確実に防塵・防
水が行なわれると共に、吸気口７の付近にある為に外気
に依る冷却効果も得られる。
する。無線制御装置６に依り回転駆動装置４と作業装置
５が無線制御（ラジオコントロール）される。回転駆動
装置４が作動されると、走行体３が回転されて車体２が
走行される。作業装置５が作動されると、これに依り例
えば製鉄所の鉱石運搬用ベルトコンベアから落ちた鉱石
を取り除く所謂バケット作業を行なう事ができる。尚、
送信機３３の故障や電池切れ等の非常時に運転できる様
に車体２側でも操作できる様に操作装置を備えている。
オペレータは、無線制御装置６に依り超低床ローダ１を
遠隔操作する事ができるので、作業現場に直接立ち入ら
なくて良く、安全に作業が行なえる。車体２と走行体３
と作業装置５は、略同高になる様に全高Ｈを極力低くし
ているので、製鉄所の鉱石運搬用ベルトコンベアや構造
物の下等に入って行って作業をする事ができ、作業効率
が向上する。作業装置５の油圧力は、油圧力センサ３０
に依り検知され、これがある設定圧力を越えると、可変
油圧ポンプ１８の斜板がニュートラル側に戻されて走行
装置の負荷が下げられ、エンスト（エンジンストップ）
が防止される。作業中、エンジン１３の回転数が設定回
転数よりもある回転数（例えば１００ｒｐｍ）だけ下が
ると、エンジン１３の負荷が大きくなったとして、可変
油圧ポンプ１８の斜板がニュートラル側に戻され、エン
ストが防止される。この様に、定馬力制御が行なわれる
ので、エンストする事がなく、作業性や操作性が良くな
る。つまり、無線制御の場合は、乗用型の様に、作業時
の負荷がオペレータに伝わらず、掬い込み作業や整地作
業時に於て、エンジン１３の許容負荷以上に作業装置や
走行装置に依り負荷を掛け過ぎると、エンストしてしま
うが、これを回避する事ができる。左右の走行体３の間
に車体２を設けると共に、その中に回転駆動装置４を設
けたので、全高Ｈを低くする事ができる。冷却ファン１
５を別置きとし、ベルト駆動としたので，全高Ｈを低く
抑える事ができる。冷却ファン１５の回転に依り外気を
吸気口７から吸気して排出口８から排出する様にしたの
で、車体２の内部が冷却風に依り冷却され、エンジン１
３等がオーバヒートする惧れがない。又、車体２を筒状
（箱型構造）にする事に依り冷却風の流れが良く、冷却
効果が向上する。最低地上高（車体２の最下部と地面と
の間）が低いので、車体２のフレーム下板は、エンジン
１３等の回転駆動装置４のガードも兼用している。無線
制御装置６の制御回路２９と受信機３２等は、防塵・防
水ボックス３４に収められて車体２の内部後側に設けら
れるので、作業環境が非常に悪くても、確実に防塵・防
水が行なわれると共に、吸気口７の付近にある為に外気
に依る冷却効果も得られる。
【０００８】尚、走行体３は、先の実施例では、クロー
ラであったが、これに限らず、例えば４輪以上のタイヤ
であっても良い。作業装置５は、先の実施例では、作業
具２４がバケットであったが、これに限らず、例えばド
ーザ等でも良い。
ラであったが、これに限らず、例えば４輪以上のタイヤ
であっても良い。作業装置５は、先の実施例では、作業
具２４がバケットであったが、これに限らず、例えばド
ーザ等でも良い。
【０００９】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、走行体、回転駆動装置、作業装置、無線
制御装置とで構成し、とりわけ車体と走行体と作業装置
とを略同高にして全高を充分低くすると共に、回転駆動
装置と作業装置とを無線制御装置に依り無線制御する様
にしたので、安全に且つ効率良く作業が行なえる。 （２） 車体の上部には何もないので、ここを荷台とし
て利用する事ができ、荷物の運搬に供する事もできる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、走行体、回転駆動装置、作業装置、無線
制御装置とで構成し、とりわけ車体と走行体と作業装置
とを略同高にして全高を充分低くすると共に、回転駆動
装置と作業装置とを無線制御装置に依り無線制御する様
にしたので、安全に且つ効率良く作業が行なえる。 （２） 車体の上部には何もないので、ここを荷台とし
て利用する事ができ、荷物の運搬に供する事もできる。
【図１】本発明の実施例に係る超低床ローダを示す側面
図。
図。
【図２】図１の平面図。
【図３】制御システム図。
１…超低床ローダ、２…車体、３…走行体、４…回転駆
動装置、５…作業装置、６…無線制御装置、７…吸気
口、８…排気口、９…駆動輪、１０…従動輪、１１…転
輪、１２…履帯、１３…エンジン、１４…エアクリー
ナ、１５…冷却ファン、１６…ラジエータ＆オイルクー
ラ、１７…マフラ、１８…可変油圧ポンプ、１９…燃料
タンク、２０…オイルタンク、２１…油圧モータ、２２
…ブーム、２３…ブームシリンダ、２４…作業具、２５
…ベルクランク、２６…プッシュロッド、２７…作業具
シリンダ、２８…電磁比例弁、２９…制御回路、３０…
油圧力センサ、３１…エンジン回転数検知器、３２…受
信機、３３…送信機、３４…防塵・防水ボックス、Ｈ…
全高。
動装置、５…作業装置、６…無線制御装置、７…吸気
口、８…排気口、９…駆動輪、１０…従動輪、１１…転
輪、１２…履帯、１３…エンジン、１４…エアクリー
ナ、１５…冷却ファン、１６…ラジエータ＆オイルクー
ラ、１７…マフラ、１８…可変油圧ポンプ、１９…燃料
タンク、２０…オイルタンク、２１…油圧モータ、２２
…ブーム、２３…ブームシリンダ、２４…作業具、２５
…ベルクランク、２６…プッシュロッド、２７…作業具
シリンダ、２８…電磁比例弁、２９…制御回路、３０…
油圧力センサ、３１…エンジン回転数検知器、３２…受
信機、３３…送信機、３４…防塵・防水ボックス、Ｈ…
全高。
Claims (1)
- 【請求項１】 車体と、車体にこれと略同高になる様に
回転可能に設けられた左右の走行体と、車体に設けられ
て走行体を回転させる回転駆動装置と、車体の前側に車
体及び走行体と略同高になる様に設けられて作業を行な
う作業装置と、回転駆動装置と作業装置とを無線制御す
る無線制御装置と、から構成した事を特徴とする超低床
ローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229162A JP2681142B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 超低床ローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229162A JP2681142B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 超低床ローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0892992A JPH0892992A (ja) | 1996-04-09 |
| JP2681142B2 true JP2681142B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16887762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229162A Expired - Lifetime JP2681142B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 超低床ローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681142B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009105803A1 (en) * | 2008-02-26 | 2009-09-03 | Minprovise Pty Ltd | Low height materials handling machine |
| JP5863577B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-02-16 | 新日鐵住金株式会社 | 堆積物処理装置 |
| AU2013101704A4 (en) * | 2012-08-15 | 2015-01-15 | Jamie Howard | Mini loader |
| JP2014129643A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-10 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 搬出機 |
| JP7001351B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2022-01-19 | ヤマモトロックマシン株式会社 | 重機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120052U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-13 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | 油圧シヨベルの遠隔操縦装置 |
| JP2733721B2 (ja) * | 1991-11-21 | 1998-03-30 | 株式会社フジタ | 土砂運搬車 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229162A patent/JP2681142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0892992A (ja) | 1996-04-09 |
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