JP2647744B2 - 洗剤用自動最適化調節器 - Google Patents

洗剤用自動最適化調節器

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JP2647744B2 JP5515638A JP51563892A JP2647744B2 JP 2647744 B2 JP2647744 B2 JP 2647744B2 JP 5515638 A JP5515638 A JP 5515638A JP 51563892 A JP51563892 A JP 51563892A JP 2647744 B2 JP2647744 B2 JP 2647744B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の分野 本発明は、器物洗浄機への洗剤の自動添加を調節する
ための方法および装置に関する。本発明が解決しようと
する主要な課題は２つある。１つは洗剤の添加自体であ
る。もう１つは、適当な濃度設定値の決定である。実時
間での濃度変化速度の応じて洗剤が供給されれば、洗剤
添加中の洗剤の使いすぎは低減する。洗剤濃度の設定値
が、変化する条件に対応するように調節されれば、洗浄
工程の効率は最大限に高められる。
2.関連分野の説明 洗剤調節器を具備する器物洗浄機システムは当該分野
では既知である。典型的には、このようなシステムは、
オンオフモード、比例モードまたはこれらの併用によっ
て作動する。該システムは、洗剤濃度をあらかじめ設定
された洗剤濃度（設定値）に調節する。
ヨーロッパ特許出願第0,229,038号明細書［出願人：
エコラブ社（Ecolab Inc.）、出願日:1987年１月８日］
には、洗浄工程において使用される薬液用自動ディスペ
ンサーが開示されている。このディスペンサーは、濃度
薬液の供給を開始させる手段および濃縮薬液をその使用
地点まで供給する手段を具有する。センサーは、該溶液
の伝導度と温度を検知する。薬液の伝導度と温度に基づ
いて、供給された薬液量が計算される。従って、あらか
じめ決められた量の薬液が供給されたことがディスペン
サーによって決定されると、薬液の送給は停止する。
米国特許第4,756,321号明細書（出願人：リビングス
トンら、発行日:1988年７月12日）には、薬剤用ディス
ペンサーおよび洗浄液供給用調節器が開示されている。
該ディスペンサーは、洗浄水の伝導度と温度を対数的に
測定するためのセンサーを具有する。洗剤の濃度が、薬
液が供給されている間に、少なくともあらかじめ決めら
れた値まで増加しなくなるか、あるいは、あらかじめ決
められた時間内に所定の濃度まで増加しなくなると、警
報装置が作動する。
この型の調節器の主要な利点は、器物洗浄機への洗剤
の添加とその濃度の維持が手動操作なしでおこなえるこ
とである。しかしながら、これらの調節器は、いつかの
重大な短所を有する。該システムは洗剤の注入速度の変
化させるように作動しないので、洗剤濃度はこの設定値
を上回る。該システムは、溶液の伝導率の測定から洗剤
濃度を間接的に検知する。さらに、該システムによれ
ば、洗剤濃度の設定値は、すべての洗浄サイクルに対し
て単一のあらかじめ設定れた値から成る。設定値が手動
でリセットされない限り、食事時間または被洗浄物に付
着する汚れの種類に関係になく、被洗浄物は、洗浄溶液
中で同じ濃度の洗剤と接触することになる。
従って、許容される洗浄効果を維持するためには、設
定値は汚れの最もひどい条件に対応するように選定され
る。これは洗剤の使いすぎをまねく。更に、この種の洗
剤調節器は設定値とその時の濃度との間の関係に対応し
て、比較調節に基づいて洗剤を供給する。また、この種
の調節器は洗剤の供給速度を修正しないので、洗剤の過
剰使用または供給装置の過度の摩耗がもたらされる。
発明の概要 先行技術における問題点および本明細書の以下の記載
から明らかになるであろう他の問題点を解決するため
に、本発明は日付および時間に応じて洗剤濃度の設定値
を変化させるプログラム可能な洗剤調節器を開示する。
埋め込みサーミスターを有する伝導度センサーである調
節器のセンサーは、洗剤濃度と洗浄温度だけでなく、水
への切り替え、機械の運転時間および洗剤消費量も検知
可能である。本発明は、行過ぎ量をもたらさずに洗剤濃
度を最適化するためのプログラム可能な洗剤調節器も開
示する。従って、本発明によれば器物洗浄機を最適な効
率とコストで作動させることができる。
本発明によれば、１つのユニット中にマイクロプロセ
ッサー、クロックおよび調節器の特徴を兼有させる。本
発明は、其の日の時刻に応じて洗剤濃度の設定値を変化
させる機能を有する調節器を提供する。本発明は、行過
ぎ量をもたらさないで迅速に洗剤濃度の設定値に達する
機能を有する洗剤調節器も提供する。
本発明の１つの特徴は、種々の洗剤濃度の設定値をプ
ログラムできる調節器にある。本発明の別の特徴は洗剤
濃度を検知し、器物洗浄機への適量の洗剤を供給する調
節器にある。本発明の利点は、食事時間または他の特別
な要求に対応して洗剤濃度の設定値を変化させることが
可能なことである。本発明の別の利点は、洗剤濃度の変
化速度に基づいて適切な洗剤供給時間を計算できること
である。
図面の簡単な説明 添付図面において、同じ参照番号は対応する部分を示
す。
図１は、器物洗浄機とモニターシステムとの間の連結
部を示す斜視図である。
図２は、マイクロプロセッサー、クロックおよびオン
タイム型の洗剤調節器を組み込んだ洗浄濃度の可変設定
値システムのブロック図である。
図３は、調節器が先行レスポンスとプログラム化され
たオンオフ設定値に基づいて適切な洗剤供給時間を計算
する方法を示すフローチャートである。
好ましい実施態様の詳細な説明 以下の好ましい実施態様は、その一部を構成する添付
図面に基づいて説明するが、これは本発明を実施化する
特別な実施態様の一例を示すものである。本発明におい
ては、他の実施態様を利用してもよく、構造的な修正変
更は本発明の範囲内において適宜おこなえばよい。
本発明の好ましい実施態様によれば、器物洗浄機に対
する洗剤度の設定値を経時的に調節するシステムが提供
される。本発明によれば、調節器ユニットにマイクロプ
ロセッサーおよびクロックを組み込むことにより洗剤調
節器の検出機能が改良される。其の日の異なる時刻に対
して異なる洗剤濃度の設定値をプログラム化することに
より、洗剤濃度を調節可能な調節器を用いて被洗剤体か
ら汚れをより効果的に除去することができる。
本発明の好ましい実施態様によれば、あらかじめ設定
された洗剤濃度を超えることなく洗剤濃度を調節するシ
ステムも提供される。洗剤の注入速度は、温度、濃度お
よび他の因子によって変化させる。供給装置の注入遅延
と洗剤の溶解速度に起因する待ち時間は、従来の洗剤調
節器において考慮されていない。本発明によれば、洗剤
濃度の設定値を超えることなくいずれの待ち時間も補償
される。当業者に明らかなように、本発明においては、
いずれのタイプの器物洗浄機も使用できる。
図１は、典型的な器物洗浄システムに適用した本発明
の好ましい実施態様を示す。この好ましい実施態様に
は、外被ユニット８内にマイクロプロセッサー10とクロ
ック20を組み込んだ洗剤調節器12が含まれる。調節器12
は、洗浄システムへの洗浄供給を調節する電磁弁６を外
被ユニット８内に有する。
図２は、洗剤濃度の可変設定値システムに使用される
好ましい実施態様をより詳細に示すブロック図である。
この好ましい実施態様には、適当な洗剤濃度の適切な設
定値を決定するためのマイクロプロセッサー10が含まれ
る。マイクロプロセッサー10は使用者から２種のインプ
ットを受信する。初めに、洗剤濃度の特定の設定値信号
14がマイクロプロセッサー10に入力される。ついで、使
用者の時間設定信号16がマイクロプロセッサー10に入力
される。使用者の時間設定信号16は、入力された時間
に、対応する洗剤濃度の設定値を使用するようにマイク
ロプロセッサー10に指示する。
この好ましい実施態様には、マイクロプロセッサー10
へ日付と時間に対応する信号22を送信するクロック20が
含まれる。マイクロプロセッサー10は、日付と時間に対
応する信号22を使用者による時間設定信号16と比較す
る。日付と時間に対応する信号22が使用者にる時間設定
信号16と一致するならば、マイクロプロセッサー10は対
応する洗剤濃度の設定値信号14をロードする。洗剤調節
器12は、マイクロプロセッサー10が別の設定値を使用す
べきことを決定するまで、この対応する洗剤濃度の設定
値信号14を使用する。従って、調節器12は、時間と共に
周期的に変化する量の汚れを処理するようにプログラム
化できる。入力される時間数と設定値は、マイクロプロ
セッサーの記憶容量のみによって制限される。
センサー24は、洗剤濃度と温度の測定情報信号28をマ
イクロプロセッサー10へ送信する。センサー24は好まし
くは伝導度センサーおよび埋め込みサーミスターを有す
る。伝導度センサーは、洗浄槽40内の溶液中の遊離イオ
ンの測定値を使用して伝導度を測定することにより、洗
剤濃度に関する信号28を送信する。埋め込みサーミスタ
ーは、洗浄槽40内の溶液の温度を測定することにより、
温度情報に関する信号28を送信する。
この好ましい実施態様においては、伝導度センサーは
電極型または非電極型のいずれであってもよい。電極型
の伝導度センサーは、一般的には、洗浄槽40内の溶液中
に浸漬された２つの電極から成る。この場合、一方の電
極から他方の電極へに流れる電流は溶液の伝導度に対応
する。非電極型の伝導度センサーは、変圧器として作動
するセンサーであって、一般的には、洗浄槽40内の溶液
中に電流を誘導させる１次コイルおよび該電流を、該溶
液の伝導度に相当する電圧レベルに変換する２次コイル
から成る。
マイクロプロセッサー10は、センサー24から送信され
る伝導度と温度情報に関する信号28を使用することによ
って、洗浄槽40の切り替え、洗剤の消費量および洗剤の
供給量を決定する。
洗浄槽40切り替えに関しては、マイクロプロセッサー
10は、洗浄槽40が新鮮な洗浄水で再び満された時を、洗
剤濃度に関する信号28を用いることによって決定する。
一般的には、多数のラッチに収納した食器類を洗浄する
場合には、同じ洗剤液を何度も繰り返し使用する。溶液
の伝導度が非常に小さくなるか、または著しく低減する
ために、センサー24は新鮮な洗浄水の洗浄水の洗浄槽内
への導入を検知する。
洗剤の消費量に関しては、センサー24から送信される
洗剤の濃度に関する信号28を使用することによって、洗
剤溜めが空になる時を決定することができる。もしもセ
ンサー24が伝導度の減少を検知するならば、たとえ器物
洗浄機が洗浄槽40へ洗剤を供給するような指令を受けて
いたとしても洗浄槽40内へ供給される洗剤はなくなって
いるであろう。しかしながら、洗剤溜に洗剤を再充填し
たときに空気が供給ラインに流入する可能性もあり得
る。また、洗剤の一部が凝固した後、洗浄槽40内の溶液
中で徐々に崩壊する可能性もある。さらにまた、伝導度
低下には別の原因も考えられる。従って、マイクロプロ
セッサー10は、洗浄槽40内の溶液がある程度の時間にわ
たって低い伝導度を維持しないかぎり、洗剤溜めが空に
なったという指令を出さないようにマイクロプロセッサ
ー10をプログラム化することができる。別の判定基準
も使用できる。
洗剤の供給に関しては、マイクロプロセッサー10は、
対応する洗剤濃度の設定値14とセンサー24から送信され
る洗剤濃度に関する信号28とを比較する。この比較に基
づいて、マイクロプロセッサー10は、電磁弁６が洗浄槽
40内へ洗剤溶液30を供給させるために開放されるべき時
を決定し、開放指令26を電磁弁へ送る。
図３は、調節器12によって、あらかじめ設定された洗
剤濃度の値を越えないように該設定値まで洗剤を供給す
る工程を示すフローチャートである。該工程によって最
初の被洗浄体を十分な洗浄効率で処理するためには、洗
剤の行過ぎ量と適当な洗剤濃度に迅速に達するのに必要
な洗剤量の間でバランスがとれていなければならない。
比例モードに対する固定交差点もしくは調節可能な交
差点または応答プロトコルをアウトプットする調節の代
わりに、調節器12は、最後に検知された流速に基づい
て、供給器に必要なオンタイムを計算することのみによ
って洗剤を供給する。洗剤供給サイクルの後、または、
場合によっては、該サイクルの間において、洗剤の流速
が計算され、次いで、洗剤の供給時間はその時の洗剤供
給サイクルに対して修正されるか、または次ぎの洗剤供
給時間の算出に利用される。これによって、調節器がオ
ンオフ型の調整を行うことが回避され、代わりに、派生
的な調節法の利用によって、洗剤濃度設定値への到達が
迅速に行われ、行き過ぎ量は最小限に抑制される。ま
た、これによって、前以てそれらを予測することなく種
々の構成とシステムの遅れに対しても洗剤の供給を最適
化する機能が調節器12に付与される。この記憶と比較の
サイクルは、調節器12が電磁弁６を作動させるときはい
つでも行われるので、もし条件（例えは、水圧および水
温）が変化するときは、調節器12の応答機能が変化す
る。器物洗浄処理におけるこの特別な方法においては、
調節器12によって、センサー24から送信される実際の洗
剤濃度28と設定値との間に該設定値を越えない範囲内に
おいて大きな差ができるがきり迅速に形成されることを
必要である。工程がを悪化する場合に、洗浄槽のセンサ
ー24において、洗剤の供給の開始と洗剤の濃度情報に関
する信号28の読み取りとの間に持ち時間が生ずる。洗剤
の供給速度は大きく変化させることができ、これに対す
る補償は必要である。
調節器12は、最初に、割り込み条件50（フラッグ３）
を読み取る。フラッグ３は、調節器12が、洗浄槽40へ洗
剤溶液30を供給するように電磁弁６を作動させることも
示す。もしフラッグ３がセットされないなら、調節器12
は「コントロール」状態となり、中間流速の算出60がす
ぐに始まる。フラッグ３がセットされるなら、調節器12
は、電磁弁６が２秒よりも長く作動したかどうかを、最
後の既知流速（FC）、その時の洗剤濃度（DC）28、およ
び設定値（DS）から決定する（52）。
もし洗剤の供給が２秒より長くおこなわれなかったな
ら、調節器12は作動しない（54）。もし調節器12が電磁
弁６が２秒より長く作動したことを決定するなら、調節
器12はアウトプット（洗剤供給）を開始し、フラッグ３
は消去される（56）。ついで、アウトプットのオンタイ
ム（セットタイム）が算出される（58）。
次に、中間流速算出が開始される（60）。調節器12
が、該流速が行過ぎ量が生じる値まで増大したことを決
定するなら、洗剤供給は停止される（62）。もし該流速
が増大しないなら、積算されたオンタイム（Ta）が増大
し（64）、セットタイムと比較される（66）。もし積算
されたオンタイムがセットタイムより長くないなら、流
速算出は続行される。しかしながら、積算されたオンタ
イムがセットタイムよりも長くなるときは、洗剤供給は
停止される（62）。洗剤供給が上記工程62で終わるとき
はいつでも、オフタイムタイマー（To）を長くし（6
8）、調節器12によって、フラッグ２がセットされてい
るかどうか決定することにより、流速の計算を続行すべ
きかどうかを決定する（70）。
もしフラッグ２がセットされないなら、流速算出は継続
する（72）。さもなければ、残りのオフタイムは後述す
るように、待ち時間と比較される（90）。流速算出が再
開されるとき（72）、洗剤濃度28は0.1秒毎に読み取ら
れる。洗剤濃度28の値は、ポインターＡにより示される
メモリー位置において記憶される（72）。ポインターＡ
は次ぎのメモリー位置まで高められるので、記憶された
洗剤濃度28の値の数はカウントされる（74）。13種の洗
剤濃度28の値（Ａ＞12）が記憶されたならば、中間流速
（Fco）が算出される（76）。もしFcoが35マイクロジー
メンス／秒を超えないか、またはフラッグ１がセットさ
れないなら（78）、流速は変化しないものとみなされ、
待ち時間（LT）は増加する（80）。許容される最大の待
ち時間は20秒である。もしアウトプットがオンの状態で
あり、待ち時間が20秒間を超えない範囲で積算されるな
らば（82）、中間流速算出は繰り返される（60にもど
る）。もし流速が変化したとみなされるか、または待ち
時間が20秒を越えるならば、流速は最後のの流速84にセ
ットされ（84）、フラッグ１は待ち時間の積算を停止す
るようにセットされる。アウトプットがオフの状態にあ
る場合において、もしオフタイム（To）が２秒より長く
（86）、待ち時間を越えないならば（90）、待ち時間
（LT）および流速（FC）の算出を継続する。オフタイム
が２秒よりも長くないなら（86）、フラッグ２はセット
される（88）。もしオフタイムが待ち時間よりも長いな
ら（90）、流速は消去される（92）。積算されたオンタ
イム、オフタイム、記憶装置、フラッグ１およびフラッ
グ２も消去される（92）。待ち時間は、１にリセットさ
れる（94）。最後に、フラッグ３がセットされ（96）、
再算出は洗剤供給が２秒よりも長い時間にわたっておこ
なわれているかどうかを、最後の既知の流速（FC）、そ
の時洗剤濃度（DC）28および設定値（DS）から決定する
ことによっておこなう。
要するに、本発明は食事時間や週末と休日の仕事量に
応じた洗剤濃度の設定値を変化させる機能を有する洗剤
調節器である。本発明では１つのユニット中にマイクロ
プロセッサー、クロックおよび調節器が組み込まれる。
従って、本発明においては、器物洗浄機の性能データの
検知と記録ができるだけでなく、ユニットは異なる時間
設定で異なる設定値に調節できるように該ユニットをプ
ログラム化することができる。本発明においては、洗剤
の設定値の行過ぎ量を適当な洗剤濃度にするのに必要な
洗剤量と迅速に調和させることによって、洗剤の濃度を
調節できる。行過ぎ量をもたらすことなく、洗剤濃度を
最適化することにより、調節器は工程を通して最初の被
洗浄体に十分な洗浄効果をもたらし、また洗剤供給装置
の摩耗を減少させる。
本発明の上記の好ましい実施態様は、本発明を例示的
に示すものであり、本発明はこれらの具体的な態様に限
定されるものではない。上記の教示内容に基づけば、多
くの修正態様や変形態様を構成することが可能である。
本発明の範囲は、上記の詳細な説明によって限定される
ものではなく、請求の範囲により限定される。
本発明が、上述の構成要素とは異なった構成要素を利
用して実施できることは当業者にとって明らかである。
また、当業者にとって明らかなように、他のユーザーの
インターフェースと記憶装置およびこれらの異なる組み
合わせ装置は、上記の好ましい実施態様で使用されたイ
ンターフェースおよび記憶装置と代替できる。
フロントページの続き (72)発明者 ベイリー、クライド・エー アメリカ合衆国55033ミネソタ、ヘース ティングズ、ピーオー・ボックス263番 (72)発明者 コープランド、ジェームズ・エル アメリカ合衆国55337ミネソタ、バーン ズビル、フェザント・ラン12729番 (56)参考文献 特開 昭63−139526（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338441（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215703（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−47420（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−23677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−10315（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−3603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−147101（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−35671（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−124010（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−62119（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−53412（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−41519（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭55−4562（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−812（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−1554（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−20750（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−54390（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】下記の工程（ｉ）〜（viii）を含む洗剤濃
    度の最適化方法： （ｉ）洗剤が前以て決定された時間よりも長い時間供給
    されているかどうかを決定し、 （ii）洗剤が前以て決定された時間よりも長い時間供給
    されたときに、オンタイムを計算し、 （iii）洗剤が計算されたオンタイムに所定の流速で供
    給されたときに、洗剤濃度の行き過ぎが引き起こされる
    かどうかを確認し、 （iv）オンタイムが前以て決定され時間よりも長くなっ
    たときに洗剤の所定の流速での供給を開始し、 （ｖ）洗剤の供給のために積算されたオンタイムを測定
    し、 （vi）洗浄溶液中の洗剤濃度の変化を測定し、 （vii）積算されたオンタイムと測定された洗剤濃度変
    化に基づいて洗剤の流速を再計算し、次いで、 （viii）上記の工程（ｉ）〜（viii）を繰り返す。
  2. 【請求項２】工程（iii）が、洗剤濃度の行き過ぎが予
    期されたときに洗剤の供給を停止する工程を含む請求項
    １記載の方法。
  3. 【請求項３】工程（ii）が、下記の工程（ａ）〜（ｇ）
    を含む、請求項１に記載の方法： （ａ）多数の設定時間とこれに対応する洗剤濃度設定値
    を読み取り、 （ｂ）実時間のクロックシグナルを供給し、 （ｃ）実時間のクロックシグナルと時間設定を比較して
    これに対応する洗剤濃度設定値を出力し、 （ｄ）洗浄槽中の溶液の洗剤濃度を測定し、 （ｅ）アウトプットされた洗剤濃度設定値と洗剤濃度の
    測定値を受信して比較し、 （ｆ）該比較に応答して、洗浄槽中の溶液の洗剤濃度を
    調節するためのシグナルを発生させ、次いで、 （ｇ）洗剤濃度と洗剤濃度設定値の比較に基づいて洗剤
    がオンタイムに供給されるように調整する。
  4. 【請求項４】洗剤濃度設定値が、特定の設定時間に対し
    て予期される汚れのタイプに基づた所望の伝導度である
    請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】洗浄槽中の溶液の伝導度に基づいて、洗浄
    槽の切り替え、洗剤の供給および洗剤の消費を検知する
    工程を含む請求項３記載の方法。
  6. 【請求項６】工程（ｖ）が、下記の工程（ａ）〜（ｄ）
    を含む請求項１記載の方法： （ａ）積算されたオンタイム測定値を増大させ、 （ｂ）積算されたオンタイムを算定し、 （ｃ）積算されたオンタイムを計算されたオンタイムと
    比較し、次いで、 （ｄ）積算されたオンタイムが計算されたオンタイムよ
    りも長くなったときに洗剤の供給を終了させる。
  7. 【請求項７】工程（vii）が、下記の工程（ａ）〜
    （ｄ）を含む請求項１記載の方法： （ａ）前以て決定された数の洗剤濃度が記憶装置に記憶
    されたかどうかを発見し、 （ｂ）前以て測定された数の洗剤濃度値が記憶されたと
    きに、洗剤中間流速を計算し、 （ｃ）計算された洗剤の中間流速が変化したかどうかを
    決定し、 （ｄ）洗剤の中間流速が変化したとき、洗剤の中間流速
    を最後に計算された洗剤の流速にセットする。
  8. 【請求項８】工程（ａ）が、下記の工程（イ）〜（ニ）
    を含む請求項７記載の方法： （イ）前以て決定された間隔毎に洗剤濃度を確認し、 （ロ）記憶装置に洗剤の濃度値を記憶させ、 （ハ）記憶装置のレジスターを増大させ、 （ニ）前以て決定された数より少ない数の洗剤濃度値が
    記憶されたときに、洗剤の中間流速を再計算する。
  9. 【請求項９】工程（ｃ）が、下記の工程（イ）〜（ホ）
    を含む請求項７記載の方法： （イ）洗剤の中間流速が変化しないときに、待ち時間を
    設定し、 （ロ）積算された待ち時間が、前以て測定された時間を
    超えるかどうかを決定し、 （ハ）前以て決定された時間が存在しなくなったとき
    に、洗剤の中間流速を再計算し、 （ニ）洗剤の中間流速を最後に計算された洗剤の流速に
    セットすると共に、待ち時間が前以て決定された時間を
    越えるときに、第三のフラッグをセットし、次いで、 （ホ）オフタイムが待ち時間よりも長くないときに、洗
    剤の中間流速を再計算する。
  10. 【請求項１０】下記の手段（ｉ）〜（ｖ）を具備する、
    器物洗浄機中の洗剤濃度の最適化装置： （ｉ）洗剤が洗浄液に添加される必要があるかどうかを
    決定するための手段、 （ii）洗浄液に洗剤を供給するための手段、 （iii）洗浄液中の洗剤濃度を測定するためのセンサー
    手段、 （iv）洗浄液中の洗剤濃度の増加速度を算出する手段、
    および （ｖ）洗浄液中の洗剤濃度の増加速度に基づいて洗浄供
    給手段を停止させる手段。
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