JP2634107B2

JP2634107B2 - 画像形成装置及びその排紙装置

Info

Publication number: JP2634107B2
Application number: JP3208666A
Authority: JP
Inventors: 一雄丈六; 正美谷口
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1991-07-24
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: US5257080A; JPH0527516A; EP0525643A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
及び画像形成部で画像の形成されたシートを装置本体外
部に排出するための排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置としてのたとえば複写機に
おいては、コピー処理された用紙を装置本体の外部に排
出するための排紙装置が設けられている。この排紙装置
は、感光体ドラム等によって構成される画像形成部の用
紙搬送方向下流側に設けられており、コピー処理された
用紙を装置の側部に搬送する排紙搬送部と、装置本体の
側部に設けられた排出ローラと、この排出ローラによっ
て装置外部に排出された用紙を受ける排紙トレイとから
主に構成されている。

【０００３】従来の排紙装置では、排出されてきた用紙
を受ける排紙トレイが装置本体の側方に突出して装着さ
れている。このため、装置全体の占有面積が大きくな
り、広い設置スペースが必要となる。そこで、実開昭５
６−４０５４７号公報に示された複写機では、複写機本
体内部に排紙トレイを設けるとともに、この排紙トレイ
を、装置前方側が低くなるように傾斜して設置してい
る。この場合には、コピー処理された用紙は、排紙トレ
イの傾斜に沿って落下し、装置本体の前面側に排出され
る。

【０００４】また、実開昭５７−７４６号公報及び特開
昭６３−１０６２６９号公報に示される複写機では、前
記同様に複写機本体内部に排紙トレイを設置している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記各公報に示された
装置では、排紙トレイがいずれも装置内部に収容されて
いるので、装置全体の横方向のスペースを小さくするこ
とができる。しかし、実開昭５６−４０５４７号公報に
示された装置では、排紙トレイを前方に傾斜させ、この
傾斜に沿って用紙の自重によって落下させるようにして
いるために、特にサイズが小さい用紙はうまく排紙トレ
イの前端部まで排出されない場合がある。このため、排
出されてきた用紙の端部が整合せず、後処理する際の作
業性が悪いという問題がある。

【０００６】また、実開昭５７−７４６号公報及び特開
昭６３−１０６２６９号公報に示された装置では、装置
の内部に設けられた排紙トレイに用紙が収容されるた
め、この用紙が取り出しにくいという問題がある。特開
昭６３−１０６２６９号公報の装置では、排紙トレイを
引き出し自在としているが、取り出し時に排紙トレイを
引き出すための作業が必要となってしまう。また、コピ
ー処理の最中にコピーの状態を確認することが困難であ
り、多数のミスコピーが生じてしまうおそれがある。

【０００７】本発明の目的は、設置スペースを小さくで
きるとともに、処理された用紙の取り出し作業性が良好
な画像形成装置の排紙装置を提供することにある。本発
明の別の目的は、設置スペースを小さくすることができ
るとともに、処理された用紙の処理状態を確認すること
が容易な画像形成装置及びその排紙装置を提供すること
にある。さらに、処理された用紙をフェイスアップまた
フェイスダウンのいずれの状態でも選択的に排出するこ
とが簡単な画像形成装置及びその排紙装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】(1) 請求項１に係る画像
形成装置の排紙装置は、画像形成装置の画像形成部で画
像形成されたシートを画像形成装置本体外部に排出する
ための装置であり、搬送手段と、前面排出手段とを備え
ている。前記搬送手段は、装置の左右方向に配置された
排出搬送路及びこの排出搬送路からのシートを反転させ
ながら前記排出搬送路の下方に案内するリターン搬送路
を有し、これらの両搬送路を介して前記画像形成部で画
像形成されたシートを搬送する。前面排出手段は前記画
像形成装置前面側に引き出し可能であり、循環手段を有
している。循環手段は、前記画像形成装置の前後方向の
両方向に選択的に循環可能であり、前記搬送手段によっ
て搬送されてきたシートを一旦載置するとともに、この
載置されたシートの表裏を反転させながら前記画像形成
装置本体の前面側に搬送する反転排出、及び前記シート
を載置された姿勢のまま前記画像形成装置本体の前面側
に搬送する非反転排出を行い、またジャム処理のために
開閉可能となっている。制御手段は前記循環手段の循環
方向を制御する。（２）請求項２に係る画像形成装置の排紙装置は、画像
形成部に供給するシートを収容する給紙カセットを収容
可能なカセット収容部を有する画像形成装置に用いら
れ、前記前面排出手段が前記カセット収容部に給紙カセ
ットの代わりに装着可能となっている。（３）請求項３に係る画像形成装置の排紙装置は、画像
形成装置本体に出没自在に装着され、前記前面排出手段
によって排出されてきたシートを受けるシート受け手段
をさらに備える構成となっている。（４）請求項４に係る画像形成装置は、画像形成部と、
給紙カセットと、カセット収容部と、給紙搬送手段と、
排紙搬送手段と、排紙カセットとを備えている。画像形
成部はシート表面に画像形成を行う。給紙カセットは、
画像形成部の下方に装置の前後方向に移動可能に少なく
とも１つ配置され、前記画像形成部に供給するシートを
収容する。カセット収容部は、前記給紙カセットを収容
可能である。給紙搬送手段は、前記給紙カセット内のシ
ートを前記画像形成部に搬送する。排紙搬送手段は、前
記画像形成部で画像の形成されたシートを前記画像形成
部下方に搬送する。排紙カセットは、前記カセット収容
部に前記給紙カセットの代わりに前記画像形成装置前面
側に引き出し可能に装着され、排紙搬送手段からのシー
トを受ける。また、排紙カセットは、循環手段を有して
いる。この循環手段は、前記画像形成装置の前後方向の
両方向に選択的に循環可能であり、前記搬送手段によっ
て搬送されてきたシートを一旦載置するとともに、この
載置されたシートの表裏を反転させながら前記画像形成
装置本体の前面側に搬送する反転排出、及び前記シート
を載置された姿勢のまま前記画像形成装置本体の前面側
に搬送する非反転排出を行い、またジャム処理のために
開閉可能となっている。（５）請求項５に係る画像形成装置は、横排紙搬送手段
と、検出手段と、切換手段と、制御手段とをさらに備え
る構成である。横排紙搬送手段は、画像形成されたシー
トを、所定の排出部に排出する。検出手段は、前記カセ
ット収容部に収容されたカセットが排紙カセットである
か給紙カセットであるかを検出する。切換手段は、画像
形成されたシートを、前記横排紙搬送手段と前記排紙搬
送手段のいずれに排出するかを切り換える。制御手段
は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記切換手段
を制御する。

【０００９】

【作用】(1) 請求項１に係る画像形成装置の排紙装置で
は、画像形成されたシートは、まず排出搬送路によって
装置の左右方向に沿って側部一端側に搬送され、さらに
リターン搬送路を介してシートの表裏が反転されながら
排出搬送路下方に搬送される。この排出搬送路下方に
は、前面排出手段が設けられており、前面排出手段の循
環手段の上にシートが一旦載置される。循環手段は、装
置の前後方向の両方向に選択的に循環可能となってお
り、一方の方向に循環した場合には、載置されたシート
をその姿勢のままで装置本体前面側に搬送し装置外部に
排出する。また、他方向に循環した場合には、シートは
載置された姿勢とは反転された状態で装置前面側に搬送
され、装置外部に排出される。前面排出手段の循環手段
でシートのジャムが発生した場合には、循環手段を開放
してジャム処理を容易に行うことが可能である。 (2) 請求項２に係る画像形成装置の排紙装置では、給紙
カセットが装着されるカセット収容部に装着されて用い
られる。このことから、画像形成装置の設置スペースを
小さくすることができる。 (3) 請求項３に係る画像形成装置の排紙装置では、前面
排出手段によって排出されたシートがシート受け手段に
よって受けられる。従って、装置の側方に排紙トレイを
設ける必要がなく、設置スペースを小さくすることがで
きる。また、前面排出手段によってシートを積極的にシ
ート受け手段に排出するので、確実にシートを装置外部
のシート受け手段に排出することができ、取り出し作業
性が良好になる。 (4) 請求項４に係る画像形成装置では、給紙カセットの
代わりにカセット収容部に排紙カセットが装着される。
排紙カセットは排紙搬送手段から搬送されてくるシート
を装置前面側に搬送する循環手段を含んでいる。循環手
段は、反転排出、非反転排出を選択的に行うことが可能
であり、またシートのジャムが発生した場合には開放し
てジャム処理が容易である。 (5) 請求項５に係る画像形成装置では、カセット収容部
に収容されるカセットが排紙カセットか給紙カセットか
を検出手段によって検出し、この検出結果に基づいて画
像形成されたシートを横排紙搬送手段と排紙搬送手段の
いずれに排出するかを制御する。これにより、排紙カセ
ットが装着されている時には、シートを装置前面に確実
に排出し、排紙カセットが装着されていない場合には、
所定の排出部に確実に排出することができる。

【００１０】このように、本発明に係る画像形成装置及
びその排紙装置では、シートを反転あるいは非反転の姿
勢で装置前面側に排出できるので、装置全体の設置スペ
ースを小さくすることができるとともに、原稿の自動送
りを各種の形態で行った場合にも、画像形成されたシー
トの順番を原稿送りの状態に合わせて順次整列させて排
出することができる。

【００１１】

【実施例】全体構成図１は、本発明の一実施例による複写機を示している。
図において、複写機本体１は、下部１ａと、この下部１
ａにヒンジ２により開閉自在に装着された上部１ｂとか
ら構成されている。ヒンジ２は、複写機本体１の図右端
部に設けられており、またその逆側の左端部には両者１
ａ，１ｂを連結するシリンダ３が取り付けられている。
複写機本体１の下部１ａの前面には、２つの開口部１
ｃ，１ｄが上下に並べて形成されている。上側の開口１
ｃには排紙ユニットが着脱自在に装着可能となってお
り、また下側の開口１ｄには給紙カセットが着脱自在に
装着可能となっている。このように、本装置では、排紙
ユニット及び給紙カセットが装置の前後方向に着脱可能
となっている。

【００１２】複写機本体１の上面には原稿台４が固定さ
れており、原稿台４上には原稿押え５が開閉自在に設け
られている。また複写機本体１の内部において、その上
部には原稿読み取りのための露光装置７が設けられてい
る。露光装置７は、光源、ミラー、レンズユニット等か
ら構成されている。また、複写機本体１の中央部には、
表面に静電潜像が形成される感光体ドラム８が配置され
ている。感光体ドラム８の周囲には、帯電装置９、現像
装置１０、転写装置１１、用紙分離装置１２及びクリー
ニング装置１３が配置されている。

【００１３】給紙カセット用の開口１ｄの図右側上部に
は、用紙送り出し装置１５が設けられている。用紙送り
出し装置１５は、給紙カセット内の最上位の用紙に当接
してこの用紙を取り出すためのピックアップローラ１６
と、取り出された用紙を給紙搬送路１７に送り出すため
の給紙ローラ１８と、ピックアップローラ１６と給紙ロ
ーラ１８との間に架け渡されたベルト１９とから構成さ
れている。給紙搬送路１７は、開口１ｄの右側方から上
方に向かって延び、現像装置１０の右側方で装置の内部
側に湾曲している。この給紙搬送路１７の中間部及び上
端の出口部分には、それぞれ搬送ローラ２０，２１が設
けられている。また、排紙ユニット用の開口１ｃの右側
上部にも、同様の構成の用紙送り出し装置１５が設けら
れており、この用紙送り出し装置１５と給紙搬送路１７
との間に給紙搬送路２２が設けられている。この給紙搬
送路２２は、前記給紙搬送路１７の上部に合流してい
る。給紙搬送路１７と感光体ドラム８等によって構成さ
れる画像形成部との間には、給紙搬送路２３が設けられ
ており、この給紙搬送路２３の画像形成部側の端部に
は、用紙の供給タイミングを制御するためのレジストロ
ーラ２４が配置されている。なお、各給紙搬送路１７，
２２，２３は、それぞれガイド板等によって構成されて
いる。

【００１４】画像形成部の用紙搬送方向下流側には、用
紙を装置の図左側に搬送するための排紙搬送装置２５が
設けられている。排紙搬送装置２５は、装置の左右方向
に循環する循環ベルト２６と、この循環ベルト２６を駆
動するための駆動ローラ２７と、従動ローラ２８とから
主に構成されている。排紙搬送装置２５の下流側には、
定着装置３０及び用紙をそのまま装置の左側方に排出す
るための横排出搬送路３１及び排出ローラ（図示せず）
が設けられている。この横排出搬送路３１の排出側端部
には、用紙を受けるための排紙トレイ３２が装着可能と
なっている。横排出搬送路３１から分岐して、定着装置
３０の下方に用紙を反転させながら案内するためのリタ
ーン搬送装置３３が設けられている。リターン搬送装置
３３は、横排出搬送路３１から下方に湾曲するガイド板
３４と、ガイド板３４によって案内される用紙を搬送す
るための複数の搬送ローラ３５とから構成されている。
このとき、ガイド板３４は、後述する排紙ユニット４０
の循環ベルト６２に用紙先端が突き当たらないように、
すなわちベルト上をすべらせてスムーズに排出できるよ
うに、循環ベルト６２に対して傾斜させて設けられてい
る。さらに、用紙排出終端部が、循環ベルト６２上に完
全に排出できるように、ガイド板３４の排出端部が循環
ベルト６２の図中、左端部上に位置するように延設され
ている。なお、定着装置３０の下流側には、定着装置３
０から用紙が搬送されてきたことを検出するための搬送
スイッチ３７が配置されている。

【００１５】横排出搬送路３１とリターン搬送装置３８
の分岐部には、切り替え爪３６が配置されている。切り
替え爪３６は、図２に示すように、送られてきた用紙を
横排出搬送路３１を介して装置の側部に排出する横排出
姿勢と、図３に示すように、搬送されてきた用紙をリタ
ーン搬送装置３３側に案内するための前面排出姿勢とを
とり得るようになっている。排紙ユニット次に、図４〜図１１を用いて複写機本体１の上側の開口
１ｃに装着される排紙ユニットについて説明する。

【００１６】図において、排紙ユニット４０は、図９に
示すように、本体フレーム４１と、本体フレーム４１に
対してその後端部を中心にして開閉自在なドライブユニ
ット４２と、本体フレーム４１の前端からこの本体フレ
ーム４１に対して出没可能な排紙トレイ４３とから主に
構成されている。本体フレーム４１の前面側には前カバ
ー４４が設けられている。前カバー４４のほぼ下半分に
は開口４４ａ（図７参照）が形成されており、この開口
４４ａに排紙トレイ４３前端面のストッパー部４３ａが
収納され得るようになっている。また、前カバー４４の
ほぼ中央部には、凹部４４ｂが形成されており、この凹
部４４ｂは、排紙ユニット４０全体を引き出す際の把手
となっている。また、排紙トレイ４３を引き出す際に
は、この凹部４４ｂを利用して引き出すことができる。
本体フレーム４１の前端部分には、ドライブユニット４
２によって装置の前面側に搬送されてきた用紙をガイド
するための前ガイド板４５が設けられている。また、ド
ライブユニット４２を開閉自在に支持する後端部には、
図４及び図６に示すように、前方に向かって上方に傾斜
する所定の長さの後ガイド板４６が幅方向の全体にわた
って形成されている。この後ガイド板４６は、ドライブ
ユニット４２によって装置の奥側に搬送される用紙をド
ライブユニット４２下方に案内するためのものである。
またこの後ガイド板４６には、複数の切欠き４６ａが形
成されており、この切欠き４６ａに軸受としてのコイル
スプリング４７が係止されている。このコイルスプリン
グ４７には、ガイドローラ４８が回転自在に支持されて
いる。

【００１７】なお、前ガイド板４５にも、後ガイド板４
６に対応するガイド部材４５ａ（図６参照）が設けられ
ており、これによって用紙は前面側下方に案内されるよ
うになっている。また、図９に示すように、本体フレー
ム４１には複数の凹部４１ａが用紙の搬送方向に所定の
間隔で、幅方向に連続して設けられている。この各凹部
４１ａには、図５に拡大して示すように、軸受としての
コイルスプリング４７に回転自在に支持されるガイドロ
ーラ４８が設けられている。なお、本体フレーム４１に
は、図４に破断して示すように用紙搬送方向に沿って複
数のガイド用リブ４１ｂが形成されている。また、前ガ
イド板４５の下面には、用紙が排紙トレイ４３側に排出
されたことを検出する反射型の光学スイッチ（用紙排出
スイッチ）４９が配置されている。

【００１８】本体フレーム４１の左右両側部には、側壁
５０，５１が形成されており、この各側壁５０，５１の
外側面には、図７及び排紙ユニット４０の背面図である
図８で示すように、上下方向の補強用リブ５１ａ，５２
ａが所定の間隔で形成されている。各リブ５１ａ，５２
ａは、図８で明らかなように、下方にいくにしたがって
その幅が狭くなるような逆三角形状に形成されている。
そして、リブ５１ａ，５２ａのうち、ドライブユニット
４２の開閉支持部分付近に形成されたリブ５１ｂ，５２
ｂは、その上部と下部がほぼ同じ量だけ側方に突出した
長方形状となっている。これらのリブ５１ｂ，５２ｂ
が、後述するように、排紙ユニット４０の引き出し時の
ストッパーとなっている。

【００１９】排紙トレイ４３は、本体フレーム４１の前
端部４１ｃと、その下方に設けられた引き出し用ガイド
部４１ｄとの間に摺動自在に装着されている。排紙トレ
イ４３の後端には、ストッパー用突起４３ｂが下方に突
出して形成されており、排紙トレイ４３を前方に引き出
した際に、この突起４３ｂがガイド部４１ｄの前端部に
係止して、排紙トレイ４３の引き出し量が規制されてい
る。

【００２０】ドライブユニット４２は、本体フレーム４
１に対してその後端部が開閉自在に装着されたサブフレ
ーム５５を有している。サブフレーム５５は、図４で示
すように、本体フレーム４１の側壁５１，５２と平行に
配置される側壁５６，５７と、両側壁５６，５７を連結
する連結板（図示せず）と、後端部の幅方向のほぼ中央
部に配置された支持板５８とを有している。そして、こ
のサブフレーム５５の後端部には、駆動ローラ６０が回
転自在に装着され、また前端部には従動ローラ６１が回
転自在に装着されている。そして、駆動ローラ６０と従
動ローラ６１との間には、循環ベルト６２が架け渡され
ている。なお、前ガイド板４５の左右両端部には押え板
５９ａ，５９ｂが固定されており、その先端部でドライ
ブユニット４２の前方両端部を押さえている。

【００２１】図５で拡大して示すように、サブフレーム
５５の中央支持板５８には、駆動モータ６５が固定され
ている。駆動モータ６５のモータ軸先端には、ピニオン
６６が固定されている。また、中央支持フレーム５８に
は、第１軸６７と、第２軸６８と、第３軸６９とが回転
自在に装着されている。第１軸６７には、第１ギヤ７０
及び第２ギヤ７１が固定されており、第１ギヤ７１はピ
ニオン６６に噛み合っている。また、第２軸６８には、
第２ギヤ７１に噛み合う第３ギヤ７２と、第４ギヤ７３
とが固定されている。さらに第３軸６９には、第５ギヤ
７４が固定されている。この第５ギヤ７４は、第４ギヤ
７３に噛み合うとともに、駆動ローラ６０の軸方向中央
部に形成された駆動ローラギヤ７５に噛み合っている。
このようにして、駆動モータ６５の回転は、各ギヤ７０
〜７４を介して駆動ローラ６０のギヤ７５に伝達され、
駆動ローラ６０が回転されるようになっている。

【００２２】このように、駆動モータ６５等の駆動部が
循環ベルト６２の幅方向のほぼ中央に配置されている。
このため、循環ベルト６２を循環させる際に、左右の張
力がほぼ同じになり、蛇行等を防止できる。さらに、駆
動モータ６５及びギヤ列が循環ベルト６２に覆われてい
るので、防音効果が大きく、外部に漏れる音を小さくす
ることができる。

【００２３】図１０に拡大して示すように、サブフレー
ム５５の後端部には、ドライブユニット４２の開閉角度
を規制するための規制板８０が設けられている。この規
制板８０には、円弧状の長孔８０ａが形成されており、
この長孔８０ａに本体フレーム４１の側壁に固定された
ピン８１が挿入されている。また、図１１に拡大して示
すように、従動ローラ６１を支持する軸受８２は、本体
フレーム５５の側壁５６，５７に設けられた切欠き５６
ａ内をスライド自在となっており、この切欠き５６ａの
端部と軸受８２との間には、従動ローラ６１を循環ベル
ト６２が張られる方向に付勢するための張力設定用のス
プリング８３が配置されている。

【００２４】以上のように、本排紙ユニット４０はユニ
ット構造となっており、複写機本体１への装着、取り外
しが容易である。また、後述するように、給紙カセット
との交換が容易である。以上のような構成になる排紙ユ
ニット４０は、図１２に示すような複写機本体１側のガ
イドレール８５，８６にガイドされて、複写機本体１に
対して前後方向にスライドさせることが可能となってい
る。各ガイドレール８５，８６は、複写機本体１のフレ
ームに前後方向に配置されている。そして、断面ほぼＬ
字状に形成されており、立壁部８５ａ，８６ａと、排紙
ユニット４０の本体フレーム４１の底面を支持する支持
壁部８５ｂ，８６ｂとを有している。各支持壁部８５
ｂ，８６ｂの前端部分には、上方に突出する突起８５
ｃ，８６ｃが形成されている。この突起８５ｃ，８６ｃ
は、前述した排紙ユニット４０の本体フレーム４１に形
成されたストッパー用リブ５１ｂ，５２ｂの下部に係止
し、排紙ユニット４１がある程度引き出されたときにそ
の引き出しが一旦停止させられるようになっている。な
お、ガイドレール８５の支持壁部８５ｂの端部には、排
紙ユニット４０の本体フレーム４１に形成されたガイド
溝４１ｅ（図８参照）に係合するガイド突起８５ｄが形
成されている。これらの係合によって、排紙ユニット４
０の左右方向の移動が規制されるようになっている。給紙カセット図１３及び図１４に、複写機本体１の開口１ｃ，１ｄに
装着可能な給紙カセット９０を示す。なお、図１３は給
紙カセット９０の平面図であり、図１４はその正面図で
ある。この給紙カセット９０は、外観寸法、すなわちそ
の前後方向の寸法Ｌ、左右方向の幅Ｗ及び高さＨが前記
排紙ユニット４０のそれとほぼ同寸法に形成されてい
る。また、複写機本体１の開口１ｄには、前後方向に図
１２に示すガイドレール８５，８６が固定されている。
したがって、この給紙カセット９０にも、ガイドレール
８５，８６の突起８５ｃ，８６ｃに係止するストッパー
用の突起９１，９２が形成されており、またガイドレー
ル８５のガイド用溝突起８５ｄに係合するガイド用溝９
３が形成されている。また、給紙カセット９０の後端の
壁面には、用紙サイズを示すサイズ検出部９４が設けら
れている。そして、複写機本体１側には、装着された給
紙カセット９０のサイズ検出部９４に対応する位置に、
サイズ読取センサが設けられている。このサイズ読取セ
ンサは、両開口１ｃ，１ｄに対応して設けられている。

【００２５】このように、排紙ユニット４０と給紙カセ
ット９０の外観寸法を同寸法とし、さらに本体側のガイ
ドレール８５，８６を共通化することによって、装置本
体の両方の開口１ｃに、給紙カセット９０を装着するこ
とが可能である。また、部品点数が少なくなり、構造も
簡単になる。操作パネル複写機本体１の上面前端部には、図１５に示すような操
作パネル９５が配置されている。操作パネル９５には、
液晶表示部９６と、テンキー９７と、プリントキー９８
と、濃度調整キー９９と、ズームキー１００と、排紙モ
ード選択用のキー１０１とを有している。排紙モード選
択用のキー１０１は、画像形成面が上向きとなるような
フェースアップ状態で装置本体の前面側に用紙を排出す
るフロント排紙フェースアップモード指示キー１０２
と、画像形成面が下向きで装置の前面側に用紙を排出す
るフロント排紙フェイスダウンモード指示キー１０３
と、複写機本体１の側方に用紙を排出する横排紙モード
指示キー１０４とが設けられている。制御部また、この複写機は図１６に示すように制御部１１０を
有している。制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯ
Ｍ等からなるマイクロコンピュータを備えている。制御
部１１０には、図１５に示した操作パネル９５と、用紙
の搬送を検出する搬送スイッチ３７と、排紙ユニット４
０に設けられた用紙排出スイッチ４９と、複写機本体１
の開口部１ｃ，１ｄに装着された給紙カセット９０の用
紙サイズを検出するサイズ検出センサ１１１とが接続さ
れている。なお、このサイズ読取センサ１１１で用紙サ
イズが読み取れなかった場合には、開口部１ｃ，１ｄに
排紙ユニット４０が装着されたと判断する。また制御部
１１０には、リターン搬送装置３３の搬送ローラ３５を
駆動する搬送ローラ駆動部１１２と、循環ベルト６２を
駆動するための駆動モータ６５等を含むベルト駆動部１
１３と、切り替え爪３６の姿勢制御のためのソレノイド
を駆動するための切り替え爪駆動部１１４と、他の入出
力部とが接続されている。使用方法及び概略動作次に本実施例の複写機の使用方法及び概略動作について
説明する。

【００２６】本装置は、初期状態、すなわちメインスイ
ッチをオンした時点では、排紙モードとしてフロント排
紙フェースアップモードが自動的に選択される。したが
って、通常は上側の開口１ｃに排紙ユニット４０を装着
し、下側の開口１ｄには給紙カセット９０を装着してお
く。また、フロント排紙モードでコピー処理を行う場合
には、排紙ユニット４０から排紙トレイ４３を前方に引
き出しておく。なお、コピー処理を行わないときには排
紙トレイ４３を装置内部に収納できるので、装置前方の
作業スペース、通路等を広く確保できる。

【００２７】プリントキーを押すと、用紙送り出し装置
１５によって給紙カセット９０から用紙が給紙搬送路１
７に送り出され、レジストローラ２４を介して画像形成
部に送られる。コピー処理された用紙は、排紙搬送装置
２５によって定着装置３０に送られる。定着処理の終了
した用紙は、切り替爪３６によってリターン搬送装置３
３側に案内され、排紙ユニット４０の循環ベルト６２上
に反転された状態で一旦載置される。次に循環ベルト６
２は、その上部が前方から後方に移動するように循環す
る。したがって、循環ベルト６２上の用紙は一旦後方に
搬送され、後端部で下側に回り込んで反転されて前方側
に搬送される。このようにして、フェースアップ状態で
装置前面側の排紙トレイ４３上に排出される。

【００２８】装置前面側にフェースダウン状態で排紙す
る場合には、操作パネル９５上のＤキー１０３を押し、
排紙モードをフロント排紙フェースダウンモードに設定
する。この場合には、前記同様にして循環ベルト６２上
に用紙が載置された後、前記とは逆方向に循環ベルト６
２が回転する。これにより、用紙は循環ベルト６２上に
載置されたフェースダウン姿勢のまま排紙トレイ４３上
に排出される。

【００２９】横排紙を行う場合には、操作パネル９５上
のＳキー１０４を押し、装置の側部に排紙トレイ３２を
装着する。また、排紙ユニット４０の排紙トレイ４３は
不要であるので、装置内部に収納しておく。この場合に
は、定着処理された用紙は横排出搬送路３１を介してそ
のまま排紙トレイ３２上に排出される。またこの装置で
は、排紙ユニット４０の代わりに、他の給紙カセットを
上側の開口１ｃに装着することも可能である。この場合
は、排紙モードは自動的に横排紙モードに設定される。
そして、上側の給紙カセットが選択された場合には、給
紙搬送路２２及び２３を介して画像形成部に用紙が供給
される。

【００３０】このように本実施例装置では、使用状況に
応じて種々の排紙モードを選択することができる。ま
た、排紙ユニット４０が装着されなかった場合には、自
動的に横排紙モードが選択できるので、排紙モードの設
定ミスによって装置内部で用紙のジャムが発生するのを
防止できる。さらに、排紙ユニット４０は給紙カセット
の上部に設置され、オペレーターに最も近い位置（最上
部）に用紙が排出されることとなるので、コピーの状態
等を容易に確認することができる。制御動作図１７に示すフローチャートにしたがって制御動作につ
いて説明する。

【００３１】図示しないメインスイッチがオンされる
と、ステップＳ１において初期設定を行う。この初期設
定では、複写枚数を１枚に設定する等の処理が行われ
る。次にステップＳ２では、プリントキーが押されたか
否かを判断する。また、ステップＳ３及びステップＳ４
では、それぞれ排紙モードを選択するためのキーが押さ
れたか否か、他のキーが押されたか否かを判断する。他
のキーが押された場合には、プログラムはステップＳ４
からステップＳ５に移行し、押されたキーに応じた処理
を実行する。またステップＳ６では、他の処理を実行し
ステップＳ２に戻る。

【００３２】ステップＳ１の初期設定において、排紙モ
ードの表示及び制御処理を実行する。排紙モードの表示
及び制御処理の内容を図１８に示す。すなわち、ステッ
プＳ１０では用紙サイズ読取センサが用紙サイズを検出
しているか否かを判断する。複写機本体１の上側の開口
１ｃに排紙ユニット４０が装着されている場合には、用
紙サイズが検出されず、これによりプログラムはステッ
プＳ１０からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１
１では、切り替え爪３６を駆動するためのソレノイドを
オンにする。これにより、切り替え爪３６は、図３に示
すように前面排紙姿勢となり、定着装置３０から送られ
てきた用紙をリターン搬送装置３３側に案内する。次
に、ステップＳ１２では、操作パネル９５上のフロント
排紙フェースアップキー（Ｕキー）１０２を点灯する。

【００３３】一方、排紙ユニット４０が複写機本体１に
装着されていない場合、たとえば開口１ｃに給紙カセッ
トが装着されている場合には、プログラムはステップＳ
１０からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３で
は、切り替え爪３６を駆動するためのソレノイドをオフ
とする。これにより、切り替え爪３６は、図２に示すよ
うに、横排紙姿勢となる。次にステップＳ１４では、操
作パネル９５上の横排紙モードキー１０４を点灯する。

【００３４】このように、初期状態では、排紙ユニット
４０の装着状態によって排紙経路が自動的に切り替えら
れ、排紙ユニット４０が装着されている場合にはフロン
ト排紙フェースアップ排紙モードが自動的に選択され、
また排紙ユニット４０が装着されていない場合には横排
紙モードが自動的に選択される。操作パネル９５上の選
択キーを押すことによりオペレーターが排紙モードを任
意に選択することも可能である。すなわち、排紙モード
選択キーが押された場合には、図１７のステップＳ３か
らステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５、ステッ
プＳ１６及びステップＳ１７では、それぞれフロント排
紙フェースアップモードキー（Ｕキー）１０２が押され
たか否か、フロント排紙フェースダウンモードキー（Ｄ
キー）１０３が押されたか否か、横排紙モードキー（Ｓ
キー）１０４が押されたか否かを判断する。Ｕキー１０
２が押された場合には、ステップＳ１５からステップＳ
１８に移行し、排紙モードとしてフロント排紙フェース
アップモードが選択される。この場合には、前述と同様
に切り替え爪３６の姿勢を制御するためのソレノイドが
オンとなり、切り替え爪３６が前面排紙姿勢となる。ま
た、Ｄキー１０３が押された場合には、ステップＳ１６
からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、
排紙モードとして、フロント排紙フェースダウンモード
が選択される。この場合にも、切り替え爪３６は、前面
排紙姿勢に制御される。また、Ｓキー１０４が押された
場合には、ステップＳ１７からステップＳ２０に移行す
る。ステップＳ２０では、排紙モードとして横排紙モー
ドが選択される。この場合には、切り替え爪３６が横排
紙姿勢に制御される。

【００３５】プリントキーが押された場合には、プログ
ラムはステップＳ２からステップＳ２１に移行する。ス
テップＳ２１では、用紙の給紙処理、画像形成処理及び
排紙処理を含むコピー処理が行われる。コピー処理が終
了すればステップＳ２に戻る。次に、ステップＳ２１の
コピー処理に含まれる排紙処理について図１９のフロー
チャートを用いて説明する。

【００３６】ステップＳ３０では、定着装置３０の下流
側に設けられた用紙搬送スイッチ３７がオンしたか否か
を判断する。この搬送スイッチ３７がオンするのを待っ
てステップＳ３０からステップＳ３１に移行する。ステ
ップＳ３１では、排紙モードがフロント排紙モードであ
るか否かを判断する。フロント排紙モードが選択されて
いる場合には、ステップＳ３１からステップＳ３２に移
行する。ステップＳ３２では、リターン搬送装置３３の
搬送ローラ３５を駆動する。これにより、定着装置３０
を通過した用紙は、切り替え爪３６の案内によってリタ
ーン搬送装置３３の搬送路３４に導かれ、搬送ローラ３
５によって用紙の表裏が反転されながら定着装置３０下
方の排紙ユニット４０上に導かれる。ステップＳ３３で
は、用紙搬送スイッチ３７がオンしてから時間Ｔ１が経
過したか否かを判断する。この時間Ｔ１は、用紙サイズ
に応じて設定されるものであり、用紙が排紙ユニット４
０の循環ベルト６２上に載置されたか否かを判断するた
めのものである。時間Ｔ１が経過した場合には、用紙は
排紙ユニット４０の循環ベルト６２上に載置されたと判
断され、ステップＳ３３からステップＳ３４に移行す
る。ステップＳ３４では、リターン搬送路３３の搬送ロ
ーラ３５の駆動を停止する。

【００３７】ステップＳ３５では、排紙モードとしてフ
ロント排紙モードのうちフェースアップモードが選択さ
れているか否かを判断する。フェースアップモードが選
択されている場合には、プログラムはステップＳ３５か
らステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、駆
動モータ６５を正方向に回転させる。これにより、この
駆動モータ６５の回転は、ピニオン６６及び第１〜第５
のギヤ７０〜７４を介して駆動ローラ６０のギヤ７５に
伝達され、駆動ローラ６０が回転する。この駆動ローラ
６０の回転により、これに架け渡された循環ベルト６２
は、図４のＡ方向に回転する。これにより、循環ベルト
６２上に載置された用紙は、循環ベルト６２に沿って一
旦複写機本体１の後方に送られる。そして後ガイド板４
６に案内されて循環ベルト６２の下側に搬送され、循環
ベルト６２と搬送コロ４８によっ装置前方側に案内され
る。このようにして、循環ベルト６２上に載置された用
紙は、循環ベルト６２がＡ方向に回転しながら用紙を装
置前面側に送り出すことにより反転され、フェースアッ
プの状態で排紙トレイ４３に排出される。

【００３８】ステップＳ３７では、循環ベルト６２が回
転を開始してから時間Ｔ２が経過したか否かを判断す
る。時間Ｔ２が経過するのを待ってステップＳ３８に移
行する。ステップＳ３８では、前ガイド板４５の下面に
設けられた用紙搬出を検出するスイッチ４９がオンした
か否かを判断する。排出スイッチ４９がオンすれば、ス
テップＳ３９に移行し、排出スイッチ４９がオンしてか
ら時間Ｔ４が経過したか否かを判断する。この時間Ｔ４
は、用紙サイズによって設定されるものであり、用紙が
正常に排紙ユニット４０から排出されたか否かを検出す
るためのものである。時間Ｔ４が経過すれば、ステップ
Ｓ４０に移行する。ステップＳ４０では、排出スイッチ
４９がオフしたか否かを判断する。用紙が排紙ユニット
４０から正常に排出された場合には、時間Ｔ４が経過し
た後には排出スイッチ４９がオフとなるので、プログラ
ムはステップＳ４０からステップＳ４１に移行する。ス
テップＳ４１では、駆動モータ６５の回転を停止させ、
循環ベルト６２を停止させる。

【００３９】ステップＳ３８で、時間Ｔ２が経過したに
もかかわらず排出スイッチ４９がオンしない場合には、
用紙が排紙ユニット４０の後部付近でジャムしているこ
とが考えられる。また、ステップＳ４０で時間Ｔ４が経
過しても排出スイッチ４９がオフしない場合には、排紙
ユニット４０の前端部分で用紙がジャムし、正常に排出
されていないと考えられる。したがって、これらの場合
には、それぞれステップＳ４２に進み、装置を停止させ
る。次にステップＳ４３で操作パネル９５上にジャム表
示を点灯し処理を終了する。

【００４０】排紙ユニット４０内で用紙のジャムが発生
した場合には、排紙ユニット４０の前カバー４４の凹部
４４ａを利用して排紙ユニット４０全体を装置の前面側
に引き出す。このとき、排紙ユニット４０は装置本体側
に固定されたガイドレール８５，８６に沿ってスムーズ
に引き出される。そして、循環ベルト６２の後端部分が
装置外部に露出した位置でストッパー用のリブ５１ｂ，
５２ｂがガイドレールの時８５ｃ，８６ｃに係止し、一
旦その引き出しが止められる。この状態で、排紙ユニッ
ト４０の押え板５９ａ，５９ｂを取り外せば、ドライブ
ユニット４２の前方を、図９に示すような状態まで持ち
上げることができる。このようにして、排紙ユニット４
０の後端部や前端部に詰まっている用紙を容易に除去す
ることができる。

【００４１】このように、フロント排紙フェースアップ
モードが選択されている場合には、コピー処理された用
紙がリターン搬送装置３３で反転させられてフェースダ
ウンの状態で循環ベルト６２上に一旦載置される。そし
て、循環ベルト６２がＡ方向に循環し、用紙をさらに反
転させながらフェースアップの状態で装置前面側の排紙
トレイ４３上に用紙を排出する。したがって、コピー処
理の最中にオペレーターはコピーの状態を容易に確認す
ることができ、多量のミスコピーを防止することができ
る。

【００４２】一方、排紙モードとしてフロント排紙フェ
ースダウンモードが選択されている場合には、図１９の
ステップＳ３５においてＮＯと判断され、プログラムは
ステップＳ３５からステップＳ４５に移行する。ステッ
プＳ４５では、駆動モータ６５を前記とは逆方向に回転
させる。これにより、ピニオン６６及び第１〜第５のギ
ヤ７０〜７４を介して駆動ローラ６０が前記とは逆方向
に回転され、循環ベルト６２はＢ方向に回転する。した
がって、循環ベルト６２上に載置された用紙は、フェー
スダウンの状態のまま装置の前面側に排出される。ステ
ップＳ４６では、循環ベルト６２が循環を開始してから
時間Ｔ３が経過したか否かを判断する。この時間Ｔ３
は、前記時間Ｔ２より短く、また用紙サイズによって設
定されるものである。このステップＳ４６で時間Ｔ３が
経過したと判断されれば、プログラムはステップＳ４６
からステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８以降の
処理は前記フェースアップモードの場合と全く同様であ
る。

【００４３】なお、排紙モードとして横排紙モードが選
択されている場合には、図１９のステップＳ３１におい
てＮＯと判断され、プログラムはステップＳ３１からス
テップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、横排紙
処理が行われる。すなわち、定着装置３０を通過した用
紙は、横排出搬送路３１及び切り替え爪３６に案内され
て装置の左側方に案内され、排紙トレイ３２上に排出さ
れる。〔他の実施例〕図２０に他の実施例を示す。

【００４４】この実施例では、定着装置３０を通過した
用紙を排紙ユニット４０に導く経路の途中に、用紙を反
転させるための反転装置１２０が設けられている。この
反転装置１２０は、切り替え爪３６から下方に延び、排
紙ユニット４０装着用の開口１ｃの下側にほぼ水平方向
に延びる第１搬送路１２１と、第１搬送路１２１の途中
から分岐して下方から搬送されてくる用紙を排紙ユニッ
ト４０側に案内するための第２搬送路１２２と、各搬送
路１２１，１２２内の用紙を搬送するための搬送ローラ
１２３とから構成されている。また、第１搬送路１２１
と第２搬送路１２２との分岐部には、図２１に示すよう
に切り替え爪１２４が設けられている。この切り替え爪
１２４は、第１搬送路１２１内の用紙を上方から下方に
案内する一点鎖線で示す姿勢と、下方から上方に送られ
てくる用紙を第２搬送路１２２側に案内する実線で示す
姿勢とをとり得るようになっている。他の構成は前記実
施例と同様である。

【００４５】このような実施例では、フロント排紙モー
ドが選択されている場合には、定着装置３０を通過した
用紙は切り替え爪３６に案内されて第１搬送路１２１側
に搬送される。このとき、切り替え爪１２４は、図２１
の一点鎖線で示す姿勢に制御されている。したがって、
第１搬送路１２１内の用紙は、この搬送路１２１に案内
されて排紙ユニットの下側まで送られる。この場合に
は、用紙はフェースダウンの状態となっている。

【００４６】用紙が第１搬送路１２１の水平部分に搬送
されると、搬送ローラ１２３は逆方向に回転を開始す
る。これにより、用紙が第１搬送路１２１を前記とは逆
方向に搬送され上方に送られる。このとき、切り替え爪
１２４は図２１の実線で示す姿勢に制御されている。し
たがって、第１搬送路１２１内を上方に搬送された用紙
は、切り替え爪１２４に案内されて第２搬送路１２２側
に案内され、この第２搬送路１２２を通って排紙ユニッ
ト４０の循環ベルト６２上に搬送される。この状態で
は、用紙はフェースアップの状態で循環ベルト６２上に
載置されることとなる。

【００４７】したがってこの装置では、排紙モードとし
てフロント排紙フェースアップモードが選択されている
場合には、前記実施例とは逆に循環ベルト６２を図４の
Ｂ方向に循環させる。これにより、用紙がフェースアッ
プの状態のまま装置前面の排紙トレイ４３上に排出され
る。逆にフロント排紙フェースダウンモードが選択され
ている場合には、循環ベルト６２を図４のＡ方向に循環
させる。これにより、用紙は反転されながらフェースダ
ウン状態で装置前面側の排紙トレイ４３上に排出され
る。

【００４８】なお、前記各実施例では、本発明を複写機
の適用したが、他の印刷機械等の画像形成装置及びその
排紙装置に本発明を同様に適用することができる。

【００４９】

【発明の効果】このように本発明の画像形成装置の排紙
装置では、装置の前面側にシートを排出するので、装置
の設置面積が小さくなり、しかもシートを前面排出手段
によって積極的に装置外部に排出するので、取り出し作
業性が良好となり、しかもフェースアップ状態で排出さ
せる場合には画像形成の状態を作業者が容易に確認する
ことができる。

【００５０】また、本発明の画像形成装置では、装置本
体の上下方向に給紙カセット及び排紙部を配置する際
に、排紙部を最上部に位置させているので、画像処理さ
れたシートの画像形成状態を容易に確認することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された複写機の縦断面
概略構成図。

【図２】前記装置の切り替え爪の拡大図。

【図３】前記装置の切り替え爪の拡大図。

【図４】前記装置の排紙ユニットの平面図。

【図５】その一部拡大図。

【図６】前記排紙ユニットの側面図。

【図７】その正面図。

【図８】その背面図。

【図９】前記排紙ユニットの断面側面図。

【図１０】その一部拡大図。

【図１１】図９の一部拡大図。

【図１２】前記複写機のガイドレールの正面図。

【図１３】前記複写機に装着される給紙カセットの平面
図。

【図１４】その正面図。

【図１５】前記複写機の操作パネルを示す図。

【図１６】前記複写機の制御ブロック図。

【図１７】その制御フローチャート。

【図１８】排紙モードの表示及び制御処理のフローチャ
ート。

【図１９】排紙処理のフローチャート。

【図２０】他の実施例による複写機の概略断面構成図。

【図２１】その一部拡大図。

【符号の説明】

８感光体ドラム９帯電装置１０現像装置１１転写装置２５搬送装置３３リターン搬送装置４０排紙ユニット４２ドライブユニット４３排紙トレイ９０給紙カセット１１０制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置の画像形成部で画像形成され
たシートを画像形成装置本体外部に排出するための画像
形成装置の排紙装置であって、装置の左右方向に配置された排出搬送路及びこの排出搬
送路からのシートを反転させながら前記排出搬送路の下
方に案内するリターン搬送路を有し、これらの両搬送路
を介して前記画像形成部で画像形成されたシートを搬送
する搬送手段と、前記画像形成装置の前後方向の両方向に選択的に循環可
能であり、前記搬送手段によって搬送されてきたシート
を一旦載置するとともに、この載置されたシートの表裏
を反転させながら前記画像形成装置本体の前面側に搬送
する反転排出、及び前記シートを載置された姿勢のまま
前記画像形成装置本体の前面側に搬送する非反転排出を
行う循環手段を有し、前記循環手段がジャム処理のため
に開閉可能であるとともに前記画像形成装置前面側に引
き出し可能である前面排出手段と、前記循環手段の循環方向を制御するための制御手段と、を備えた画像形成装置の排紙装置。
【請求項２】前記画像形成部に供給するシートを収容す
る給紙カセットを収容可能なカセット収容部を有する画
像形成装置に用いられ、前記前面排出手段が前記カセッ
ト収容部に給紙カセットの代わりに装着可能である、請
求項１に記載の画像形成装置の排紙装置。
【請求項３】前記画像形成装置本体に出没自在に装着さ
れ、前記前面排出手段によって排出されてきたシートを
受けるシート受け手段をさらに備える、請求項１または
２に記載の画像形成装置の排紙装置。
【請求項４】シート表面に画像形成を行う画像形成部
と、前記画像形成部の下方に装置の前後方向に移動可能に配
置され、前記画像形成部に供給するシート収容する少な
くとも１つの給紙カセットと、前記給紙カセットを収容可能なカセット収容部と、前記給紙カセット内のシートを前記画像形成部に搬送す
る給紙搬送手段と、前記画像形成部で画像の形成されたシートを前記画像形
成部下方に搬送する排紙搬送手段と、前記画像形成装置の前後方向の両方向に選択的に循環可
能であり、前記搬送手段によって搬送されてきたシート
を一旦載置するとともに、この載置されたシートの表裏
を反転させながら前記画像形成装置本体の前面側に搬送
する反転排出、及び前記シートを載置された姿勢のまま
前記画像形成装置本体の前面側に搬送する非反転排出を
行う循環手段を有し、前記循環手段がジャム処理のため
に開閉可能であるとともに、前記カセット収容部に前記
給紙カセットの代わりに前記画像形成装置前面側に引き
出し可能に装着される排紙カセットと、を備えた画像形成装置。
【請求項５】画像形成されたシートを、所定の排出部に
排出する横排紙搬送手段と、前記カセット収容部に収容されたカセットが排紙カセッ
トであるか給紙カセットであるかを検出する検出手段
と、画像形成されたシートを、前記横排紙搬送手段と前記排
紙搬送手段のいずれに排出するかを切り換える切換手段
と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記切換手段を制
御する制御手段と、をさらに備える、請求項４に記載の画像形成装置。