JP2637628B2 - 包装装置 - Google Patents
包装装置Info
- Publication number
- JP2637628B2 JP2637628B2 JP128991A JP128991A JP2637628B2 JP 2637628 B2 JP2637628 B2 JP 2637628B2 JP 128991 A JP128991 A JP 128991A JP 128991 A JP128991 A JP 128991A JP 2637628 B2 JP2637628 B2 JP 2637628B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrapping
- packaging
- sheet
- blowing
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、レタスその他
の球状野菜等の被包装物を包装シートで包装するための
包装装置に関し、詳しくは、包装シートの上方側に載置
された被包装物に対し、前記被包装物の外周面に沿って
前記包装シートの各側端部を順次折り返して包み込み案
内する複数の包み込み具を配設するとともに、前記各包
み込み具による前記包装シートの折り返し部の端部に向
けてエアーを吹きつける複数の吹き出しノズルを設けて
ある包装装置に関する。
の球状野菜等の被包装物を包装シートで包装するための
包装装置に関し、詳しくは、包装シートの上方側に載置
された被包装物に対し、前記被包装物の外周面に沿って
前記包装シートの各側端部を順次折り返して包み込み案
内する複数の包み込み具を配設するとともに、前記各包
み込み具による前記包装シートの折り返し部の端部に向
けてエアーを吹きつける複数の吹き出しノズルを設けて
ある包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記包装装置において、従来では、先に
本出願人が特願平２−１４４７６号において提案した構
成のものがある。つまり、４個の包み込み具により順次
包装シートを折り返して包み込み作動するよう構成する
とともに、各包み込み具の間に４個のエアー吹き出しノ
ズルを配設し、３番目と４番目の包み込み具の作動中、
全てのノズルがエアーを吹き出すようタイミングを設定
してあった。
本出願人が特願平２−１４４７６号において提案した構
成のものがある。つまり、４個の包み込み具により順次
包装シートを折り返して包み込み作動するよう構成する
とともに、各包み込み具の間に４個のエアー吹き出しノ
ズルを配設し、３番目と４番目の包み込み具の作動中、
全てのノズルがエアーを吹き出すようタイミングを設定
してあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構造は、包み込み
具によるシート折り返し作動に際し、折り返し部分の中
間部においてシートの折り目同士の重なり合う箇所が外
方に出っ張り包装仕上がり品質が低下するおそれがある
ので、吹き出しエアーによりシートのこのような出っ張
りを防止して包装仕上がりを良好にするよう考慮したも
のである。
具によるシート折り返し作動に際し、折り返し部分の中
間部においてシートの折り目同士の重なり合う箇所が外
方に出っ張り包装仕上がり品質が低下するおそれがある
ので、吹き出しエアーによりシートのこのような出っ張
りを防止して包装仕上がりを良好にするよう考慮したも
のである。
【０００４】ところが、上記したようなエアーによるシ
ート押さえ込み作動を良好に行おうとすると、エアー吹
き出し力を強く設定する必要があるが、上記従来構造の
如く連続的にエアーを吹き出すようにした場合、コンプ
レッサの容量が大型のものにならざるを得ず、コスト高
になる欠点があった。しかも、複数の包み込み具の作動
において連続してエアーを吹き出すので、既に包み込み
が成されているシート端部に対し、逆に包み込みを緩め
るおそれもあり、改善の余地があった。本発明は、上記
不具合点を解消することを目的としている。
ート押さえ込み作動を良好に行おうとすると、エアー吹
き出し力を強く設定する必要があるが、上記従来構造の
如く連続的にエアーを吹き出すようにした場合、コンプ
レッサの容量が大型のものにならざるを得ず、コスト高
になる欠点があった。しかも、複数の包み込み具の作動
において連続してエアーを吹き出すので、既に包み込み
が成されているシート端部に対し、逆に包み込みを緩め
るおそれもあり、改善の余地があった。本発明は、上記
不具合点を解消することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した包装装置において、前記各包み込み具によ
る包み込み作動に先立って当該包み込み具による前記包
装シートの折り返し部の端部に作用する吹き出しノズル
からエアーを吹き出し作動させ、当該包み込み具の包み
込み作動の終了時にエアー吹き出しを停止させるエアー
吹き出しタイミング制御手段を備えてある点にある。
頭に記載した包装装置において、前記各包み込み具によ
る包み込み作動に先立って当該包み込み具による前記包
装シートの折り返し部の端部に作用する吹き出しノズル
からエアーを吹き出し作動させ、当該包み込み具の包み
込み作動の終了時にエアー吹き出しを停止させるエアー
吹き出しタイミング制御手段を備えてある点にある。
【０００６】
【作用】順次作動する包み込み具の作動に際し、その作
動の少し前から作動終了に到るまでの間のみエアーを吹
き出すので、包装シートの折り返しに伴う端部の出っ張
りを有効に阻止でき、しかも、複数の吹き出しノズルの
うちの作動する包み込み具の端部に作用するノズルだけ
がエアー吹き出しを行うので、夫々の時点での総吹き出
し量は少ないものとなる。
動の少し前から作動終了に到るまでの間のみエアーを吹
き出すので、包装シートの折り返しに伴う端部の出っ張
りを有効に阻止でき、しかも、複数の吹き出しノズルの
うちの作動する包み込み具の端部に作用するノズルだけ
がエアー吹き出しを行うので、夫々の時点での総吹き出
し量は少ないものとなる。
【０００７】
【発明の効果】従って、本発明によれば、吹き出しエア
ー供給源の能力を低いものに設定することができ、コス
トの低減を図ることができるものでありながら、有効な
シート押さえ作用を発揮できるものとなり、包装仕上が
りの良好なものを安価に提供できることになった。
ー供給源の能力を低いものに設定することができ、コス
トの低減を図ることができるものでありながら、有効な
シート押さえ作用を発揮できるものとなり、包装仕上が
りの良好なものを安価に提供できることになった。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図５、図６に本発明に係る包装装置を示している。
この包装装置は、包装シート１を多数枚積層収納するシ
ート収納部２と包装シート１が１枚づつ供給されて被包
装物の一例としてのレタスＣを包装する包装作業部３と
から成り、前記シート収納部２から１枚づつ包装シート
１を包装作業部３に移動供給するシート供給機構４と、
包装作業部３において包装シート１の上方側から載置さ
れたレタスＣを上方から押さえ保持する状態と保持を解
除する状態とに切り換え自在な押さえ機構５と、包装作
業部３に供給された包装シート１の上方側に載置された
レタスＣに対し、その外周面に沿って包装シート１の各
側端部を順次折り返して包み込み案内する４個の包み込
み具６と、各包み込み具６による包装シート１の折り返
し部の端部に向けてエアーを吹きつける複数の吹き出し
ノズル７と、シート張り付け用接着テープｔを繰り出す
テープ繰り出し機構８とを備えて構成してある。
る。図５、図６に本発明に係る包装装置を示している。
この包装装置は、包装シート１を多数枚積層収納するシ
ート収納部２と包装シート１が１枚づつ供給されて被包
装物の一例としてのレタスＣを包装する包装作業部３と
から成り、前記シート収納部２から１枚づつ包装シート
１を包装作業部３に移動供給するシート供給機構４と、
包装作業部３において包装シート１の上方側から載置さ
れたレタスＣを上方から押さえ保持する状態と保持を解
除する状態とに切り換え自在な押さえ機構５と、包装作
業部３に供給された包装シート１の上方側に載置された
レタスＣに対し、その外周面に沿って包装シート１の各
側端部を順次折り返して包み込み案内する４個の包み込
み具６と、各包み込み具６による包装シート１の折り返
し部の端部に向けてエアーを吹きつける複数の吹き出し
ノズル７と、シート張り付け用接着テープｔを繰り出す
テープ繰り出し機構８とを備えて構成してある。
【０００９】前記シート収納部２は供給始端側が上方側
に位置するよう傾斜させて配置した収納ケース９に多数
枚のシート１を積層収納してあり、図３に示すように、
収納ケース９の内面横幅はシート１の横幅よりもわずか
に小さく形成して、シート１が傾斜下方側にずり落ちる
のを防止してある。
に位置するよう傾斜させて配置した収納ケース９に多数
枚のシート１を積層収納してあり、図３に示すように、
収納ケース９の内面横幅はシート１の横幅よりもわずか
に小さく形成して、シート１が傾斜下方側にずり落ちる
のを防止してある。
【００１０】前記シート供給機構４は上下揺動自在に設
けたエアー吸入式吸着ノズル１１によりシート１を１枚
づつ吸着して回動チェーン１２により吸着ノズル１１を
移動して包装作業部３に移動供給するよう構成してあ
る。又、前記各包み込み具６は、レタス載置部１３の前
後左右の対角位置に夫々配置してあり、図４に示すよう
に、夫々正逆電動モータＭにより所定範囲で揺動駆動さ
れる揺動アーム１４の先端に作動アーム１５を、つる巻
きバネ１６により先端側がレタスＣ側に向けて揺動付勢
した状態で枢支連結し、この作動アーム１５の先端部に
シート案内用ローラ１７を支承するとともに、作動アー
ム１５は他端側に設けたカムローラ１８が固定カム面１
９に係合案内され、案内ローラ１７が略レタスＣの外表
面に沿って案内駆動されるよう構成してある。このよう
に構成される各包み込み具６は、包装作業部３に供給さ
れた包装シート１の下方側に位置する待機姿勢から前記
電動モータＭの駆動によりレタスＣの外面に沿ってシー
ト１を順次包み込み案内するよう構成してある。つま
り、先行する包み込み具６が案内作動を終了してレタス
Ｃの上部側でシートを押さえ支持している状態で後続の
包み込み具６が作動するようにして、緩みなくシート１
を順次被せ案内し、最後に作動する包み込み具６が前記
接着テープｔにより貼付け固定して包装作業するよう構
成してある。
けたエアー吸入式吸着ノズル１１によりシート１を１枚
づつ吸着して回動チェーン１２により吸着ノズル１１を
移動して包装作業部３に移動供給するよう構成してあ
る。又、前記各包み込み具６は、レタス載置部１３の前
後左右の対角位置に夫々配置してあり、図４に示すよう
に、夫々正逆電動モータＭにより所定範囲で揺動駆動さ
れる揺動アーム１４の先端に作動アーム１５を、つる巻
きバネ１６により先端側がレタスＣ側に向けて揺動付勢
した状態で枢支連結し、この作動アーム１５の先端部に
シート案内用ローラ１７を支承するとともに、作動アー
ム１５は他端側に設けたカムローラ１８が固定カム面１
９に係合案内され、案内ローラ１７が略レタスＣの外表
面に沿って案内駆動されるよう構成してある。このよう
に構成される各包み込み具６は、包装作業部３に供給さ
れた包装シート１の下方側に位置する待機姿勢から前記
電動モータＭの駆動によりレタスＣの外面に沿ってシー
ト１を順次包み込み案内するよう構成してある。つま
り、先行する包み込み具６が案内作動を終了してレタス
Ｃの上部側でシートを押さえ支持している状態で後続の
包み込み具６が作動するようにして、緩みなくシート１
を順次被せ案内し、最後に作動する包み込み具６が前記
接着テープｔにより貼付け固定して包装作業するよう構
成してある。
【００１１】又、前記吹き出しノズル７は、第３番目及
び第４番目に作動する包み込み具６ｃ，６ｄが作動する
際に、エアーを吹き出すようにしてあり、図２、図５に
示すように、各包み込み具６ｃ，６ｄの左右両側に夫々
２個づつ配設してある。つまり、包み込み具６ｃ，６ｄ
に近い側の吹き出しノズル７ａはレタスＣの側部上方側
箇所に向けてエアーを吹き出し、遠い側に位置する吹き
出しノズル７ｂはレタスＣの側部の下方側箇所に向けて
エアーを吹き出すようにして、シート１の出っ張りを有
効に阻止するよう構成してある。尚、各吹き出しノズル
７に対してエアーコンプレッサ２０からパイプ２１を介
して圧縮エアーを供給するよう構成してある。
び第４番目に作動する包み込み具６ｃ，６ｄが作動する
際に、エアーを吹き出すようにしてあり、図２、図５に
示すように、各包み込み具６ｃ，６ｄの左右両側に夫々
２個づつ配設してある。つまり、包み込み具６ｃ，６ｄ
に近い側の吹き出しノズル７ａはレタスＣの側部上方側
箇所に向けてエアーを吹き出し、遠い側に位置する吹き
出しノズル７ｂはレタスＣの側部の下方側箇所に向けて
エアーを吹き出すようにして、シート１の出っ張りを有
効に阻止するよう構成してある。尚、各吹き出しノズル
７に対してエアーコンプレッサ２０からパイプ２１を介
して圧縮エアーを供給するよう構成してある。
【００１２】そして、前記各包み込み具６ｃ，６ｄによ
る包み込み作動に先立って当該包み込み具による前記包
装シート１の折り返し部の端部に作用する吹き出しノズ
ル７からエアーを吹き出し作動させ、当該包み込み具の
包み込み作動の終了時にエアー吹き出しを停止させるエ
アー吹き出しタイミング制御手段を備えてある。つま
り、図１にも示すように、各包み込み具６ｃ，６ｄにお
ける前記カムローラ１８の始端位置と終端位置とに、そ
の位置にあることを検出するリミットスイッチＳＷを配
設するとともに、第２番目の包み込み具６ｂの作動が終
了したを該当するリミットスイッチＳＷが検出すると、
その検出作動に伴って、第３番目の包み込み具６ｃに対
応する吹き出しノズル７を作動させ、その後少しタイミ
ングをずらせて第３番目の包み込み具６ｃの包み込み作
動を開始する。第３番目の包み込み具６ｃの包み込み作
動が終了したことを該当するリミットスイッチＳＷが検
出すると、第４番目の包み込み具６ｄに対応する吹き出
しノズル７を作動させ、その後少しタイミングをずらせ
て第４番目の包み込み具６ｄの包み込み作動を開始する
よう制御装置２２によりタイミングを設定して、前記パ
イプ２１に介装した流体弁機構２３，２３を開閉制御す
るよう構成してある。前記制御装置２２、リミットスイ
ッチＳＷ、流体弁機構２３，２３により前記エアー吹き
出しタイミング制御手段を構成する。
る包み込み作動に先立って当該包み込み具による前記包
装シート１の折り返し部の端部に作用する吹き出しノズ
ル７からエアーを吹き出し作動させ、当該包み込み具の
包み込み作動の終了時にエアー吹き出しを停止させるエ
アー吹き出しタイミング制御手段を備えてある。つま
り、図１にも示すように、各包み込み具６ｃ，６ｄにお
ける前記カムローラ１８の始端位置と終端位置とに、そ
の位置にあることを検出するリミットスイッチＳＷを配
設するとともに、第２番目の包み込み具６ｂの作動が終
了したを該当するリミットスイッチＳＷが検出すると、
その検出作動に伴って、第３番目の包み込み具６ｃに対
応する吹き出しノズル７を作動させ、その後少しタイミ
ングをずらせて第３番目の包み込み具６ｃの包み込み作
動を開始する。第３番目の包み込み具６ｃの包み込み作
動が終了したことを該当するリミットスイッチＳＷが検
出すると、第４番目の包み込み具６ｄに対応する吹き出
しノズル７を作動させ、その後少しタイミングをずらせ
て第４番目の包み込み具６ｄの包み込み作動を開始する
よう制御装置２２によりタイミングを設定して、前記パ
イプ２１に介装した流体弁機構２３，２３を開閉制御す
るよう構成してある。前記制御装置２２、リミットスイ
ッチＳＷ、流体弁機構２３，２３により前記エアー吹き
出しタイミング制御手段を構成する。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御系統図
【図２】エアー吹き出し作用説明図
【図３】シート収納部の正面図
【図４】包み込み具の側面図
【図５】包装装置の全体平面図
【図６】包装装置の全体側面図
１ 包装シート ６ 包み込み具 ７ 吹き出しノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 包装シート（１）の上方側に載置された
被包装物に対し、前記被包装物の外周面に沿って前記包
装シート（１）の各側端部を順次折り返して包み込み案
内する複数の包み込み具（６）を配設するとともに、前
記各包み込み具による前記包装シート（１）の折り返し
部の端部に向けてエアーを吹きつける複数の吹き出しノ
ズル（７）を設けてある包装装置であって、前記各包み
込み具（６）による包み込み作動に先立って当該包み込
み具（６）による前記包装シート（１）の折り返し部の
端部に作用する吹き出しノズル（７）からエアーを吹き
出し作動させ、当該包み込み具の包み込み作動の終了時
にエアー吹き出しを停止させるエアー吹き出しタイミン
グ制御手段を備えてある包装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP128991A JP2637628B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 包装装置 |
| CN00128991.8A CN1260154C (zh) | 1991-01-10 | 2000-08-30 | 多孔光纤母体的制造装置和制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP128991A JP2637628B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04239412A JPH04239412A (ja) | 1992-08-27 |
| JP2637628B2 true JP2637628B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=11497299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP128991A Expired - Lifetime JP2637628B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2637628B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2727953B2 (ja) * | 1994-02-28 | 1998-03-18 | 株式会社寺岡精工 | ストレッチ包装方法及び包装機 |
-
1991
- 1991-01-10 JP JP128991A patent/JP2637628B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04239412A (ja) | 1992-08-27 |
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