JP2662660B2 - 索道のトーションバー式握索機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、索道の分野において、
索条を握索するための握索機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】循環式索道は空中に張架した索条により
搬器を懸垂、曳行して輸送を行う設備であり、この索条
と搬器との結合のために握索機が用いられる。これらの
握索機には、重力式、ばね式等の各種形式のもの等が知
られているが、現今では、索道線路の勾配、荷重の変動
等に対する安定性、信頼性や、その他、耐久性等に優れ
ている点から、ばね式握索機が最も多用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなばね式握索
機には、従来、コイルばね、さらばね等が用いられてき
ている。コイルばねは最も一般的なばねで、従来から多
用されているが、ばねの大きさ、ないし占有空間が大き
く、そのため握索機が大型、重量品になるという欠点が
ある。

【０００４】これに対して、ばねとして、さらばねを用
いたものが例えば特開昭６０−７３６５９号公報「自動
循環式索道の握索機」等で提案されている。さらばねは
コイルばねと比較して、ばねの大きさ、ないし占有空間
に対比して蓄積エネルギーが大きいので握索機を小型に
設計できる利点があり、既に、多台数製作され実用に供
されている。

【０００５】しかし、乗車定員が比較的少ない搬器を用
いる索道設備の場合には、更に軽量かつ小型で構造の簡
単な握索機の開発が希求されている。

【０００６】このような要請に対応して、本発明は、軽
量かつ小型であって比較的小容量搬器を用いる索道設備
の場合に好適で、かつ、握索性能の良好な握索機の提供
を目的としてなされたものである。

【０００７】

【問題を解決するための手段】この目的に対応して、本
発明の索道のトーションバー式握索機は、 搬器を懸垂
した握索機を索条に握索させ、索条の移動と共に搬器を
運行して輸送を行う索道設備に用いる握索機において、
前記握索機は、第１の握子部を具えてなる第１の握子部
材と、前記第１の握子部材に枢着されたものであって第
２の握子部を具えてなる第２の握子部材と、一端を前記
第１の握子部材に連結し他端にはリンクアーム機構を介
して前記第２の握子部材に連結してなるトーションバー
とを用いてなり、前記リンクアーム機構はアーム部材の
先端部とリンクの基端部をピンで枢着連結してなり、前
記アーム部材の基端部は前記トーションバーの他端に連
結し前記リンクの先端部はピンを介して前記第２の握子
部材に枢着連結し、前記トーションバーの捩り弾性復元
力により前記第１、第２の握子部が共働して前記索条を
握索するようになしたことを特徴としている。

【０００８】

【０００９】更に、他の関連発明においては、前記トー
ションバーは複数のトーションバー部材の組み合わせよ
りなるトーションバーユニットである前記請求項１また
は請求項２に記載の索道のトーションバー式握索機、と
して構成したものである。

【００１０】

【作用】本発明のトーションバー式握索機は、第１の握
子部を具えてなる第１の握子部材と、前記第１の握子部
材にピンで枢着されたものであって第２の握子部を具え
てなる第２の握子部材と、前記第１の握子部材と前記第
２の握子部材との間にトーションバーを介在させて構成
されている。

【００１１】トーションバー式握索機の握索は、トーシ
ョンバーの捩り弾性復元トルクによって第１の握子部材
と第２の握子部材とをピンを中心に回動させて、これに
よって第１の握子部材の握子部と、第２の握子部材の握
子部とを相互に近寄り移動させ、これらの握子部と握子
部とによって索条を強固に挟圧し握索するようにしてい
る。握子部と握子部との相互間を開口させる場合には、
第２の握子部材の押圧車輪に加圧するとトーションバー
には捩りトルクが加えられ、かつ、第１の握子部材と第
２の握子部材とはピンを中心として前記と反対方向に回
動し、第１の握子部材の握子部と、第２の握子部材の握
子部とが遠退き移動して開口し、索条の導入または開放
が行われる。

【００１２】トーションバーとしては単体のトーション
バー部材を用いてもよいが、複数のトーションバー部材
の組み合わせよりなるトーションバーユニットを用いる
ことが可能であり、この場合は複数のトーションバー部
材が協働して弾性復元トルクを発揮する。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）図１は、本発明の握索機の基本的概念を説
明するために示した模式図である。第１の握子部材１０
Ａは図の左端付近において上方に向かってやや突状をな
した頭部１２Ａが形成され、この下方には鉤状に握子部
１１Ａが形成されている。かつ、該第１の握子部材１０
Ａは更に図の右方に延出して基幹部１５Ａを経て延出軸
２０Ａが連なっている。基幹部１５Ａ付近には支持突出
部１６Ａが下方に突出している。また、延出軸２０Ａの
中間付近には懸垂機３Ａが枢着されており、この懸垂機
３Ａの下方には図示は省略されているが椅子式または客
車式の搬器が懸垂される。また、延出軸２０Ａの後端に
は案内車輪２３Ａが枢着されている。

【００１４】一方、第２の握子部材３０Ａは頭部３２Ａ
の下方に握子部３１Ａを具えると共に、前記頭部３２Ａ
より右上方にはレバー部３６Ａが延出しており、レバー
部３６Ａの後端付近には押圧車輪３８Ａが枢着されてい
る。

【００１５】ここで前記の第１の握子部材１０Ａの頭部
１２Ａと、第２の握子部材３０Ａの頭部３２Ａとは共通
のピン１４Ａを用いて相互に回動可能に枢着され、握子
部１１Ａと握子部３１Ａとは共働して索条２Ａを狭圧
し、握索するようになされている。

【００１６】前記の第１の握子部材１０Ａの支持突出部
１６Ａと、アーム部４７Ａとの間にはトーションバー５
０Ａが介在している。即ち、支持突出部１６Ａにはトー
ションバー５０Ａの一端が固着されて、図１の紙面と直
角の方向に紙背側から紙表側に向かって延出しており、
該トーションバー５０Ａの紙表側にある端部にはアーム
部４７Ａが固着されている。アーム部４７Ａはトーショ
ンバー５０Ａの長軸方向と直角の方向に延出し、先端付
近においてはピン６３Ａを用いてリンク６０Ａに連節な
いし枢着連結されており、更に、リンク６０Ａの他端は
ピン６４Ａを用いて前記の第２の握子部材３０Ａのレバ
ー部３６Ａに連節ないし枢着連結されている。

【００１７】このような構成において、トーションバー
５０Ａには初期捩りたわみを与えてアーム部４７Ａが支
持突出部１６Ａに対して矢印６５Ａ方向に復元トルクを
発生するようにセットされる。

【００１８】なおこの他に第１の握子部材１０Ａの支持
突出部１６Ａ付近には該トーションバー式握索機１Ａが
転走するための走行車輪８０Ａ，８０Ａがピン８１Ａ，
８１Ａで枢着されている。

【００１９】このような基本的構成をなす該トーション
バー式握索機１Ａの作用ないし動作について次に説明す
る。

【００２０】自動循環式索道における握索機の動作は、
よく知られているように、停留場内においては走行車輪
８０Ａで走行軌条４Ａに導かれて緩速で移送され、次に
加速され、索条２Ａの速度とほぼ等速に達したら握子部
１１Ａ，３１Ａで索条２Ａを挟圧して握索させるように
なされる。本トーションバー式握索機１Ａを用いる場合
においてもこの基本的の動作については従来の握索機の
場合と均等である。

【００２１】トーションバー式握索機１Ａは、図１の如
く走行車輪８０Ａで、停留場内の走行軌条４Ａに沿って
転走し、また、延出軸２０Ａの後端に枢着された案内車
輪２３Ａは同じく停留場内に架設された案内軌条５Ａに
導かれて転動する。第１の握子部材１０Ａの延出軸２０
Ａ中間付近には懸垂機３Ａが枢着され、図示省略されて
いるがこの下方には搬器が懸垂される。走行車輪８０Ａ
は走行軌条４Ａで支持され、かつ、案内車輪２３Ａが案
内軌条５Ａで支持されているので、該トーションバー式
握索機１Ａの水平姿勢は維持されている。

【００２２】この図１は、トーションバー式握索機１Ａ
が索条２Ａを握索している模様を示している。トーショ
ンバー５０Ａの復元トルクによってアーム部４７Ａは矢
印６５Ａ方向に回動し、ないしは復元トルクを発生し、
これによってリンク６０Ａを経て第２の握子部材３０Ａ
はピン１４Ａを中心として矢印６７Ａ方向に回動し、か
つ、握子部３１Ａも矢印６７Ａ方向に回動する。よっ
て、握子部１１Ａと握子部３１Ａとは相互に近寄り移動
し、これらの握子部１１Ａと握子部３１Ａとによって索
条２Ａは強固に挟圧され握索されている。

【００２３】次に、トーションバー式握索機１Ａの放索
動作は図２のように行われる。

【００２４】停留場内において走行車輪８０Ａは走行軌
条４Ａに支承され、案内車輪２３Ａが案内軌条５Ａに案
内された状態で、押圧軌条６Ａを用いて押圧車輪３８Ａ
を圧下すると、第２の握子部材３０Ａはピン１４Ａを中
心として矢印６８Ａ方向に回動する。この動作と共に、
ピン６４Ａからリンク６０Ａ及びピン６３Ａを経て動作
が伝達されアーム部４７Ａが矢印６６Ａ方向に回動す
る。これと共に第２の握子部材３０Ａも矢印６８Ａ方向
に回動し、握子部３１Ａもピン１４Ａを中心として矢印
６８Ａ方向に回動し、よって握子部１１Ａと握子部３１
Ａとは相互に遠退き移動し、握子部１１Ａ，３１Ａ間が
開口する。こうして図２の如く索条２Ａは下方に解放さ
れ、放索が行われる。

【００２５】握索を行う場合には、これとほぼ逆の動作
によって行うことができる。即ち、図２のように押圧軌
条６Ａによって押圧車輪３８Ａを圧下して前記と同様に
握子部１１Ａと握子部３１Ａとの間を開口させ、これに
索条２Ａを下方から導入し、次いで押圧車輪３８Ａを押
圧軌条６Ａから解放すればトーションバー５０Ａの弾性
による復元トルクによって図１の場合と同様に握子部１
１Ａと握子部３１Ａとで索条３Ａを狭圧し握索が行われ
る。

【００２６】次に、該トーションバー式握索機１Ａを停
留場内等で、開口の状態のまま維持したい場合には、図
３に示したようにして行うことができる。ここで、図３
に於いて、アーム部４７Ａとリンク６０Ａとを枢着する
ピン６３Ａの中心点を点ｐとし、第１の握子部材１０Ａ
と第２の握子部材３０Ａとを枢着するピン１４Ａの中心
点を点ｑとし、かつ、第２の握子部材３０Ａとリンク６
０Ａとを枢着するピン６４Ａの中心点を点ｒとして表記
している。

【００２７】先の、図２の状態のような押圧軌条６Ａに
よる押圧車輪３８Ａへの圧下を更に下方に及ぼすと第２
の握子部材３０Ａはピン１４Ａ（ｑ）を中心として矢印
６８Ａ方向に回動すると共に、かつリンク６０Ａを経て
レバー部４７Ａは矢印６６Ａ方向に回動し、トーション
バー５０Ａには更に捩りトルクが加えられる。こうし
て、図３におけるピン６３Ａの中心点である点ｐが、点
ｑと点ｒとを結んで図において鎖線で示した仮想の直線
Ｌと一致した点に達すると、この点を死点として、以後
はトーションバー５０Ａの復元トルクがレバー部４７Ａ
を矢印６５Ａ方向に回動させるように作用し、第２の握
子部材３０Ａはピン１４Ａ（ｑ）を中心として矢印６８
Ａ方向に回動させるように作用する。図３はこの状態に
応当し、第１の握子部材１０Ａの基幹部１５Ａの上方の
当接点６９Ａをストッパーとして第２の握子部材３０Ａ
がこれに当接し、この状態で係止される。レバー部４７
Ａはトーションバー５０Ａにより更に矢印６５Ａ方向に
復元トルクを及ぼしているので、リンク６０Ａを経て第
２の握子部材３０Ａはこの状態で安定的にロックされ、
かつ、握子部１１Ａと握子部３１Ａとは相互に遠退いた
状態を保ち、開口状態が維持される。

【００２８】この開口状態を解くためには、押圧車輪３
８Ａを上方に押上げることによって、図３の状態から点
ｐを仮想の直線Ｌを超えて下方に遷移させ、開口の状態
から握索可能の状態に復帰させることができる。

【００２９】（実施例２）この実施例２は、前記の実施
例１において本発明のトーションバー式握索機の基本的
概念ないし構成について説明したものを、更に具体的な
構成として説明したものである。本実施例２のトーショ
ンバー式握索機は図４〜図８に組立図を示し、図９〜図
１３に主要構成要素部品の詳細を示した如く、主要部材
として第１の握子部材１０と，第２の握子部材３０と，
トーションバー部材５１，５１…よりなるトーションバ
ーユニット５０，５０と、アーム部４７，４７を具えた
保持筒４１，４１と、及びリンク６０等を用いて構成さ
れている。ここで，先づ、該トーションバー式握索機１
を構成する各要素部品について順次説明する。

【００３０】図９には、第１の握子部材１０が示されて
いる。第１の握子部材１０には、先端付近に上方に凸状
をなした頭部１２が形成され、この下方付近に孔１３が
穿孔されていると共に、更にこの下方には鈎状をなした
握子部１１が形成されている。かつ、図における頭部１
２の右方には基幹部１５が連なっており、更に基幹部１
５の下方には支持突出部１６が突出して形成され、これ
らが一体のブロックとなっている。該支持突出部１６の
左右には後記の保持筒４１，４１と連結するための嵌合
凹部１７，１７が両側に段付き状に形成され、かつトー
ションバーユニット５０，５０を嵌着するための角孔状
の係止孔１８が貫通して穿孔されている．また、支持突
出部１６付近には正面視左右に翼状に取付面１９，１９
が突出し、これら取付面１９，１９にはそれぞれ、めね
じ１９ａ，１９ａまたは１９ａ，１９ａが穿孔され螺刻
されている。これは後記の押送板７０を取り付けるため
の部位である。

【００３１】次には図１０によって第２の握子部材３０
について説明する。第２の握子部材３０は正面視左右に
それぞれ頭部３２または３２を具え、それぞれの頭部３
２，３２のやや下方においては孔３３または３３が穿孔
されていると共に、更に下方には握子連結部３１ａがこ
れらの頭部３２，３２下方の相互間を連結して一体関係
となっている。また、頭部３２の下方から握子連結部３
１ａを経て他方の頭部３２下方との間に連続して鈎状を
なした握子部３１が形成されている。

【００３２】前記の頭部３２，３２からは図の右方に側
面視で、上に凹の円弧状の曲線をなして中間部３４また
は３４がそれぞれ延出している。この中間部３４，３４
は空間部３４ａを挟んで左右にそれぞれ膨出した形状を
なしているが、更に図の右方の合流部３６ａに向かって
は再び相互の間隔が縮小して合流部３６ａにおいて相互
に合流した形状となっている。合流部３６ａの近傍にお
いては、後記のリンク６０と枢着連結すべき孔３５，３
５が穿孔されている。更に、合流部３６ａの右方にはレ
バー部３６が延出しており、この後端末付近の屈曲端部
３７にはピン３９によって押圧車輪３８が枢着されてい
る。

【００３３】次には図１１によって、トーションバーユ
ニット５０，５０を装備するための保持筒４１（４１
Ｒ），４１（４１Ｌ）について説明する。

【００３４】保持筒４１（４１Ｒ）の筒体部４２は概形
中空筒状体をなしたもので、中間付近は中空の筒体をな
し、一方の開口端部４３はそのまま開口していると共
に、開口端部４３付近の内面には段状の嵌合凹部４４が
形成されている。筒体部４２の他方の閉塞端部４５にお
いてはほぼ閉塞された端面を形成し、この端面には角孔
状の係止孔４６が穿孔されている。ここで前記の嵌合凹
部４４は後記のスリーブ４９がここに遊挿内嵌されて前
記第１の握子部材１０の支持突出部１６に連結するため
の部位である。また、保持筒４１の閉塞端部４５に穿孔
した角形孔の係止孔４６は後記のトーションバーユニッ
ト５０をここに係止ないしは嵌着すべき部位である。

【００３５】保持筒４１（４１Ｒ）の開口端部４３付近
からは該保持筒部材４１の長手方向と直角の方向にレバ
ーないしアーム状のアーム部４７が固着されて延出して
おり、アーム部４７の先端付近のボス部４７ａには孔４
８が穿孔されている。

【００３６】同じく、図１１の左方に示されている他の
一の保持筒４１（４１Ｌ）も前記の保持筒４１（４１
Ｒ）と左右の勝手が異なるのみで、その他は全く均等構
成である。

【００３７】次に、トーションバーについて説明する。
トーションバーとして、設計条件によっては単体のトー
ショバー部材を用いることも可能であるが、本実施例に
おいては、図１２の如くにトーションバーとして複数の
トーションバー部材５１，５１，５１，５１の組み合わ
せよりなるトーションバーユニット５０を用いた場合を
示している。トーションバーユニット５０を構成する単
体のトーションバー部材５１は図１２に実線で示した如
く、中間のばね部５２の両端にそれぞれ角形断面を有す
る角形端部５３，５３が形成されたもので、ばね部５２
は円形断面を有して丸棒状をなし、ばね力ないし捩りト
ルクを発生する部位であり、両端の角形端部５３，５３
は該トーションバー部材５１を係止するための部位であ
る。

【００３８】本実施例においては４本のトーションバー
部材５１，５１，５１，５１を用いてこれを組み合わせ
て使用しており、一個のトーションバー部材５１と全く
均等のものを計４個、用いて図に鎖線で示したように組
積状に組み合わせ、トーションバーユニット５０を形成
している。

【００３９】次に、先の図１１にはリンク６０が示され
ている。リンク６０は小片状部材で両端付近には孔６１
及び孔６２が穿孔されている。

【００４０】次に、図１３により押送板７０及び走行車
輪８０，８０について説明する。押送板７０は上方に正
面視ほぼ笠状をなし、平面視においては長方形板状をな
して形成された押送板本体部７１を具え、これから直角
下方に向かって支持板７２が固着され一体に形成された
ものである。支持板７２は下方において、中間に空間部
７４を挟んで左右に分枝した分枝部７３，７３が形成さ
れ、更に下方においては間隙部７６を挟んでそれぞれ対
向した突出部７５，７５が形成されてなるものである。
この突出部７５，７５付近には孔７７，７７または７
７，７７がそれぞれ穿孔されており、これは後記の取付
ボルト７８，７８または７８，７８を用いて該支持板７
０を第１の握子部材１０の取付面１９，１９に螺着する
ためのものである。また、空間部７４は第２の握子部材
３０及びレバー部３６等がこの中を遊挿貫通して、機
能、作動すべき部位である。

【００４１】この押送板７０の押送板本体７１は索道の
停留場内に設備される移送装置によって摩擦押送される
べき部位で、押送板本体７１の上面には歯状の凹凸７１
ａを刻溝して摩擦力を向上するようにしている。押送板
７０の構成機能に関する限りは、一般の自動循環式索道
の握索機に従来から用いられているものと同様であり、
本握索機においてもてもこれを踏襲している。

【００４２】押送板７０の分枝部７３，７３のそれぞれ
下方位置付近にはピン８１，８１が片持状に固着されて
突出し、これには走行車輪８０または８０が枢着されて
いる。該走行車輪８０，８０は走行軌条４を転走するた
めのものである。

【００４３】上記の如き各主要部材及びその他の部材等
を用いて、次に、このトーションバー式握索機１の組立
て状態について、図４〜図８によって説明する。

【００４４】トーションバー式握索機１は側面視におい
て図４の如く組み立てられ、該図４は握索状態を示して
いる。第１の握子部材１０と第２の握子部材３０とはピ
ン１４を用いて相互に枢着関係にあり、第１の握子部材
１０の握子部１１と、第２の握子部材３０の握子部３１
とは対向して索条２を狭圧し、握索している。第１の握
子部材１０と第２の握子部材３０との間にはトーション
バーユニット５０，５０が介在して握索のための弾性ト
ルクを発生するようにしている。即ち、トーションバー
ユニット５０，５０の弾性による復元トルクは保持筒４
１（４１Ｒ），４１（４１Ｌ）のアーム部４７，４７及
びリンク６０を経て第２の握子部材３０に伝達されてい
る。

【００４５】第１の握子部材１０の延出軸２０における
枢着支承部２１には懸垂機３が懸垂され、図示省略され
ているが通常の握索機の場合と同様に下方には輸送の用
に供するための搬器が懸垂されている。延出軸２０の後
端部２２には案内車輪２３が枢着され、図においては案
内軌条５と係合し支承されている模様が示されている。
また、第１の握子部材１０の基幹部１５付近には押送板
７０の支持板７２が取り付けられている。該押送板７０
は、握索動作に直接には係わらないが握索機を移送する
ための部位である。また、押送支持板７２にはピン８
１，８１で走行車輪８０，８０が枢着されており、図に
おいては走行軌条４に転走可能にに支承されているとこ
ろが示されている。

【００４６】一方、前記の第２の握子部材３０はピン１
４の位置から左上方に延出してリンク６０が枢着連結さ
れ、更に延長されて屈曲端部３７にはピン３９で押圧車
輪３８が枢着されている。該押圧車輪３８は押圧軌条６
でこれに加圧して握索、放索動作を行わせるための部位
である。

【００４７】以上の如く、トーションバー式握索機１の
基本の組立て構成について説明したが、次には各部の更
に詳細な組み立て構成について順次説明する。

【００４８】図５は握子部１１及び握子部３１付近の組
立て構成関係を示した正面図である。第２の握子部材３
０の頭部３２，３２が相互に間隔を保って位置してお
り、これらの頭部３２，３２のやや下方においては握子
連結部３１ａによって相互に連結され一体をなし、これ
ら頭部３２の下方と、握子連結部３１ａと、及び頭部３
２の下方との間に亘っては握子部１１が連続して形成さ
れている。前記の頭部３２と頭部３２との中間には第１
の握子部材１０の頭部１２付近が遊挿して内挿され、頭
部３２の孔３３と、頭部１２の孔１３と、及び頭部３２
の孔３３とを通して共通のピン１４が貫通されて、第１
の握子部材１０と第２の握子部材３０とが枢着され、握
子部３１と握子部１１とで索条２を握索している。

【００４９】前記のピン１４は頭部３２，３２の左右外
方にそれぞれ延出し、これにはタング部材８５または８
５がそれぞれ嵌着されている。該タング部材８５，８５
に関しては、従来の握索機において用いられているもの
と同様なので、個別の部材としての説明は前記していな
いが、基端側に孔８６を穿孔して前記のピン１４に多少
の遊隙をもって外嵌し、係止ピン８７で係止している。
かつ、タング部材８５の先端側は背面８９が先端に向か
って緩下降勾配をなしており、下面８８は索条２の上面
に当接すべき面であり、索道線路中で該索条２を圧索誘
導するために設けられる圧索輪の位置を頭部３２，１２
及び３２が円滑に導入され通過できるようにするための
部材である。

【００５０】次に、図６を用いて第１の握子部材１０と
第２の握子部材３０との間に介在するトーションバーユ
ニット５０，５０，リンク６０等の組立て関係の詳細構
成について説明する。

【００５１】第１の握子部材１０における基幹部１５下
方の支持突出部１６には角形孔状の係止孔１８が水平方
向に貫通しており、係止孔１８の左右端付近には段付き
円孔状の嵌合凹部１７，１７がそれぞれ形成されてい
る。ここで、まづ、右方の嵌合凹部１７について記せ
ば、この嵌合凹部１７には円筒リング状のスリーブ４９
の外面が嵌着されて右方に延び、この外面には保持筒４
１（４１Ｒ）の開口端部４３側の嵌合凹部４４が回動可
能に外嵌されている。また保持筒４１（４１Ｒ）の閉塞
端部４５の端面にも角形孔をなす係止孔４６が穿孔され
ているが、これらの係止孔４６と係止孔１８との間に
は、図１２に示した４個のトーションバー部材５１，５
１，５１，５１の組み合わせよりなるトーションバーユ
ニット５０を係合せ取付けしている。即ち、角形状の孔
である係止孔１８には、トーションバー部材５１，５
１，５１，５１の角形端部５３，５３，５３，５３の組
合わせよりなる角形部分が内挿されて、回転方向に拘束
ないし係止され、同様に他端側の角形端部５３，５３，
５３，５３の組合わせよりなる角形部分が係止孔４６に
内挿され回転方向に拘束ないし係止される。しかし、ト
ーションバー部材５１，５１，５１，５１の中間部分で
あるばね部５２，５２，５２，５２は拘束なく自由であ
るから、このような構成によりアーム部４７に荷重を加
えて保持筒４１（４１Ｒ）にトーションバーユニット５
０を中心とするトルクを与えると、該保持筒４１（４１
Ｒ）の嵌合凹部４４はスリーブ４９の外面との間で相対
回動し、かつ、保持筒４１（４１Ｒ），閉塞端部４５及
び係止孔４６を経てトーションバーユニット５０ないし
トーションバー部材５１，５１，５１，５１のばね部５
２，５２，５２，５２を捻回し、トーションバーユニッ
ト５０に捩りエネルギーが蓄積される。または、このば
ね復元力によって捩りの復元トルクを発生する。

【００５２】なお、図における閉塞端部４５にはキャッ
プ４５ａを覆着して、トーションバーユニット５０の軸
方向の脱落を防止するようにしている。

【００５３】図６の左方に示されている他の保持筒４１
（４１Ｌ）についても同様に、４本のトーションバー部
材５１，５１，５１，５１よりなるトーションバーユニ
ット５０の一端側の角形端部５３，５３，５３，５３を
係止孔１８に内挿して係止し、他端側の角形端部５３，
５３，５３，５３を係止孔４６に内挿して係止するよう
にセットすると、前記の保持筒４１（４１Ｒ）の場合と
同様に復元の捩りエネルギーがトーションバーユニット
５０に蓄積され、または捩りトルクを発生する。

【００５４】保持筒４１（４１Ｒ）と保持筒４１（４１
Ｌ）とは、図６の如く、第１の握子部材１０の支持突出
部１６を挟んで左右対称に対向して位置し、枢支されて
いるが、それぞれの支持筒４１（４１Ｒ），４１（４１
Ｌ）からはアーム部４７または４７が上方に延出してリ
ンク６０に連結されている。即ち、アーム部４７のボス
部４７ａの孔４８と，リンク６０の孔６１と、及びアー
ム部４７のボス部４７ａの孔４８とを通して共通のピン
６３が貫通されこれらを枢着連結している。

【００５５】図６におけるこの連結部付近の図示におい
ては第２の握子部材３０の中間部３４，３４が断面で表
示されているが、この関係状態は平面視で示した図７を
併せて参照し説明すると、第２の握子部材３０の中間部
３４，３４は前記説明のとおり左右に膨出して中間に空
間部３４ａを形成しているが、ピン６３によるアーム部
４７，リンク６０及びアーム部４７の連結部分はこの空
間部３４ａの中に遊挿されて位置しており、相互に干渉
なく運動動作が可能となっている。また、中間部３４，
３４の左右は後記の押送板７０における支持板７２の分
枝部７３又は７３とは空隙を維持して干渉なく運動動作
可能となっている。

【００５６】次に、図７においては、前記リンク６０の
他端が第２の握子部材３０に連結されている模様が示さ
れている。第２の握子部材３０の合流部３６ａ付近内側
にはリンク６０の他端が遊挿挿入されて、孔３５，孔６
２及び孔３５を通して共通のピン６４が貫通されてい
る。

【００５７】次に、図８によって押送板７０及び走行車
輪８０，８０の組立て状態について説明する。押送板７
０は上面に押送板本体部７１を冠設し下方に支持板７２
を固着下垂したもので、支持板７２の下方に向かっては
空間部７４を挟んで左右に分枝した分枝部７３，７３が
形成され、更に下方においては相互に対向して突出部７
５，７５が形成されている。突出部７５，７５にはそれ
ぞれ孔７７，７７また７７，７７が穿孔されている。こ
の孔７７，７７または７７，７７には取付ボルト７８，
７８又は７８，７８を貫通させて、前記の第１の握子部
材１０の取付面１９又は１９に螺刻されためねじ１９
ａ，１９ａ又は１９ａ，１９ａに螺着して締結し、該押
送板７０を第１の握子部材１０に固着している。ここで
空間部７４内には前記したようにアーム部４７，４７，
リンク６０及び第２の握子部材３０の中間部３４，３４
等が遊挿され、それぞれ干渉なく動作が可能となってい
る。

【００５８】一方、同じく押送板７０の支持板７２下部
ないし分枝部７３，７３の下縁付近には片持状に突出し
たピン８１，８１が固着され、このピン８１，８１には
走行車輪８０または８０が枢着され、走行軌条４に沿っ
ての転走の用に供せられるものである。

【００５９】以上に各部材及び組立て構成について説明
したトーションバー式握索機１の、作用動作について
は、その握索、放索の基本動作に関して先の実施例１に
おいて説明したものと基本的に均等である。即ち、先の
実施例１の説明に用いた図１〜図３における各部材の符
号には「Ａ」記号を付しているが、この「Ａ」記号を除
いて読み替えれば本実施例２の場合として、そのまま適
用できるようにしている。

【００６０】従って、一部重複するがここでは図４によ
って本実施例２の態様におけるトーションバー式握索機
１の作用動作について、簡単に説明する。

【００６１】図４においては、トーションバー式握索機
１は索条２を握索した状態が示され、走行車輪８０，８
０は走行軌条４上に転走可能に支承され、案内車輪２３
は案内軌条５に転動可能に導かれている。停留場内にお
けるトーションバー式握索機１の移送は、従来から行わ
れているのと同様に押送車輪によって上方から押送板７
０の押送板本体部７１を押圧し、接触の摩擦力によって
移送が行われる。第１の握子部材１０の延出軸２０にお
ける枢着支承部２１には懸垂機３が枢着され、この下部
には搬器が懸垂され輸送が行われる。

【００６２】索条２を放索させる場合には、図４におい
ては図示省略されているが、押圧軌条によって押圧車輪
３８を圧下すると、第２の握子部材３０ないしレバー部
３６はピン１４を中心として矢印６８方向に回動し、こ
の動作と共に、ピン６４からリンク６０及びピン６３を
経てアーム部４７が矢印６６方向に回動する。第２の握
子部材３０においても、この回動に伴って握子部３１が
ピン１４を中心として矢印６８方向に回動し、よって握
子部１１と握子部３１とは相互に遠退き移動し、握子部
１１，３１が開口し索条３は下方に脱出可能となり放索
が行われる。

【００６３】握索を行う場合には、逆の動作により、押
圧軌条によって押圧車輪３８を圧下して前記と同様に握
子部１１と握子部３１との間を開口させ、これに索条２
を下方から導入し、次に押圧車輪３８の押圧を解放すれ
ばトーションバーユニット５０ないしトーションバー部
材５１，５１…の弾性による復元トルクによって握子部
１１と握子部３１とで索条３を狭圧し握索が行われる。

【００６４】次に、トーションバー式握索機１を、開口
の状態のまま維持したい場合には、次のようにして行う
ことができる。ここでは、アーム部４７とリンク６０と
を枢着するピン６３の中心点を点Ｐとし、第１の握子部
材１０と第２の握子部材３０とを枢着するピン１４の中
心点を点Ｑとし、かつ、第２の握子部材３０とリンク６
０とを枢着するピン６４の中心点を点Ｒとして表記して
いる。

【００６５】先の、押圧軌条による押圧車輪３８への圧
下を更に下方に及ぼすと第２の握子部材３０はピン１４
（Ｑ）を中心として矢印６８方向に回動すると共に、か
つ、リンク６０を経てレバー部４７は矢印６６方向に回
動し、トーションバーユニット５０，５０には更に捩り
トルクが加えられる。こうして、ピン６３の中心点であ
る点Ｐが、点Ｑと点Ｒとを結んで図において鎖線で示し
た仮想の直線ＬＬと一致した点に達すると、この点を死
点として、以後はトーションバーユニット５０，５０の
復元トルクがアーム部４７を矢印６５方向に回動させる
ように作用し、第２の握子部材３０はピン１４（Ｑ）を
中心として矢印６８方向に回動させるように作用する。
第１の握子部材１０の基幹部１５の上方の当接点６９に
第２の握子部材３０が当接してストッパーとなり、この
状態で係止される。レバー部４７はトーションバーユニ
ット５０により更に矢印６５方向に復元トルクを及ぼし
ているので、リンク６０を経て第２の握子部材３０はこ
の状態で安定的にロックされ、かつ、握子部１１と握子
部３１とは相互に遠退いた状態を保ち、開口状態が維持
される。この開口状態を解くためには、押圧車輪３８を
上方に押上げることによって、点Ｐを仮想の直線ＬＬを
超えて下方に遷移させ、開口の状態から握索可能の状態
に復帰させることができるのである。

【００６６】

【発明の効果】自動循環式索道に用いるばね式握索機に
は、従来、コイルばね、さらばね等が用いられてきてい
る。コイルばねは最も一般的なばねで、従来から多用さ
れているが、ばねの大きさ、ないし占有空間が大きく、
そのため握索機が大型、重量品になるという欠点があっ
た。これに対して、さらばねを用いたものが、既に提案
され、コイルばねと比較して、ばねの大きさ、ないし占
有空間に対比して蓄積エネルギーが大きいので握索機を
小型に設計できる利点があり、多数実用に供されてい
る。しかし、乗車定員が２〜４名程度の比較的小容量の
搬器を用いる索道設備の場合には、更に軽量、小型で構
造の簡単な握索機が希求されていた。

【００６７】本発明のトーションバー式握索機は、ばね
としてトーションバーを用いているので、ばねの占有空
間に比較して蓄積エネルギーが相対的に大きく、従って
握索機を軽量小型化することが可能である。

【００６８】また、トーションバーは、ばね特性が線形
であり設計計算と実際のばねの出力特性とがよく一致す
るので、従って握索機の握索特性も計画値と実際とがほ
ぼ良好に一致し、計画時に期待された握索特性を容易に
得ることができるという特徴がある。

【００６９】また、本握索機は、押圧軌条でレバーの死
点を超えて押圧を加えると握子部を開口状態のままでロ
ックすることが可能である。

【００７０】従って、本発明の利用により、軽量小型
で、握索特性が良好なばね式握索機を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１におけるトーションバー式握索機の動
作を説明する側面図である。

【図２】実施例１におけるトーションバー式握索機の動
作を説明する側面図である。

【図３】実施例１におけるトーションバー式握索機の動
作を説明する側面図である。

【図４】実施例２におけるトーションバー式握索機を示
す側面図である。

【図５】トーションバー式握索機の、握子部付近の組み
立て状態を示すす正面図である。

【図６】トーションバー式握索機の、トーションバーユ
ニット付近の組み立て状態を示すす正面図である。

【図７】トーションバー式握索機の、第２の握子部材と
リンクとの組み立て状態を示す平面図である。

【図８】トーションバー式握索機の、押送板、走行車輪
の取り付け関係を示す正面図である。

【図９】第１の握子部材を示す斜視図である。

【図１０】第２の握子部材を示す斜視図である。

【図１１】保持筒と及びリンクとを示す斜視図である。

【図１２】トーションバーユニットを示す斜視図であ
る。

【図１３】押送板を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，１Ａ トーションバー式握索機 ２，２Ａ 索条 ３，３Ａ 懸垂機 ４，４Ａ 走行軌条 ５，５Ａ 案内軌条 ６，６Ａ 押圧軌条 １０，１０Ａ 第１の握子部材 １１，１１Ａ 握子部 １２，１２Ａ 頭部 １３ 孔 １４，１４Ａ ピン １５，１５Ａ 基幹部 １６，１６Ａ 支持突出部 １７ 嵌合凹部 １８ 係止孔 １９ 取付面 １９ａ めねじ ２０，２０Ａ 延出軸 ２１ 枢着支承部 ２２ 後端部 ２３，２３Ａ 案内車輪 ３０，３０Ａ 第２の握子部材 ３１，３１Ａ 握子部 ３１ａ 握子連結部 ３２，３２Ａ 頭部 ３３ 孔 ３４ 中間部 ３４ａ 空間部 ３５ 孔 ３６，３６Ａ レバー部 ３６ａ 合流部 ３７ 屈曲端部 ３８，３８Ａ 押圧車輪 ３９，３９Ａ ピン ４１，４１Ｒ，４１Ｌ 保持筒 ４２ 筒体部 ４３ 開口端部 ４４ 嵌合凹部 ４５ 閉塞端部 ４５ａ キャップ ４６ 係止孔 ４７，４７Ａ アーム部 ４７ａ ボス部 ４８ 孔 ４９ スリーブ ５０ トーションバーユニット ５０Ａ トーションバー ５１ トーションバー部材 ５２ ばね部 ５３ 角形端部 ６０，６０Ａ リンク ６１ 孔 ６２ 孔 ６３，６３Ａ ピン ６４，６４Ａ ピン ６５，６５Ａ 矢印 ６６，６６Ａ 矢印 ６７，６７Ａ 矢印 ６８，６８Ａ 矢印 ６９，６９Ａ 当接点 ７０ 押送板 ７１ 押送板本体部 ７１ａ 歯状の凹凸 ７２ 支持板 ７３ 分枝部 ７４ 空間部 ７５ 突出部 ７６ 間隙部 ７７ 孔 ７８ 取付ボルト ８０，８０Ａ 走行車輪 ８１，８１Ａ ピン ８５ タング部材 ８６ 孔 ８７ 係止ピン ８８ 下面 ８９ 背面 ｐ，ｑ，ｒ 点 Ｐ，Ｑ，Ｒ 点 Ｌ，ＬＬ 仮想の直線

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬器を懸垂した握索機を索条に握索させ、
   索条の移動と共に搬器を運行して輸送を行う索道設備に
   用いる握索機において、前記握索機は、第１の握子部を
   具えてなる第１の握子部材と、前記第１の握子部材に枢
   着されたものであって第２の握子部を具えてなる第２の
   握子部材と、一端を前記第１の握子部材に連結し他端に
   はリンクアーム機構を介して前記第２の握子部材に連結
   してなるトーションバーとを用いてなり、前記リンクア
   ーム機構はアーム部材の先端部とリンクの基端部をピン
   で枢着連結してなり、前記アーム部材の基端部は前記ト
   ーションバーの他端に連結し前記リンクの先端部はピン
   を介して前記第２の握子部材に枢着連結し、前記トーシ
   ョンバーの捩り弾性復元力により前記第１、第２の握子
   部が共働して前記索条を握索するようになした索道のト
   ーションバー式握索機。
2. 【請求項２】前記トーションバーは複数のトーションバ
   ー部材を結束してなるトーションバーユニットである前
   記請求項１に記載の索道のトーションバー式握索機。