JP2664368B2 - カード機等でスライバあるいは繊維フリースを均一にする装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカード機等でスライバ、あるいは繊維フリー
スを均一にする装置に係り、さらに詳しくはテーカイン
ローラとフィードローラとフィードテーブルとを備え、
フィードテーブルは引き込まれた繊維量に関係してフィ
ードローラに対して変位するために可動かつ付勢されて
おり、フィードテーブルには変位を測定する測定部材が
設けられていて、この測定部材を介して制御装置がフィ
ードローラの駆動モータと接続されているカード機等で
スライバあるいは繊維フリースを均一にする装置、及び
テーカインローラとフィードローラとフィードテーブル
とを備え、フィードローラは引き込まれた繊維量に関係
してフィードテーブルに対して変位するために可動かつ
付勢されており、フィードローラには変位を測定する測
定部材が設けられていて、この測定部材を介して制御装
置がフィードローラの駆動装置と接続されているカード
機等で繊維バンドあるいは繊維フリースを均一にする装
置に関する。 〔従来の技術〕 公知の装置（フランス特許公開公報第2322942号）で
は、固定位置のフィードローラの下方に固定位置の軸受
が設けられており、この軸受上に多数のセンサレバー
（フィードテーブル）が可動に軸承されている。センサ
レバーの一方の端部は直接テーカインローラに隣接して
おり、かつばねで付勢されている。センサレバーの他端
には測定装置（いわゆるピアノレバー）が接続されてお
り、この測定装置によって引き込まれた繊維材料の厚さ
に関係するセンサレバーの変位が検出される。測定場所
は、繊維材料の厚さの変化（より厚い、より薄い）が確
定される場所である。この装置では測定場所はフィード
ローラとセンサレバーとの間の締付ゾーン内にあって、
ここでは大体フィードローラはセンサレバーと対向して
いる。測定領域は、繊維材料が締付ギャップに進入する
場所からすでに始まっている。作用場所とは、繊維材料
がテーカインローラに受け取られる場所である。この場
所において、フィードローラの回転速度を加速させある
いは遅延させることによってテーカインローラがより多
くの繊維材料を受け取りあるいはより少ない繊維材料を
受け取り、それによって厚さの変化の補正が行われる。
測定場所と作用場所の間に時間差ないし道程差があると
いう欠点がある。すなわち測定場所で厚さの変化が測定
されて制御装置を介して即座にフィードローラの速度が
変化される場合には、同じ時点に作用場所（補正が行わ
れるべき場所）では供給される繊維材料が意図とは異な
る場所で補正されてしまう。逆に、補正すべき箇所が作
用場所に達したときには、途中でさらに回転速度の変化
が行われるので、フィードローラの回転速度は厚さの変
化を所望どおり補正することができない。 他の公知の装置（米国特許公報第4275483）では、フ
ィードローラは引き込まれた繊維量に関係して固定のフ
ィードテーブルに対して変位するために可動かつ付勢さ
れている。上方ではフランス特許公開公報第2322942号
について説明した測定場所と作用場所のくい違い及び測
定領域に関する欠点は、この装置の場所にも同様に存在
している。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明の目的は、上記の欠点を除去し、特に測定場所
で確定された厚さの変化に応じて作用場所での繊維材料
の厚さの変化の補正を可能にする、冒頭で述べた種類の
装置を提供することである。 〔問題点を解決するための手段〕 上記の目的は本発明によれば、テーカインローラとフ
ィードローラとフィードテーブルとを備え、フィードロ
ーラとフィードテーブル間で供給された繊維がテーカイ
ンローラに引き渡されるようにされ、フィードテーブル
は引き込まれた繊維量に関係して変位可能に配置されて
おり、引き込まれた繊維量を代表する前記相対変位を測
定する測定装置と、該測定装置により測定される繊維量
に応じてフィードローラの駆動モータを制御する制御装
置が設けられ、上流側で測定される繊維量に応じた量の
繊維が下流側においてフィードローラよりテーカインロ
ーラに引き渡されるカード機等でスライバあるいは繊維
フリースを均一にする装置において、フィードテーブル
とフィードローラとは相対変位可能に対向して配置さ
れ、この相対変位によってテーカインローラに引き込ま
れる繊維量が測定装置によって計測され、測定装置と制
御装置の間に繊維量測定信号の遅延を行う遅延装置が配
置されており、遅延装置がフィードローラの回転速度あ
るいは回転角度を測定する測定装置と接続され、前記遅
延の大きさは測定される回転速度あるいは回転角度に応
じて行われることによって達成される。 〔作用〕 遅延装置によって、測定場所で繊維材料の厚さの変化
が確定された後にまず所定の時間が経過し、あるいはま
ず所定の角度（測定場所と作用場所の間の距離に相当）
回転するので、厚さの変化が作用場所に進入したときに
初めてフィードローラの回転速度（Upm）が変化し、そ
れによって厚さの変化の補正が行われる。それぞれ厚い
箇所が作用場所に達したかあるいは薄い箇所が作用場所
に達したかに従って、それに応じてフィードローラの回
転速度が増大しかつ減少するので、より多くの繊維材料
あるいはより少ない繊維材料がテーカインローラに引き
渡される。この補正は、測定場所における厚さの変化の
確定に関する遅延を用いて行われる。このようにして、
作用場所における繊維材料の厚さの変化の補正を測定場
所における確定された厚さの変化に対応させることがで
きる。フィードローラの速度の変化によって、テーカイ
ンローラが受け取る繊維量の不規則さがよりはやくある
いはよりゆっくり除去される。 大切なことは、測定機構から出て来る測定信号が、引
き込みローラの回転速度に基づく制御装置の遅延後に初
めて反応に結び付くことである。 好ましくは測定部材と制御装置の間に測定値メモリが
設けられている。好ましくは遅延装置はフィードローラ
の回転速度を測定する測定装置、たとえば速度計用発電
機と接続されており、この速度計用発電機は遅延装置の
制御に用いられる。速度計用発電機をフィードローラに
付属させることもでき、この場合にはフィードローラの
回転速度が直接求められる。さらにこの速度計をフィー
ドローラの駆動モータに付属させることもでき、それに
よればフィードローラの回転速度は間接的に測定され
る。好ましくは遅延装置はフィードローラの回転速度の
測定装置と接続されており、この測定装置のパルスが遅
延装置の制御に用いられる。好ましくは測定装置とし
て、フィードローラにパルス信号トリガー装置が設けら
れ、パルス信号発生器が固定配置される。好ましくはフ
ィードローラに、遅延装置の制御に用いる増加式回転発
生器が設けられる。この増加式回転発生器は、フィード
ローラに付属する回転式のスリットディスクとたとえば
フォトセルなどの固定位置のセンサから形成される。他
の好ましい実施例によれば、フィードローラを駆動する
ための連続的に作動する駆動モータは、制御可能な直流
モータから形成される。 〔実施例〕 以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。 第１図に示すものは、たとえばツリュツラー社のエク
ザクタカードDK715などのカード機であって、フィード
ローラ１、フィードテーブル２、テーカインローラ３、
ドラム４、ドッファー５、掻取ローラ６、カレンダロー
ラ7,8、フリース送り部材９、トランペット10、ドッフ
ィングローラ11,12及び回転式フラット27が設けられて
いる。フィードローラ１は固定位置に軸承されている。
弾性的に付勢されているフィードテーブル２は引き込ん
だ繊維量15に関係してフィードローラ１に対して位置を
変化できるように形成されている。フィードテーブル２
には位置の変化を測定する測定部材16が設けられてお
り、この測定部材を介して制御装置17はフィードローラ
１の駆動モータ18と接続されている。供給された繊維量
に厚さの変化が存在する場合、たとえばより薄い箇所あ
るいはより厚い箇所が存在する場合には、それに応じて
フィードテーブルが変位する。この変位が測定部材16に
よって検出されて電気信号に変換された制御装置17へ供
給され、この制御装置が変位に応じてフィードローラ１
の駆動モータ18をより早くあるいはよりゆっくりに調整
する。測定部材16と制御装置17の間には、遅延装置19が
設けられている。 第２図によれば、フィードテーブル２は固定位置の回
転軸受13に軸承されており、押圧ばね14によって付勢さ
れている。フィードテーブル２には測定値変換器20が設
けられていて、この測定値変換器がルートの変位を電気
信号に変換する。測定値変換器20の後段には測定値メモ
リ21が設けられていて、この測定値メモリは遅延装置19
と接続されている。この遅延装置19にフィードローラ１
の回転数に対応する電気信号Ｘが入力される（矢印Ａを
参照）。この信号Ｘは速度計用発電機（24a）から発生
させることもでき、この速度計用発電機はフィードロー
ラ１の駆動モータ18に付属している。遅延装置19の後段
には、制御装置17とフィードローラ１の駆動モータ18が
設けられている。 第３図は、測定場所22がフィードテーブル２とフィー
ドローラ１の間の締付ゾーン内にあることを示してい
る。さらに繊維材料がテーカインローラ３へ引き渡され
る作用場所23が示されている。測定場所22と作用場所23
との道程の差ないし時間差は、角度α（回転角度）によ
って決定される。 第４図によればフィードローラ１に、回転するスリッ
トディスク25と固定位置のセンサ26とからなる増加式回
転発生機24が設けられている。スリットディスク25の一
方の端面はフィードローラ１に固定されている。センサ
26はスリットディスク25と対向している。 第５図によれば、フィードテーブル２は可動の第１の
部分2aと固定の第２の部分2bとから形成されている。フ
ィードテーブル２は分割されており、部分2aと2bの間に
はギャップ2cが貫通して設けられている。固定の部分2b
はテーカインローラ３と可動の部分2aとの間に配置され
ている。固定の部分2bの可動の部分2a側の端部は（テー
カインローラ３から見て）フィードローラ１を通る垂直
の中心線の直前まで延びている。固定の部分2bの他方の
端部はフィードローラ１とテーカインローラ３の間のギ
ャップ中へ達している。可動の部分2aの一方の端部は固
定位置の回転軸受13に軸承されている。可動の部分2aの
固定の部分2b側の他方の端部は（回転軸受13から見て）
フィードローラ１を通る垂直の中心線を少し越えて延び
ている。可動の部分2aは押圧ばね14によって付勢されて
おり、この押圧ばねの一方は部分2aを下側に押圧され、
他方は固定位置の受け台14bに押圧されている。符号2d
で示すものは、たとえば薄板などの固定位置の繊維供給
部材である。部分2aには、たとえばプランジャ形コア1
6′と誘導性の可動コイル16″（非接触で作動する誘導
性変位変換器／間隔測定器）からなる誘導性の変位変換
器が設けられている。測定部材16の後段には測定値メモ
リ21、遅延装置19、制御装置17及び駆動モータ18が設け
られている。制御装置17は測定値メモリ21と接続されて
いる。符号19aで示すものは遅延を調整（より大きく、
あるいはより小さく）する装置である。 第６図に遅延装置19のブロック回路図を示す。回転発
生器24は遅延装置19と接続されている。遅延装置19の後
段に測定値メモリ21、測定値変換器20及び制御装置17が
接続されている。遅延装置の内部には特にカウンタZ₁と
カウンタZ₂が設けられている。符号28で示すものはORゲ
ートである。符号29で示すものは信号反転装置である。
符号30で示すものは、測定値をメモリーするためのパル
スを形成しリード／ライト切換を行う装置である。回転
発生器24によってカウンタZ₁とカウンタZ₂用に同じサイ
クル（パルス）が発生される。たとえはコード化スイッ
チによりカウンタZ₁とZ₂に異なる値（ｎ又はｎ−ｘ）を
入れることによって、遅延が行われる。 第７図に示す実施例では、測定場所22と作用場所23は
フィードローラ１の上方に配置されている。厚さの変化
に対応する信号の電気的処理は第５図に示す回路を用い
て行うことができ、フィードローラ１の回転数は厚さの
変化に応じて変化される。 第８図によれば、本発明を可動に軸承されたフィード
ローラ１と固定位置のフィードテーブル２を用いて繊維
材料を引き込むのに用いることができる。フィードロー
ラ１はばね14aを介して可動に軸承されており、変位す
ることによってフィードローラ１とフィードテーブル２
の間の締付ギャップ内の繊維材料の厚さの変化を確定す
る。厚さの変化に対応する信号の電気的処理は第５図に
示す回路によって行うことができ、厚さの変化に応じて
フィードローラ１の回転数は変化される。 カード機のローラの回転方向はわん曲した矢印によっ
て示されている。本発明は綿用カード機の例で示されて
いるが、本発明は梳毛用カード機、打綿機、クリーナ等
の類似の機械でも同様に使用することができる。 〔発明の効果〕 本発明によればフィードローラとフィードテーブル２
の相対変位によって繊維量を計測し、その計測結果に応
じてフィードローラの回転速度を制御する際に検出信号
をフィードローラの回転速度に応じて遅延させることに
より無駄時間を最小とすることができ精度のよい制御が
実現する効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に基づく装置を有するカード機の概略
を示す側面図、 第２図は、本発明の一実施例を示す説明図、 第３図は、繊維引込み装置（フィードローラ、フィード
テーブル、テーカインローラ）の測定場所と作用場所を
示す側面図、 第４図は回転発生器を有するフィードローラを示す側面
図、 第５図は分割されたフィードテーブルを有する実施例を
示す説明図、 第６図は遅延装置のブロック回路図、 第７図はフィードテーブルがフィードローラの上方に配
置されている実施例を示す側面図、そして 第８図はフィードローラが可動に軸承されている実施例
を示す側面図である。 １……フィードローラ、16……測定部材、17……制御装
置、18……駆動モータ、19……遅延装置、20……測定部
材、21……測定値メモリ、24……測定装置、24a……速
度計用発電機、25……スリットディスク、26……セン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボルフガンク ビーニンク ドイツ連邦共和国，デー−5100 アーヒ ェン，ゼルザー アウ ４ (56)参考文献 特開 昭58−149333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−47926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−142325（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．テーカインローラとフィードローラとフィードテー
   ブルとを備え、フィードローラとフィードテーブル間で
   供給された繊維がテーカインローラに引き渡されるよう
   にされ、フィードテーブルは引き込まれた繊維量に関係
   して変位可能に配置されており、引き込まれた繊維量を
   代表する前記相対変位を測定する測定装置と、該測定装
   置により測定される繊維量に応じてフィードローラの駆
   動モータを制御する制御装置が設けられ、上流側で測定
   される繊維量に応じた量の繊維が下流側においてフィー
   ドローラよりテーカインローラに引き渡されるカード機
   等でスライバあるいは繊維フリースを均一にする装置に
   おいて、フィードテーブル（２）とフィードローラ
   （１）とは相対変位可能に対向して配置され、この相対
   変位によってテーカインローラ（３）に引き込まれる繊
   維量が測定装置（16;20）によって計測され、測定装置
   （16;20）と制御装置（17）の間に繊維量測定信号の遅
   延を行う遅延装置（19）が配置されており、遅延装置
   （19）がフィードローラ（１）の回転速度あるいは回転
   角度を測定する測定装置（24;24a）と接続され、前記遅
   延の大きさは測定される回転速度あるいは回転角度に応
   じて行われることを特徴とするカード機等でスライバあ
   るいは繊維フリースを均一にする装置。 ２．測定部材（16;20）と制御装置（17）の間に測定値
   メモリ（21）が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ３．遅延装置（19）がフィードローラ（１）の回転速度
   の測定装置、たとえば速度計用発電機（24a）と接続さ
   れており、この速度計用発電機が遅延装置（19）の制御
   に用いられることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の装置。 ４．遅延装置（19）がフィードローラ（１）の回転速度
   の測定装置と接続されており、この測定装置のパルスが
   遅延装置（19）の制御に用いられることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１項に記載の
   装置。 ５．測定装置としてパルス信号トリガー装置がフィード
   ローラ（１）に可動に配置され、パルス信号発生器が固
   定配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第４項のいずれか１項に記載の装置。 ６．フィードローラ（１）に、遅延装置（９）の制御に
   用いられる増加式の回転発生器（24）が設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項のい
   ずれか１項に記載の装置。 ７．増加式の回転発生器（24）が、フィードローラ
   （１）に関係づけられる回転スリットディスク（25）と
   固定位置のセンサ（26）とから形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１
   項に記載の装置。 ８．フィードローラ（１）を駆動するための連続的に作
   動する駆動モータ（18）が、制御可能な直流モータから
   形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第７項のいずれか１項に記載の装置。