JP2674977B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JP2674977B2 JP2674977B2 JP24936595A JP24936595A JP2674977B2 JP 2674977 B2 JP2674977 B2 JP 2674977B2 JP 24936595 A JP24936595 A JP 24936595A JP 24936595 A JP24936595 A JP 24936595A JP 2674977 B2 JP2674977 B2 JP 2674977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- magnetic disk
- sector
- magnetic
- observer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セクタサーボ方式
の磁気ディスク装置に関し、特に、磁気ヘッドの切換え
時のヘッド間オフセットの補正に関する。
の磁気ディスク装置に関し、特に、磁気ヘッドの切換え
時のヘッド間オフセットの補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、セクタサーボ方式の磁気ディスク
装置では、ヘッド間オフセットに関して、予めヘッド間
オフセットを電源投入時などに測定しておいて、ヘッド
切換え時においてそのオフセット量を制御計算パラメー
タに加えていた。
装置では、ヘッド間オフセットに関して、予めヘッド間
オフセットを電源投入時などに測定しておいて、ヘッド
切換え時においてそのオフセット量を制御計算パラメー
タに加えていた。
【０００３】この従来の磁気ディスク装置の位置制御に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
【０００４】図５は従来例の磁気ディスク装置で使用す
る予測型オブザーバ制御回路のブロック図である。
る予測型オブザーバ制御回路のブロック図である。
【０００５】この従来例の磁気ディスク装置の予測型オ
ブザーバ制御回路は、速度プロファイル発生手段１５
と、電流データ発生手段（電流ゲイン）１６と、デジタ
ル−アナログ変換手段（ＤＡＣ）１９と、電流発生手段
（ＡＭＰ）２０と、駆動手段（アクチュエータ）２３
と、アナログ−デジタル変換手段（ＡＤＣ）２５と、オ
ブザーバ計算手段（オブザーバ）２８と、ヘッド間オフ
セット設定手段２９ｂとから構成されている。
ブザーバ制御回路は、速度プロファイル発生手段１５
と、電流データ発生手段（電流ゲイン）１６と、デジタ
ル−アナログ変換手段（ＤＡＣ）１９と、電流発生手段
（ＡＭＰ）２０と、駆動手段（アクチュエータ）２３
と、アナログ−デジタル変換手段（ＡＤＣ）２５と、オ
ブザーバ計算手段（オブザーバ）２８と、ヘッド間オフ
セット設定手段２９ｂとから構成されている。
【０００６】オブザーバ２８で計算された計算パラメー
ター推定位置（Ｐｅ）２７，推定速度（Ｖｅ）２６から
速度プロファイルを求め、制御電流値（Ｕｐｖ）１７が
計算され、これに推定外乱（Ｄｉｓｔ）２１を加えて外
乱制御電流値（Ｕｄｓｔ）１８が計算される。計算され
たＵｄｓｔ１８は、ＤＡＣ１９からＡＭＰ２０を介して
アクチュエータ２３に電流を出力する。
ター推定位置（Ｐｅ）２７，推定速度（Ｖｅ）２６から
速度プロファイルを求め、制御電流値（Ｕｐｖ）１７が
計算され、これに推定外乱（Ｄｉｓｔ）２１を加えて外
乱制御電流値（Ｕｄｓｔ）１８が計算される。計算され
たＵｄｓｔ１８は、ＤＡＣ１９からＡＭＰ２０を介して
アクチュエータ２３に電流を出力する。
【０００７】電流を流されたアクチュエータ２３は、磁
気ヘッドを動かして、磁気ヘッドから新たな位置情報を
得ることになる。次に出力する制御パラメータを計算す
るためにオブザーバー２８にこの位置情報が送られる。
気ヘッドを動かして、磁気ヘッドから新たな位置情報を
得ることになる。次に出力する制御パラメータを計算す
るためにオブザーバー２８にこの位置情報が送られる。
【０００８】このときにヘッド切換えをするならば、推
定位置情報のフィードバックデータであるＰｅ＿ｄ２２
にヘッド間オフセット設定手段２９ｂで予め測定してい
たヘッド間オフセット情報を加えてヘッド間オフセット
の補正をする。
定位置情報のフィードバックデータであるＰｅ＿ｄ２２
にヘッド間オフセット設定手段２９ｂで予め測定してい
たヘッド間オフセット情報を加えてヘッド間オフセット
の補正をする。
【０００９】次に、従来の磁気ディスク装置の動作につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１０】図４は従来例の磁気ディスク装置の動作を
説明するためのフロチャートである。
説明するためのフロチャートである。
【００１１】磁気ディスクより位置データをリードし
（ステップ８）、現在位置を計算する（ステップ９）。
ヘッド切換えの有無を確認し（ステップ１０）、ヘッド
切換えの時には（ステップ１０，Ｙｅｓ）、ヘッド間オ
フセット量を読み込み（ステップ１１）、磁気ヘッド間
のオフセットを補正する（ステップ１２）。その結果を
基にオブザーバ計算を行い（ステップ１３）、制御電流
値を設定する（ステップ１４）。また、ヘッド切換えで
ない時には（ステップ１０，Ｎｏ）、オブザーバ計算を
行い（ステップ１３）、制御電流値を設定する（ステッ
プ１４）。
（ステップ８）、現在位置を計算する（ステップ９）。
ヘッド切換えの有無を確認し（ステップ１０）、ヘッド
切換えの時には（ステップ１０，Ｙｅｓ）、ヘッド間オ
フセット量を読み込み（ステップ１１）、磁気ヘッド間
のオフセットを補正する（ステップ１２）。その結果を
基にオブザーバ計算を行い（ステップ１３）、制御電流
値を設定する（ステップ１４）。また、ヘッド切換えで
ない時には（ステップ１０，Ｎｏ）、オブザーバ計算を
行い（ステップ１３）、制御電流値を設定する（ステッ
プ１４）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク装置においては、予めヘッド間オフセットを測定
しておくため、ヘッド間オフセットを測定するための時
間が発生してしまい、また、磁気ディスク装置は温度変
化などによりヘッド間オフセットの量が変化してしまう
ため、一定時間毎にヘッド間オフセットの再測定を行わ
なければならなくなり、測定時間間隔によってはヘッド
間オフセットの補正量が正確にならず、装置の信頼性が
低下してしまうという問題がある。
ィスク装置においては、予めヘッド間オフセットを測定
しておくため、ヘッド間オフセットを測定するための時
間が発生してしまい、また、磁気ディスク装置は温度変
化などによりヘッド間オフセットの量が変化してしまう
ため、一定時間毎にヘッド間オフセットの再測定を行わ
なければならなくなり、測定時間間隔によってはヘッド
間オフセットの補正量が正確にならず、装置の信頼性が
低下してしまうという問題がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、スピンドルにより起動される少なくとも一枚の磁
気ディスクと、この磁気ディスクの表面に近接してデー
タの読み出し書き込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘ
ッドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ
機構と、このアクチュエータ機構を駆動する位置制御回
路と、データの読み出し書き込み回路と、上位装置との
インターフェース回路とを有し、毎サーボセクタにおい
て位置制御計算をマイコン内部で行い、その計算方法に
推定型オブザーバ方式の位置制御計算を用いた磁気ディ
スク装置において、位置情報を読み込んでいる磁気ヘッ
ドを別の磁気ヘッドに切り換えて読み込む時に、磁気ヘ
ッド間のオフセットの補正を前セクタにおいて計算した
当セクタの推定位置と、当セクタの位置検出手段により
検出した実測位置との差分を次セクタの制御パラメータ
計算に使用して制御を行うことを特徴としている。
置は、スピンドルにより起動される少なくとも一枚の磁
気ディスクと、この磁気ディスクの表面に近接してデー
タの読み出し書き込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘ
ッドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ
機構と、このアクチュエータ機構を駆動する位置制御回
路と、データの読み出し書き込み回路と、上位装置との
インターフェース回路とを有し、毎サーボセクタにおい
て位置制御計算をマイコン内部で行い、その計算方法に
推定型オブザーバ方式の位置制御計算を用いた磁気ディ
スク装置において、位置情報を読み込んでいる磁気ヘッ
ドを別の磁気ヘッドに切り換えて読み込む時に、磁気ヘ
ッド間のオフセットの補正を前セクタにおいて計算した
当セクタの推定位置と、当セクタの位置検出手段により
検出した実測位置との差分を次セクタの制御パラメータ
計算に使用して制御を行うことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施
の形態の動作を説明するためのフロチャート、図２は本
実施の形態の磁気ディスク装置のブロック図、図３は本
実施の形態の磁気ディスク装置で使用する予測型オブザ
ーバ制御回路のブロック図である。
の形態の動作を説明するためのフロチャート、図２は本
実施の形態の磁気ディスク装置のブロック図、図３は本
実施の形態の磁気ディスク装置で使用する予測型オブザ
ーバ制御回路のブロック図である。
【００１６】まず、本実施の形態の磁気ディスク装置に
ついて図２を参照して説明する。
ついて図２を参照して説明する。
【００１７】本実施の形態の磁気ディスク装置は、スピ
ンドルモータ４２により起動される少なくとも一枚の磁
気ディスク３０と、この磁気ディスク３０の表面に近接
してデータの読み出し書き込みを行う磁気ヘッド３１
と、この磁気ヘッド３１を所定のシリンダ位置へ移動さ
せるアクチュエータ機構３２と、このアクチュエータ機
構３２を駆動する位置制御回路４１と、データの読み出
し書き込み回路３５と、上位装置とのインターフェース
回路６０とから構成される。
ンドルモータ４２により起動される少なくとも一枚の磁
気ディスク３０と、この磁気ディスク３０の表面に近接
してデータの読み出し書き込みを行う磁気ヘッド３１
と、この磁気ヘッド３１を所定のシリンダ位置へ移動さ
せるアクチュエータ機構３２と、このアクチュエータ機
構３２を駆動する位置制御回路４１と、データの読み出
し書き込み回路３５と、上位装置とのインターフェース
回路６０とから構成される。
【００１８】この位置制御回路４１は、サーボデコーダ
３６とＡＤＣ３８とマイコン３９とＤＡＣとパワーアン
プ３３とから構成される。そして、スピンドルモータ４
２により回転される磁気ディスク３０から磁気ヘッド３
１を使って得られた信号はＲ／Ｗ回路３５を通してサー
ボデコーダ３６に入力されマイコン３９に入力される。
マイコン３９内部で制御パラメータを計算して得られた
制御電流値１８はＤＡＣ３４を通してパワーアンプ３３
から出力され、アクチュエータ３２が駆動される。
３６とＡＤＣ３８とマイコン３９とＤＡＣとパワーアン
プ３３とから構成される。そして、スピンドルモータ４
２により回転される磁気ディスク３０から磁気ヘッド３
１を使って得られた信号はＲ／Ｗ回路３５を通してサー
ボデコーダ３６に入力されマイコン３９に入力される。
マイコン３９内部で制御パラメータを計算して得られた
制御電流値１８はＤＡＣ３４を通してパワーアンプ３３
から出力され、アクチュエータ３２が駆動される。
【００１９】次に、本実施の形態の磁気ディスク装置で
使用する位置制御回路４１の予測型オブザーバ制御方式
について図３を参照して説明する。
使用する位置制御回路４１の予測型オブザーバ制御方式
について図３を参照して説明する。
【００２０】この予測型オブザーバ制御方式の位置制御
回路４１は、推定位置（Ｐｅ）２７と推定速度（Ｖｅ）
２６を算出するオブザーバ計算手段（オブザーバ）２８
と、推定位置（Ｐｅ）２７から目標速度を発生する速度
プロファイル発生手段１５と、この目標速度とオブザー
バ２８により計算された推定速度（Ｖｅ）２６とから制
御電流値を生成する電流データ発生手段（電流ゲイン）
１６と、電流ゲイン１６から出力される制御電流値（Ｕ
ｐｖ）１７と、オブザーバ２８から出力される推定外乱
（Ｄｉｓｔ）２１と、Ｕｐｖ１７とＤｉｓｔ２１とで生
成される外乱制御電流値（Ｕｄｓｔ）１８と、Ｕｄｓｔ
１８をＤ−Ａ変換するデジタル−アナログ変換手段（Ｄ
ＡＣ）１９と、ＤＡＣ１９の出力を電流に変換する電流
発生手段（ＡＭＰ）２０と、ＡＭＰ２０によって流れる
電流によって駆動される駆動手段（アクチュエータ）２
３と、アクチュエータ２３を駆動することによって得た
位置情報をＡ−Ｄ変換するアナログ−デジタル変換手段
（ＡＤＣ）２５と、ＡＤＣ２５によって得られた位置情
報（Ｐａ）２４をもとに前セクタの推定位置（Ｐｅ＿
ｄ）２２との差分から計算されるヘッド間オフセット設
定手段２９ａとからなる。
回路４１は、推定位置（Ｐｅ）２７と推定速度（Ｖｅ）
２６を算出するオブザーバ計算手段（オブザーバ）２８
と、推定位置（Ｐｅ）２７から目標速度を発生する速度
プロファイル発生手段１５と、この目標速度とオブザー
バ２８により計算された推定速度（Ｖｅ）２６とから制
御電流値を生成する電流データ発生手段（電流ゲイン）
１６と、電流ゲイン１６から出力される制御電流値（Ｕ
ｐｖ）１７と、オブザーバ２８から出力される推定外乱
（Ｄｉｓｔ）２１と、Ｕｐｖ１７とＤｉｓｔ２１とで生
成される外乱制御電流値（Ｕｄｓｔ）１８と、Ｕｄｓｔ
１８をＤ−Ａ変換するデジタル−アナログ変換手段（Ｄ
ＡＣ）１９と、ＤＡＣ１９の出力を電流に変換する電流
発生手段（ＡＭＰ）２０と、ＡＭＰ２０によって流れる
電流によって駆動される駆動手段（アクチュエータ）２
３と、アクチュエータ２３を駆動することによって得た
位置情報をＡ−Ｄ変換するアナログ−デジタル変換手段
（ＡＤＣ）２５と、ＡＤＣ２５によって得られた位置情
報（Ｐａ）２４をもとに前セクタの推定位置（Ｐｅ＿
ｄ）２２との差分から計算されるヘッド間オフセット設
定手段２９ａとからなる。
【００２１】前セクタにおいてオブザーバ２８により算
出された推定位置（Ｐｅ＿ｄ）２７と本セクタの実測位
置（Ｐａ）２４の差分をヘッド間オフセット情報として
ヘッド切換えの時に前セクタの推定位置（Ｐｅ＿ｄ）２
２に加えている。これによって、ヘッド切換え時にオブ
ザーバ２８での計算において、ヘッド間オフトラックに
よる突然のパラメータの変化（前セクタのＰｅ＿ｄ２２
とＰａ２４の差）が無くなって、滑らかな制御を行うこ
とができる。
出された推定位置（Ｐｅ＿ｄ）２７と本セクタの実測位
置（Ｐａ）２４の差分をヘッド間オフセット情報として
ヘッド切換えの時に前セクタの推定位置（Ｐｅ＿ｄ）２
２に加えている。これによって、ヘッド切換え時にオブ
ザーバ２８での計算において、ヘッド間オフトラックに
よる突然のパラメータの変化（前セクタのＰｅ＿ｄ２２
とＰａ２４の差）が無くなって、滑らかな制御を行うこ
とができる。
【００２２】次に、本実施の形態の磁気ディスク装置の
動作について図１を参照して説明する。
動作について図１を参照して説明する。
【００２３】磁気ディスク装置より位置データをリード
し（ステップ１）、現在位置（ステップ２）を計算す
る。ヘッド切換えの有無を確認し（ステップ３）、ヘッ
ド切換えの時には（ステップ３，Ｙｅｓ）、実測位置と
１セクタ前で計算した推定位置（Ｐｅ＿ｄ）の差分を求
める（ステップ４）。この差分をオブザーバ計算のパラ
メータとしてヘッド間オフトラックの補正として１セク
タ前の推定位置（Ｐｅ＿ｄ）に加える（ステップ５）。
この推定位置（Ｐｅ＿ｄ）を用いてオブザーバ計算を行
い（ステップ６）、制御電流値を設定する（ステップ
７）。また、ヘッド切換えでない時には（ステップ３，
Ｎｏ）、オブザーバ計算を行い（ステップ６）、制御電
流値を設定する（ステップ７）。
し（ステップ１）、現在位置（ステップ２）を計算す
る。ヘッド切換えの有無を確認し（ステップ３）、ヘッ
ド切換えの時には（ステップ３，Ｙｅｓ）、実測位置と
１セクタ前で計算した推定位置（Ｐｅ＿ｄ）の差分を求
める（ステップ４）。この差分をオブザーバ計算のパラ
メータとしてヘッド間オフトラックの補正として１セク
タ前の推定位置（Ｐｅ＿ｄ）に加える（ステップ５）。
この推定位置（Ｐｅ＿ｄ）を用いてオブザーバ計算を行
い（ステップ６）、制御電流値を設定する（ステップ
７）。また、ヘッド切換えでない時には（ステップ３，
Ｎｏ）、オブザーバ計算を行い（ステップ６）、制御電
流値を設定する（ステップ７）。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、ヘッド間オフセット補正の補正用データ測
定を必要とせず、電源投入時等における補正データ測定
の時間を省くことができ、磁気ディスク装置の立ち上が
り時間を短縮することができるという効果を奏する。
スク装置は、ヘッド間オフセット補正の補正用データ測
定を必要とせず、電源投入時等における補正データ測定
の時間を省くことができ、磁気ディスク装置の立ち上が
り時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００２５】また、本発明の磁気ディスク装置は、温度
変化などのヘッド間オフセット変化によるヘッド切換え
動作のレスポンス悪化の影響が無く、これによるヘッド
間オフトラックの補正データ再測定を行う必要もなく常
に最適なヘッド切り替えを行うことができ、磁気ディス
ク装置のヘッド切換え動作の信頼性を向上できるという
効果を奏する。
変化などのヘッド間オフセット変化によるヘッド切換え
動作のレスポンス悪化の影響が無く、これによるヘッド
間オフトラックの補正データ再測定を行う必要もなく常
に最適なヘッド切り替えを行うことができ、磁気ディス
ク装置のヘッド切換え動作の信頼性を向上できるという
効果を奏する。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施の形態の動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【図２】本実施の形態の磁気ディスク装置のブロック図
である。
である。
【図３】本実施の形態の磁気ディスク装置で使用する予
測型オブザーバ制御回路のブロック図である。
測型オブザーバ制御回路のブロック図である。
【図４】従来例の磁気ディスク装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図５】従来例の磁気ディスク装置で使用する予測型オ
ブザーバ制御回路のブロック図である。
ブザーバ制御回路のブロック図である。
１５ 速度プロファイル発生手段 １６ 電流データ発生手段１６（電流ゲイン） １７ 制御電流値（Ｕｐｖ） １８ 外乱制御電流値（Ｕｄｓｔ） １９ デジタル−アナログ変換手段（ＤＡＣ） ２０ 電流発生手段（ＡＭＰ） ２１ 推定外乱値（Ｄｉｓｔ） ２２ 推定位置（Ｐｅ＿ｄ） ２３ 駆動手段（アクチュエータ） ２４ 実測位置（Ｐａ） ２５ アナログ−デジタル変換手段（ＡＤＣ） ２６ 推定速度（Ｖｅ） ２７ 推定位置（Ｐｅ） ２８ オブザーバ計算手段（オブザーバ） ２９ａ，２９ｂ ヘッド間オフセット設定手段 ３０ 磁気ディスク ３１ 磁気ヘッド ３２ アクチュエータ ３３ パワーアンプ ３４ ＤＡＣ ３５ Ｒ／Ｗ回路 ３６ サーボデコーダ ３７ デコーダ／エンコーダ ３８ ＡＤＣ ３９ マイコン（マイクロプロセッサ） ４０ インターフェース回路 ４１ 位置制御回路 ４２ スピンドルモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 スピンドルにより起動される少なくとも
一枚の磁気ディスクと、この磁気ディスクの表面に近接
してデータの読み出し書き込みを行う磁気ヘッドと、こ
の磁気ヘッドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチ
ュエータ機構と、このアクチュエータ機構を駆動する位
置制御回路と、データの読み出し書き込み回路と、上位
装置とのインターフェース回路とを有し、毎サーボセク
タにおいて位置制御計算をマイコン内部で行い、その計
算方法に推定型オブザーバ方式の位置制御計算を用いた
磁気ディスク装置において、 位置情報を読み込んでいる磁気ヘッドを別の磁気ヘッド
に切り換えて読み込む時に、磁気ヘッド間のオフセット
の補正を前セクタにおいて計算した当セクタの推定位置
と、当セクタの位置検出手段により検出した実測位置と
の差分を次セクタの制御パラメータ計算に使用して制御
を行うことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24936595A JP2674977B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24936595A JP2674977B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991905A JPH0991905A (ja) | 1997-04-04 |
| JP2674977B2 true JP2674977B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=17191948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24936595A Expired - Lifetime JP2674977B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674977B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007193876A (ja) | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 記録ディスク・ドライブ及びその欠陥領域管理方法 |
| JP4504338B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2010-07-14 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 制御方法、制御回路及び記憶装置 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24936595A patent/JP2674977B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0991905A (ja) | 1997-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0128040B1 (ko) | 디스크 기록 매체를 이용하는 데이타 저장장치의 디지탈 서보제어장치 및 방법 | |
| US6594105B1 (en) | Time optimal seeks using linear velocity scheduling | |
| JPH07117856B2 (ja) | 推定位置決めシステム及び方法 | |
| US6172839B1 (en) | Technique for measuring the position error signal of a disk drive | |
| KR100699842B1 (ko) | 온도 변동을 고려한 탐색 서보 제어 방법 및 이를 이용한디스크 드라이브 | |
| JPH11353830A (ja) | 記憶ディスク装置のアクチュエータ駆動方法及びその装置 | |
| KR980011325A (ko) | 하드 디스크 드라이브에서 보이스코일 모터의 토크량을 보상하는 방법 | |
| JP2674977B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP5175467B2 (ja) | 適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法及び駆動装置、並びに、記録媒体 | |
| JP4806266B2 (ja) | 供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法，およびディスクドライブ | |
| JPH08249840A (ja) | ディスク駆動記録装置のヘッド位置検出方法 | |
| JP2000123503A (ja) | ディスク装置 | |
| KR0124992B1 (ko) | 디스크 구동 기록장치의 서보제어계 게인 보정 방법 | |
| KR100712512B1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 바이어스 보상 방법, 이에 적합한바이어스 포스 프로파일 작성 방법, 이에 적합한 기록매체들, 그리고 이에 적합한 하드디스크 드라이브 | |
| JP2001344918A (ja) | 磁気ディスク装置のロード・アンロード装置 | |
| JPH0963218A (ja) | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク | |
| KR100493146B1 (ko) | 멀티레이트추정장치및그방법 | |
| JP2000222837A (ja) | ディスク記憶装置 | |
| JPH064102A (ja) | ディジタル閉ループ系制御方法およびシステム、およびそのシステムを用いたディスク型記憶装置 | |
| JPH0981921A (ja) | ディスク記録再生装置に適用するヘッド位置決め制御システム | |
| JPH0696545A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH09320222A (ja) | 磁気ディスク装置におけるヘッド位置決め制御方法およびヘッド位置決め制御システム | |
| US6556368B1 (en) | Disk apparatus and control method therefor | |
| JPH0411369A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| US8611041B2 (en) | Servo control method and apparatus in seek retry condition and disk drive apparatus using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970617 |