JP2647769B2 - バックホウの油圧回路 - Google Patents
バックホウの油圧回路Info
- Publication number
- JP2647769B2 JP2647769B2 JP29686191A JP29686191A JP2647769B2 JP 2647769 B2 JP2647769 B2 JP 2647769B2 JP 29686191 A JP29686191 A JP 29686191A JP 29686191 A JP29686191 A JP 29686191A JP 2647769 B2 JP2647769 B2 JP 2647769B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- spool
- switching unit
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブーム用油圧シリンダ、
アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、旋回
用油圧モータの各々に、作動油を給排操作するパイロッ
ト操作式の制御弁群と、作動させるべき前記油圧アクチ
ュエータを選択する操作レバーと、操作レバーへの操作
によって選択された結果をパイロット圧として出力する
パイロット弁と、前記パイロット弁からのパイロット圧
を何れかの前記制御弁に伝達するとともに、伝達対象制
御弁を変更することのできるスプール式切換ユニットを
設け、前記パイロット弁への給油経路に、アンロード弁
を介装してあるバックホウの油圧回路に関する。
アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、旋回
用油圧モータの各々に、作動油を給排操作するパイロッ
ト操作式の制御弁群と、作動させるべき前記油圧アクチ
ュエータを選択する操作レバーと、操作レバーへの操作
によって選択された結果をパイロット圧として出力する
パイロット弁と、前記パイロット弁からのパイロット圧
を何れかの前記制御弁に伝達するとともに、伝達対象制
御弁を変更することのできるスプール式切換ユニットを
設け、前記パイロット弁への給油経路に、アンロード弁
を介装してあるバックホウの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のバックホウの油圧回路として、
パイロット操作式の制御弁群とスプール式切換ユニット
とを別置きして、制御弁群夫々の入力ポートとスプール
式切換ユニットの出力ポートとを油圧ホース等の管路で
連結するとともに、スプール式切換ユニットに対して別
置きされたパイロット弁の出力ポートとスプール式切換
ユニットの入力ポートとを同じく油圧ホース等の管路で
連結していた（例えば、実開昭５９−１６３６６６号公
報）。
パイロット操作式の制御弁群とスプール式切換ユニット
とを別置きして、制御弁群夫々の入力ポートとスプール
式切換ユニットの出力ポートとを油圧ホース等の管路で
連結するとともに、スプール式切換ユニットに対して別
置きされたパイロット弁の出力ポートとスプール式切換
ユニットの入力ポートとを同じく油圧ホース等の管路で
連結していた（例えば、実開昭５９−１６３６６６号公
報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように一般的に
は、各油圧機器を油圧ホース等で連結するのであるが、
油圧ホース等を配置する為のスペースを確保しなければ
ならない点と、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シ
リンダ、バケット用油圧シリンダ、旋回用油圧モータの
各々に対する制御弁群にパイロット圧を供給する必要の
あるところから必要ホースが多数になり（実際には、パ
イロット弁とスプール式切換ユニットを連結するホース
数は８本である）、その設置スペースも大きなものにな
っていた。また、アンロード弁もパイロット弁とは異な
る位置に取り付けてあった（例えば、実願平２−１０２
３６０号）。本発明の目的はパイロット弁とスプール式
切換ユニットを連結する部位にたいして、有効な機構を
採用することによって、スペースを効率良く利用でき、
かつ、その有効な機構を利用してアンロード弁の取り付
けも合理的に行うことの出来るものを提供する点にあ
る。
は、各油圧機器を油圧ホース等で連結するのであるが、
油圧ホース等を配置する為のスペースを確保しなければ
ならない点と、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シ
リンダ、バケット用油圧シリンダ、旋回用油圧モータの
各々に対する制御弁群にパイロット圧を供給する必要の
あるところから必要ホースが多数になり（実際には、パ
イロット弁とスプール式切換ユニットを連結するホース
数は８本である）、その設置スペースも大きなものにな
っていた。また、アンロード弁もパイロット弁とは異な
る位置に取り付けてあった（例えば、実願平２−１０２
３６０号）。本発明の目的はパイロット弁とスプール式
切換ユニットを連結する部位にたいして、有効な機構を
採用することによって、スペースを効率良く利用でき、
かつ、その有効な機構を利用してアンロード弁の取り付
けも合理的に行うことの出来るものを提供する点にあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記パイロット弁によるパイロット圧を前記スプール式
切換ユニットに伝達する複数の油路及び入出力ポートを
形成した油路ブロックを設けるとともに、前記油路ブロ
ックに前記パイロット弁と前記スプール式切換ユニット
と前記アンロード弁とを直接取り付けある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
前記パイロット弁によるパイロット圧を前記スプール式
切換ユニットに伝達する複数の油路及び入出力ポートを
形成した油路ブロックを設けるとともに、前記油路ブロ
ックに前記パイロット弁と前記スプール式切換ユニット
と前記アンロード弁とを直接取り付けある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】 複数の油路を縦横に這わすことのできる油
路ブロックを採用することによって、油路ブロックを介
してパイロット弁からのパイロット圧を制御弁群に伝達
することができ、油圧ホース等が有する伝達機能を維持
しながら、油圧ホース等のスペースを必要とする連結手
段を採用する必要がない。 しかも、油路ブロックを中心にパイロット弁及びス
プール式切換ユニットを一体に取り付け、更に、アンロ
ード弁をも油路ブロックに取り付けることによって、こ
れら全てのものを一体化でき、製作時に機体フレームに
組付ける前工程で、これらのものを予め一体的に組み上
げることができる。
路ブロックを採用することによって、油路ブロックを介
してパイロット弁からのパイロット圧を制御弁群に伝達
することができ、油圧ホース等が有する伝達機能を維持
しながら、油圧ホース等のスペースを必要とする連結手
段を採用する必要がない。 しかも、油路ブロックを中心にパイロット弁及びス
プール式切換ユニットを一体に取り付け、更に、アンロ
ード弁をも油路ブロックに取り付けることによって、こ
れら全てのものを一体化でき、製作時に機体フレームに
組付ける前工程で、これらのものを予め一体的に組み上
げることができる。
【０００６】
【発明の効果】複数の油路を小さな径で縦横に這わすこ
とができて小さな体積で済むブロックを採用するだけの
簡単な改造によって、設置スペースを少なくでき、か
つ、ブロックであるからパイロット弁と切換ユニットと
を直結できて更に小スペース化に寄与できる。しかも、
アンロード弁を含めて一体化できるところから、仮組み
が可能となるとともに、機体フレームへの取り付けも、
一度で済ますことができ、製作工程の短縮化に寄与でき
る。
とができて小さな体積で済むブロックを採用するだけの
簡単な改造によって、設置スペースを少なくでき、か
つ、ブロックであるからパイロット弁と切換ユニットと
を直結できて更に小スペース化に寄与できる。しかも、
アンロード弁を含めて一体化できるところから、仮組み
が可能となるとともに、機体フレームへの取り付けも、
一度で済ますことができ、製作工程の短縮化に寄与でき
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１２に示すように、クローラ走行装置１の上部
に旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装
置３及びドーザ２０が備えられている。このバックホウ
装置３は、ブーム用油圧シリンダ１１により上下に揺動
駆動されるブーム４、オフセット用油圧シリンダ７によ
り横折れ自在な四連リンク式中間部材６４、アーム用油
圧シリンダ１２により前後の揺動駆動されるアーム５及
びバケット用油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動
されるバケット６等で構成されている。又、旋回台２の
旋回駆動用として旋回用油圧モータ１４が、及び、ドー
ザ２０駆動用としてドーザ用昇降シリンダ３０が備えら
れている。
する。図１２に示すように、クローラ走行装置１の上部
に旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装
置３及びドーザ２０が備えられている。このバックホウ
装置３は、ブーム用油圧シリンダ１１により上下に揺動
駆動されるブーム４、オフセット用油圧シリンダ７によ
り横折れ自在な四連リンク式中間部材６４、アーム用油
圧シリンダ１２により前後の揺動駆動されるアーム５及
びバケット用油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動
されるバケット６等で構成されている。又、旋回台２の
旋回駆動用として旋回用油圧モータ１４が、及び、ドー
ザ２０駆動用としてドーザ用昇降シリンダ３０が備えら
れている。
【０００８】次に、ブーム用、アーム用、バケット用の
３油圧シリンダ１１，１２，１３、旋回用油圧モータ１
４、オフセット用油圧シリンダ７及びドーザ用昇降シリ
ンダ３０に対する油圧回路について説明する。図２に示
すように、エンジン８により駆動される可変容量型の第
１ポンプ９からの作動油が、左側のクローラ走行装置１
に対する左走行用油圧モータ１０に対する左走行用制御
弁２６、アーム用油圧シリンダ１２に対するアーム用制
御弁２２、サービスポート１６用の制御弁２７、及び、
ブーム４に対する合流用制御弁１５に供給されている。
３油圧シリンダ１１，１２，１３、旋回用油圧モータ１
４、オフセット用油圧シリンダ７及びドーザ用昇降シリ
ンダ３０に対する油圧回路について説明する。図２に示
すように、エンジン８により駆動される可変容量型の第
１ポンプ９からの作動油が、左側のクローラ走行装置１
に対する左走行用油圧モータ１０に対する左走行用制御
弁２６、アーム用油圧シリンダ１２に対するアーム用制
御弁２２、サービスポート１６用の制御弁２７、及び、
ブーム４に対する合流用制御弁１５に供給されている。
【０００９】図２に示すように、エンジン８により駆動
される可変容量型の第２ポンプ１７からの作動油が、右
側のクローラ走行装置１に対する右走行用油圧モータ１
８に対する右走行用制御弁２８、ブーム用油圧シリンダ
１１に対するブーム用制御弁２１、バケット用油圧シリ
ンダ１３に対するバケット用制御弁２３に供給されてい
る。エンジン８により駆動される第３ポンプ１９からの
作動油が、旋回用油圧モータ１４に対する旋回用制御弁
２４、オフセットシリンダ７に対するオフセット用制御
弁２５、ドーザ２０用の昇降シリンダ３０に対するドー
ザ用制御弁２９に供給されている。各制御弁１５，２
１, ２２, ２３, ２４は中立復帰型でパイロット操作式
であり、次に、この制御弁１５，２１, ２２, ２３, ２
４の操作構造について説明する。
される可変容量型の第２ポンプ１７からの作動油が、右
側のクローラ走行装置１に対する右走行用油圧モータ１
８に対する右走行用制御弁２８、ブーム用油圧シリンダ
１１に対するブーム用制御弁２１、バケット用油圧シリ
ンダ１３に対するバケット用制御弁２３に供給されてい
る。エンジン８により駆動される第３ポンプ１９からの
作動油が、旋回用油圧モータ１４に対する旋回用制御弁
２４、オフセットシリンダ７に対するオフセット用制御
弁２５、ドーザ２０用の昇降シリンダ３０に対するドー
ザ用制御弁２９に供給されている。各制御弁１５，２
１, ２２, ２３, ２４は中立復帰型でパイロット操作式
であり、次に、この制御弁１５，２１, ２２, ２３, ２
４の操作構造について説明する。
【００１０】図１及び図４に示すように旋回台２の操縦
部４６の前側に、作動させるべき油圧アクチュエータを
選択する左右一対の右作業操作レバーＲＬ及び左作業操
作レバーＬＬを備えている。この右及び左作業操作レバ
ーＲＬ, ＬＬは前後左右に操作自在であり、図３に示す
ように、各操作に基づき切換操作されてパイロット圧を
発生させる第１〜４パイロット弁３１, ３２, ３３, ３
４を右弁ユニット５１に一体的に組み込みその右弁ユニ
ット５１に右作業操作レバーＲＬを取り付け、第５〜８
パイロット弁３５，３６，３７，３８を左弁ユニット５
０に一体的に組み込みその左弁ユニット５０に左作業操
作レバーＬＬを取り付けている。又、エンジン８により
駆動される第４ポンプ４７からの作動油が、第１〜８パ
イロット弁３１〜３８に供給されている。第１〜８パイ
ロット弁３１〜３８からのパイロット圧は、スプール式
切換ユニット３９を介して制御弁１５，２１〜２４に供
給されており、スプール式切換ユニット３９内において
変更制御されて制御弁１５，２１〜２４の中の伝達対象
制御弁に作用する。
部４６の前側に、作動させるべき油圧アクチュエータを
選択する左右一対の右作業操作レバーＲＬ及び左作業操
作レバーＬＬを備えている。この右及び左作業操作レバ
ーＲＬ, ＬＬは前後左右に操作自在であり、図３に示す
ように、各操作に基づき切換操作されてパイロット圧を
発生させる第１〜４パイロット弁３１, ３２, ３３, ３
４を右弁ユニット５１に一体的に組み込みその右弁ユニ
ット５１に右作業操作レバーＲＬを取り付け、第５〜８
パイロット弁３５，３６，３７，３８を左弁ユニット５
０に一体的に組み込みその左弁ユニット５０に左作業操
作レバーＬＬを取り付けている。又、エンジン８により
駆動される第４ポンプ４７からの作動油が、第１〜８パ
イロット弁３１〜３８に供給されている。第１〜８パイ
ロット弁３１〜３８からのパイロット圧は、スプール式
切換ユニット３９を介して制御弁１５，２１〜２４に供
給されており、スプール式切換ユニット３９内において
変更制御されて制御弁１５，２１〜２４の中の伝達対象
制御弁に作用する。
【００１１】次に、このスプール式切換ユニット３９に
ついて説明する。図６〜図１０に示すように、スプール
式切換ユニット３９は偏平なブロック体４０に、スライ
ド操作式で同一仕様に形成された第１〜３スプール４
１，４２，４３を平行で、かつ、同一平面上に位置する
ように並列保持している。スプール４１，４２，４３の
一端に大径摘み部４５を形成し、その大径摘み部４５を
もって押し込み、その押し込み位置を保持するスプリン
グボール式固定機構５２を備え、その偏平な上面に８つ
の第１〜第８入力ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈを形成するとともに、底面に第１〜第８出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを形成し、図１に示す
ように、上面に後記する油路ブロック４８を直接取り付
けるとともに、底面の出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈに夫々配管ホース５３を取り付けてある。
ついて説明する。図６〜図１０に示すように、スプール
式切換ユニット３９は偏平なブロック体４０に、スライ
ド操作式で同一仕様に形成された第１〜３スプール４
１，４２，４３を平行で、かつ、同一平面上に位置する
ように並列保持している。スプール４１，４２，４３の
一端に大径摘み部４５を形成し、その大径摘み部４５を
もって押し込み、その押し込み位置を保持するスプリン
グボール式固定機構５２を備え、その偏平な上面に８つ
の第１〜第８入力ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈを形成するとともに、底面に第１〜第８出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを形成し、図１に示す
ように、上面に後記する油路ブロック４８を直接取り付
けるとともに、底面の出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈに夫々配管ホース５３を取り付けてある。
【００１２】次に、スプール式切換ユニット３９のパイ
ロット弁３１〜３８と制御弁１５，２１〜２４とに対す
る接続を説明する。図３に示すように、左作業操作レバ
ーＬＬを、左，右，前，後に夫々揺動操作すると、第
５、第６、第７、第８パイロット弁３５〜３８が作動
し、夫々、第７入力ポートＧ、第８入力ポートＨ、第５
入力ポートＥ、第６入力ポートＦにパイロット圧を送り
込む。右作業操作レバーＲＬを、左、右、前、後に夫々
揺動操作すると、第１、第２、第３、第４パイロット弁
３１〜３４が作動し、夫々、第３入力ポートＣ、第４入
力ポートＤ、第１入力ポートＡ、第２入力ポートＢにパ
イロット圧を送り込む。一方、各出力ポートは次のよう
に合流用制御弁１５、ブーム用制御弁２１、アーム用制
御弁２２、バケット用制御弁２３、旋回用制御弁２４に
つながる。第１出力ポートａはブーム用制御弁２１のブ
ーム下ポジションに繋がり、第２出力ポートｂは合流用
制御弁１５とブーム用制御弁２１のブーム上ポジション
に繋がり、第３出力ポートｃはバケット用制御弁２３の
バケット掻き込みポジションに繋がり、第４出力ポート
ｄはバケット用制御弁２３のバケット排土ポジションに
繋がる。第５出力ポートｅはアーム用制御弁２２のアー
ム上ポジションに繋がり、第６出力ポートｆはアーム用
制御弁２２のアーム掻き込みポジションに繋がり、第７
出力ポートｇは旋回用制御弁２４の旋回左ポジションに
繋がり、第８出力ポートｈは旋回用制御弁２４の旋回右
ポジションに繋がる。
ロット弁３１〜３８と制御弁１５，２１〜２４とに対す
る接続を説明する。図３に示すように、左作業操作レバ
ーＬＬを、左，右，前，後に夫々揺動操作すると、第
５、第６、第７、第８パイロット弁３５〜３８が作動
し、夫々、第７入力ポートＧ、第８入力ポートＨ、第５
入力ポートＥ、第６入力ポートＦにパイロット圧を送り
込む。右作業操作レバーＲＬを、左、右、前、後に夫々
揺動操作すると、第１、第２、第３、第４パイロット弁
３１〜３４が作動し、夫々、第３入力ポートＣ、第４入
力ポートＤ、第１入力ポートＡ、第２入力ポートＢにパ
イロット圧を送り込む。一方、各出力ポートは次のよう
に合流用制御弁１５、ブーム用制御弁２１、アーム用制
御弁２２、バケット用制御弁２３、旋回用制御弁２４に
つながる。第１出力ポートａはブーム用制御弁２１のブ
ーム下ポジションに繋がり、第２出力ポートｂは合流用
制御弁１５とブーム用制御弁２１のブーム上ポジション
に繋がり、第３出力ポートｃはバケット用制御弁２３の
バケット掻き込みポジションに繋がり、第４出力ポート
ｄはバケット用制御弁２３のバケット排土ポジションに
繋がる。第５出力ポートｅはアーム用制御弁２２のアー
ム上ポジションに繋がり、第６出力ポートｆはアーム用
制御弁２２のアーム掻き込みポジションに繋がり、第７
出力ポートｇは旋回用制御弁２４の旋回左ポジションに
繋がり、第８出力ポートｈは旋回用制御弁２４の旋回右
ポジションに繋がる。
【００１３】スプール式切換ユニット３９での変更状態
を説明する。図３及び図６に示すように、三つのスプー
ル４１，４２，４３を夫々押し込み操作しない第１状態
に設定すると、入出力ポートが次のように繋がる。つま
り、第１入力ポートＡは第１出力ポートａに繋がり、第
２入力ポートＢは第２出力ポートｂに繋がり、第３入力
ポートＣは第３出力ポートｃに繋がり、第４入力ポート
Ｄは第４出力ポートｄに繋がり、第５入力ポートＥは第
５出力ポートｅに繋がり、第６入力ポートＦは第６出力
ポートｆに繋がり、第７入力ポートＧは第７出力ポート
ｇに繋がり、第８入力ポートＨは第８出力ポートｈに繋
がる。従って、図１１のＩに示すように、作業操作レバ
ーＲＬ，ＬＬの操作方向と作業内容が対応する。
を説明する。図３及び図６に示すように、三つのスプー
ル４１，４２，４３を夫々押し込み操作しない第１状態
に設定すると、入出力ポートが次のように繋がる。つま
り、第１入力ポートＡは第１出力ポートａに繋がり、第
２入力ポートＢは第２出力ポートｂに繋がり、第３入力
ポートＣは第３出力ポートｃに繋がり、第４入力ポート
Ｄは第４出力ポートｄに繋がり、第５入力ポートＥは第
５出力ポートｅに繋がり、第６入力ポートＦは第６出力
ポートｆに繋がり、第７入力ポートＧは第７出力ポート
ｇに繋がり、第８入力ポートＨは第８出力ポートｈに繋
がる。従って、図１１のＩに示すように、作業操作レバ
ーＲＬ，ＬＬの操作方向と作業内容が対応する。
【００１４】この状態より、図７に示すように、三つの
スプール４１，４２，４３の内の真ん中の第２スプール
４２を押し込み操作して第２状態に設定すると、入出力
ポートは次のように繋がる。第１〜第４入力ポートＡ〜
Ｄまでの出力ポートに対する接続は第１状態と同様であ
るが、第５入力ポートＥは第８出力ポートｈに繋がり、
第６入力ポートＦは第７出力ポートｇに繋がり、第７入
力ポートＧは第５出力ポートｅに繋がり、第８入力ポー
トＨは第６出力ポートｆに繋がる。従って、図１１のII
に示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬの操作方向と
作業内容が対応する。
スプール４１，４２，４３の内の真ん中の第２スプール
４２を押し込み操作して第２状態に設定すると、入出力
ポートは次のように繋がる。第１〜第４入力ポートＡ〜
Ｄまでの出力ポートに対する接続は第１状態と同様であ
るが、第５入力ポートＥは第８出力ポートｈに繋がり、
第６入力ポートＦは第７出力ポートｇに繋がり、第７入
力ポートＧは第５出力ポートｅに繋がり、第８入力ポー
トＨは第６出力ポートｆに繋がる。従って、図１１のII
に示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬの操作方向と
作業内容が対応する。
【００１５】次に、図８に示すように、三つのスプール
４１，４２，４３の内の外側の第１スプール４１及び第
３スプール４３を押し込み操作して第３状態に設定する
と、入出力ポートは次のように繋がる。第１入力ポート
Ａは第６出力ポートｆに繋がり、第２入力ポートＢは第
５出力ポートｅに繋がり、第３入力ポートＣは第７出力
ポートｇに繋がり、第４入力ポートＤは第８出力ポート
ｈに繋がり、第５入力ポートＥは第１出力ポートａに繋
がり、第６入力ポートＦは第２出力ポートｂに繋がり、
第７入力ポートＧは第４出力ポートｄに繋がり、第８入
力ポートＨは第３出力ポートｃに繋がる。従って、図１
１のIII に示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬの操
作方向と作業内容が対応する。
４１，４２，４３の内の外側の第１スプール４１及び第
３スプール４３を押し込み操作して第３状態に設定する
と、入出力ポートは次のように繋がる。第１入力ポート
Ａは第６出力ポートｆに繋がり、第２入力ポートＢは第
５出力ポートｅに繋がり、第３入力ポートＣは第７出力
ポートｇに繋がり、第４入力ポートＤは第８出力ポート
ｈに繋がり、第５入力ポートＥは第１出力ポートａに繋
がり、第６入力ポートＦは第２出力ポートｂに繋がり、
第７入力ポートＧは第４出力ポートｄに繋がり、第８入
力ポートＨは第３出力ポートｃに繋がる。従って、図１
１のIII に示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬの操
作方向と作業内容が対応する。
【００１６】パイロット弁３１〜３８とスプール式切換
ユニット３９とを連結する油路ブロック４８について説
明する。図１に示すように、矩体状ブロック本体４９の
上面に、二つの取り付け座４９Ａ，４９Ａを形成すると
ともに、パイロット弁３１〜３４までの弁を収納した右
弁ユニット５１と、パイロット弁３５〜３８までの弁を
収納した左弁ユニット５０とを、夫々、取り付け座４９
Ａ，４９Ａに直接取り付ける。そして、ブロック本体４
９の取り付け座４９Ａ，４９Ａ面に、各パイロット弁３
１〜３８からのパイロット圧を受ける入力ポート４９
Ｂ，４９Ｂを形成してあり、左右弁ユニット５０，５１
とに一体的に取り付けられた左右の作業操作レバーＲ
Ｌ，ＬＬを操作することによって、作業状態の切換が可
能になる。前記ブロック本体４９の底面に出力ポート
（図示せず）を形成し、ブロック本体４９の内部に形成
した油路４９Ｃを介して入力ポート４９Ｂと出力ポート
を連結し、ブロック本体４９の底面にスプール式切換ユ
ニット３９を直接取り付けている。
ユニット３９とを連結する油路ブロック４８について説
明する。図１に示すように、矩体状ブロック本体４９の
上面に、二つの取り付け座４９Ａ，４９Ａを形成すると
ともに、パイロット弁３１〜３４までの弁を収納した右
弁ユニット５１と、パイロット弁３５〜３８までの弁を
収納した左弁ユニット５０とを、夫々、取り付け座４９
Ａ，４９Ａに直接取り付ける。そして、ブロック本体４
９の取り付け座４９Ａ，４９Ａ面に、各パイロット弁３
１〜３８からのパイロット圧を受ける入力ポート４９
Ｂ，４９Ｂを形成してあり、左右弁ユニット５０，５１
とに一体的に取り付けられた左右の作業操作レバーＲ
Ｌ，ＬＬを操作することによって、作業状態の切換が可
能になる。前記ブロック本体４９の底面に出力ポート
（図示せず）を形成し、ブロック本体４９の内部に形成
した油路４９Ｃを介して入力ポート４９Ｂと出力ポート
を連結し、ブロック本体４９の底面にスプール式切換ユ
ニット３９を直接取り付けている。
【００１７】走行操作構造について説明する。図４に示
すように、左右走行用制御弁２６，２８に対して夫々左
右走行操作レバー５４，５５を設け、その左右走行操作
レバー５４，５５を、油路ブロック４８の上面にブラケ
ットを介して取り付けてある。この走行操作レバー５
４，５５と左右走行用制御弁２６，２８のスプールとを
リンク連係機構５６を介して連係してある。
すように、左右走行用制御弁２６，２８に対して夫々左
右走行操作レバー５４，５５を設け、その左右走行操作
レバー５４，５５を、油路ブロック４８の上面にブラケ
ットを介して取り付けてある。この走行操作レバー５
４，５５と左右走行用制御弁２６，２８のスプールとを
リンク連係機構５６を介して連係してある。
【００１８】第４ポンプ４７から各パイロット弁３１〜
３８への給油経路に介装されるアンロード弁５７とリリ
ーフ弁５８とについて説明する。このアンロード弁５７
とリリーフ弁５８とは一体形成されて、次のような構成
を採る。図５（イ），（ロ）に示すように、弁本体５９
にスライド移動自在にスプール６０を挿入するととも
に、スプール６０の一端をリンク連係機構を介して操作
レバー６６に連係し、他端にネジ式蓋体６１を装着して
ある。弁本体５９のスプール挿通孔における内周面に、
タンクポートｋ、ポンプポートｌ、パイロット弁３１〜
３８への出力ポートｍを形成してある。一方、スプール
６０に内部油路６０Ａを形成し、その内部油路６０Ａの
中間部にリリーフ弁５８の弁体５８Ａを内装している。
また、スプールの周面に補助路６０Ｂを形成し、弁体５
８Ａの背面に通ずる構成を採っている。弁体５８Ａの外
方側にネジ込み式調節具６２をスプール６０の他端にね
じ込み装着するとともに、弁体５８Ａとねじ込み式調節
具６２との間に付勢バネ６３を介在させて、リリーフ圧
を調節可能なリリーフ弁５８を構成する。
３８への給油経路に介装されるアンロード弁５７とリリ
ーフ弁５８とについて説明する。このアンロード弁５７
とリリーフ弁５８とは一体形成されて、次のような構成
を採る。図５（イ），（ロ）に示すように、弁本体５９
にスライド移動自在にスプール６０を挿入するととも
に、スプール６０の一端をリンク連係機構を介して操作
レバー６６に連係し、他端にネジ式蓋体６１を装着して
ある。弁本体５９のスプール挿通孔における内周面に、
タンクポートｋ、ポンプポートｌ、パイロット弁３１〜
３８への出力ポートｍを形成してある。一方、スプール
６０に内部油路６０Ａを形成し、その内部油路６０Ａの
中間部にリリーフ弁５８の弁体５８Ａを内装している。
また、スプールの周面に補助路６０Ｂを形成し、弁体５
８Ａの背面に通ずる構成を採っている。弁体５８Ａの外
方側にネジ込み式調節具６２をスプール６０の他端にね
じ込み装着するとともに、弁体５８Ａとねじ込み式調節
具６２との間に付勢バネ６３を介在させて、リリーフ圧
を調節可能なリリーフ弁５８を構成する。
【００１９】以上のような構成より、図５（ロ）に示す
ように、スプール６０を前記一端側に引き出すとポンプ
ポートｌと出力ポートｍとが連通状態になり、その状態
よりスプール６０を押し込むと、図５（イ）に示すよう
に、タンクポートｋとポンプポートｌとが連通状態にな
り、アンロード作用を行う。このように、パイロット圧
をアンロードすることによって、バックホウ装置３が不
測に作動することがない。弁体５８Ａの背面とタンクポ
ートｋに繋がる油路との間にオリフィス６７を形成し、
リリーフ作動時の弁体５８Ａのチャタリング現象を回避
する構成としている。このような構成になる弁本体５９
を油路ブロック４８の下面にスプール式切換ユニット３
９と並設する状態で取り付ける。これによって、油路ブ
ロック４８に対してスプール式切換ユニット３９、左右
弁ユニット５０，５１及び弁本体５９、左右走行操作レ
バー５４，５５を一体で仮組みできるので、製作時の作
業性が良好である。 〔別実施例〕 パイロット弁３１等に対する作業操作レバーＬＬ，
ＲＬとしては何れか一方でよい。 油路ブロック４８としては、一方の操作レバーＬＬ
又はＲＬに対応した４つのパイロット弁にだけ使用され
るものであってもよい。 走行操作レバー５４，５５としては何れか一方のレ
バーであってもよい。 アンロード弁５７の弁本体５９内にアンロード弁５
７用のスプール６０とリリーフ弁５８の弁体５８Ａとを
並設して、アンロード弁５７にリリーフ弁５８を組み込
んでもよい。
ように、スプール６０を前記一端側に引き出すとポンプ
ポートｌと出力ポートｍとが連通状態になり、その状態
よりスプール６０を押し込むと、図５（イ）に示すよう
に、タンクポートｋとポンプポートｌとが連通状態にな
り、アンロード作用を行う。このように、パイロット圧
をアンロードすることによって、バックホウ装置３が不
測に作動することがない。弁体５８Ａの背面とタンクポ
ートｋに繋がる油路との間にオリフィス６７を形成し、
リリーフ作動時の弁体５８Ａのチャタリング現象を回避
する構成としている。このような構成になる弁本体５９
を油路ブロック４８の下面にスプール式切換ユニット３
９と並設する状態で取り付ける。これによって、油路ブ
ロック４８に対してスプール式切換ユニット３９、左右
弁ユニット５０，５１及び弁本体５９、左右走行操作レ
バー５４，５５を一体で仮組みできるので、製作時の作
業性が良好である。 〔別実施例〕 パイロット弁３１等に対する作業操作レバーＬＬ，
ＲＬとしては何れか一方でよい。 油路ブロック４８としては、一方の操作レバーＬＬ
又はＲＬに対応した４つのパイロット弁にだけ使用され
るものであってもよい。 走行操作レバー５４，５５としては何れか一方のレ
バーであってもよい。 アンロード弁５７の弁本体５９内にアンロード弁５
７用のスプール６０とリリーフ弁５８の弁体５８Ａとを
並設して、アンロード弁５７にリリーフ弁５８を組み込
んでもよい。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】パイロット弁ブロック、油路ブロック、スプー
ル式切換ユニットの組付け構造を示す分解斜視図
ル式切換ユニットの組付け構造を示す分解斜視図
【図２】バックホウ装置の油圧回路図
【図３】パイロット弁とスプール式切換ユニットとの油
圧回路図
圧回路図
【図４】油路ブロックに走行操作レバーを取り付けた状
態を示す斜視図
態を示す斜視図
【図５】（イ） アンロード状態を示すアンロード弁の
横断平面図 （ロ） リリーフ弁作動状態を示すアンロード弁の横断
平面図
横断平面図 （ロ） リリーフ弁作動状態を示すアンロード弁の横断
平面図
【図６】スプール式切換ユニットを示す横断平面図
【図７】一つのスプールを押し込んだ状態を示すスプー
ル式切換ユニットの横断平面図
ル式切換ユニットの横断平面図
【図８】二つのスプールを押し込んだ状態を示すスプー
ル式切換ユニットの横断平面図
ル式切換ユニットの横断平面図
【図９】入出力ポートを示すスプール式切換ユニットの
横断平面図
横断平面図
【図１０】スプール式切換ユニットを示す縦断側面図
【図１１】左右操作レバーとバックホウ装置の動作状態
を示す図表
を示す図表
【図１２】バックホウの側面図
１１ ブーム用油圧シリンダ １２ アーム用油圧シリンダ １３ バケット用油圧シリンダ １４ 旋回用油圧モータ ２１ ブーム用制御弁 ２２ アーム用制御弁 ２３ バケット用制御弁 ２４ 旋回用制御弁 ３１〜３８ パイロット弁 ３９ スプール式切換ユニット ４８ 油路ブロック ４９Ｂ 入力ポート ４９Ｃ 油路 ５７ アンロード弁 ５８ リリーフ弁 ５９ 弁本体 ６０ スプール ＲＬ，ＬＬ 操作レバー
Claims (3)
- 【請求項１】 ブーム用シリンダ（１１）、アーム用シ
リンダ（１２）、バケット用シリンダ（１３）、旋回用
油圧モータ（１４）の各々に、作動油を給排操作するパ
イロット操作式の制御弁（２１，２２，２３，２４）群
と、 作動させるべき前記油圧アクチュエータを選択する作業
操作レバー（ＲＬ），（ＬＬ）と、前記作業操作レバー
（ＲＬ），（ＬＬ）への操作によって選択された結果を
パイロット圧として出力するパイロット弁（３１，３
２，３３，３４，３５，３６，３７，３８）と、 前記パイロット弁（３１，３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８）からのパイロット圧を何れかの前記制
御弁に伝達するとともに、伝達対象制御弁を変更するこ
とのできるスプール式切換ユニット（３９）を設け、 前記パイロット弁（３１，３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８）への給油経路に、アンロード弁（５
７）を介装してあるバックホウの油圧回路であって、 前記パイロット弁（３１，３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８）によるパイロット圧を前記スプール式
切換ユニット（３９）に伝達する複数の油路（４９Ｃ）
及び入出力ポート（４９Ｂ）を形成した油路ブロック
（４８）を設けるとともに、前記油路ブロック（４８）
に前記パイロット弁（３１，３２，３３，３４，３５，
３６，３７，３８）と前記スプール式切換ユニット（３
９）と前記アンロード弁（５７）とを直接取り付けある
バックホウの油圧回路。 - 【請求項２】 前記アンロード弁（５７）がその弁本体
（５９）内にパイロット圧調圧用のリリーフ弁（５８）
を組み込んである請求項１記載のバックホウの油圧回
路。 - 【請求項３】 前記アンロード弁（５７）がそのスプー
ル（６０）内にパイロット圧調圧用のリリーフ弁（５
８）を組み込んである請求項１記載のバックホウの油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29686191A JP2647769B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | バックホウの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29686191A JP2647769B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | バックホウの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132974A JPH05132974A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2647769B2 true JP2647769B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17839116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29686191A Expired - Fee Related JP2647769B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | バックホウの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2647769B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6290644B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2018-03-07 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置 |
-
1991
- 1991-11-13 JP JP29686191A patent/JP2647769B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05132974A (ja) | 1993-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4875337A (en) | Construction machine dual-dump hydraulic circuit with piloted arm-boom cylinder supply priority switching valves | |
| US6408876B1 (en) | Control valve | |
| US7597168B2 (en) | Low engine speed steering performance | |
| JP4262213B2 (ja) | バックホーローダの油圧回路 | |
| US20060095186A1 (en) | Multiple mode operational system for work vehicle braking | |
| US20040231505A1 (en) | Multiple-directional switching valve | |
| US20060089773A1 (en) | Multiple mode operational system for work vehicle propulsion | |
| EP1650359A2 (en) | Multiple mode operational system for work vehicle braking or propulsion | |
| JP2647769B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| JP2647770B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| US6945335B2 (en) | Oil-pressure controlling device for earthmoving machine | |
| JP2695326B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| JP2647771B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| JPH05141403A (ja) | 作業車の油圧回路 | |
| US4170168A (en) | Loader/backhoe hydraulic system and control valve assembly therefor | |
| JP2721082B2 (ja) | バックホウの油圧操作構造 | |
| JPH02484Y2 (ja) | ||
| JP2766371B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JP2001271806A (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| JPH083194B2 (ja) | 建設車両の油圧回路 | |
| JP2555889Y2 (ja) | バックホウの油圧操作構造 | |
| JP3606177B2 (ja) | 油圧ショベルの制御回路 | |
| JPH06221303A (ja) | 建機の油圧回路構造 | |
| JPS61201969A (ja) | 油圧パイロツト回路 | |
| JPH0728401Y2 (ja) | 油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |