JP2676627B2 - ２つの切断工具の衝突防止装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、計算機で制御される切断機の２つの相対移
動する切断工具の衝突防止装置に関する。
動する切断工具の衝突防止装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3321954号明細書
に、切断門形構造体とこの切断門形構造体上に配置され
た切断頭部支持体とから形成される切断装置を持つ最高
圧力噴射水切断機が開示されている。切断頭部支持体に
配置された高圧ノズルにより材料から切り取られるべき
輪郭が、データ対として、切断装置と接続された計算機
に手動で入力されかつその後、開かれた高圧ノズルによ
り個々に処理される。
に、切断門形構造体とこの切断門形構造体上に配置され
た切断頭部支持体とから形成される切断装置を持つ最高
圧力噴射水切断機が開示されている。切断頭部支持体に
配置された高圧ノズルにより材料から切り取られるべき
輪郭が、データ対として、切断装置と接続された計算機
に手動で入力されかつその後、開かれた高圧ノズルによ
り個々に処理される。
裁断片、特に原型から切り取られるべき複数の図柄の
通過時間を短縮するために、ドイツ連邦共和国特許第35
44251号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第362
7110号明細書に異なる方法が示されており、これらの方
法により切断図柄面の迅速な設計が可能になりかつその
際同時に計算機へ個々の図柄の輪郭及びこれらの図柄の
位置が自動的に伝えられる。裁断の際にこれらの輪郭
は、計算機が輪郭を受け取つた順序で相次いで通過され
る。
通過時間を短縮するために、ドイツ連邦共和国特許第35
44251号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第362
7110号明細書に異なる方法が示されており、これらの方
法により切断図柄面の迅速な設計が可能になりかつその
際同時に計算機へ個々の図柄の輪郭及びこれらの図柄の
位置が自動的に伝えられる。裁断の際にこれらの輪郭
は、計算機が輪郭を受け取つた順序で相次いで通過され
る。
しかしこれらの方法では、通過時間、すなわち型板設
計及び輪郭データの入力の、操作者により影響を及ぼさ
れる部分しか最適化することができない。計算機で制御
される切断機における帯状材料又は一層大きい板状材料
から成る複数の図柄の材料裁断片の通過時間を短縮する
ために、複数の切断工具を同時に切断過程のために用い
ることができる。
計及び輪郭データの入力の、操作者により影響を及ぼさ
れる部分しか最適化することができない。計算機で制御
される切断機における帯状材料又は一層大きい板状材料
から成る複数の図柄の材料裁断片の通過時間を短縮する
ために、複数の切断工具を同時に切断過程のために用い
ることができる。
２つの切断工具が使用される場合は、これらの切断工
具が同時に切断機の裁断台の外側縁から、裁断を開始し
ながら、相対移動しかつ両方の切断工具がそれぞれ所定
の切断線の半分を縦及び横範囲で通過するようにこれら
の切断工具を配置することができる。
具が同時に切断機の裁断台の外側縁から、裁断を開始し
ながら、相対移動しかつ両方の切断工具がそれぞれ所定
の切断線の半分を縦及び横範囲で通過するようにこれら
の切断工具を配置することができる。
裁断台の中心における、切断工具を収容する切断門形
構造体の衝突を防止するために、中心から裁断を開始し
かつ縁で終了することも可能である。利用度を最適化す
るために、すなわち裁断片の面と帯状材料の面との比を
高めるために、一方の切断工具は中心から外側へかつ他
方の切断工具は外側から内側範囲へ導入され、それによ
つて切断線の継ぎ目なしの移行が達成可能でなければな
らない。
構造体の衝突を防止するために、中心から裁断を開始し
かつ縁で終了することも可能である。利用度を最適化す
るために、すなわち裁断片の面と帯状材料の面との比を
高めるために、一方の切断工具は中心から外側へかつ他
方の切断工具は外側から内側範囲へ導入され、それによ
つて切断線の継ぎ目なしの移行が達成可能でなければな
らない。
しかし前述のすべての方法では、裁断片が個々の切断
工具の始端又は終端が位置する線に対して対称的である
場合にしか、切断時間を個々の切断工具に比べて使用さ
れる切断工具の数の係数だけ短縮することができない。
非対称的な裁断の際、時間短縮は専ら個々の切り取られ
るべき図柄の輪郭に左右される。
工具の始端又は終端が位置する線に対して対称的である
場合にしか、切断時間を個々の切断工具に比べて使用さ
れる切断工具の数の係数だけ短縮することができない。
非対称的な裁断の際、時間短縮は専ら個々の切り取られ
るべき図柄の輪郭に左右される。
各切断門形構造体に特別の切断範囲が割り当てられる
のではなく、計算機により検出された輪郭データの裁断
片が、各切断門形構造体が裁断を同じ又はほぼ同じ時間
に終了するように切断門形構造体へ分配される場合は、
更なる最適化が実現される。この場合は門形構造体の動
作範囲が部分的に覆われるから、この形の最適化は、門
形構造体が切断過程中に互いに衝突しないことが保証さ
れている場合にしかできない。
のではなく、計算機により検出された輪郭データの裁断
片が、各切断門形構造体が裁断を同じ又はほぼ同じ時間
に終了するように切断門形構造体へ分配される場合は、
更なる最適化が実現される。この場合は門形構造体の動
作範囲が部分的に覆われるから、この形の最適化は、門
形構造体が切断過程中に互いに衝突しないことが保証さ
れている場合にしかできない。
そのために、個々の切り取られるべき輪郭の切断順序
の分割も可能な衝突の観点のもとに行なわれなければな
らない。任意に選ばれた零位点又は原点Poから出発し
て、各切断輪郭の座標群が計算機に入力される。今や行
なわれるべき、切断工具の最適方法の検知のために、こ
れらの切断工具に、衝突の危険のある方向へのあらゆる
有り得る又は必要な移動のために、許容される近似を描
く安全区域が割り当てられる。この安全区域は、それぞ
れの位置座標に加えられ又は減じられる一定の数値であ
る。安全区域の足し算又は引き算が行なわれるべきかど
うかは、零位点又は原点Poの予め選ばれた位置による。
の分割も可能な衝突の観点のもとに行なわれなければな
らない。任意に選ばれた零位点又は原点Poから出発し
て、各切断輪郭の座標群が計算機に入力される。今や行
なわれるべき、切断工具の最適方法の検知のために、こ
れらの切断工具に、衝突の危険のある方向へのあらゆる
有り得る又は必要な移動のために、許容される近似を描
く安全区域が割り当てられる。この安全区域は、それぞ
れの位置座標に加えられ又は減じられる一定の数値であ
る。安全区域の足し算又は引き算が行なわれるべきかど
うかは、零位点又は原点Poの予め選ばれた位置による。
計算機において、あとから切り取られるべき輪郭の分
割は、一方では、両方の切断工具が同時に又はほぼ同時
に裁断を終了すべきであるという条件のもとに、他方で
は、次のような条件のもとに行なわれる。すなわち P1i（ｘ）＋Ｐ（1a）＜P2i（ｘ）−Ｐ（2a） ここでP1i,P2iは衝突の危険のある方向における切断
工具の有り得る位置 Ｐ（1a）,P（2a）はそれぞれの切断工具に対する安全
区域の数値 である。
割は、一方では、両方の切断工具が同時に又はほぼ同時
に裁断を終了すべきであるという条件のもとに、他方で
は、次のような条件のもとに行なわれる。すなわち P1i（ｘ）＋Ｐ（1a）＜P2i（ｘ）−Ｐ（2a） ここでP1i,P2iは衝突の危険のある方向における切断
工具の有り得る位置 Ｐ（1a）,P（2a）はそれぞれの切断工具に対する安全
区域の数値 である。
前述したデータ分割により、裁断中の切断工具の衝突
が防止されることが理論的に保証されている。しかし付
加的に、切断工具が計算により求められかつ予め規定さ
れた軌道を離れる場合にも衝突が防止されることを保証
する予防措置が講じられなければならない。これは例え
ば、時のたつうちに切断工具の案内装置が汚損し又は切
断工具の駆動のために必要な力が他の理由から増大する
ことによつて起こり得る。それによつて必然的に加速能
力も変化し、この加速能力は不変の瞬時量として計算プ
ログラムに存在するので、実際に達した位置は理論的に
到達可能な位置に達しない。
が防止されることが理論的に保証されている。しかし付
加的に、切断工具が計算により求められかつ予め規定さ
れた軌道を離れる場合にも衝突が防止されることを保証
する予防措置が講じられなければならない。これは例え
ば、時のたつうちに切断工具の案内装置が汚損し又は切
断工具の駆動のために必要な力が他の理由から増大する
ことによつて起こり得る。それによつて必然的に加速能
力も変化し、この加速能力は不変の瞬時量として計算プ
ログラムに存在するので、実際に達した位置は理論的に
到達可能な位置に達しない。
本発明の基礎になつている課題は、計算機で制御され
る切断機の複数の切断工具の衝突防止装置を提供するこ
とである。
る切断機の複数の切断工具の衝突防止装置を提供するこ
とである。
この課題は本発明によれば、少なくとも３レジスタの
演算処理装置が設けられており、それぞれのレジスタ
に、変位検出器及び計算機と接続している処理装置によ
つて切断門形構造体のそれぞれ次の目標座標が書き込み
可能でありかつ差形成器が設けられており、この差形成
器によつて、これらのレジスタに書き込まれた値の差が
形成可能であり、さらに比較器が設けられており、この
比較器によつてこれらのレジスタの差が処理装置のレジ
スタに入つている値と比較可能であり、その差の数値が
このレジスタの値を取り又は超える場合に比較器の制御
パルスが位置調整器を遮断することによつて解決され
る。本発明の別の構成は特許請求の範囲の実施態様項か
ら明らかになる。
演算処理装置が設けられており、それぞれのレジスタ
に、変位検出器及び計算機と接続している処理装置によ
つて切断門形構造体のそれぞれ次の目標座標が書き込み
可能でありかつ差形成器が設けられており、この差形成
器によつて、これらのレジスタに書き込まれた値の差が
形成可能であり、さらに比較器が設けられており、この
比較器によつてこれらのレジスタの差が処理装置のレジ
スタに入つている値と比較可能であり、その差の数値が
このレジスタの値を取り又は超える場合に比較器の制御
パルスが位置調整器を遮断することによつて解決され
る。本発明の別の構成は特許請求の範囲の実施態様項か
ら明らかになる。
本発明において有利になるのは、各切断工具の実際の
位置が常に監視されかつ異なる動的状態により引き起こ
される衝突の危険が防止されることである。
位置が常に監視されかつ異なる動的状態により引き起こ
される衝突の危険が防止されることである。
図面により本発明を、例えば２つの切断門形構造体を
備えた最高圧力噴射水切断機について説明する。
備えた最高圧力噴射水切断機について説明する。
第１図における最高圧力噴射水切断機の斜視図から、
この最高圧力噴射水切断機の本質的な特徴が分かる。
この最高圧力噴射水切断機の本質的な特徴が分かる。
機械架台12には、裁断台３上に互いに並んで２つの切
断門形構造体1,2がラツク4,5に沿つて縦移動可能に配置
されており、各切断門形構造体1,2は、裁断台上に広げ
られるべき切断材料の全縦範囲を通過することができ
る。
断門形構造体1,2がラツク4,5に沿つて縦移動可能に配置
されており、各切断門形構造体1,2は、裁断台上に広げ
られるべき切断材料の全縦範囲を通過することができ
る。
各切断門形構造体1,2は、この切断門形構造体上に横
移動可能に支持された切断頭部支持体６又は７を保持し
ており、この切断頭部支持体は高圧切断ノズルＩ又はII
を支持する。切断門形構造体1,2及び切断頭部支持体6,7
の支持は、ドイツ連邦共和国特許第3637617号明細書か
ら公知の形で行なうことがある。できるだけ高い平均切
断速度を得ることができるようにするために、軸駆動装
置を1m/sまでの最高速度を許容するように構成すること
が必要である。
移動可能に支持された切断頭部支持体６又は７を保持し
ており、この切断頭部支持体は高圧切断ノズルＩ又はII
を支持する。切断門形構造体1,2及び切断頭部支持体6,7
の支持は、ドイツ連邦共和国特許第3637617号明細書か
ら公知の形で行なうことがある。できるだけ高い平均切
断速度を得ることができるようにするために、軸駆動装
置を1m/sまでの最高速度を許容するように構成すること
が必要である。
両方の門形構造体1,2及び切断頭部支持体6,7の監視及
び制御は位置調整器SX1,SX2及びSY1,SY2により行なわ
れ、これらの位置調整器は、第２図から分かるように、
最終的に計算機VRと電気接続している。
び制御は位置調整器SX1,SX2及びSY1,SY2により行なわ
れ、これらの位置調整器は、第２図から分かるように、
最終的に計算機VRと電気接続している。
増分変位検出器を介して、各門形構造体１又は２の進
んだ距離の実際値が検出される。これらの変位検出器は
公知のやり方で門形構造体1,2の各モータと接続されて
いる。第２図にこれらの変位検出器がW1,W2で示されて
おり、この場合、変位検出器W1は切断門形構造体１に付
属し、変位検出器W2は切断門形構造体２に付属する。こ
の指定は、単に記号で示されているモータM1又M2及び以
下に詳細に説明される電子処理装置NC1又はNC2について
も適用される。モータM1又はM2と接続された変位検出器
W1,W2は必ずしも増分で動作する必要がなく絶対変位検
出も可能であることは自明のことである。
んだ距離の実際値が検出される。これらの変位検出器は
公知のやり方で門形構造体1,2の各モータと接続されて
いる。第２図にこれらの変位検出器がW1,W2で示されて
おり、この場合、変位検出器W1は切断門形構造体１に付
属し、変位検出器W2は切断門形構造体２に付属する。こ
の指定は、単に記号で示されているモータM1又M2及び以
下に詳細に説明される電子処理装置NC1又はNC2について
も適用される。モータM1又はM2と接続された変位検出器
W1,W2は必ずしも増分で動作する必要がなく絶対変位検
出も可能であることは自明のことである。
切断門形構造体１の縦及び横移動用の位置調整器SX1
及びSY1は、一方では電子処理装置NC1と、他方ではそれ
ぞれの移動方向のために設けられた駆動モータと接続さ
れており、この場合、切断門形構造体１はもちろん縦方
向（ｘ方向）にだけ移動しかつ切断頭部支持体６だけが
横方向（ｙ方向）を通過する。同じことが、電子処理装
置NC2を持つ切断門形構造体２用の位置調整器SX2及びSY
2について適用される。簡単化の理由からかつ本発明の
ために衝突の危険のある方向（ｘ方向）における切断門
形構造体1,2の移動だけが重要であるから、第２図には
付属の変位検出器W1,W2を持つ切断門形構造体1,2の駆動
モータM1,M2だけが示されている。しかし切断頭部支持
体6,7の横移動用の位置調整器SY1,SY2もモータ及び変位
検出器と接続している。処理装置NC1,NC2は、プログラ
ム及び動作記憶装置付きのZ80主プロセツサを持つ独立
して動作する計算機から成る。
及びSY1は、一方では電子処理装置NC1と、他方ではそれ
ぞれの移動方向のために設けられた駆動モータと接続さ
れており、この場合、切断門形構造体１はもちろん縦方
向（ｘ方向）にだけ移動しかつ切断頭部支持体６だけが
横方向（ｙ方向）を通過する。同じことが、電子処理装
置NC2を持つ切断門形構造体２用の位置調整器SX2及びSY
2について適用される。簡単化の理由からかつ本発明の
ために衝突の危険のある方向（ｘ方向）における切断門
形構造体1,2の移動だけが重要であるから、第２図には
付属の変位検出器W1,W2を持つ切断門形構造体1,2の駆動
モータM1,M2だけが示されている。しかし切断頭部支持
体6,7の横移動用の位置調整器SY1,SY2もモータ及び変位
検出器と接続している。処理装置NC1,NC2は、プログラ
ム及び動作記憶装置付きのZ80主プロセツサを持つ独立
して動作する計算機から成る。
これらの処理装置のそれぞれは切断門形構造体を制御
する役目をする。両方の処理装置NC1,NC2は別の電子処
理装置SPS及びＦと接続されており、後者の処理装置は
管理計算機VRとマイクロプロセツサで制御される処理装
置NC1及びNC2との結合部材として使われる。管理計算機
VRは、押しボタン及びスクリーンを持つ中央計算機とプ
ログラム記憶装置EPROMと動作記憶装置CMOS-RAMとから
成る。
する役目をする。両方の処理装置NC1,NC2は別の電子処
理装置SPS及びＦと接続されており、後者の処理装置は
管理計算機VRとマイクロプロセツサで制御される処理装
置NC1及びNC2との結合部材として使われる。管理計算機
VRは、押しボタン及びスクリーンを持つ中央計算機とプ
ログラム記憶装置EPROMと動作記憶装置CMOS-RAMとから
成る。
プログラミング可能な制御装置SPSはZ80マイクロプロ
セツサを持つており、操作部材の操作のために使われ
る。この制御装置から、例えば高圧ノズルＩ及び／又は
IIの開放又は閉鎖命令が出される。
セツサを持つており、操作部材の操作のために使われ
る。この制御装置から、例えば高圧ノズルＩ及び／又は
IIの開放又は閉鎖命令が出される。
時間考察は、1m/sの最高速度及び例えば0.1mmの所要
精度における２つの軸対の同時の軌道制御の際に100μ
ｓ以下のシステム反応時間が必要になるという結果を出
す。階級システム構造のここに示されているブロツク図
はこのような低い反応時間を可能にする。なぜならば各
動作群SPS,NC1,NC2は、他の動作群に関係なく、割り当
てられた課題を果たしかつその後新しい課題又は命令を
管理計算機VRから受けるからである。
精度における２つの軸対の同時の軌道制御の際に100μ
ｓ以下のシステム反応時間が必要になるという結果を出
す。階級システム構造のここに示されているブロツク図
はこのような低い反応時間を可能にする。なぜならば各
動作群SPS,NC1,NC2は、他の動作群に関係なく、割り当
てられた課題を果たしかつその後新しい課題又は命令を
管理計算機VRから受けるからである。
マルチタスク実時間動作システムを持つ公知のバス構
造VME-BUSは、管理計算機VRとの迅速な通信を行なう。
造VME-BUSは、管理計算機VRとの迅速な通信を行なう。
第３図に示されている32ビツトの演算処理装置Ｆのレ
ジスタＣに、両方の切断門形構造体１及び２の許容でき
る近似の値、すなわちＰ（1a）,P（2a）がデジタル化さ
れた形で入力及び記憶される。以下の動作説明では、零
位点Po及び切断門形構造体1,2の移動方向又は安全区域S
1又はS2は第1a図により選ばれたことが前提とされてい
る。これによれば差し迫つた衝突は方程式 P1（Ｘ）＋Ｐ（1a）＝P2（Ｘ）−Ｐ（2a） により数学的に表わされる。
ジスタＣに、両方の切断門形構造体１及び２の許容でき
る近似の値、すなわちＰ（1a）,P（2a）がデジタル化さ
れた形で入力及び記憶される。以下の動作説明では、零
位点Po及び切断門形構造体1,2の移動方向又は安全区域S
1又はS2は第1a図により選ばれたことが前提とされてい
る。これによれば差し迫つた衝突は方程式 P1（Ｘ）＋Ｐ（1a）＝P2（Ｘ）−Ｐ（2a） により数学的に表わされる。
ここでP1（Ｘ）は零位点Poに対する（切断ノズルＩ
の）門形構造体１の進んだ距離 P2（Ｘ）は零位点Poに対する（切断ノズルIIの）門形構
造体２の進んだ距離 Ｐ（1a）,P（2a）は切断ノズルＩ又はIIに関するそれぞ
れの切断門形構造体１又は２の安全区域 である。
の）門形構造体１の進んだ距離 P2（Ｘ）は零位点Poに対する（切断ノズルIIの）門形構
造体２の進んだ距離 Ｐ（1a）,P（2a）は切断ノズルＩ又はIIに関するそれぞ
れの切断門形構造体１又は２の安全区域 である。
上記の方程式を置き換えることにより、下記の式に対
する辛うじて許容できる近似の値が得られる。
する辛うじて許容できる近似の値が得られる。
P2（Ｘ）−P1（Ｘ）＞Ｐ（1a）＋Ｐ（2a） 処理装置NC1により、切断門形構造体１の衝突の危険
のある方向（ｘ方向）におけるそれぞれ次の目標座標P1
（Ｘ）が処理装置ＦのレジスタＡに書き込まれかつ短時
間記憶される。処理装置NC2は切断門形構造体２のそれ
ぞれ次の目標座標P2（Ｘ）を処理装置ＦのレジスタＢに
書き込み、この値もやはり短時間記憶される。処理装置
Ｆにある差形成器Ｄにおいて、これらの値はレジスタＡ
及びＢから上記の方程式により減じられかつその差が比
較器ＶにおいてレジスタＣの値と比較される。この差が
レジスタＣの値を取り又は超える場合は、通常の言語使
用で「（Ａ＜Ｂ）出力端」と呼ばれる比較器Ｖの出力端
が操作部材８をセツトし、この操作部材は直ちに位置調
整器SX1及び／又はSX2を遮断するので、モータM1,M2は
更なる制御信号を受けない。従つて衝突の危険は防止さ
れている。付加的に切断門形構造体1,2の駆動モータM1,
M2を、ここに図示されていないブレーキにより拘束する
ことができ、それによつてシステム反応時間が増大され
る。第４図は前述の処理装置Ｆの回路を示しており、こ
こでは簡単化の理由から４ビツト回路だけが示されてお
り、しかしこの４ビツト回路は簡単な掛け算により32ビ
ツトまで拡大できる。構成部材群に書き込まれた数字
は、当業者に知られている入力及び出力端を示してい
る。有利なことに、レジスタA,B,Cをそれぞれ「２つの
４ビツトラツチ」（例えば74100）から、差形成器Ｄを
それぞれ「４ビツト演算論理装置」（例えば74181）か
ら形成しかつ比較器Ｖをそれぞれ「４ビツト比較器」
（例えば7485）から形成することができる。操作部材８
は公知のやり方で増幅器8aと、この増幅器と直列接続さ
れた開閉器K3と、付属のスイツチK3aとから成る。
のある方向（ｘ方向）におけるそれぞれ次の目標座標P1
（Ｘ）が処理装置ＦのレジスタＡに書き込まれかつ短時
間記憶される。処理装置NC2は切断門形構造体２のそれ
ぞれ次の目標座標P2（Ｘ）を処理装置ＦのレジスタＢに
書き込み、この値もやはり短時間記憶される。処理装置
Ｆにある差形成器Ｄにおいて、これらの値はレジスタＡ
及びＢから上記の方程式により減じられかつその差が比
較器ＶにおいてレジスタＣの値と比較される。この差が
レジスタＣの値を取り又は超える場合は、通常の言語使
用で「（Ａ＜Ｂ）出力端」と呼ばれる比較器Ｖの出力端
が操作部材８をセツトし、この操作部材は直ちに位置調
整器SX1及び／又はSX2を遮断するので、モータM1,M2は
更なる制御信号を受けない。従つて衝突の危険は防止さ
れている。付加的に切断門形構造体1,2の駆動モータM1,
M2を、ここに図示されていないブレーキにより拘束する
ことができ、それによつてシステム反応時間が増大され
る。第４図は前述の処理装置Ｆの回路を示しており、こ
こでは簡単化の理由から４ビツト回路だけが示されてお
り、しかしこの４ビツト回路は簡単な掛け算により32ビ
ツトまで拡大できる。構成部材群に書き込まれた数字
は、当業者に知られている入力及び出力端を示してい
る。有利なことに、レジスタA,B,Cをそれぞれ「２つの
４ビツトラツチ」（例えば74100）から、差形成器Ｄを
それぞれ「４ビツト演算論理装置」（例えば74181）か
ら形成しかつ比較器Ｖをそれぞれ「４ビツト比較器」
（例えば7485）から形成することができる。操作部材８
は公知のやり方で増幅器8aと、この増幅器と直列接続さ
れた開閉器K3と、付属のスイツチK3aとから成る。
さらに、停止後の切断機の自動再始動が防止されてい
る場合は有利である。第５図にはそのために例えば、こ
の条件を満たす電気回路の回路図が示されている。ここ
では確認スイツチがTAで示され、いわゆるクラツシユス
イツチがCSで示され、開閉器がK1ないしK3で示されてい
る。
る場合は有利である。第５図にはそのために例えば、こ
の条件を満たす電気回路の回路図が示されている。ここ
では確認スイツチがTAで示され、いわゆるクラツシユス
イツチがCSで示され、開閉器がK1ないしK3で示されてい
る。
この回路の動作のやり方は次の通りである。
切断機の作動開始のためにスイツチTAが操作され、開
閉器K1が動作しかつ付属のスイツチK1a,K1bが閉じる。
それによつて開閉器K2は動作しかつスイツチK2a,K2d,K2
e,K2fは閉じ、他方、スイツチK2b,K2cは開く。それによ
つて開閉器K1は再び無電流になりかつスイツチK1a,K1b
は開く。安全回路は今や付勢されており、位置調整器SX
1,SX2は作動準備ができており、切断過程は、位置調整
器SX1,SX2への適当な制御命令が与えられていることを
前提として、開始できる。
閉器K1が動作しかつ付属のスイツチK1a,K1bが閉じる。
それによつて開閉器K2は動作しかつスイツチK2a,K2d,K2
e,K2fは閉じ、他方、スイツチK2b,K2cは開く。それによ
つて開閉器K1は再び無電流になりかつスイツチK1a,K1b
は開く。安全回路は今や付勢されており、位置調整器SX
1,SX2は作動準備ができており、切断過程は、位置調整
器SX1,SX2への適当な制御命令が与えられていることを
前提として、開始できる。
比較器Ｖが切断門形構造体1,2の差し迫つた衝突を検
知する場合のために、比較器Ｖにより制御パルスが出さ
れ、この制御パルスは増幅器8a及び導線９を介して開閉
器K3へ転送され、この開閉器はそれにより動作して付属
のスイツチK3aを開く。位置調整器SX1及び／又はSX2と
の接続は遮断され、それによつてこれらの位置調整器の
出力端は無電流になり、切断門形構造体1,2のモータM1,
M2は停止する。さらにスイツチK2a,K2d,K2e,K2fは開か
れかつスイツチK2b,K2cは閉じられる。なぜならば開閉
器K2は無電流に切り換えられているからである。さら
に、モータM1,M2は概略的に示したブレーキ10,11によつ
て制動されるようにすることもできる。確認スイツチTA
が押しボタンとして構成されている場合は、自動作動停
止の後に新たな切断過程を開始するためにこの確認スイ
ツチが原則的に操作されなければならないことが保証さ
れている。それによつて例えば、比較器Ｖにおいて差し
迫つた衝突が検知された場合はいかなる場合にも操作者
が更なる切断過程が可能かどうかを決定しなければなら
ないことが保証されている。同時に、切断機が例えば、
レジスタＡ及びＢにあとから書き込まれる位置データが
衝突の危険をもはや認めさせずかつ制御信号の無いため
に導線９を介して開閉器K3に属するスイツチK3aが閉じ
られているために再び始動することが防止される。短時
間の電圧低下が切断機の停止に至らせる場合も、同じこ
とが適用される。いわゆるクラツシユスイツチCSは衝突
防止機械装置である。このスイツチはCSは門形構造体１
又は２の一方に設けられておりかつ他方の門形構造体の
適当な個所には、図示してない検出器又は棒が取り付け
られており、この棒の長さは門形構造体１及び２の許容
される近似の長さに一致している。この距離を超えかつ
比較器Ｖにより制御信号が操作部材K3へ与えられない場
合は、この検出器がスイツチCSを操作するので、位置調
整器SX1及びSX2への電流回路は遮断される。
知する場合のために、比較器Ｖにより制御パルスが出さ
れ、この制御パルスは増幅器8a及び導線９を介して開閉
器K3へ転送され、この開閉器はそれにより動作して付属
のスイツチK3aを開く。位置調整器SX1及び／又はSX2と
の接続は遮断され、それによつてこれらの位置調整器の
出力端は無電流になり、切断門形構造体1,2のモータM1,
M2は停止する。さらにスイツチK2a,K2d,K2e,K2fは開か
れかつスイツチK2b,K2cは閉じられる。なぜならば開閉
器K2は無電流に切り換えられているからである。さら
に、モータM1,M2は概略的に示したブレーキ10,11によつ
て制動されるようにすることもできる。確認スイツチTA
が押しボタンとして構成されている場合は、自動作動停
止の後に新たな切断過程を開始するためにこの確認スイ
ツチが原則的に操作されなければならないことが保証さ
れている。それによつて例えば、比較器Ｖにおいて差し
迫つた衝突が検知された場合はいかなる場合にも操作者
が更なる切断過程が可能かどうかを決定しなければなら
ないことが保証されている。同時に、切断機が例えば、
レジスタＡ及びＢにあとから書き込まれる位置データが
衝突の危険をもはや認めさせずかつ制御信号の無いため
に導線９を介して開閉器K3に属するスイツチK3aが閉じ
られているために再び始動することが防止される。短時
間の電圧低下が切断機の停止に至らせる場合も、同じこ
とが適用される。いわゆるクラツシユスイツチCSは衝突
防止機械装置である。このスイツチはCSは門形構造体１
又は２の一方に設けられておりかつ他方の門形構造体の
適当な個所には、図示してない検出器又は棒が取り付け
られており、この棒の長さは門形構造体１及び２の許容
される近似の長さに一致している。この距離を超えかつ
比較器Ｖにより制御信号が操作部材K3へ与えられない場
合は、この検出器がスイツチCSを操作するので、位置調
整器SX1及びSX2への電流回路は遮断される。
両方の門形構造体1,2の衝突の際切断ノズルは作動停
止されかつ付加的な損傷を回避するために安全な位置へ
もたらされる。この理由からクラツシユスイツチCSは記
憶プログラミング可能な制御装置SPSと電気的に接続さ
れている。第５図又は第６図から明らかなように、記憶
プログラミング可能な制御装置SPSは衝突の際に電気パ
ルスを受けるので、計算プログラムは進行することがで
き、その結果切断ノズルI,IIの電磁スイツチMS1,MS2は
始動せしめられかつノズルＩ及びIIを作動停止させかつ
有利なことに一層高い位置へもたらされる。この場合
は、一方では当業者にとつて完全に周知であり、他方で
は、衝突が起こつた後にはじめて動作するから、本発明
による衝突防止装置と直接には関係がない純粋に構造上
の手段であるから、詳細な説明は省かれた。
止されかつ付加的な損傷を回避するために安全な位置へ
もたらされる。この理由からクラツシユスイツチCSは記
憶プログラミング可能な制御装置SPSと電気的に接続さ
れている。第５図又は第６図から明らかなように、記憶
プログラミング可能な制御装置SPSは衝突の際に電気パ
ルスを受けるので、計算プログラムは進行することがで
き、その結果切断ノズルI,IIの電磁スイツチMS1,MS2は
始動せしめられかつノズルＩ及びIIを作動停止させかつ
有利なことに一層高い位置へもたらされる。この場合
は、一方では当業者にとつて完全に周知であり、他方で
は、衝突が起こつた後にはじめて動作するから、本発明
による衝突防止装置と直接には関係がない純粋に構造上
の手段であるから、詳細な説明は省かれた。
第１図は最高圧力噴射水切断機の斜視図、第1a図は切断
機の概略平面図、第２図は電子制御及び監視装置の構成
図、第３図は32ビツト計算論理動作装置の構成図、第４
図は４ビツト計算処理装置の回路図、第５図は安全回路
の電気接続図、第６図は切断ノズルの非常作動停止のた
めの電気接続図である。 1,2……切断門形構造体、A,B,C……レジスタ、Ｄ……差
形成器、F,NC1,NC2……処理装置、SX1,SX2……位置調整
器、Ｖ……比較器、VR……計算機
機の概略平面図、第２図は電子制御及び監視装置の構成
図、第３図は32ビツト計算論理動作装置の構成図、第４
図は４ビツト計算処理装置の回路図、第５図は安全回路
の電気接続図、第６図は切断ノズルの非常作動停止のた
めの電気接続図である。 1,2……切断門形構造体、A,B,C……レジスタ、Ｄ……差
形成器、F,NC1,NC2……処理装置、SX1,SX2……位置調整
器、Ｖ……比較器、VR……計算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルト・キユツペル ドイツ連邦共和国バート・ザルツウフレ ン・アウグスト―シユツケンボイメル― シユトラーセ16 (56)参考文献 特開 昭62−156354（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−9080（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−20593（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】それぞれの切断工具がこの切断工具の移動
方向を制御する変位検出器と接続している、計算機で制
御される切断機の２つの相対移動する切断工具の衝突防
止装置において、少なくとも３レジスタの演算処理装置
（Ｆ）が設けられており、それぞれのレジスタ（Ａ又は
Ｂ）に、変位検出器（W1又はW2）及び計算機（VR）と接
続している処理装置（NC1又はNC2）によつて切断門形構
造体（１又は２）のそれぞれ次の目標座標が書き込み可
能でありかつ差形成器（Ｄ）が設けられており、この差
形成器によつて、レジスタ（Ａ）及び（Ｂ）に書き込ま
れた値の差が形成可能であり、さらに比較器（Ｖ）が設
けられており、この比較器によつてレジスタ（Ａ）及び
（Ｂ）の差が処理装置（Ｆ）のレジスタ（Ｃ）に入つて
いる値と比較可能であり、その差の数値がレジスタ
（Ｃ）の値を取り又は超える場合に比較器（Ｖ）の制御
パルスが位置調整器（SX1,SX2）を遮断することを特徴
とする、２つの切断工具の衝突防止装置。 - 【請求項２】処理装置（NC1,NC2）がプログラム及び動
作記憶装置を持つ、独立して動作する計算機から成るこ
とを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】比較器（Ｖ）と位置調整器（SX1,SX2）と
の間に、衝突防止される作動停止後の切断機の自動始動
が防止されるように、電気開閉部材が設けられているこ
とを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】比較器（Ｖ）から送られる制御パルスによ
つて、このパルスの出力端と接続された開閉器（K3）が
付勢可能でありかつ制御装置と位置調整器（SX1,SX2）
との電気接続が遮断可能であることを特徴とする、請求
項３に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3809630A DE3809630C1 (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | |
| DE3809630.7 | 1988-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01274997A JPH01274997A (ja) | 1989-11-02 |
| JP2676627B2 true JP2676627B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=6350389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1061098A Expired - Fee Related JP2676627B2 (ja) | 1988-03-22 | 1989-03-15 | ２つの切断工具の衝突防止装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4994979A (ja) |
| EP (1) | EP0334044B1 (ja) |
| JP (1) | JP2676627B2 (ja) |
| DD (1) | DD283578A5 (ja) |
| DE (2) | DE3809630C1 (ja) |
| ES (1) | ES2051902T3 (ja) |
| SU (1) | SU1644714A3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5304906A (en) * | 1989-12-26 | 1994-04-19 | Fanuc Ltd. | Collision detecting method using an observer |
| DE4039827C2 (de) * | 1990-12-13 | 1995-04-06 | Duerkopp System Technik Gmbh | Vorrichtung zum Einstellen des parallelen Abstands von Werkzeugen an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine |
| FR2722618B1 (fr) * | 1994-07-13 | 1996-08-14 | Sylea Sa | Installation pour la distribution de patons de matiere adhesive plastique et outil pour la pose desdits patons dans des elements de boitiers de connecteurs electriques |
| DE4443669A1 (de) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Maschinenbauteils |
| US5798627A (en) * | 1995-01-04 | 1998-08-25 | Gilliland; Malcolm T. | Method for simultaneous operation of robot welders |
| DE19516047C2 (de) * | 1995-05-04 | 1997-04-30 | Wohlenberg Vertriebs Und Servi | Dreischneider |
| US5727433A (en) * | 1995-09-08 | 1998-03-17 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method for cutting sheet material |
| DE19719196C2 (de) * | 1996-05-08 | 2000-06-29 | Wolfgang Bruder | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zuschnitten aus fehlerhaften, flächigen biegeschlaffen Werkstoffen |
| US5806719A (en) * | 1997-07-11 | 1998-09-15 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Fitment based dispensing system for a pouch |
| US6520057B1 (en) * | 1997-09-30 | 2003-02-18 | Eastman Machine Company | Continuous system and method for cutting sheet material |
| IT1305391B1 (it) * | 1998-09-11 | 2001-05-04 | Teseo Spa | Macchina perfezionata per il taglio di pelli e simili |
| ITBO20010134A1 (it) * | 2001-03-13 | 2002-09-13 | Jobs Spa | Macchina utensile |
| US20060096437A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Billco Manufacturing, Inc. | Integrated glass cutting and laser marking table |
| DE102010016479A1 (de) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Matthias Felber | Schneidemaschine und Verfahren zur Durchführung von Schneidearbeiten an flächigen biegeschlaffen oder sonstigen Materialien |
| DE102014218977A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren für den Zuschnitt von Halbzeugstreifen und Schneidvorrichtung für den Zuschnitt von Halbzeugstreifen |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2809541A (en) * | 1953-11-16 | 1957-10-15 | Remington Arms Co Inc | Obstruction detector for heading machine |
| US3626796A (en) * | 1970-04-01 | 1971-12-14 | Gerber Garment Technology Inc | Sheet material cutting apparatus with fail-safe means |
| US3769488A (en) * | 1972-01-19 | 1973-10-30 | Hughes Aircraft Co | Workload allocation for one or more tools in a laser cloth cutting system |
| JPS5333484A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | Interference preventive system of machine tool having plurality of movable members |
| US4267914A (en) * | 1979-04-26 | 1981-05-19 | Black & Decker Inc. | Anti-kickback power tool control |
| US4442493A (en) * | 1980-07-04 | 1984-04-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Cutting tool retreat and return for workpiece protection upon abnormality occurrence in a preprogrammed machine tool |
| US4471676A (en) * | 1981-02-23 | 1984-09-18 | Joseph Rhodes Limited | Machine tool including workpiece clamp sensor |
| US4463639A (en) * | 1982-06-22 | 1984-08-07 | Gerber Garment Technology, Inc. | Fluid jet receiver positioner |
| US4489377A (en) * | 1982-09-07 | 1984-12-18 | General Electric Company | Method for preventing machine component interference |
| JPS60247421A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-07 | Fanuc Ltd | タレツトパンチプレス用数値制御におけるワ−クホルダと工具との衝突防止装置 |
| DE3527063C1 (de) * | 1985-07-27 | 1986-01-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines beweglichen,langgestreckten Maschinenteils |
| JPS6238905A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| DE3544251A1 (de) * | 1985-12-14 | 1987-06-19 | Duerkopp System Technik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen zuschneiden von teilen aus flaechigem naehgut nach mit unterschiedlichen konturen versehenen mustervorlagen auf einer koordinaten-schneidmaschine |
| US4758961A (en) * | 1986-07-10 | 1988-07-19 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Tool move control method and apparatus for preventing tool interference with an object. |
| DE3627110A1 (de) * | 1986-08-06 | 1988-02-18 | Duerkopp System Technik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur optimierung eines materialzuschnittes |
| US4736661A (en) * | 1986-09-22 | 1988-04-12 | Takaaki Shirai | Cutting apparatus |
-
1988
- 1988-03-22 DE DE3809630A patent/DE3809630C1/de not_active Expired
-
1989
- 1989-02-23 DE DE58907540T patent/DE58907540D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-23 ES ES89103132T patent/ES2051902T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-23 EP EP89103132A patent/EP0334044B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-15 JP JP1061098A patent/JP2676627B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-20 DD DD89326754A patent/DD283578A5/de not_active IP Right Cessation
- 1989-03-21 SU SU894613765A patent/SU1644714A3/ru active
- 1989-03-22 US US07/327,301 patent/US4994979A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| EP0334044A3 (de) | 1991-01-30 |
| SU1644714A3 (ru) | 1991-04-23 |
| ES2051902T3 (es) | 1994-07-01 |
| DE58907540D1 (de) | 1994-06-01 |
| DD283578A5 (de) | 1990-10-17 |
| US4994979A (en) | 1991-02-19 |
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