JP2663540B2

JP2663540B2 - プログラマブル制御装置

Info

Publication number: JP2663540B2
Application number: JP63196755A
Authority: JP
Inventors: 直久川原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1988-08-05
Publication date: 1997-10-15
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JPH0244457A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はマルチプロセッサシステムで構成されるプ
ログラマブル制御装置に関するものである。

［従来の技術］第３図は従来のプログラマブル制御装置の一例を示す
ブロック図であり、図において、（1a）〜（1c）は各々
プログラムムの実行処理を行うマイクロプロセッサ、
（２）はプログラマがプログラムの作成を実施したり、
システムの監視を行うプログラミングメンテンナンスツ
ール、（３）は表示部であり、この表示部（３）はプロ
グラミングメンテナンスツール（２）と接続されてい
る。

（４）はマイクロプロセッサ（1a）〜（1c）とプロセ
ス入出力装置（以下、プロセスI/Oと略称する）（５）
とのインターフェース（以下、I/Fと略称する）を司ど
るとともに、並行実行されるプラグラムタスク群の処理
時間の計測処理を司どる入出力プロセッサ（以下、I/O
プロセッサと略称する）、（６）は各々のマイクロプロ
セッサ（1a）〜（1c）が共通にアクセスできる共有メモ
リであり、この共有メモリ（６）は上記マイクロプロセ
ッサ（1a）〜（1c）、プログミングメンテナンスツール
（２）、I/Oプロセッサ（４）とシステムバス（７）を
介して接続されている。

上記I/Oプロセッサ（４）は、プロセスI/O（５）への
入出力およびタスクグループの実行時間計測の制御を行
う制御部（4a）と、各々システムバス（７）を介してマ
イクロプロセッサ（1a）〜（1c）に接続されるとともに
I/Oバス（８）を介してプロセスI/O（５）に接続され入
出力データを一時格納しておく入出力バッファメモリ
（4b）と、入力がプログラミングメンテナンスツール
（２）よりシステムバス（７）を介して行われ、出力が
制御部（4a）に出力され、計測すべきタスクグループの
先頭タスクNOおよび最終タスクNOを格納するスタート／
エンドタスクNO格納部（4c）と、マイクロプロセッサ
（1a）〜（1c）からの入出力要求メッセージのうちタス
クNOを挿出して格納するタスクNO格納部（4d）と、タス
クグループの実効時間を計測する計測タイマ（4e）と、
計測結果を一時格納する計測値格納部（4f）とで構成さ
れており、計測値格納部（4f）に格納された計測結果
は、プログラミングメンテナンスツール（２）によって
吸い上げられ、決められたフォーマットで表示部（３）
に表示される。

次に動作について説明する。まず、操作者は表示部
（３）より実行時間を測定したいタスクグループNOおよ
びその測定回数を入力する。その入力されたデータによ
り、プログラミングメンテナンスツール（２）は指定さ
れたタスクグループの先頭タスクNOおよび最終タスクNO
を、I/Oプロセッサ（４）内のスタート／エンドタスクN
O格納部（4c）へ格納し、測定回数が制御部（4a）へ格
納される。

マイクロプロセッサ（1a）〜（1c）はI/Oプロセッサ
（４）を介して、プログラムタスクの開始時にプロセス
I/O（５）のデータを入力し、終了時に演算結果をプロ
セスI/O（５）に出力する。

この時、マイクロプロセッサ（1a）〜（1c）は、I/O
プロセッサ（４）に対して、入出力要求メッセージを出
力する。この入出力要求メッセージ内タスクNOはタスク
NO格納部（4d）に、コマンドは制御部（4a）に格納され
る。

このコマンドを受け取った制御部（4a）は、コマンド
を解読し、入力要求ならばプロセスI/O（５）よりデー
タを入力するとともに、スタート／エンドタスクNO格納
部（4c）より先頭タスクNOおよびタスクNO格納部（4d）
より入力要求を行ったタスクNOを読み出し、各々のタス
クNOが一致した場合は計測タイマ（4e）を起動し、計測
を開始する。

次にコマンドが出力要求の場合は、プロセスI/O
（５）へのデータ出力を実施するとともにスタート／エ
ンドタスクNO格納部（4c）より最終タスクNOおよびタス
クNO格納部（4d）より出力要求を行ったタスクNOを読み
出し、各々タスクNOが一致した場合は計測タイマ（4e）
を停止させるとともに、その計測値を計測値格納部（4
f）へ格納する。

これにより、タスクグループの開始から終了までの実
行時間が計測できる。例えば、第４図に示すようなタス
クグループの場合、タスクNO＃１の入力時に計数を開始
し、タスク＃３の出力時に計測を終了する。

制御部（4a）は、以上のような測定を測定回数分実施
し、計測値格納部（4f）へ測定結果を順次格納し、終了
後、測定データ群をプログラミングメンテナンスツール
（２）へ送る。このプログラミングメンテナンスツール
（２）は受け取ったデータを表示部（３）に表示するこ
とにより、操作者はタスクグループの実行時間を知るこ
とができる。

［発明が解決しようとする課題］従来のプログラマブル制御装置は以上のように構成さ
れているので、パイプライン処理タスクグループのよう
に先頭タスクと最終タスクがオーバーラップしているよ
うなタスクグループについては、正確な処理時間が計測
できないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消することを課題
としてなされたもので、先頭タスクと最終タスクがオー
バーラップしているようなパイプライン処理タスクグル
ープについても、正確な処理時間が計測できるプログラ
マブル制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るプログラマブル制御装置は、一連のタ
スクグループにカウント値を付けるとともに入出力要求
に付加されてきた該カウント値を格納するグループカウ
ント格納部と、最終タスクが現在計測処理されているタ
スクグループの最終タスクか否かを判別するグループカ
ウント比較部を、実行時間計測機能をもつI/Oプロセッ
サ上に、具備したものである。

［作用］この発明におけるグループカウント値は一連のタスク
グループ毎に各入出力が要求メッセージに付けられ、計
測開始時にI/Oプロセッサ上のグループカウント格納部
に格納され、最終タスク処理時に現メッセージに付加さ
れているタスクカウント値と比較され、計測処理の終了
を判別することにより、先頭タスクと最終タスクがオー
バーラップするようなパイプライン処理タスクグループ
についても正確な処理時間を計測することを可能とす
る。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図について説明する。前
記第３図と同一部分に同一符号を付した第１図におい
て、（4g）は一連のタスクグループ毎に各入出力要求メ
ッセージに付加されてくるグループカウント値を格納す
るグループカウント格納部、（4h）は最終タスクの出力
メッセージをI/Oプロセッサ（４）が受け取った時に該
出力メッセージに付加されたグループカウントとグルー
プカウント格納部（4g）に収められているカウント値を
比較するグループカウント比較部であり、このグループ
カウント比較部（4h）は前記グループカウント格納部
（4g）とともにI/Oプロセッサ（４）に設けられてい
る。

そして、上記グループカウント比較部（4h）における
比較結果は制御部（4a）に出力されるもので、これによ
り計測処理の継続、終了を判別する。

次に動作について説明する。第４図のようなパイプラ
イン処理グループの処理時間を計測するに当り、マイク
ロプロセッサ（1a）〜（1c）は一連のタスクグループの
処理がストートする時点で、入出力要求メッセージ
（９）にグループカウント（9b）を付ける。

このグループカウント（9b）は一連のタスクグループ
の最終タスクまで受け継がれる。また、各入出力要求メ
ッセージ（９）には、例えば第２図に示すようにタスク
NO（9a）を付加する。

先頭タスクの入出力要求メッセージ（９）を受けたI/
Oプロセッサ（４）は計測タイマ（4e）を起動し、計測
を開始するとともに入出力要求メッセージ（９）上のグ
ループカウント（9b）をグループカウンタ格納部（4g）
へ格納する。（9c）はコマンドである。

次に最終タスクの入出力要求メッセージ（９）を受け
た場合には、まず、この入出力要求メッセージ（９）上
のグループカウント（9b）とグループカウント格納部
（4g）に格納されているグループカウントをグループカ
ウント比較部（4h）にて比較する。

比較の結果、両者が等しければ、最終タスクは現在処
理時間を計測してる一連のタスクグループの最終タスク
となるので、制御部（4a）は計測タイマ（4e）を停止
し、計測値を計測値格納部（4f）に格納する。もし等し
くなければ、最終タスクは現在処理時間を計測している
タスクグループとはサイクルが違うので、計測は継続さ
れる。

以上のような動作により、パイフライン処理グループ
のように、先頭タスクと最終タスクがオーバーラップし
ているタスクグループについても、その処理時間を計測
できる。

なお、上記実施例ではI/Oプロセッサ（４）上に計測
手段を設けることとしたが、I/Oプロセッサ（４）と同
様にタスク処理の開始時と終了時にアクセスされる共有
メモリ（６）上に計測手段を設けても、上記実施例と同
様の効果を奏する。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、最終タスクの入出
力要求メッセージ上にグループカウントとグループカウ
ント格納部に格納されているグループカウントをグルー
プカウント比較部で比較し、計測処理の終了を判別する
ように構成したので、先頭タスクと最終タスクがオーバ
ーラップするようなパイプライン処理されるタスクグル
ープについても正確な計測値が得られ、計測値の品質を
向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブル制御
装置の構成を示すブロック図、第２図は入出力要求メッ
セージの構成図、第３図は従来のプログラマブル制御装
置の構成を示すブロック図、第４図はパイプライン処理
タスクグループを示すブロック図である。図において、（1a）〜（1c）はマイクロプロセッサ、
（２）はプログラミングメンテナンスツール、（４）は
I/Oプロセッサ、（５）はプロセスI/O、（６）は共有メ
モリ、（７）はシステムバス、（4g）はグループカウン
ト格納部、（4h）はグループカウント比較部である。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自己が所有する各々異なった複数のプログ
ラムタスクに応じて動作する複数のマイクロプロセッサ
と、プログラムを作成したりシステム監視を行うプログラム
メンテナンスツールと、前記マイクロプロセッサが各々共通にアクセス可能な共
有メモリと、前記マイクロプロセッサとプロセス入出力装置とのイン
ターフェースを司どるとともに、並列実行されるプログ
ラムタスク群の処理時間の計測処理を司どる入出力プロ
セッサと、前記のマイクロプロセッサ、プログラムメンテナンスツ
ール、共有メモリ、プロセス入出力装置、入出力プロセ
ッサを相互に接続するシステムバスを有するプログラマ
ブル制御装置において、前記入出力プロセッサは、入出力要求に付加されてきたカウント値を複数のマイク
ロプロセッサで一連に実行されるプログラムタスク群で
あって同一タスク構成を有するタスクグループを区別す
るグループカウント値として格納するグループカウント
格納部と、最終タスクのグループカウント値が現在計測処理されて
いるタスクグループのグループカウント値か否かを判別
するグループカウント比較部と、を具備することを特徴とするプログラマブル制御装置。