JP2643631B2 - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの群管理装
置に関するものであり、特に、混雑時間帯は平常時間帯
の運転モードとは異なる特別な運転モードで群管理を行
なうエレベータの群管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数台のエレベータを制御するエ
レベータの群管理装置は、マイクロコンピュータの利用
により、大量な情報の演算処理と高度な制御が実現でき
るようになってきている。なお、この種のエレベータの
群管理装置に関する技術は、特開昭６０−８７１７５号
公報にも掲載されている。

【０００３】通常、大規模なオフィスビルにおいては、
朝の出勤時間帯、昼の昼食時間帯、夕方の退勤時間帯な
ど、ビル内居住者の集中的な移動により、エレベータが
大変混雑する時間帯がある。そして、このような混雑時
間帯においては、通常の運転とは異なり、各運転パター
ンに応じた特別な群管理制御（混雑階に対する割当台数
の増大や、戸開待機）を行ない、集中して発生する乗客
の効率的な輸送を行なっている。即ち、混雑する階床、
方向に対しては優先的にサービスが行なわれ、余り混雑
しない階床や方向に対しては、ある程度サービスが犠牲
にされてもやむを得ない状況となっている。

【０００４】したがって、上記のようなエレベータの群
管理が行なわれると、例えば、昼食時間帯が始まる頃に
なると、上層階から１階に向かって下降方向の交通量が
急激に増え、途中階で下降方向の釦を押しても、エレベ
ータかご内が満員のために通過したり、積残しが発生し
て、なかなかエレベータに乗れないことがある。このよ
うな、混雑状態を毎日体験しているビル内居住者は、混
雑していない上昇方向に対しては、エレベータかごが短
時間で、しかも、満員になることなく応答することを経
験的に学習する。

【０００５】この結果、昼食時間帯が始まる頃になる
と、ビル内居住者は、本当は１階に行きたいにも拘ら
ず、始めから上昇呼びを登録し、上昇方向で到着したエ
レベータかごに乗込み、１階のかご呼びを登録して対処
するようになる。このため、他階から本当に上昇方向に
行きたい乗客がいても、その乗客に対する待ち時間が長
くなったり、下降方向で待っている自階や他階の乗客に
対する待ち時間が長くなることがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの群管理装置では、時間帯等に応じて、混雑す
る階床、方向に対して優先的にサービスを行なってい
た。そして、ビル内居住者は、毎日の利用により、混雑
していない方向に対しては、エレベータかごが短時間
で、しかも、満員になることなく応答することを経験的
に学習していた。したがって、敢て混雑していない方向
の呼びを登録し、当該方向で到着したエレベータかごに
乗込み、反対方向に位置する所望の階床のかご呼びを登
録することがあった。

【０００７】しかし、従来のエレベータの群管理装置で
は、このような乗り方をする乗客の行動については特に
考慮せずに群管理を行なっていた。このため、他階から
本当に反混雑方向に行きたい乗客がいても、その乗客に
対する待ち時間が長くなったり、混雑方向で待っている
自階や他階の乗客に対する待ち時間が長くなることがあ
り、エレベータ利用者に対する全体のサービスが低下す
る虞れがあった。

【０００８】そこで、この発明は、昼食時間帯等のよう
な混雑する状況であっても、集中して発生する乗客の効
率的な輸送を行なうことができるとともに、エレベータ
利用者に対するサービスが低下しないエレベータの群管
理装置の提供を課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては、複数
台のエレベータを群管理し、混雑時間帯は平常運転モー
ドとは異なる特別運転モードで運転を行なう運転制御手
段と、前記各エレベータの乗場呼びの登録及び解消を行
なう乗場制御手段と、前記各エレベータかごの呼び登録
及びエレベータかごの運行を制御するかご制御手段と、
前記各エレベータによるビル内交通量の統計をとり、統
計情報として格納するとともに、前記統計情報に基づき
必要な制御情報を作成する学習手段と、前記特別運転モ
ードとなる時間帯において、登録された乗場呼びに応答
したエレベータかごに乗客が乗込んだときに、前記乗場
呼び方向と逆方向に位置する特定階床のかご呼びの登録
回数の統計をとる統計手段と、前記かご呼びの登録回数
の統計値が所定値を越えたとき、または前記かご呼びの
登録回数の統計値が所定値を越えると予想されるとき
は、該当する時間帯の該当階床、該当方向の乗場呼びを
登録不可にする乗場呼登録不可手段とを具備するもので
ある。

【００１０】

【作用】この発明のエレベータの群管理装置において
は、平常運転モードとは異なる特別運転モードで運転が
行なわれる混雑時間帯において、乗場制御手段で登録さ
れた乗場呼びに応答したエレベータかごに乗客が乗込ん
だときに、前記乗場呼び方向と逆方向に位置する特定階
床のかご呼びの登録回数の統計をとり、この統計値が所
定値を越えたとき、またはこの統計が所定値を越えると
予想されるときは、該当する時間帯の該当階床、該当方
向の乗場呼びの登録をできないようにするものであるか
ら、混雑時間帯において、ビル内居住者が、毎日の利用
による経験的学習の成果として、敢て混雑していない方
向の呼びを登録し、当該方向で到着したエレベータかご
に乗込み、反対方向に位置する所望の階床のかご呼びを
登録するような乗り方を試みても、そのような乗り方を
する乗客の階床の乗場呼び登録をせず、本当に混雑方向
で待っている自階や他階の乗客に対して当該エレベータ
が積極的に割当てられ、また、他階から本当に反混雑方
向に行きたい乗客に対しては、その乗場呼び登録が行な
われエレベータが割当てられる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例であるエレベータ
の群管理装置の構成を示すブロック図である。

【００１３】図において、１は各エレベータに対する運
行制御や呼びの割当等を行なう運転制御手段、２は乗場
釦からの呼びの取込みや、予報灯，到着灯などの点灯制
御を行なう乗場制御手段、３は各エレベータの走行や停
止、戸の開閉の制御、客の乗降の検出等を行なうかご制
御手段、４は乗場及びエレベータかごからの信号や運転
制御手段１からの信号が流れるシステムバス、５はエレ
ベータの交通状態などから統計をとり、この統計に基づ
き必要な制御情報を作成する学習手段、６は現在時刻を
カウントするタイマである。

【００１４】次に、本実施例が対象としているエレベー
タの運行状態の具体例について説明をする。図２は本発
明の一実施例であるエレベータの群管理装置による昼食
時前半サービスにおけるエレベータの運行状態を示す図
である。この図は、エレベータが４台、１０停止の一社
占有ビルを想定し、昼食時前半サービスにおけるエレベ
ータの運行状態を示している。

【００１５】昼食時前半サービスにおいては、例えば、
下降方向に集中する乗客を効率的に輸送するために、サ
ービスが完了したエレベータかごが上層階床域に回送さ
れる。いま、１階を昼食堂階とすると、昼食時前半にお
いては、昼食堂階より上の階床から下降方向に向かって
乗客が短時間に集中して移動する。＃１号機は３階付近
を下降方向に向かって走行中であり、２階に下降方向の
乗場呼びがあり、１階とＢ１階のかご呼びが行なわれて
いる。＃２号機は７階付近を下降方向に向かって走行中
であり、６階に下降方向の乗場呼びがあり、１階のかご
呼びが行なわれている。＃３号機は３階付近を上昇方向
に向かって走行中であり、５階に下降方向の乗場呼びが
あり、６階と７階のかご呼びが行なわれている。このよ
うに、昼食時前半においては、通常、昼食堂階に向かう
方向の乗場呼びと、昼食堂階のかご呼びが集中して登録
される。ところが、＃４号機は６階付近を上昇方向に向
かって走行中であるにも拘らず、１階のかご呼びしか登
録されていない。この＃４号機は、７階に上昇方向の乗
場呼びに応答した後も、かご内の乗客は１階のかご呼び
を再登録し、方向反転後、４階と３階の下降方向の乗場
呼びに順次応答していくことが予想される。しかし、こ
のような乗り方をすると、４階、３階で乗場呼びを行な
っているにも拘らず、４階、３階の待ち客は満員で通過
されたり、長く待つことになる可能性がある。

【００１６】そこで、本実施例のエレベータの群管理装
置は、このようなエレベータの乗り方を防止するため
に、まず、上記のような乗り方がされる頻度の統計をと
る。図３は本発明の一実施例であるエレベータの群管理
装置による乗場呼びと逆方向のかご呼びが登録される頻
度の統計の処理手順を示すフローチャートである。な
お、このフローチャートは上記図２のビルを想定した場
合の処理を示し、運転制御手段１、または学習手段５に
おいて実行される。

【００１７】図において、ステップＳ１でタイマ６の現
在時刻から昼食時前半サービスが選択中であるか否かの
判断がされ、昼食時前半サービスが選択中である場合に
は、ステップＳ２で階床のカウンタｉに“０”がセット
される。そして、ステップＳ３でｉ階上昇呼びに応答中
のエレベータかごがあるか否かの判断がされ、応答中の
エレベータかごがある場合には、ステップＳ４で上記エ
レベータかごに対する乗客の乗込みが検出されたか否か
が判断され、乗客の乗込みが検出された場合には、ステ
ップＳ５で上記エレベータかごに対して昼食堂階のかご
呼びのみが登録されたか否かが判断され、昼食堂階のか
ご呼びのみが登録された場合には、ステップＳ６でｉ階
上昇方向の逆方向かご呼び登録回数のカウンタｃｎｔ
［ｉ］を１増やし、ステップＳ７に進む。一方、ステッ
プＳ３でｉ階上昇呼びに応答中のエレベータかごがない
場合、ステップＳ４で上記エレベータかごに対する乗客
の乗込みが検出されない場合、ステップＳ５で上記エレ
ベータかごに対して昼食堂階のかご呼びのみが登録され
ていない場合には、共に、そのままステップＳ７に進
む。なお、ステップＳ４でのエレベータかごに対する乗
客の乗込みの検出の有無、及びステップＳ５でのエレベ
ータかごに対して昼食堂階のかご呼び登録の有無の各判
断は、共に、かご制御手段３で行なわれる。ステップＳ
７では、全ての階床ｉについて処理が終了したか否かが
判断され、未だ処理が終了していない場合には、ステッ
プＳ８でｉをカウントアップして、ステップＳ３に戻
る。また、ステップＳ７で全ての階床ｉについて処理が
終了した場合には、この昼食時前半サービスの選択中に
おける乗場呼びと逆方向のかご呼びが登録される頻度の
統計ルーチンを終了し、メインプログラムに戻る。

【００１８】なお、この一連の処理は運転制御手段１で
リアルタイムで処理してもよいし、学習手段５で過去の
統計データに対して処理してもよい。運転制御手段１に
よる処理の場合には、かご呼びの登録回数の統計値が所
定値を越えたとき、また学習手段５による処理の場合に
は、かご呼びの登録回数の統計が所定値を越えると予想
されるときに利用される。

【００１９】次に、上記かご呼び登録回数の頻度が高い
階床に対して、乗場呼びの登録を不可とする動作につい
て説明をする。図４は本発明の一実施例であるエレベー
タの群管理装置による乗場呼びの登録を不可とする処理
手順を示すフローチャートである。なお、このフローチ
ャートの動作は運転制御手段１において実行される。

【００２０】図において、ステップＳ１１でタイマ６の
現在時刻から昼食時前半サービスが選択中であるか否か
の判断がされ、昼食時前半サービスが選択中である場合
には、ステップＳ１２で階床のカウンタｉに“０”がセ
ットされる。そして、ステップＳ１３でｉ階上昇方向の
逆方向かご呼び登録回数のカウンタｃｎｔ［ｉ］が所定
値以上か否かが判断がされ、カウンタｃｎｔ［ｉ］が所
定値以上の場合には、ステップＳ１４でｉ階上昇方向の
乗場呼びを登録不可とし、ステップＳ１５に進む。ま
た、ステップＳ１３でｉ階上昇方向の逆方向かご呼び登
録回数のカウンタｃｎｔ［ｉ］が所定値よりも小さい値
であると判断された場合には、そのまま、ステップＳ１
５に進む。ステップＳ１５では、全ての階床ｉについて
処理が終了したか否かが判断され、未だ処理が終了して
いない場合には、ステップＳ１６でｉをカウントアップ
して、ステップＳ１３に戻る。また、ステップＳ１５で
全ての階床ｉについて処理が終了した場合には、この昼
食時前半サービスの選択中におけるかご呼び登録回数の
頻度が高い階床に対する乗場呼びの登録を不可とするル
ーチンを終了し、メインプログラムに戻る。

【００２１】こうして、本実施例のエレベータの群管理
装置では、例えば、昼食時間帯等のような混雑する状況
下においては、従来のように、ビル内居住者が、毎日の
利用による経験的学習の成果として、敢て混雑していな
い方向の呼びを登録し、当該方向で到着したエレベータ
かごに乗込み、反対方向に位置する所望の階床のかご呼
びを登録するような乗り方を試みても、そのような乗り
方をする乗客の階床の乗場呼び登録をせず、本当に混雑
方向で待っている自階や他階の乗客に対して当該エレベ
ータが積極的に割当てられる。また、他階から本当に反
混雑方向に行きたい乗客に対しては、その乗場呼び登録
が行なわれエレベータが割当てられる。

【００２２】このように、本実施例のエレベータの群管
理装置は、４台のエレベータを群管理し、昼食時前半等
の混雑時間帯は平常運転モードとは異なる特別運転モー
ドで運転を行なう運転制御手段１と、前記各エレベータ
の乗場呼びの登録及び解消を行なう乗場制御手段２と、
前記各エレベータかごの呼び登録及びエレベータかごの
運行を制御するかご制御手段３と、前記各エレベータに
よるビル内交通量の統計をとり、統計情報として格納す
るとともに、前記統計情報に基づき必要な制御情報を作
成する学習手段５と、前記特別運転モードとなる時間帯
において、登録された乗場呼びに応答したエレベータか
ごに乗客が乗込んだときに、前記乗場呼び方向と逆方向
に位置する特定階床のかご呼びの登録回数の統計をとる
図３の処理動作を行なう統計手段と、前記かご呼びの登
録回数の統計値が所定値を越えたとき、または前記かご
呼びの登録回数の統計値が所定値を越えると予想される
ときは、該当する時間帯の該当階床、該当方向の乗場呼
びを登録不可にする図４の処理動作を行なう乗場呼登録
不可手段とを備えている。

【００２３】そして、平常運転モードとは異なる特別運
転モードで運転が行なわれる昼食時前半等の混雑時間帯
において、乗場制御手段２で登録された乗場呼びに応答
したエレベータかごに乗客が乗込んだときに、前記乗場
呼び方向と逆方向に位置する特定階床のかご呼びの登録
回数の統計をとり、この統計が所定値を越えたとき、ま
たはこの統計値が所定値を越えると予想されるときは、
該当する時間帯の該当階床、該当方向の乗場呼びの登録
をできないようにする。

【００２４】したがって、本実施例のエレベータの群管
理装置では、時間帯等に応じて、混雑する階床、方向に
対して優先的に特別なサービスを行なっても、従来のよ
うな不都合はない。即ち、従来のように、ビル内居住者
が、毎日の利用による経験的学習の成果として、敢て混
雑していない方向の呼びを登録し、当該方向で到着した
エレベータかごに乗込み、反対方向に位置する所望の階
床のかご呼びを登録した場合にも、このような乗り方を
する乗客の行動を常に考慮して群管理が行なわれる。こ
のため、昼食時間帯等のような混雑する状況であって
も、他階から本当に反混雑方向に行きたい乗客に対する
待ち時間が長くなったり、混雑方向で待っている自階や
他階の乗客に対する待ち時間が長くなることがない。こ
の結果、集中して発生する乗客の効率的な輸送を行なう
ことができるとともに、エレベータ利用者に対する全体
のサービスが向上する。

【００２５】ところで、上記実施例では、エレベータが
４台で、１０停止の一社占有ビルを想定し、昼食時前半
サービスにおけるエレベータの運行状態を例に説明をし
たが、群管理されるエレベータの数は４台に限定される
ものではなく、また、乗場階床も１０停止に限定される
ものではない。また、上記実施例では、昼食時前半の昼
食時間帯における群管理動作について説明をしたが、こ
の他に朝の出勤時間帯や、夕方の退勤時間帯など、ビル
内居住者の集中的な移動により、エレベータが大変混雑
する時間帯の特別な運転パターンについても当然応用で
きる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タの群管理装置は、運転制御手段と、乗場制御手段と、
かご制御手段と、学習手段と、統計手段と、乗場呼登録
不可手段とを備え、平常運転モードとは異なる特別運転
モードで運転が行なわれる混雑時間帯において、登録さ
れた乗場呼びに応答したエレベータかごに乗客が乗込ん
だときに、前記乗場呼び方向と逆方向に位置する特定階
床のかご呼びの登録回数の統計をとり、この統計値が所
定値を越えたとき、またはこの統計値が所定値を越える
と予想されるときは、該当する時間帯の該当階床、該当
方向の乗場呼びの登録をできないようにすることによ
り、混雑時間帯において、ビル内居住者が、毎日の利用
による経験的学習の成果として、敢て混雑していない方
向の呼びを登録し、当該方向で到着したエレベータかご
に乗込み、反対方向に位置する所望の階床のかご呼びを
登録するような乗り方を試みても、そのような乗り方を
する乗客の階床の乗場呼び登録をせず、本当に混雑方向
で待っている自階や他階の乗客に対して当該エレベータ
が積極的に割当てられ、また、他階から本当に反混雑方
向に行きたい乗客に対しては、その乗場呼び登録が行な
われエレベータが割当てられるので、他階から本当に反
混雑方向に行きたい乗客に対する待ち時間が長くなった
り、混雑方向で待っている自階や他階の乗客に対する待
ち時間が長くなることがなく、集中して発生する乗客の
効率的な輸送を行なうことができるとともに、エレベー
タ利用者に対する全体のサービスが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置による昼食時前半サービスにおけるエレベータ
の運行状態を示す図である。

【図３】図３は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置による乗場呼びと逆方向のかご呼びが登録され
る頻度の統計の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図４は本発明の一実施例であるエレベータの群
管理装置による乗場呼びの登録を不可とする処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 運転制御手段 ２ 乗場制御手段 ３ かご制御手段 ４ システムバス ５ 学習手段 ６ タイマ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のエレベータを群管理し、混雑時
   間帯は平常運転モードとは異なる特別運転モードで運転
   を行なう運転制御手段と、前記各エレベータの乗場呼び
   の登録及び解消を行なう乗場制御手段と、前記各エレベ
   ータかごの呼び登録及びエレベータかごの運行を制御す
   るかご制御手段と、前記各エレベータによるビル内交通
   量の統計をとって統計情報として格納するとともに、前
   記統計情報に基づき必要な制御情報を作成する学習手段
   と、前記特別運転モードとなる時間帯において、登録さ
   れた乗場呼びに応答したエレベータかごに乗客が乗込ん
   だときに、前記乗場呼び方向と逆方向に位置する特定階
   床のかご呼びの登録回数の統計をとる統計手段と、前記
   かご呼びの登録回数の統計値が所定値を越えたとき及び
   統計値が所定値を越えると予想されるときのうちいずれ
   かのときは、該当する時間帯の該当階床、該当方向の乗
   場呼びを登録不可にする乗場呼登録不可手段とを具備す
   ることを特徴とするエレベータの群管理装置。