JP2634135B2 - 自動車等の垂直搬送用リフタ - Google Patents
自動車等の垂直搬送用リフタInfo
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- JP2634135B2 JP2634135B2 JP5273950A JP27395093A JP2634135B2 JP 2634135 B2 JP2634135 B2 JP 2634135B2 JP 5273950 A JP5273950 A JP 5273950A JP 27395093 A JP27395093 A JP 27395093A JP 2634135 B2 JP2634135 B2 JP 2634135B2
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- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rack
- shaft
- reduction motor
- intermediate gear
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の重量
物を安定に垂直搬送するために使用する自動車等の垂直
搬送用リフタに関する。
物を安定に垂直搬送するために使用する自動車等の垂直
搬送用リフタに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の重量物を垂直搬送するリフタ
には、ボールねじ式や、油圧式などが知られている。
には、ボールねじ式や、油圧式などが知られている。
【０００３】ボールねじ式は、ベース上に立設する２本
または４本のボールねじ軸を同時に同方向に回転駆動す
ることにより、ボールねじ軸に螺合するテーブルを上下
に昇降させる。また、油圧式は、油圧シリンダを介して
パンタグラフ形の駆動機構を伸縮させ、駆動機構の上部
に固定するテーブルを昇降させる。
または４本のボールねじ軸を同時に同方向に回転駆動す
ることにより、ボールねじ軸に螺合するテーブルを上下
に昇降させる。また、油圧式は、油圧シリンダを介して
パンタグラフ形の駆動機構を伸縮させ、駆動機構の上部
に固定するテーブルを昇降させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ボールねじ式は、ボールねじ軸自体の剛性を十
分大きくすることが難しいために、適当な補強部材を併
用することが不可欠であり、製造コストが高くなりがち
である上、ボールねじ軸を保護するために厄介な防塵構
造が必要になるという問題があった。また、油圧式は、
高価な油圧源を必要とする上、パンタグラフ形の駆動機
構を介してテーブルを支持するために、テーブルに大き
な偏荷重が負荷されると、テーブルが傾くおそれがあ
り、偏荷重に対して十分な強度を実現することが容易で
ないという問題がある。
ときは、ボールねじ式は、ボールねじ軸自体の剛性を十
分大きくすることが難しいために、適当な補強部材を併
用することが不可欠であり、製造コストが高くなりがち
である上、ボールねじ軸を保護するために厄介な防塵構
造が必要になるという問題があった。また、油圧式は、
高価な油圧源を必要とする上、パンタグラフ形の駆動機
構を介してテーブルを支持するために、テーブルに大き
な偏荷重が負荷されると、テーブルが傾くおそれがあ
り、偏荷重に対して十分な強度を実現することが容易で
ないという問題がある。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ラックピニオン機構を利用することに
よって、全体構造を簡単にするとともに、偏荷重に対
し、十分な強度を容易に実現することができる自動車等
の垂直搬送用リフタを提供することにある。
術の問題に鑑み、ラックピニオン機構を利用することに
よって、全体構造を簡単にするとともに、偏荷重に対
し、十分な強度を容易に実現することができる自動車等
の垂直搬送用リフタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、長方形のベースと、ラック面を
内側にしてベースの４隅部に立設するラックと、ラック
を介してベース上に昇降自在に配設するテーブルと、テ
ーブルの下面に組み込む駆動機構とからなり、駆動機構
は、ラックに噛合する小歯車を両端に有する互いに平行
な一対の軸と、軸の間に配設する減速モータと、各軸の
中間部の歯車と減速モータの軸端の減速モータ小歯車と
の間に配設する２系統の中間歯車と、各ラックの背面に
沿って転動するローラとを備え、ローラは、各軸と同一
高さに配設し、中間歯車は、一方の系統に１枚を使用
し、他方の系統に２枚を使用することをその要旨とす
る。
めのこの発明の構成は、長方形のベースと、ラック面を
内側にしてベースの４隅部に立設するラックと、ラック
を介してベース上に昇降自在に配設するテーブルと、テ
ーブルの下面に組み込む駆動機構とからなり、駆動機構
は、ラックに噛合する小歯車を両端に有する互いに平行
な一対の軸と、軸の間に配設する減速モータと、各軸の
中間部の歯車と減速モータの軸端の減速モータ小歯車と
の間に配設する２系統の中間歯車と、各ラックの背面に
沿って転動するローラとを備え、ローラは、各軸と同一
高さに配設し、中間歯車は、一方の系統に１枚を使用
し、他方の系統に２枚を使用することをその要旨とす
る。
【０００７】なお、減速モータ小歯車、各中間歯車、各
軸は、同一高さ位置に配設することができる。
軸は、同一高さ位置に配設することができる。
【０００８】
【作用】かかる発明の構成によるときは、２系統の中間
歯車は、一方の系統に１枚を使用し、他方の系統に２枚
を使用することにより、減速モータを介して各軸を互い
に逆方向に駆動し、テーブルを上下に平行移動させるこ
とができる。各ラックは、ラック面を内側にして立設さ
れている一方、各軸は、ラックに噛合する小歯車を両端
に有し、各ラックの内側において互いに逆方向に回転す
ることにより、テーブルを上下同方向に駆動することが
できるからである。また、ローラは、各軸と同一高さに
配設され、ラックの背面に沿って転動することにより、
小歯車が噛合することによるラックの反りを防止するこ
とができる。
歯車は、一方の系統に１枚を使用し、他方の系統に２枚
を使用することにより、減速モータを介して各軸を互い
に逆方向に駆動し、テーブルを上下に平行移動させるこ
とができる。各ラックは、ラック面を内側にして立設さ
れている一方、各軸は、ラックに噛合する小歯車を両端
に有し、各ラックの内側において互いに逆方向に回転す
ることにより、テーブルを上下同方向に駆動することが
できるからである。また、ローラは、各軸と同一高さに
配設され、ラックの背面に沿って転動することにより、
小歯車が噛合することによるラックの反りを防止するこ
とができる。
【０００９】減速モータ小歯車、各中間歯車、各軸を同
一高さに配設すれば、これらの部材の下部にオイルパン
を設けることにより、全体を容易にオイル潤滑すること
が可能である。
一高さに配設すれば、これらの部材の下部にオイルパン
を設けることにより、全体を容易にオイル潤滑すること
が可能である。
【００１０】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１１】図１、図２において、１は長方形のテーブ
ル、２はテーブル１と同形のベース、３は軸、４は小歯
車であり、軸３の両端に取り付いている。歯車６は、軸
３の中間部に固定されて一体になっている。５はラック
であり、ラック面を内側にしてベース２の４隅部に立設
されている。７は軸受、８は中間歯車、９はブレーキ付
きの減速モータ、１０は減速モータ小歯車であり、減速
モータ９の軸端に付設されている。１１は歯車軸、１２
は回り止め、１３はピンであり、中間歯車８に打ち込ん
である。１４はローラであり、各ラック５の背面に沿っ
て転動する。
ル、２はテーブル１と同形のベース、３は軸、４は小歯
車であり、軸３の両端に取り付いている。歯車６は、軸
３の中間部に固定されて一体になっている。５はラック
であり、ラック面を内側にしてベース２の４隅部に立設
されている。７は軸受、８は中間歯車、９はブレーキ付
きの減速モータ、１０は減速モータ小歯車であり、減速
モータ９の軸端に付設されている。１１は歯車軸、１２
は回り止め、１３はピンであり、中間歯車８に打ち込ん
である。１４はローラであり、各ラック５の背面に沿っ
て転動する。
【００１２】減速モータ９、中間歯車８、軸３、ローラ
１４は、テーブル１の下面に組み込まれており、ラック
５とともに、全体として、テーブル１を上下に駆動する
駆動機構を形成している。テーブル１は、ラック５を介
してベース２上に昇降自在に配設されており、軸３は、
両端の軸受７、歯車６の両側の軸受を介し、互いに平行
に配設されている。また、減速モータ９は、軸３の間に
配設されている。
１４は、テーブル１の下面に組み込まれており、ラック
５とともに、全体として、テーブル１を上下に駆動する
駆動機構を形成している。テーブル１は、ラック５を介
してベース２上に昇降自在に配設されており、軸３は、
両端の軸受７、歯車６の両側の軸受を介し、互いに平行
に配設されている。また、減速モータ９は、軸３の間に
配設されている。
【００１３】中間歯車８は、各軸３の中間部の歯車６と
減速モータ９の軸端の減速モータ小歯車１０との間に２
系統が配設されている。ただし、中間歯車８は、一方の
系統に１枚が使用され、他方の系統に２枚が使用されて
いる。また、減速モータ小歯車１０、各中間歯車８、各
軸３、各ローラ１４は、同一高さ位置に配設されてい
る。なお、ピン１３は、減速モータ小歯車１０に隣接す
る一方の中間歯車８に立設されており、回り止め１２
は、その中間歯車８の歯車軸１１に対し、相対回転自在
に装着されている。
減速モータ９の軸端の減速モータ小歯車１０との間に２
系統が配設されている。ただし、中間歯車８は、一方の
系統に１枚が使用され、他方の系統に２枚が使用されて
いる。また、減速モータ小歯車１０、各中間歯車８、各
軸３、各ローラ１４は、同一高さ位置に配設されてい
る。なお、ピン１３は、減速モータ小歯車１０に隣接す
る一方の中間歯車８に立設されており、回り止め１２
は、その中間歯車８の歯車軸１１に対し、相対回転自在
に装着されている。
【００１４】減速モータ９が回転すると、減速モータ小
歯車１０、中間歯車８、歯車６を介して軸３が回転し、
小歯車４がラック５のラック面に沿って転動する。そこ
で、軸３を支えるテーブル１は、上下に平行移動するこ
とができる。なお、一方の軸３は、歯車６と減速モータ
小歯車１０との間に１枚の中間歯車８が介在するので、
回転方向が減速モータ小歯車１０と同一となり、他方の
軸３は、歯車６と減速モータ小歯車１０との間に２枚の
中間歯車８が介在するので、回転方向が減速モータ小歯
車１０と逆方向となる。すなわち、各軸３は、両端の小
歯車４がラック５の内側のラック面に噛合することによ
り、テーブル１の駆動方向を一致させることができる。
歯車１０、中間歯車８、歯車６を介して軸３が回転し、
小歯車４がラック５のラック面に沿って転動する。そこ
で、軸３を支えるテーブル１は、上下に平行移動するこ
とができる。なお、一方の軸３は、歯車６と減速モータ
小歯車１０との間に１枚の中間歯車８が介在するので、
回転方向が減速モータ小歯車１０と同一となり、他方の
軸３は、歯車６と減速モータ小歯車１０との間に２枚の
中間歯車８が介在するので、回転方向が減速モータ小歯
車１０と逆方向となる。すなわち、各軸３は、両端の小
歯車４がラック５の内側のラック面に噛合することによ
り、テーブル１の駆動方向を一致させることができる。
【００１５】なお、ローラ１４は、軸３と同一高さ位置
においてラック５を外側から押圧することにより、ラッ
ク５の反りを防止する。また、テーブル１は、軸３の両
端の小歯車４、ラック５を介し、４隅部において支持さ
れているから、偏荷重に対し、十分な強度を容易に実現
することができる。さらに、小歯車４の歯数を小さくす
れば、軸３の回転数を高くし、減速モータ９を小形化す
ることができ、テーブル１の最低高さを十分に低くする
ことができる。なお、減速モータ９は、横形であるか
ら、反軸側にあるブレーキ部分を最も保守点検し易い位
置に配置できる上（図１）、全体の交換も極めて容易で
ある。
においてラック５を外側から押圧することにより、ラッ
ク５の反りを防止する。また、テーブル１は、軸３の両
端の小歯車４、ラック５を介し、４隅部において支持さ
れているから、偏荷重に対し、十分な強度を容易に実現
することができる。さらに、小歯車４の歯数を小さくす
れば、軸３の回転数を高くし、減速モータ９を小形化す
ることができ、テーブル１の最低高さを十分に低くする
ことができる。なお、減速モータ９は、横形であるか
ら、反軸側にあるブレーキ部分を最も保守点検し易い位
置に配置できる上（図１）、全体の交換も極めて容易で
ある。
【００１６】図３は、回り止め１２、ピン１３の作動を
示している。
示している。
【００１７】ピン１３は、中間歯車８とともに回転し、
回り止め１２に当接すると、回り止め１２を回転させる
（図３ｂの矢印方向）。回り止め１２が回転して減速モ
ータ小歯車１０の軸部に当ると（同図ｃ、ｄ）、中間歯
車８は、それ以上回転することができない。一方、中間
歯車８が逆方向に回転すると、同様に、ピン１３が先き
に空転し、その後、回り止め１２を反対方向に回転さ
せ、回り止め１２が減速モータ小歯車１０の軸部に当る
と、中間歯車８を停止させる。すなわち、ピン１３、回
り止め１２は、中間歯車８の正逆の回転範囲を制限し、
中間歯車８の回転範囲を適正に設定することにより、テ
ーブル１の昇降ストロークを調整することができる。な
お、ピン１３、回り止め１２は、中間歯車８が回転範囲
を超えたとき、減速モータ９を保護するサーマルリレー
を動作させ、減速モータ９の電源を遮断することによ
り、図示しないリミットスイッチや電気制御系の故障の
際に部材の破損を未然に防ぐことができる。
回り止め１２に当接すると、回り止め１２を回転させる
（図３ｂの矢印方向）。回り止め１２が回転して減速モ
ータ小歯車１０の軸部に当ると（同図ｃ、ｄ）、中間歯
車８は、それ以上回転することができない。一方、中間
歯車８が逆方向に回転すると、同様に、ピン１３が先き
に空転し、その後、回り止め１２を反対方向に回転さ
せ、回り止め１２が減速モータ小歯車１０の軸部に当る
と、中間歯車８を停止させる。すなわち、ピン１３、回
り止め１２は、中間歯車８の正逆の回転範囲を制限し、
中間歯車８の回転範囲を適正に設定することにより、テ
ーブル１の昇降ストロークを調整することができる。な
お、ピン１３、回り止め１２は、中間歯車８が回転範囲
を超えたとき、減速モータ９を保護するサーマルリレー
を動作させ、減速モータ９の電源を遮断することによ
り、図示しないリミットスイッチや電気制御系の故障の
際に部材の破損を未然に防ぐことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ラック面を内側にしてベースの４隅部に立設するラ
ックと、ラックに噛合する小歯車を両端に有する一対の
軸と、中間歯車を介して各軸を駆動する減速モータとを
組み合わせることによって、テーブルは、４隅のラック
を介して支持されているから、偏荷重に対して十分な強
度を容易に実現し、テーブルの傾きを最少に抑えること
ができる上、ボールねじ軸を使用せず、油圧源を必要と
しないから、全体構造が簡単であり、製造コストを低く
することができるという優れた効果がある。
ば、ラック面を内側にしてベースの４隅部に立設するラ
ックと、ラックに噛合する小歯車を両端に有する一対の
軸と、中間歯車を介して各軸を駆動する減速モータとを
組み合わせることによって、テーブルは、４隅のラック
を介して支持されているから、偏荷重に対して十分な強
度を容易に実現し、テーブルの傾きを最少に抑えること
ができる上、ボールねじ軸を使用せず、油圧源を必要と
しないから、全体構造が簡単であり、製造コストを低く
することができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成平面説明図
【図２】 全体構成正面説明図
【図３】 要部動作説明図
１…テーブル ２…ベース ３…軸 ４…小歯車 ５…ラック ６…歯車 ８…中間歯車 ９…減速モータ １０…減速モータ小歯車 １４…ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 長方形のベースと、ラック面を内側にし
て前記ベースの４隅部に立設するラックと、該ラックを
介して前記ベース上に昇降自在に配設するテーブルと、
該テーブルの下面に組み込む駆動機構とからなり、該駆
動機構は、前記ラックに噛合する小歯車を両端に有する
互いに平行な一対の軸と、該軸の間に配設する減速モー
タと、前記各軸の中間部の歯車と前記減速モータの軸端
の減速モータ小歯車との間に配設する２系統の中間歯車
と、前記各ラックの背面に沿って転動するローラとを備
え、該ローラは、前記各軸と同一高さに配設し、前記中
間歯車は、一方の系統に１枚を使用し、他方の系統に２
枚を使用することを特徴とする自動車等の垂直搬送用リ
フタ。 - 【請求項２】 前記減速モータ小歯車、各中間歯車、各
軸は、同一高さ位置に配設することを特徴とする請求項
１記載の自動車等の垂直搬送用リフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5273950A JP2634135B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動車等の垂直搬送用リフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5273950A JP2634135B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動車等の垂直搬送用リフタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797192A JPH0797192A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2634135B2 true JP2634135B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17534835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5273950A Expired - Fee Related JP2634135B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動車等の垂直搬送用リフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2634135B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6670937B1 (en) | 1999-03-01 | 2003-12-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid crystal display apparatus |
| KR100471219B1 (ko) * | 2002-04-12 | 2005-03-08 | 현대자동차주식회사 | 패널 리프터 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53147346A (en) * | 1977-05-28 | 1978-12-22 | Watabe Sangiyou Kk | Elevator |
| JPS56151958A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-25 | Ricoh Co Ltd | Developing device for electrophotographic copier |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP5273950A patent/JP2634135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797192A (ja) | 1995-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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