JP2679923B2 - 集中梱包システム - Google Patents
集中梱包システムInfo
- Publication number
- JP2679923B2 JP2679923B2 JP29737592A JP29737592A JP2679923B2 JP 2679923 B2 JP2679923 B2 JP 2679923B2 JP 29737592 A JP29737592 A JP 29737592A JP 29737592 A JP29737592 A JP 29737592A JP 2679923 B2 JP2679923 B2 JP 2679923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- centralized
- pallets
- packing
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は集中梱包システムに関
し、特に複数の生産ラインから製品を載せたパレットを
一括集合し製品を梱包し製品撤去後のパレットを元の生
産ラインへ返送する集中梱包システムに関する。
し、特に複数の生産ラインから製品を載せたパレットを
一括集合し製品を梱包し製品撤去後のパレットを元の生
産ラインへ返送する集中梱包システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】生産ラインの最終工程では製品を載せた
パレットが搬送されると製品を取り出し梱包し、パレッ
トを所定箇所に積載し、パレットが所定数になると積載
されたパレットを生産ラインの先頭工程に運搬する作業
が行われる。しかしながら、製品が最終梱包工程に搬送
される周期が長いと梱包する作業者のアイドリング時間
が長くなり問題であった。そこで複数の生産ラインの梱
包を一括集中して行う集中梱包システムが考えられ、前
記アイドリング時間を削減する試みがなされている。
パレットが搬送されると製品を取り出し梱包し、パレッ
トを所定箇所に積載し、パレットが所定数になると積載
されたパレットを生産ラインの先頭工程に運搬する作業
が行われる。しかしながら、製品が最終梱包工程に搬送
される周期が長いと梱包する作業者のアイドリング時間
が長くなり問題であった。そこで複数の生産ラインの梱
包を一括集中して行う集中梱包システムが考えられ、前
記アイドリング時間を削減する試みがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
よる集中梱包システムは、複数種類のパレットが集中梱
包場に集合するので、パレットの種類を識別するのに作
業者を必要とし、かつ各種のパレットを元の生産ライン
の先頭工程に返却するのに各生産ラインから集中梱包場
へ搬送する搬送手段とは異なるエレベータ等の搬送手段
を使用する必要があり、その際作業者が台車へパレット
の荷積み、荷下ろしをする必要があり、時間と労力を要
するという問題がある。
よる集中梱包システムは、複数種類のパレットが集中梱
包場に集合するので、パレットの種類を識別するのに作
業者を必要とし、かつ各種のパレットを元の生産ライン
の先頭工程に返却するのに各生産ラインから集中梱包場
へ搬送する搬送手段とは異なるエレベータ等の搬送手段
を使用する必要があり、その際作業者が台車へパレット
の荷積み、荷下ろしをする必要があり、時間と労力を要
するという問題がある。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、各生産ライン
から集中梱包場へ搬送されるパレットの種類を自動的に
識別し、かつ各種のパレットを元の生産ラインの先頭工
程に返却する際に、各生産ラインから集中梱包場へ搬送
する搬送手段とは異なる搬送手段を使用せず、従ってそ
の際作業者が台車へパレットを積み下ろす必要のない、
時間と労力を要さない集中梱包システムの提供を目的と
する。
から集中梱包場へ搬送されるパレットの種類を自動的に
識別し、かつ各種のパレットを元の生産ラインの先頭工
程に返却する際に、各生産ラインから集中梱包場へ搬送
する搬送手段とは異なる搬送手段を使用せず、従ってそ
の際作業者が台車へパレットを積み下ろす必要のない、
時間と労力を要さない集中梱包システムの提供を目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の集中梱包
システムの基本構成図である。前記目的を達成する本発
明の集中梱包システムは、複数の生産ラインから製品を
載せたパレットを一括集合し製品を梱包し製品撤去後の
パレットを元の生産ラインへ返送する集中梱包場を有す
る集中梱包システムにおいて、（１）各生産ラインから
搬送された製品を載せたパレットの種類を識別し返却す
る生産ライン先毎にパレットを仕分ける返却先選択手段
１と、（２）製品を載せたパレットを各生産ラインから
集中梱包場に搬送し、前記返却先選択手段１で仕分けさ
れた各種のパレットを集中梱包場から各生産ラインに搬
送する搬送手段２と、（３）製品を載せたパレットを各
生産ラインから搬送手段２に搬送する各コンベア３と、
（４）各コンベア３から製品を載せたパレットを送出す
る送出部に設けられたパレットの有無を検出するパレッ
ト検出手段４と、（５）プログラマブルコントローラ、
モータ制御装置等からなり、集中梱包システム全体を制
御する制御装置５と、から構成される。さらに、（６）
パレットの製品積載面積の大きさ、厚さ、加工形状を検
出するセンサと、パレットに貼られたバーコードの読み
取り装置と、プログラマブルコントローラとからなりパ
レットの種類を識別するパレット識別手段６、または、
（７）一方向に移動するストッパーと、パレットを搬送
するコロコンベアと、上昇下降してパレットを搬送する
ベルトコンベアと、パレットの有無を検出するセンサ
と、前記コロコンベアのモータと、前記ベルトコンベア
のモータと、プログラマブルコントローラとからなりパ
レットの搬送方向を切り換える搬送方向切換手段７、を
さらに備えて構成される。また、本発明の集中梱包シス
テムの返却先選択手段１は、前記パレット識別手段６と
前記搬送方向切換手段７とからなることを特徴とする。
システムの基本構成図である。前記目的を達成する本発
明の集中梱包システムは、複数の生産ラインから製品を
載せたパレットを一括集合し製品を梱包し製品撤去後の
パレットを元の生産ラインへ返送する集中梱包場を有す
る集中梱包システムにおいて、（１）各生産ラインから
搬送された製品を載せたパレットの種類を識別し返却す
る生産ライン先毎にパレットを仕分ける返却先選択手段
１と、（２）製品を載せたパレットを各生産ラインから
集中梱包場に搬送し、前記返却先選択手段１で仕分けさ
れた各種のパレットを集中梱包場から各生産ラインに搬
送する搬送手段２と、（３）製品を載せたパレットを各
生産ラインから搬送手段２に搬送する各コンベア３と、
（４）各コンベア３から製品を載せたパレットを送出す
る送出部に設けられたパレットの有無を検出するパレッ
ト検出手段４と、（５）プログラマブルコントローラ、
モータ制御装置等からなり、集中梱包システム全体を制
御する制御装置５と、から構成される。さらに、（６）
パレットの製品積載面積の大きさ、厚さ、加工形状を検
出するセンサと、パレットに貼られたバーコードの読み
取り装置と、プログラマブルコントローラとからなりパ
レットの種類を識別するパレット識別手段６、または、
（７）一方向に移動するストッパーと、パレットを搬送
するコロコンベアと、上昇下降してパレットを搬送する
ベルトコンベアと、パレットの有無を検出するセンサ
と、前記コロコンベアのモータと、前記ベルトコンベア
のモータと、プログラマブルコントローラとからなりパ
レットの搬送方向を切り換える搬送方向切換手段７、を
さらに備えて構成される。また、本発明の集中梱包シス
テムの返却先選択手段１は、前記パレット識別手段６と
前記搬送方向切換手段７とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の集中梱包システムは、各生産ラインか
ら搬送された製品を載せたパレットを各生産ラインから
コンベア３により搬送手段２に搬送し、搬送手段２によ
り集中梱包場に搬送し、パレット識別手段６によりパレ
ットの種類を識別し、搬送方向切換手段７によりパレッ
トを種類毎に仕分けし、製品を撤去したパレットを搬送
手段２により集中梱包場から元の各生産ラインに搬送す
る。
ら搬送された製品を載せたパレットを各生産ラインから
コンベア３により搬送手段２に搬送し、搬送手段２によ
り集中梱包場に搬送し、パレット識別手段６によりパレ
ットの種類を識別し、搬送方向切換手段７によりパレッ
トを種類毎に仕分けし、製品を撤去したパレットを搬送
手段２により集中梱包場から元の各生産ラインに搬送す
る。
【０００７】
【実施例】図２は本発明による実施例の集中梱包システ
ムを示す図であり、図２の（Ａ）はシステム全体説明図
である。図中、１Ｆ、２Ｆ、３Ｆはそれぞれ工場の１
階、２階、３階を示す。この集中梱包システムは、工場
の２階と３階に異なった種類の製品を組立試験して生産
する生産ラインがあり、各生産ラインで生産したパレッ
トに載せられた製品はコンベア１３により待機している
垂直手段、例えばエレベータ１２に乗せられ、次にエレ
ベータ１２により１階に搬送され、１階に搬送された製
品を載せたパレットは作業者が製品を梱包場に搬出した
後パレット積載場２２に積載され、作業者が返却先指定
スイッチ箱１１の押しボタンスイッチで返却先の生産ラ
インの階を指定するとパレットはその指定された階にパ
レット積載場２６へ自動的に返却されるシステムであ
る。なおＳ１１はエレベータ内にパレットが有るか否か
を判別するセンサである。
ムを示す図であり、図２の（Ａ）はシステム全体説明図
である。図中、１Ｆ、２Ｆ、３Ｆはそれぞれ工場の１
階、２階、３階を示す。この集中梱包システムは、工場
の２階と３階に異なった種類の製品を組立試験して生産
する生産ラインがあり、各生産ラインで生産したパレッ
トに載せられた製品はコンベア１３により待機している
垂直手段、例えばエレベータ１２に乗せられ、次にエレ
ベータ１２により１階に搬送され、１階に搬送された製
品を載せたパレットは作業者が製品を梱包場に搬出した
後パレット積載場２２に積載され、作業者が返却先指定
スイッチ箱１１の押しボタンスイッチで返却先の生産ラ
インの階を指定するとパレットはその指定された階にパ
レット積載場２６へ自動的に返却されるシステムであ
る。なおＳ１１はエレベータ内にパレットが有るか否か
を判別するセンサである。
【０００８】図２において（Ｂ）は１階集中梱包場の平
面図、（Ｃ）は２階および３階の生産ラインと集中梱包
場の受渡し部の平面図、（Ｄ）は返却先指定スイッチ箱
の斜視図である。図中、Ｓ１からＳ１０は各位置におけ
るパレットの有無を検出するセンサを示す。符号３１、
３２はパレット返却コンベアを示す。符号２７、２８、
２９は返却先指定スイッチ箱の押しボタンスイッチでそ
れぞれ２階、３階、４階（本実施例では使用されない）
へパレットを返却する際に使用するスイッチを示す。
面図、（Ｃ）は２階および３階の生産ラインと集中梱包
場の受渡し部の平面図、（Ｄ）は返却先指定スイッチ箱
の斜視図である。図中、Ｓ１からＳ１０は各位置におけ
るパレットの有無を検出するセンサを示す。符号３１、
３２はパレット返却コンベアを示す。符号２７、２８、
２９は返却先指定スイッチ箱の押しボタンスイッチでそ
れぞれ２階、３階、４階（本実施例では使用されない）
へパレットを返却する際に使用するスイッチを示す。
【０００９】図３は実施例の集中梱包システムの動作の
フローチャートである。図中、ＳＴに続く数字はステッ
プ番号を示す。この実施例の集中梱包システムは製品を
２階または３階から１階に搬送する製品搬送モードと使
用済みのパレットを１階から２階または３階に返却する
パレット返却モードの２つのモードがあり、製品搬送モ
ードは従来技術によるモードであるので説明は省略す
る。
フローチャートである。図中、ＳＴに続く数字はステッ
プ番号を示す。この実施例の集中梱包システムは製品を
２階または３階から１階に搬送する製品搬送モードと使
用済みのパレットを１階から２階または３階に返却する
パレット返却モードの２つのモードがあり、製品搬送モ
ードは従来技術によるモードであるので説明は省略す
る。
【００１０】パレット返却モードについて図２と図３を
交互に参照しつつその動作を以下に説明する。制御はプ
ログラマブルコントローラ（ＰＣ）により行われ、各セ
ンサＳ１からＳ１０の入力信号はＰＣに入力され、各モ
ータを駆動する制御信号がＰＣから出力される。 ＳＴ１：返却先指定スイッチを選択し押しボタンスイッ
チを押したこと、例えば２階へパレットを返却するとき
に押しボタンスイッチ２７が押されたことをＰＣが押し
ボタンスイッチの入力信号をスキャンすることにより確
認する。以下制御の主体を示す「ＰＣが」の記載は省略
する。 ＳＴ２：センサＳ９の入力信号を判別し、オンのときス
テップＳＴ３へ、オフのときステップＳＴ２０へ移行す
る。 ＳＴ３：エレベータ１２のサーボモータを駆動し、セン
サＳ９の入力信号がオンと判別された階でそのサーボモ
ータを停止する。 ＳＴ４：センサＳ９がオンと判別された階の搬送コンベ
アモータを駆動し製品を載せたパレットをエレベータ１
２に乗せる。
交互に参照しつつその動作を以下に説明する。制御はプ
ログラマブルコントローラ（ＰＣ）により行われ、各セ
ンサＳ１からＳ１０の入力信号はＰＣに入力され、各モ
ータを駆動する制御信号がＰＣから出力される。 ＳＴ１：返却先指定スイッチを選択し押しボタンスイッ
チを押したこと、例えば２階へパレットを返却するとき
に押しボタンスイッチ２７が押されたことをＰＣが押し
ボタンスイッチの入力信号をスキャンすることにより確
認する。以下制御の主体を示す「ＰＣが」の記載は省略
する。 ＳＴ２：センサＳ９の入力信号を判別し、オンのときス
テップＳＴ３へ、オフのときステップＳＴ２０へ移行す
る。 ＳＴ３：エレベータ１２のサーボモータを駆動し、セン
サＳ９の入力信号がオンと判別された階でそのサーボモ
ータを停止する。 ＳＴ４：センサＳ９がオンと判別された階の搬送コンベ
アモータを駆動し製品を載せたパレットをエレベータ１
２に乗せる。
【００１１】ＳＴ１２：センサＳ１１の信号入力により
エレベータ１２にパレットが有るか否かを判別し有りの
ときはステップＳＴ１３へ無しのときはステップＳＴ２
０へ移行する。 ＳＴ１３：エレベータ１２を下降するようサーボモータ
を駆動する。 ＳＴ１４：エレベータ１２が１階に到達したことをリミ
ットスイッチ等の信号で確認し、製品を載せたパレット
を搬出するようエレベータ内コンベアモータを駆動す
る。 ＳＴ１５：１階の搬送コンベアを駆動し製品を載せたパ
レットを梱包場へ搬出する。 ＳＴ１６：センサＳ５の入力信号により製品を載せたパ
レットが梱包場へ搬出されたことを確認する。
エレベータ１２にパレットが有るか否かを判別し有りの
ときはステップＳＴ１３へ無しのときはステップＳＴ２
０へ移行する。 ＳＴ１３：エレベータ１２を下降するようサーボモータ
を駆動する。 ＳＴ１４：エレベータ１２が１階に到達したことをリミ
ットスイッチ等の信号で確認し、製品を載せたパレット
を搬出するようエレベータ内コンベアモータを駆動す
る。 ＳＴ１５：１階の搬送コンベアを駆動し製品を載せたパ
レットを梱包場へ搬出する。 ＳＴ１６：センサＳ５の入力信号により製品を載せたパ
レットが梱包場へ搬出されたことを確認する。
【００１２】ＳＴ２０：センサＳ９、Ｓ１１の信号が共
にオフであることを確認する。 ＳＴ２１：センサＳ２の信号がオンであることを確認す
る。 ＳＴ２２：ストッパー２１を下降するシリンダの電磁弁
を励磁し、ストッパー２１を下降する。 ＳＴ２３：エレベータ１２を下降するようサーボモータ
を駆動する。 ＳＴ２４：返却コンベア３１のモータを駆動し、センサ
Ｓ３とセンサＳ４の入力信号が共にオンとなったことを
確認する。
にオフであることを確認する。 ＳＴ２１：センサＳ２の信号がオンであることを確認す
る。 ＳＴ２２：ストッパー２１を下降するシリンダの電磁弁
を励磁し、ストッパー２１を下降する。 ＳＴ２３：エレベータ１２を下降するようサーボモータ
を駆動する。 ＳＴ２４：返却コンベア３１のモータを駆動し、センサ
Ｓ３とセンサＳ４の入力信号が共にオンとなったことを
確認する。
【００１３】ＳＴ２５：パレットを搬入するようエレベ
ータ内コンベアモータを駆動しセンサＳ１１の入力信号
がオンとなることを確認し、ステップＳＴ１で指定され
た階へエレベータ１２を上昇するサーボモータを駆動す
る。 ＳＴ２６：指定された階でエレベータ１２を上昇するサ
ーボモータを停止し、エレベータ内コンベアモータを駆
動しパレットを排出しセンサＳ１１の入力信号がオフと
なることを確認する。 ＳＴ２７：指定された階の搬送コンベアモータを駆動し
センサＳ９の入力信号を確認する。 ＳＴ２８：指定された階の返却コンベア３２のモータを
駆動しセンサＳ７、Ｓ６の入力信号オンを確認する。 ＳＴ２９：エレベータ１２のサーボモータを駆動し１階
まで下降して停止し、ステップＳＴ２１へ移行する。
ータ内コンベアモータを駆動しセンサＳ１１の入力信号
がオンとなることを確認し、ステップＳＴ１で指定され
た階へエレベータ１２を上昇するサーボモータを駆動す
る。 ＳＴ２６：指定された階でエレベータ１２を上昇するサ
ーボモータを停止し、エレベータ内コンベアモータを駆
動しパレットを排出しセンサＳ１１の入力信号がオフと
なることを確認する。 ＳＴ２７：指定された階の搬送コンベアモータを駆動し
センサＳ９の入力信号を確認する。 ＳＴ２８：指定された階の返却コンベア３２のモータを
駆動しセンサＳ７、Ｓ６の入力信号オンを確認する。 ＳＴ２９：エレベータ１２のサーボモータを駆動し１階
まで下降して停止し、ステップＳＴ２１へ移行する。
【００１４】図４は本発明による実施例の返却先選択手
段を示す図である。図２の実施例ではパレットの種類の
識別は作業者によったが、本図の実施例によればパレッ
トの識別を自動で行うことができる。図中、符号４１か
ら４８はコロコンベアを示し、符号５１から５４はベル
トコンベアを示す。またＳ１からＳ１１はパレット検出
用センサを示し、符号６１から６３は上昇下降可能なエ
アシリンダ付きストッパを示し、符号６４は固定ストッ
パを示す。
段を示す図である。図２の実施例ではパレットの種類の
識別は作業者によったが、本図の実施例によればパレッ
トの識別を自動で行うことができる。図中、符号４１か
ら４８はコロコンベアを示し、符号５１から５４はベル
トコンベアを示す。またＳ１からＳ１１はパレット検出
用センサを示し、符号６１から６３は上昇下降可能なエ
アシリンダ付きストッパを示し、符号６４は固定ストッ
パを示す。
【００１５】パレットの種類の識別はセンサＳ１からＳ
４により行い、Ｓ３はパレットの積載面積の大きさを判
別するためのセンサ、Ｓ４はパレットの厚さを検出する
センサである。パレットＡとパレットＣは積載面積が等
しく厚さが異なり、パレットＢとパレットＣは積載面積
が異なり厚さが等しい例について以下に説明する。パレ
ットＡは、センサＳ１がオン、Ｓ２がオン、Ｓ３がオ
ン、Ｓ４がオンであり、パレットＢは、センサＳ１がオ
ン、Ｓ２がオン、Ｓ３がオフ、Ｓ４がオフであり、パレ
ットＣは、センサＳ１がオン、Ｓ２がオン、Ｓ３がオ
ン、Ｓ４がオフであることにより確認される。
４により行い、Ｓ３はパレットの積載面積の大きさを判
別するためのセンサ、Ｓ４はパレットの厚さを検出する
センサである。パレットＡとパレットＣは積載面積が等
しく厚さが異なり、パレットＢとパレットＣは積載面積
が異なり厚さが等しい例について以下に説明する。パレ
ットＡは、センサＳ１がオン、Ｓ２がオン、Ｓ３がオ
ン、Ｓ４がオンであり、パレットＢは、センサＳ１がオ
ン、Ｓ２がオン、Ｓ３がオフ、Ｓ４がオフであり、パレ
ットＣは、センサＳ１がオン、Ｓ２がオン、Ｓ３がオ
ン、Ｓ４がオフであることにより確認される。
【００１６】最初、各生産ラインから搬送された製品を
載せたパレットはコロコンベア４１で搬送されストッパ
ー６１で停止する。そこでセンサＳ１からＳ４の入力信
号を確認し、搬送されたパレットがパレットＡかパレッ
トＢかパレットＣかを記憶する。次にストッパー６１の
エアシリンダの電磁弁を励磁しストッパー６１を下降
し、コロコンベア４１を停止しコロコンベア４２を回転
しセンサＳ５の入力信号がオンであることを確認し、コ
ロコンベア４２を停止しベルトコンベア５１を上昇させ
回転し、コロコンベア４３を回転しパレットをストッパ
ー６２まで搬送する。次に、センサＳ６の入力信号によ
りパレットを確認した後、ストッパー６１でパレット
Ａ、Ｂ、Ｃとそれぞれ確認された場合の動作について説
明する。
載せたパレットはコロコンベア４１で搬送されストッパ
ー６１で停止する。そこでセンサＳ１からＳ４の入力信
号を確認し、搬送されたパレットがパレットＡかパレッ
トＢかパレットＣかを記憶する。次にストッパー６１の
エアシリンダの電磁弁を励磁しストッパー６１を下降
し、コロコンベア４１を停止しコロコンベア４２を回転
しセンサＳ５の入力信号がオンであることを確認し、コ
ロコンベア４２を停止しベルトコンベア５１を上昇させ
回転し、コロコンベア４３を回転しパレットをストッパ
ー６２まで搬送する。次に、センサＳ６の入力信号によ
りパレットを確認した後、ストッパー６１でパレット
Ａ、Ｂ、Ｃとそれぞれ確認された場合の動作について説
明する。
【００１７】ストッパー６１でパレットＡと確認された
ときは、ベルトコンベア５１を停止しコロコンベア４３
停止しベルトコンベア５２を上昇し回転しコロコンベア
４６を回転する。次に、センサＳ９がオンでセンサＳ６
がオフであることを確認後ベルトコンベア５２の回転を
停止し下降する。
ときは、ベルトコンベア５１を停止しコロコンベア４３
停止しベルトコンベア５２を上昇し回転しコロコンベア
４６を回転する。次に、センサＳ９がオンでセンサＳ６
がオフであることを確認後ベルトコンベア５２の回転を
停止し下降する。
【００１８】ストッパー６１でパレットＢと確認された
ときは、ベルトコンベア５１を停止しコロコンベア４３
を回転のまま、ベルトコンベア５２は下降のままストッ
パー６２を下降しコロコンベア４４を回転し、ストッパ
ー６３にパレットが到達したことをセンサＳ７により確
認すると、コロコンベア４３を停止しコロコンベア４４
を停止しベルトコンベア５３を上昇し回転しコロコンベ
ア４７を回転する。次に、センサＳ１０がオンでセンサ
Ｓ７がオフを確認後ベルトコンベア５３の回転を停止し
下降する。
ときは、ベルトコンベア５１を停止しコロコンベア４３
を回転のまま、ベルトコンベア５２は下降のままストッ
パー６２を下降しコロコンベア４４を回転し、ストッパ
ー６３にパレットが到達したことをセンサＳ７により確
認すると、コロコンベア４３を停止しコロコンベア４４
を停止しベルトコンベア５３を上昇し回転しコロコンベ
ア４７を回転する。次に、センサＳ１０がオンでセンサ
Ｓ７がオフを確認後ベルトコンベア５３の回転を停止し
下降する。
【００１９】ストッパー６１でパレットＣと確認された
ときは、ベルトコンベア５１を停止しコロコンベア４３
を回転のまま、ストッパー６２を下降しベルトコンベア
５２は下降のままコロコンベア４４を回転し、ストッパ
ー６３にパレットが到達したことをセンサＳ７により確
認すると、ベルトコンベア５３は下降のままストッパー
６３を下降しコロコンベア４５を回転し、ストッパー６
４にパレットが到達したことをセンサＳ８により確認す
ると、ベルトコンベア５４を上昇し回転しコロコンベア
４８を回転する。センサＳ１１でオンでセンサＳ８がオ
フを確認後ベルトンベア５４の回転を停止し下降する。
ときは、ベルトコンベア５１を停止しコロコンベア４３
を回転のまま、ストッパー６２を下降しベルトコンベア
５２は下降のままコロコンベア４４を回転し、ストッパ
ー６３にパレットが到達したことをセンサＳ７により確
認すると、ベルトコンベア５３は下降のままストッパー
６３を下降しコロコンベア４５を回転し、ストッパー６
４にパレットが到達したことをセンサＳ８により確認す
ると、ベルトコンベア５４を上昇し回転しコロコンベア
４８を回転する。センサＳ１１でオンでセンサＳ８がオ
フを確認後ベルトンベア５４の回転を停止し下降する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の集中梱包
システムによれば、各生産ラインから集中梱包場へ搬送
されるパレットの種類を自動的に識別し、かつ各種のパ
レットを元の生産ラインの先頭工程に返却する際に、各
生産ラインから集中梱包場へ搬送する搬送手段とは異な
る搬送手段の使用を必要としないので、その際作業者が
台車へパレットを積み上げ積み下ろしする必要がなく省
力化が実現できるという効果がある。また、パレットの
種類の識別をミスなく確実に実行するので作業の無駄が
なくなる。
システムによれば、各生産ラインから集中梱包場へ搬送
されるパレットの種類を自動的に識別し、かつ各種のパ
レットを元の生産ラインの先頭工程に返却する際に、各
生産ラインから集中梱包場へ搬送する搬送手段とは異な
る搬送手段の使用を必要としないので、その際作業者が
台車へパレットを積み上げ積み下ろしする必要がなく省
力化が実現できるという効果がある。また、パレットの
種類の識別をミスなく確実に実行するので作業の無駄が
なくなる。
【図１】本発明の集中梱包システムの基本構成図であ
る。
る。
【図２】本発明による実施例の集中梱包システムを示す
図であり、（Ａ）はシステム全体説明図、（Ｂ）は１階
集中梱包場の平面図、（Ｃ）は２階および３階の生産ラ
インと集中梱包場の受渡し部の平面図、（Ｄ）は返却先
指定スイッチ箱の斜視図である。
図であり、（Ａ）はシステム全体説明図、（Ｂ）は１階
集中梱包場の平面図、（Ｃ）は２階および３階の生産ラ
インと集中梱包場の受渡し部の平面図、（Ｄ）は返却先
指定スイッチ箱の斜視図である。
【図３】実施例の集中梱包システムの動作のフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】本発明による実施例の返却先選択手段を示す図
である。
である。
１…返却先選択手段 ２…搬送手段 ３…コンベア ４…パレット検出手段 ５…制御装置 ６…パレット識別手段 ７…搬送方向切換手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺嶋 博義 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地 の２ 株式会社ピーエフユー内 (56)参考文献 特開 昭52−64388（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−168305（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の生産ラインから製品を載せたパレ
ットを一括集合し製品を梱包し製品撤去後のパレットを
元の生産ラインへ返送する集中梱包場を有する集中梱包
システムにおいて、 各前記パレットの種類を識別し、返却する生産ライン先
毎に前記パレットを仕分ける返却先選択手段（１）と、 前記製品を載せたパレットを各生産ラインから前記集中
梱包場に搬送し、前記返却先選択手段（１）で仕分けさ
れた各種のパレットを前記集中梱包場から前記各生産ラ
インに搬送する搬送手段（２）と、 製品を載せたパレットを前記各生産ラインから前記搬送
手段（２）へ搬送する各コンベア（３）と、 前記各コンベア（３）から製品を載せたパレットを送出
する送出部に設けられたパレットの有無を検出するパレ
ット検出手段（４）と、 プログラマブルコントローラ、モータ制御装置等からな
り、集中梱包システム全体を制御する制御装置（５）
と、からなることを特徴とする集中梱包システム。 - 【請求項２】 前記集中梱包システムにおいて、パレッ
トの製品積載面積の大きさ、厚さ、加工形状を検出する
センサと、パレットに貼られたバーコードの読み取り装
置と、プログラマブルコントローラとからなりパレット
の種類を識別するパレット識別手段（６）をさらに備え
ることを特徴とする請求項１に記載の集中梱包システ
ム。 - 【請求項３】 前記集中梱包システムにおいて、一方向
に移動するストッパーと、パレットを搬送するコロコン
ベアと、上昇下降しパレットを搬送するベルトコンベア
と、パレットの有無を検出するセンサと、前記コロコン
ベアのモータと、前記ベルトコンベアのモータと、プロ
グラマブルコントローラとからなりパレットの搬送方向
を切り換える搬送方向切換手段（７）をさらに備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の集中梱包システム。 - 【請求項４】 前記返却先選択手段（１）は、前記パレ
ット識別手段（６）と前記搬送方向切換手段（７）とか
らなることを特徴とする請求項１に記載の集中梱包シス
テム。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29737592A JP2679923B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 集中梱包システム |
| FI930875A FI930875A (fi) | 1992-10-29 | 1993-02-26 | Maongsidigt produktionssystem |
| US08/026,064 US5355579A (en) | 1992-10-29 | 1993-03-04 | Versatile production system with bypass structure which is responsive to the condition of a product |
| EP97100894A EP0790097A1 (en) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | A collective packing system for a versatile production system |
| ES93103560T ES2111087T3 (es) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | Un sistema de produccion versatil. |
| EP97100893A EP0785048A3 (en) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | Pallet feeder |
| DE69316550T DE69316550T2 (de) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | Mehrzweckfertigungssystem |
| EP93103560A EP0598978B1 (en) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | A versatile production system |
| US08/263,735 US6105242A (en) | 1992-10-29 | 1994-06-22 | Pallet routing system for a versatile production system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29737592A JP2679923B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 集中梱包システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144422A JPH06144422A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2679923B2 true JP2679923B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=17845677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29737592A Expired - Fee Related JP2679923B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-11-06 | 集中梱包システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2679923B2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP29737592A patent/JP2679923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06144422A (ja) | 1994-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0790097A1 (en) | A collective packing system for a versatile production system | |
| US4692876A (en) | Automatic freight stacking system | |
| US3889797A (en) | Automatic transport system | |
| CN210682547U (zh) | 货物拆垛输送装车系统 | |
| US20050002772A1 (en) | Mail container handling system | |
| CN108163432A (zh) | 一种危险废弃物智能配料方法 | |
| JP6637346B2 (ja) | 物流システムおよび仮保管システム | |
| JP2679923B2 (ja) | 集中梱包システム | |
| US7287952B2 (en) | Feeder load automation system and method of use | |
| JP3518477B2 (ja) | 物流設備 | |
| JP5007558B2 (ja) | 仕分保管装置 | |
| JP2003104563A (ja) | 入荷設備 | |
| JP2005206259A (ja) | パレットレス自動倉庫 | |
| JP2007076831A (ja) | 搬送システム | |
| CN215709064U (zh) | 中转装置及仓储系统 | |
| JP2002037422A (ja) | 物流設備 | |
| JP4067292B2 (ja) | 処理設備 | |
| JP3381448B2 (ja) | 容器の段積み仕分け装置 | |
| JPS6236202A (ja) | ソ−テイング自動倉庫システム | |
| JPH0312012B2 (ja) | ||
| CN218809098U (zh) | 一种袋装物料检测输送仓储系统 | |
| US20210284468A1 (en) | Method for Operating a Palletizing Plant and Palletizing Plant | |
| JPH0717358B2 (ja) | 無人フォークリフトの運行制御システム | |
| JPH0627718U (ja) | 自動倉庫のコンテナ搬送装置 | |
| CN113800028A (zh) | 货物运输系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |