JP2638876B2 - センサコントローラ及びセンシング方法 - Google Patents
センサコントローラ及びセンシング方法Info
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- JP2638876B2 JP2638876B2 JP63023356A JP2335688A JP2638876B2 JP 2638876 B2 JP2638876 B2 JP 2638876B2 JP 63023356 A JP63023356 A JP 63023356A JP 2335688 A JP2335688 A JP 2335688A JP 2638876 B2 JP2638876 B2 JP 2638876B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、各種リニアセンサ、例えば近接スイッチ
等と組合わせて、計測制御を実現するセンサコントロー
ラ、特に設定値の設定に特徴を有するセンサコントロー
ラ及びセンシング方法に関する。
等と組合わせて、計測制御を実現するセンサコントロー
ラ、特に設定値の設定に特徴を有するセンサコントロー
ラ及びセンシング方法に関する。
（ロ）従来の技術 一般に、センサコントローラでは、入力部に接続され
る各種センサの出力に対し、どのような制御出力を出す
か決定する基準となる設定値を設定する。
る各種センサの出力に対し、どのような制御出力を出す
か決定する基準となる設定値を設定する。
例えば、第４図（Ｂ）に示すように、近接スイッチＳ
で、ラインＬ上を搬送される物品Ｗの良否を判断するの
に、近接スイッチＳとの距離がlA以上、lB以内であれば
良品とし、そうでなければ不良品とする場合、今、近接
スイッチＳの距離−出力電流の関係が第４図（Ａ）の特
性P1で示されるものとすれば、距離lA、lBに対応する出
力電流値Ａ、Ｂが設定される。出力電流値Ａ、Ｂの中間
値をＣとすれば、設定値Ａ、ＢはＣ±Ｄの形態で設定さ
れる。従来のセンサコントローラでは、設定値の設定
は、キースイッチによる手動入力操作で行っていた。
で、ラインＬ上を搬送される物品Ｗの良否を判断するの
に、近接スイッチＳとの距離がlA以上、lB以内であれば
良品とし、そうでなければ不良品とする場合、今、近接
スイッチＳの距離−出力電流の関係が第４図（Ａ）の特
性P1で示されるものとすれば、距離lA、lBに対応する出
力電流値Ａ、Ｂが設定される。出力電流値Ａ、Ｂの中間
値をＣとすれば、設定値Ａ、ＢはＣ±Ｄの形態で設定さ
れる。従来のセンサコントローラでは、設定値の設定
は、キースイッチによる手動入力操作で行っていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 センサは、周囲温度の影響を受けて、出力にズレ（温
度ドリフト）が生じる。例えば、第４図（Ａ）の特性P1
から特性P2への如くである。しかし、従来のセンサコン
トローラでは、設定値Ａ、Ｂとすると、実際には、近接
スイッチＳとの距離がlA、lBの間にあり、良品であって
も、特性が第４図（Ａ）のP1からP2へドリフトした状態
では、センサの出力は、Ａ′、Ｂ′の間にあり、これは
特性P1のＡ、つまり設定値Ａを越えているので、不良品
と判断されてしまう。また、逆に、本来不良品であるも
のが良品と判断されることもある。このような不都合を
回避するために、温度変化が生じるたびに、それまでの
設定値に対し、出力がズレた分だけ上乗せ、あるいは差
引いた値を、再設定する必要がある。そのため、オペレ
ータが現場に出向き、設定値の手動入力操作をしなけれ
ばならず面倒である上に、温度変化の激しい環境では、
頻繁に再設定をなさねばならず、非常に制御効率が悪く
なるという問題があった。
度ドリフト）が生じる。例えば、第４図（Ａ）の特性P1
から特性P2への如くである。しかし、従来のセンサコン
トローラでは、設定値Ａ、Ｂとすると、実際には、近接
スイッチＳとの距離がlA、lBの間にあり、良品であって
も、特性が第４図（Ａ）のP1からP2へドリフトした状態
では、センサの出力は、Ａ′、Ｂ′の間にあり、これは
特性P1のＡ、つまり設定値Ａを越えているので、不良品
と判断されてしまう。また、逆に、本来不良品であるも
のが良品と判断されることもある。このような不都合を
回避するために、温度変化が生じるたびに、それまでの
設定値に対し、出力がズレた分だけ上乗せ、あるいは差
引いた値を、再設定する必要がある。そのため、オペレ
ータが現場に出向き、設定値の手動入力操作をしなけれ
ばならず面倒である上に、温度変化の激しい環境では、
頻繁に再設定をなさねばならず、非常に制御効率が悪く
なるという問題があった。
この発明は、上記問題点に着目してなされたものであ
って、センサ入力を、設定値変更用の信号としても使用
し、たとえ、温度変化等で、センサ出力が変動しても、
その変動を正確に設定値に反映し得るセンサコントロー
ラ及びセンシング方法を提供することを目的としてい
る。
って、センサ入力を、設定値変更用の信号としても使用
し、たとえ、温度変化等で、センサ出力が変動しても、
その変動を正確に設定値に反映し得るセンサコントロー
ラ及びセンシング方法を提供することを目的としてい
る。
（ニ）問題点を解決するための手段及び作用 この発明の請求項１のセンサコントローラは、入力部
にセンサの出力部が接続され、センサからの入力信号が
設定値と比較され、この比較結果に基づいて所定の制御
を行うセンサコントローラにおいて、 前記設定値は上限値と下限値による幅を有するもので
あり、測定モードと設定値設定モードを選択するモード
選択手段と、設定値設定モード下で、前記センサからの
入力信号値に基づいて設定値をシフトする手段とを特徴
的に備えて構成されている。
にセンサの出力部が接続され、センサからの入力信号が
設定値と比較され、この比較結果に基づいて所定の制御
を行うセンサコントローラにおいて、 前記設定値は上限値と下限値による幅を有するもので
あり、測定モードと設定値設定モードを選択するモード
選択手段と、設定値設定モード下で、前記センサからの
入力信号値に基づいて設定値をシフトする手段とを特徴
的に備えて構成されている。
このセンサコントローラでは、センサからの入力信号
が設定値変更にも使用される。所要のタイミング、例え
ば測定開始前に設定値設定モードが選択される。このモ
ード下では、センサからの入力信号が設定値変更用に取
込まれ、入力信号値が大きい場合は、設定値も対応して
大きく変更（シフト）され、逆に入力信号値が小さい場
合は、設定値も対応して小さく変更（シフト）される。
設定値の変更後は、測定モードになり、センサからの入
力信号が取込まれるとともに、その信号値と変更後の設
定値が比較され、比較結果による制御が実行される。
が設定値変更にも使用される。所要のタイミング、例え
ば測定開始前に設定値設定モードが選択される。このモ
ード下では、センサからの入力信号が設定値変更用に取
込まれ、入力信号値が大きい場合は、設定値も対応して
大きく変更（シフト）され、逆に入力信号値が小さい場
合は、設定値も対応して小さく変更（シフト）される。
設定値の変更後は、測定モードになり、センサからの入
力信号が取込まれるとともに、その信号値と変更後の設
定値が比較され、比較結果による制御が実行される。
請求項２のセンサコントローラは、入力部にセンサの
出力部が接続され、センサからの入力信号が設定値と比
較され、この比較結果に基づいて所定の制御を行うセン
サコントローラにおいて、前記設定値が上限値と下限値
による幅を有するものであり、測定モードと設定値設定
モードを選択するモード選択手段と、設定値設定モード
下で、前記センサからの入力信号に基づいて設定値の中
心値を移動させ、この中心値に設定値幅の1/2を加算し
て上限値とし、中心値から設定値幅の1/2を減算して下
限値とする手段とを備えたことを特徴とする。
出力部が接続され、センサからの入力信号が設定値と比
較され、この比較結果に基づいて所定の制御を行うセン
サコントローラにおいて、前記設定値が上限値と下限値
による幅を有するものであり、測定モードと設定値設定
モードを選択するモード選択手段と、設定値設定モード
下で、前記センサからの入力信号に基づいて設定値の中
心値を移動させ、この中心値に設定値幅の1/2を加算し
て上限値とし、中心値から設定値幅の1/2を減算して下
限値とする手段とを備えたことを特徴とする。
このセンサコントローラは、前記シフトする手段を具
体化したものである。
体化したものである。
請求項３のセンサコントローラは、入力部にセンサの
出力部が接続され、識別すべき物体に対するセンサから
の入力信号が設定値と比較され、この比較結果に基づい
て所定の制御を行うセンサコントローラにおいて、測定
モードと設定値設定モードを選択するモード選択手段
と、設定値設定モード下で、基準物体に対する前記セン
サからの入力信号値に基づいて設定値を変更する手段と
を備えたことを特徴とする。
出力部が接続され、識別すべき物体に対するセンサから
の入力信号が設定値と比較され、この比較結果に基づい
て所定の制御を行うセンサコントローラにおいて、測定
モードと設定値設定モードを選択するモード選択手段
と、設定値設定モード下で、基準物体に対する前記セン
サからの入力信号値に基づいて設定値を変更する手段と
を備えたことを特徴とする。
このセンサコントローラは、設定値設定モード下にお
いては、基準物体により設定値を変更するものであり、
変更した設定値と比較するのは、識別すべき物体による
センサからの入力信号である。
いては、基準物体により設定値を変更するものであり、
変更した設定値と比較するのは、識別すべき物体による
センサからの入力信号である。
請求項４のセンサコントローラは、入力部にセンサの
出力部が接続され、センサからの入力信号が設定値と比
較され、この比較結果に基づいて所定の制御を行うセン
サコントローラにおいて、設定値変更信号入力手段と、
この設定値変更信号入力手段から設定値変更信号が入力
されたときに前記センサからの入力信号値に基づいて設
定値を変更する手段とを備えたことを特徴とする。
出力部が接続され、センサからの入力信号が設定値と比
較され、この比較結果に基づいて所定の制御を行うセン
サコントローラにおいて、設定値変更信号入力手段と、
この設定値変更信号入力手段から設定値変更信号が入力
されたときに前記センサからの入力信号値に基づいて設
定値を変更する手段とを備えたことを特徴とする。
このセンサコントローラは、前記モード選択手段を具
体化したものである。
体化したものである。
請求項５のセンシング方法は、識別すべき物体に対す
る入力信号を検出手段により発生させ、前記入力信号を
設定値と比較し、この比較結果に基づいて所定の出力を
行うセンシング方法において、基準物体を用意し、前記
基準物体に対する入力信号を発生させるとともに設定値
変更用入力端子から設定値変更信号を入力することによ
り、前記基準物体に対する入力信号に基づいて設定値を
変更することを特徴とする。
る入力信号を検出手段により発生させ、前記入力信号を
設定値と比較し、この比較結果に基づいて所定の出力を
行うセンシング方法において、基準物体を用意し、前記
基準物体に対する入力信号を発生させるとともに設定値
変更用入力端子から設定値変更信号を入力することによ
り、前記基準物体に対する入力信号に基づいて設定値を
変更することを特徴とする。
このセンシング方法は、基準物体により設定値を変更
し、この設定値と識別すべき物体に対する入力信号とを
比較する方法に係るものである。
し、この設定値と識別すべき物体に対する入力信号とを
比較する方法に係るものである。
（ホ）実施例 以下実施例により、この発明をさらに詳細に説明する 第１図は、この発明の一実施例を示すセンサコントロ
ーラの概略ブロック図である。同図において、センサコ
ントローラ１には、センサ２の出力端が接続される入力
端子P1、P2を備えている。この入力端子P1、P2は、セン
サコントローラ１内で、それぞれ同一特性の増幅回路等
からなるセンサ入力回路３と、設定値変更用入力回路４
の入力側に、それぞれ接続されている。センサ入力回路
３の出力は、演算・制御回路５に入力され、また設定値
変更用入力回路４の出力は、アナログスイッチ６を介し
て、演算・制御回路５に入力されている。センサコント
ローラ１は、さらに設定値変更用同期入力端子P3を備え
ている。この入力端子P3に設定値変更用同期信号が入力
されると、この同期信号により、アナログスイッチ６が
ONし、設定値変更用入力回路４の出力が、演算・制御回
路５に入力されるようになっている。
ーラの概略ブロック図である。同図において、センサコ
ントローラ１には、センサ２の出力端が接続される入力
端子P1、P2を備えている。この入力端子P1、P2は、セン
サコントローラ１内で、それぞれ同一特性の増幅回路等
からなるセンサ入力回路３と、設定値変更用入力回路４
の入力側に、それぞれ接続されている。センサ入力回路
３の出力は、演算・制御回路５に入力され、また設定値
変更用入力回路４の出力は、アナログスイッチ６を介し
て、演算・制御回路５に入力されている。センサコント
ローラ１は、さらに設定値変更用同期入力端子P3を備え
ている。この入力端子P3に設定値変更用同期信号が入力
されると、この同期信号により、アナログスイッチ６が
ONし、設定値変更用入力回路４の出力が、演算・制御回
路５に入力されるようになっている。
演算・制御回路５は、設定値変更用入力回路４からの
入力信号が存在すると、この入力信号に応じて設定値を
設定、変更する機能、設定値変更用入力回路４からの入
力信号が存在しない状態で、センサ入力回路３からの入
力信号が存在すると、この入力信号値と、設定値を比較
して、搬送物体の良否を判別する機能等を備えている。
演算・制御回路５の制御出力は、出力回路７、出力端子
P4、P5、P6を経て、外部の被制御対象に出力される。
入力信号が存在すると、この入力信号に応じて設定値を
設定、変更する機能、設定値変更用入力回路４からの入
力信号が存在しない状態で、センサ入力回路３からの入
力信号が存在すると、この入力信号値と、設定値を比較
して、搬送物体の良否を判別する機能等を備えている。
演算・制御回路５の制御出力は、出力回路７、出力端子
P4、P5、P6を経て、外部の被制御対象に出力される。
次に、上記実施例コントローラと近接スイッチを用い
て、ライン上を搬送される物品の良否判別処理を行う場
合の動作を説明する。
て、ライン上を搬送される物品の良否判別処理を行う場
合の動作を説明する。
先ず、第３図に示すように、ラインＬ上を最初に基準
物品Ws、それ以降に判別される物品Ｗが搬送されて来る
ものとする。ラインＬが移動し、近接スイッチ２で、物
体が検知されると、つまりセンサ入力回路３を経て、演
算・制御回路５に物体検知信号が入力されると、演算・
制御回路５は、第２図に示す動作をスタートする。そし
て、先ずステップST1で同期入力有りか否か判定され
る。第３図のシステム例では、ラインＬに最初に基準物
体Wsが載置されており、その後、良品であるか不良品で
あるか判別すべき物体Ｗが後続する。最初の基準物体Ws
が近接スイッチの動作領域に到達するタイミングに設定
値変更同期信号入力端子P3に同期信号が入力され、アナ
ログスイッチ６がONされる。そのため、演算・制御回路
５には、基準物体Wsを検知した近接スイッチ２の出力が
入力端子P1、P2を通して、設定値変更用入力回路４に入
力され、これがアナログスイッチ６を介して、演算・制
御回路５に入力されるため、ステップST1の判定はYESと
なり、入力された設定変更入力が取り込まれ、この時の
入力値をＣとする（ステップST2）。この取込み入力値
Ｃは、基準物体Wsの対応する入力信号であるが、第４図
（Ａ）に示すように、近接スイッチ２の温度が比較的低
い場合には、特性曲線は例えばP1であり、その中心値が
Ｃとなるに対し、温度が比較的高くなると、その特性曲
線は、同じ基準物体Wsを検知した場合でも、電流出力は
特性曲線P2のＣ′となる。つまり、温度状態により近接
スイッチ２の出力が異なることになる。この基準物体Ws
に対する入力値がそのまま設定値として使用され、設定
値変更が行われる（ステップST3）。この設定値変更
は、新たに取込まれた基準物体Wsに対する入力取込み値
Ｃに設定値幅Ｄを＋して、Ｃ＋Ｄを上限設定値Ａとし、
一方、Ｃから設定値幅Ｄを引いてＣ−Ｄを求め、下限設
定値Ｂとする。これで新しい設定値に変更されたことに
なる。つまり、温度状況に応じた設定値が設定される。
次に、識別すべき物体Ｗが近接スイッチ２で検知される
と、第２のフロー図は再度スタートし、ステップST1で
同期入力有りか否か判定されるが、この場合の判定はNO
であり、従ってステップST4に移り、今度はセンサ入
力、つまり近接スイッチ２から取込まれるセンサ入力回
路３の信号が演算・制御回路５に測定入力信号INとして
取込まれる。続いて、このINが既に設定してある上限設
定値Ａよりも小さく、下限設定値Ｂよりも大きいか否か
判定される（ステップST5）。この測定入力信号INが上
限設定値Ａと下限設定値Ｂの範囲内にあれば、所定の大
きさの物体Ｗであると判定し、良品であると判定する。
そして、第３図の物品良否処理装置８を動作させて、到
来した物体Ｗを良品として処理する（ステップST6）。
しかし、ステップST5で、入力信号INが設定値ＡとＢの
範囲にあるか否かの判定の結果、その範囲内でない場合
には不良品であると判断し、その物体を不良品の領域に
処理する（ステップST7）。
物品Ws、それ以降に判別される物品Ｗが搬送されて来る
ものとする。ラインＬが移動し、近接スイッチ２で、物
体が検知されると、つまりセンサ入力回路３を経て、演
算・制御回路５に物体検知信号が入力されると、演算・
制御回路５は、第２図に示す動作をスタートする。そし
て、先ずステップST1で同期入力有りか否か判定され
る。第３図のシステム例では、ラインＬに最初に基準物
体Wsが載置されており、その後、良品であるか不良品で
あるか判別すべき物体Ｗが後続する。最初の基準物体Ws
が近接スイッチの動作領域に到達するタイミングに設定
値変更同期信号入力端子P3に同期信号が入力され、アナ
ログスイッチ６がONされる。そのため、演算・制御回路
５には、基準物体Wsを検知した近接スイッチ２の出力が
入力端子P1、P2を通して、設定値変更用入力回路４に入
力され、これがアナログスイッチ６を介して、演算・制
御回路５に入力されるため、ステップST1の判定はYESと
なり、入力された設定変更入力が取り込まれ、この時の
入力値をＣとする（ステップST2）。この取込み入力値
Ｃは、基準物体Wsの対応する入力信号であるが、第４図
（Ａ）に示すように、近接スイッチ２の温度が比較的低
い場合には、特性曲線は例えばP1であり、その中心値が
Ｃとなるに対し、温度が比較的高くなると、その特性曲
線は、同じ基準物体Wsを検知した場合でも、電流出力は
特性曲線P2のＣ′となる。つまり、温度状態により近接
スイッチ２の出力が異なることになる。この基準物体Ws
に対する入力値がそのまま設定値として使用され、設定
値変更が行われる（ステップST3）。この設定値変更
は、新たに取込まれた基準物体Wsに対する入力取込み値
Ｃに設定値幅Ｄを＋して、Ｃ＋Ｄを上限設定値Ａとし、
一方、Ｃから設定値幅Ｄを引いてＣ−Ｄを求め、下限設
定値Ｂとする。これで新しい設定値に変更されたことに
なる。つまり、温度状況に応じた設定値が設定される。
次に、識別すべき物体Ｗが近接スイッチ２で検知される
と、第２のフロー図は再度スタートし、ステップST1で
同期入力有りか否か判定されるが、この場合の判定はNO
であり、従ってステップST4に移り、今度はセンサ入
力、つまり近接スイッチ２から取込まれるセンサ入力回
路３の信号が演算・制御回路５に測定入力信号INとして
取込まれる。続いて、このINが既に設定してある上限設
定値Ａよりも小さく、下限設定値Ｂよりも大きいか否か
判定される（ステップST5）。この測定入力信号INが上
限設定値Ａと下限設定値Ｂの範囲内にあれば、所定の大
きさの物体Ｗであると判定し、良品であると判定する。
そして、第３図の物品良否処理装置８を動作させて、到
来した物体Ｗを良品として処理する（ステップST6）。
しかし、ステップST5で、入力信号INが設定値ＡとＢの
範囲にあるか否かの判定の結果、その範囲内でない場合
には不良品であると判断し、その物体を不良品の領域に
処理する（ステップST7）。
この実施例より、たとえセンサ２の温度が変化し、そ
れにに応じて、特性曲線がドリフトしても、判別処理動
作を開始する前に、基準物体Wsの検知出力をもって設定
の中心値Ｃとして特性曲線を移動させて、この設定値Ｃ
に±Ｄを施すことによって、上限値及び下限値を設定す
るものであるから、センサの温度が変動しても、常に適
性な設定値をマニュアル操作によることなく設定でき
る。
れにに応じて、特性曲線がドリフトしても、判別処理動
作を開始する前に、基準物体Wsの検知出力をもって設定
の中心値Ｃとして特性曲線を移動させて、この設定値Ｃ
に±Ｄを施すことによって、上限値及び下限値を設定す
るものであるから、センサの温度が変動しても、常に適
性な設定値をマニュアル操作によることなく設定でき
る。
なお、上記実施例においては、基準物体Wsが、近接ス
イッチ２の検出領域に到来した時に、外部より、これに
同期した設定値変更用同期信号を端子P3に入力するよう
にしているが、これを省略し、また、設定値変更用入力
回路４は省略し、センサ入力が最初に物体検知した時
に、これを基準物体であるとし、最初にセンサ入力回路
３から取り込まれる入力信号を設定値Ｃとして、設定変
更するように、制御・演算回路５に予めプログラムして
おいてもよい。
イッチ２の検出領域に到来した時に、外部より、これに
同期した設定値変更用同期信号を端子P3に入力するよう
にしているが、これを省略し、また、設定値変更用入力
回路４は省略し、センサ入力が最初に物体検知した時
に、これを基準物体であるとし、最初にセンサ入力回路
３から取り込まれる入力信号を設定値Ｃとして、設定変
更するように、制御・演算回路５に予めプログラムして
おいてもよい。
（ヘ）発明の効果 請求項１乃至請求項５の発明によれば、いずれも入力
信号値に基づいて設定値を変更（シフト）するものであ
るから、たとえセンサの温度によりドリフトが生じて
も、そのドリフトに対応して設定値を自動的に変更する
ことができるので、温度が頻繁に変化する環境下におい
ても、毎回設定値を変更する必要がなく、自動的に補正
をなし得るので、効率の良いコントロールを行うことが
できる。
信号値に基づいて設定値を変更（シフト）するものであ
るから、たとえセンサの温度によりドリフトが生じて
も、そのドリフトに対応して設定値を自動的に変更する
ことができるので、温度が頻繁に変化する環境下におい
ても、毎回設定値を変更する必要がなく、自動的に補正
をなし得るので、効率の良いコントロールを行うことが
できる。
また、設定値を変更するのに、一々オペレータが設定
値を手動入力する手間が省けるので、コントローラの操
作が非常に簡単となる利点がある。
値を手動入力する手間が省けるので、コントローラの操
作が非常に簡単となる利点がある。
第１図は、この発明の一実施例を示すセンサコントロー
ラの概略ブロック図、第２図は、同センサコントローラ
の動作を説明するためのフロー図、第３図は、同実施例
センサコントローラを用いてライン上を搬送される物品
の良否判別を行う場合の説明図、第４図（Ａ）は、セン
サの検出物体の距離に対する電流出力の関係の温度ドリ
フトを説明するための図、第４図（Ｂ）は、同センサ及
びコントローラを用いて、物品Ｗの良否、不良品の判別
をなすための設定値を説明するための図である。 1:センサコントローラ、2:センサ、 3:センサ入力回路、 4:設定値変更用入力回路、 5:演算・制御回路、6:アナログスイッチ、 P1・P2:センサ入力端子、 P3:設定値変更用同期信号入力端子。
ラの概略ブロック図、第２図は、同センサコントローラ
の動作を説明するためのフロー図、第３図は、同実施例
センサコントローラを用いてライン上を搬送される物品
の良否判別を行う場合の説明図、第４図（Ａ）は、セン
サの検出物体の距離に対する電流出力の関係の温度ドリ
フトを説明するための図、第４図（Ｂ）は、同センサ及
びコントローラを用いて、物品Ｗの良否、不良品の判別
をなすための設定値を説明するための図である。 1:センサコントローラ、2:センサ、 3:センサ入力回路、 4:設定値変更用入力回路、 5:演算・制御回路、6:アナログスイッチ、 P1・P2:センサ入力端子、 P3:設定値変更用同期信号入力端子。
Claims (5)
- 【請求項１】入力部にセンサの出力部が接続され、セン
サからの入力信号が設定値と比較され、この比較結果に
基づいて所定の制御を行うセンサコントローラにおい
て、 前記設定値は上限値と下限値による幅を有するものであ
り、測定モードと設定値設定モードを選択するモード選
択手段と、設定値設定モード下で、前記センサからの入
力信号値に基づいて設定値をシフトする手段とを備えた
ことを特徴とするセンサコントローラ。 - 【請求項２】入力部にセンサの出力部が接続され、セン
サからの入力信号が設定値と比較され、この比較結果に
基づいて所定の制御を行うセンサコントローラにおい
て、 前記設定値は上限値と下限値による幅を有するものであ
り、測定モードと設定値設定モードを選択するモード選
択手段と、設定値設定モード下で、前記センサからの入
力信号値に基づいて設定値の中心値を移動させ、この中
心値に設定値幅の1/2を加算して上限値とし、中心値か
ら設定値幅の1/2を減算して下限値とする手段とを備え
たことを特徴とするセンサコントローラ。 - 【請求項３】入力部にセンサの出力部が接続され、識別
すべき物体に対するセンサからの入力信号が設定値と比
較され、この比較結果に基づいて所定の制御を行うセン
サコントローラにおいて、 測定モードと設定値設定モードを選択するモード選択手
段と、設定値設定モード下で、基準物体に対する前記セ
ンサからの入力信号値に基づいて設定値を変更する手段
とを備えたことを特徴とするセンサコントローラ。 - 【請求項４】入力部にセンサの出力部が接続され、セン
サからの入力信号が設定値と比較され、この比較結果に
基づいて所定の制御を行うセンサコントローラにおい
て、 設定値変更信号入力手段と、この設定値変更信号入力手
段から設定値変更信号が入力されたときに前記センサか
らの入力信号値に基づいて設定値を変更する手段とを備
えたことを特徴とするセンサコントローラ。 - 【請求項５】識別すべき物体に対する入力信号を検出手
段により発生させ、前記入力信号を設定値と比較し、こ
の比較結果に基づいて所定の出力を行うセンシング方法
において、 基準物体を用意し、前記基準物体に対する入力信号を発
生させるとともに設定値変更用入力端子から設定値変更
信号を入力することにより、前記基準物体に対する入力
信号に基づいて設定値を変更することを特徴とするセン
シング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023356A JP2638876B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | センサコントローラ及びセンシング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023356A JP2638876B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | センサコントローラ及びセンシング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197801A JPH01197801A (ja) | 1989-08-09 |
| JP2638876B2 true JP2638876B2 (ja) | 1997-08-06 |
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ID=12108291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023356A Expired - Fee Related JP2638876B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | センサコントローラ及びセンシング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638876B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6319003A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Omron Tateisi Electronics Co | 温度調節装置 |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP63023356A patent/JP2638876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01197801A (ja) | 1989-08-09 |
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