JP2658330B2 - 線材挿入方法 - Google Patents
線材挿入方法Info
- Publication number
- JP2658330B2 JP2658330B2 JP63332902A JP33290288A JP2658330B2 JP 2658330 B2 JP2658330 B2 JP 2658330B2 JP 63332902 A JP63332902 A JP 63332902A JP 33290288 A JP33290288 A JP 33290288A JP 2658330 B2 JP2658330 B2 JP 2658330B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- supply
- chuck
- wire rod
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント回路基板等の所定の穴に線材を自
動的に挿入する自動挿入機において、線材を必要量に応
じて供給することができる線材挿入方法に関するもので
ある。
動的に挿入する自動挿入機において、線材を必要量に応
じて供給することができる線材挿入方法に関するもので
ある。
従来の技術 一般に線材挿入方法において、短時間で且つ供給量の
安定した供給装置が要求されている。以下図面を参照
し、線材挿入方法、特に線材供給方法の一例について説
明する。
安定した供給装置が要求されている。以下図面を参照
し、線材挿入方法、特に線材供給方法の一例について説
明する。
第４図は従来の線材供給方法の工程図、第５図は線材
供給装置の一部断面正面図を示すものである。第４図は
工程図を基に第５図により動作説明する。線材チャック
１において、線材２は線材チャック部３の内部に構成さ
れたチャックピストン４と、チャックプレート５との間
に位置しており、シリンダー内６に圧縮空気を供給する
ことによりチャックピストン４が上昇しチャックプレー
ト５との間にて線材２をチャックするものである。線材
供給量切換７及び線材供給８とは、線材チャック部３が
シリンダー（図示せず）によりＡ方向に移動され、線材
２を供給する。供給量については、供給量切換ストッパ
ー９の位置切換により線材チャック部３の供給停止位置
を変化させることにより線材２の供給量切換を起ってい
る。
供給装置の一部断面正面図を示すものである。第４図は
工程図を基に第５図により動作説明する。線材チャック
１において、線材２は線材チャック部３の内部に構成さ
れたチャックピストン４と、チャックプレート５との間
に位置しており、シリンダー内６に圧縮空気を供給する
ことによりチャックピストン４が上昇しチャックプレー
ト５との間にて線材２をチャックするものである。線材
供給量切換７及び線材供給８とは、線材チャック部３が
シリンダー（図示せず）によりＡ方向に移動され、線材
２を供給する。供給量については、供給量切換ストッパ
ー９の位置切換により線材チャック部３の供給停止位置
を変化させることにより線材２の供給量切換を起ってい
る。
以上が線材２の供給に関する動作内容であり、次に挿
入工程一連動作９について説明する。線材２を、プッシ
ャー10の下降により受けレバー11との間で保持した後、
可動カッター12の下降により固定カッター13との間で線
材２を切離する。その後成形子14が下降し線材２を成形
し、受けレバー11の揺動とともにプッシャー10及び成形
子14が仮想線で示すごとくプリント回路基板15上面迄下
降することにより線材２をプリント回路基板15に挿入す
ることができる。
入工程一連動作９について説明する。線材２を、プッシ
ャー10の下降により受けレバー11との間で保持した後、
可動カッター12の下降により固定カッター13との間で線
材２を切離する。その後成形子14が下降し線材２を成形
し、受けレバー11の揺動とともにプッシャー10及び成形
子14が仮想線で示すごとくプリント回路基板15上面迄下
降することにより線材２をプリント回路基板15に挿入す
ることができる。
その後、アンビルユニット（図示せず）にて線材２を
クリンチレプリント回路基板に固定し、プッシャー10,
成形子14,カッタ−12が上昇する。
クリンチレプリント回路基板に固定し、プッシャー10,
成形子14,カッタ−12が上昇する。
線材供給部原点復帰16とは、線材チャック部３がＢ方
向に移動し供給原点位置に戻り次挿入用の線材２を供給
する。
向に移動し供給原点位置に戻り次挿入用の線材２を供給
する。
以上の工程により一連の動作を終了する。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、線材２の線材供
給動作17及び、挿入工程一連動作９とが順次行なわれる
為、線材供給動作17時にはもう一方の挿入工程一連動作
９は全て停止しており、１サイクルの動作の中でそれぞ
れ動作している時間は1/2程度でしかない。
給動作17及び、挿入工程一連動作９とが順次行なわれる
為、線材供給動作17時にはもう一方の挿入工程一連動作
９は全て停止しており、１サイクルの動作の中でそれぞ
れ動作している時間は1/2程度でしかない。
本発明は上記問題点に鑑み、線材を効率良く短時間に
供給する線材供給方法、すなわち線材挿入方法を提供す
るものである。
供給する線材供給方法、すなわち線材挿入方法を提供す
るものである。
課題を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の線材挿入方法は線
材保持部により線材を保持し、第１位置でこの線材を保
持したまま所定量供給する第１工程と、所定量供給され
た線材を保持したまま第２位置迄移動させる第２工程
と、第２位置でこの線材を受け取り切断部により切断す
る第３工程と、切断された線材を成形し、所定位置へ挿
入する第４工程とからなり、第１工程と第４工程とを同
時に作動させるよう構成したものである。
材保持部により線材を保持し、第１位置でこの線材を保
持したまま所定量供給する第１工程と、所定量供給され
た線材を保持したまま第２位置迄移動させる第２工程
と、第２位置でこの線材を受け取り切断部により切断す
る第３工程と、切断された線材を成形し、所定位置へ挿
入する第４工程とからなり、第１工程と第４工程とを同
時に作動させるよう構成したものである。
作用 本発明は上記の構成によって線材の所定量供給はプリ
ント回路基板へ線材を挿入する挿入工程中に、第２位
置、すなわち線材の略垂直方向に移動しあらかじめ線材
を所定量供給準備しておき、線材必要時に線材供給位置
に移動し線材を供給することにより効率良く短時間で線
材を供給することができる。
ント回路基板へ線材を挿入する挿入工程中に、第２位
置、すなわち線材の略垂直方向に移動しあらかじめ線材
を所定量供給準備しておき、線材必要時に線材供給位置
に移動し線材を供給することにより効率良く短時間で線
材を供給することができる。
実 施 例 以上本発明の一実施例の線材挿入方法、特に線材供給
方法について図面を参照しながら説明する。第１図は本
発明の実施例における工程図、第２図は線材供給装置の
一部断面正面図、第３図は、第２図のＣ−Ｃ矢視図であ
る。
方法について図面を参照しながら説明する。第１図は本
発明の実施例における工程図、第２図は線材供給装置の
一部断面正面図、第３図は、第２図のＣ−Ｃ矢視図であ
る。
第２図及び第３図より、供給部揺動アーム18はブラケ
ット19に取り付けられたピン20により支持されている前
記供給部揺動アーム18には、線材２の供給チャック部21
と線材ストッパーチャック部22及び、供給チャック部21
駆動用の線材供給用シリンダー23が取り付けられてお
り、ブラケット19に取り付けられたシリンダー24と連給
ピン25にて揺動可能に結合されている。
ット19に取り付けられたピン20により支持されている前
記供給部揺動アーム18には、線材２の供給チャック部21
と線材ストッパーチャック部22及び、供給チャック部21
駆動用の線材供給用シリンダー23が取り付けられてお
り、ブラケット19に取り付けられたシリンダー24と連給
ピン25にて揺動可能に結合されている。
供給チャック部21及び、線材ストッパーチャック部22
の内部にはチャックピストン４及び、チャックプレート
５がそれぞれ構成され線材２のチャック及び開放が可能
になっている。
の内部にはチャックピストン４及び、チャックプレート
５がそれぞれ構成され線材２のチャック及び開放が可能
になっている。
以上のように構成された線材供給装置について、第１
図及び第２図，第３図を用いて動作の説明をする。第２
図は線材供給時を示しており、プッシャー10の下降によ
り線材２を受けレバー11間に保持し、その後、可動カッ
ター12の下降により固定カッター13との間で線材２を切
離する。以下挿入工程26については従来例の動作と同内
容の為省略する。
図及び第２図，第３図を用いて動作の説明をする。第２
図は線材供給時を示しており、プッシャー10の下降によ
り線材２を受けレバー11間に保持し、その後、可動カッ
ター12の下降により固定カッター13との間で線材２を切
離する。以下挿入工程26については従来例の動作と同内
容の為省略する。
以後線材供給工程27にて説明する。線材カット28後線
材供給部揺動29に動作に入る。シリンダー24に圧縮空気
を供給しＤ方向に動作させることにより仮想線で示すご
とく、供給部揺動アーム18はＥ方向に揺動し仮想線で示
したプッシャー10に線材２が当接しない位置迄揺動す
る。その後供給チャック部21にて線材２をチャックし、
線材供給シリンダー23の動作にて線材２を所定量供給す
る。その後線材ストッパーチャック部22にて線材２をチ
ャックし、供給チャック部21側は線材２のチャックを開
放し、線材供給部原点復帰30の動作を行う。この状態に
て挿入工程26のプッシャー，成形子，カッター上昇31動
作が開始し、ブッシャー10と線材２が、Ｆ方向に揺動し
ても当接しない位置にて、シリンダー24の圧縮空気をOF
Fすることにより供給部揺動ア−ムをＦ方向に揺動し挿
入ユニット32に線材２を供給する。その後挿入ユニット
32は挿入工程26を開始するとともに、線材供給工程27も
次挿入用線材２の供給を開始する。以上のサイクルを順
次繰返す。
材供給部揺動29に動作に入る。シリンダー24に圧縮空気
を供給しＤ方向に動作させることにより仮想線で示すご
とく、供給部揺動アーム18はＥ方向に揺動し仮想線で示
したプッシャー10に線材２が当接しない位置迄揺動す
る。その後供給チャック部21にて線材２をチャックし、
線材供給シリンダー23の動作にて線材２を所定量供給す
る。その後線材ストッパーチャック部22にて線材２をチ
ャックし、供給チャック部21側は線材２のチャックを開
放し、線材供給部原点復帰30の動作を行う。この状態に
て挿入工程26のプッシャー，成形子，カッター上昇31動
作が開始し、ブッシャー10と線材２が、Ｆ方向に揺動し
ても当接しない位置にて、シリンダー24の圧縮空気をOF
Fすることにより供給部揺動ア−ムをＦ方向に揺動し挿
入ユニット32に線材２を供給する。その後挿入ユニット
32は挿入工程26を開始するとともに、線材供給工程27も
次挿入用線材２の供給を開始する。以上のサイクルを順
次繰返す。
以上のように本実施例によれば、供給チャック部21及
び線材ストッパーチャック部22,線材供給用シリンダー2
3の供給動作部一連を、供給部揺動アーム18に取り付
け、揺動可能にしたことにより、挿入ユニット32の挿入
工程26途中であっても次挿入用の線材２を供給し次挿入
に備えるシーケンス機能を設けることにより線材を効率
良く単時間に供給することができる。すなわち、線材の
供給部を、線材と略垂直方向に移動可能とさせる線材供
給位置可変部を備えたものである。
び線材ストッパーチャック部22,線材供給用シリンダー2
3の供給動作部一連を、供給部揺動アーム18に取り付
け、揺動可能にしたことにより、挿入ユニット32の挿入
工程26途中であっても次挿入用の線材２を供給し次挿入
に備えるシーケンス機能を設けることにより線材を効率
良く単時間に供給することができる。すなわち、線材の
供給部を、線材と略垂直方向に移動可能とさせる線材供
給位置可変部を備えたものである。
発明の効果 以上のように本発明は、線材供給部を揺動可能にした
ことにより線材を効率良く単時間に供給することができ
る。
ことにより線材を効率良く単時間に供給することができ
る。
第１図は本発明の一実施例における線材挿入方法の工程
図、第２図は一実施例の線材挿入装置の一部断面正面
図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線矢視図、第４図は従来の
線材挿入方法の工程図、第５図は従来の線材挿入装置の
一部断面正面図である。 ２……線材、10……プッシャー、11……受けレバー、12
……可動カッタ、13……固定カッタ、14……成形子、15
……プリント回路基板、18……供給部揺動アーム、21…
…供給チャック、22…線材ストッパーチャック。
図、第２図は一実施例の線材挿入装置の一部断面正面
図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線矢視図、第４図は従来の
線材挿入方法の工程図、第５図は従来の線材挿入装置の
一部断面正面図である。 ２……線材、10……プッシャー、11……受けレバー、12
……可動カッタ、13……固定カッタ、14……成形子、15
……プリント回路基板、18……供給部揺動アーム、21…
…供給チャック、22…線材ストッパーチャック。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−173041（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−169119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−249400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−249397（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−34468（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−20668（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭48−35831（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (2)
- 【請求項１】線材保持部により線材を保持し、第１位置
でこの線材を保持したまま所定量供給する第１工程と、
所定量供給された線材を保持したまま第２位置迄移動さ
せる第２工程と、第２位置でこの線材を受取り切断部に
より切断する第３工程と、切断された線材を成形し、所
定位置へ挿入する第４工程とからなり、第１工程と第４
工程とを同時に作動させるよう構成した線材挿入方法。 - 【請求項２】第１位置と第２位置は、各々線材の軸方向
とは垂直方向の位置関係である特許請求の範囲第１項記
載の線材挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332902A JP2658330B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 線材挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332902A JP2658330B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 線材挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175038A JPH02175038A (ja) | 1990-07-06 |
| JP2658330B2 true JP2658330B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=18260079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63332902A Expired - Lifetime JP2658330B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 線材挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658330B2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63332902A patent/JP2658330B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02175038A (ja) | 1990-07-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080606 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 12 |