JP2632891B2 - システム開発装置 - Google Patents

システム開発装置

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JP2632891B2
JP2632891B2 JP63010727A JP1072788A JP2632891B2 JP 2632891 B2 JP2632891 B2 JP 2632891B2 JP 63010727 A JP63010727 A JP 63010727A JP 1072788 A JP1072788 A JP 1072788A JP 2632891 B2 JP2632891 B2 JP 2632891B2
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bus
emulation
microprocessor
processor
master
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達也 鈴木
健一 青木
政光 渡辺
豊 佐藤
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Hitachi Microcomputer System Ltd
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Hitachi Microcomputer System Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、システム開発装置に関し、例えばマイク
ロプロセッサ応用機器に対するシステム評価又はシステ
ムバッグを行うためのエミレータに利用して有効な技術
に関するものである。
〔従来の技術〕
マイクロプロセッサ応用機器の開発において、その応
用システムのシステム評価やデバッグのためにインサー
キットエミレータを用いることができる。エミレータ
は、対象マイクロプロセッサ用ソケットに結合されるこ
とにより、対象マイクロプロセッサの機能を代行するよ
うなエミレーション機能を備える。また、ユーザーシス
テム側のメモリが動作不可あるいは容量不足の場合、シ
ステム(エミレータ)側のメモリ資源を貸し出す機能も
備えている。
ところで、開発しようとするシステムの評価やデバッ
グ等において、エミレーション実行中にマイクロプロセ
ッサ応用のユーザーシステム上のメモリ等に対するシス
テム側からのリード・ライト動作を行う必要がある。従
来のエミレータでは、エミレーション動作を停止、すな
わち、ユーザープログラムの実行を停止させた後に上記
リード・ライト等が行うようになっている。このような
エミレータ(システム開発装置)に関しては、例えば、
昭和59年11月30日(株)オーム社『LSIハンドブック』
頁562〜頁563がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のようにエミレーション動作を停止してユーザー
システム側のリード・ライト等のアクセスを行う方式で
は、周辺I/O機器が動作しているユーザーシステムに対
しては、エミレーション動作の停止により周辺I/O機器
が暴走あるいは異常終了したりして、システムの評価・
デバッグを行うことができないという問題がある。
この発明の目的は、高信頼性のシステム評価やデバッ
グを実現したシステム開発装置を提供することにある。
この発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴
は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるで
あろう。
〔課題を解決するための手段〕
本願において開示される発明のうち代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記の通りである。すなわち、
エミレーションプロセッサが結合されたユーザーシステ
ムのエミレーションバスと、マスタプロセッサが結合さ
れたシステムバスとを結合させるバスバッファと、マス
タプロセッサの指示に従い上記エミレーションプロセッ
サの持つバス制御機能を利用してエミレーションバスの
使用権を獲得し上記バスバッファを制御するバスコント
ローラとを設けて、マスタプロセッサによりユーザー空
間に対するアクセスを可能にする。
〔作 用〕
上記した手段によれば、上記バス制御機能を利用する
ことにより、エミレーションマイクロプロセッサのバス
サイクルの切れ目、あるいはそのバス使用を瞬時ウエイ
トさせることにより、エミレーションの実行を停止させ
ることなく、ユーザーテステム側に対するアクセスが可
能になる。
〔実施例〕
第1図には、この発明に係るエミレータ(システム開
発装置)の一実施例のブロック図が示されている。
マイクロプロセッサ応用機器の開発において、その応
用システムのシステム評価やデバッグのためにエミレー
ションマイクロプロセッサEMPUは、対象マイクロプロセ
ッサ用ソケットに結合されることにより、対象マイクロ
プロセッサの機能を代行する。言い換えるならば、エミ
レーションマイクロプロセッサEMPUは、開発しようとす
るユーザーシステムのマイクロプロセッサの代わりに、
そのユーザープログラムを実行する。それ故、エミレー
ションマイクロプロセッサEMPUは、エミレーションバス
EBUS、言い換えるならば、マイクロプロセッサ応用機器
におけるシステムバスに結合される。このエミレーショ
ンバスEBUSには、上記のようなマイクロプロセッサ応用
機器を構成するメモリや周辺I/O装置が結合される。
エミレーションシステムのマスタマイクロプロセッサ
MMPUは、システムバスSBUSに結合される。このシステム
バスSBUSには、図示しないトレースメモリ、貸し出し用
のメモリ及びCRTディスプレイ用の入出力インターフェ
イス等が結合される。
上記エミレーションバスEBUSとシステムバスSBUSと
は、バスバッファBUFにより選択的に結合される。例え
ば、ユーザーシステム側のメモリが動作不可あるいは容
量不足の場合、上記バスバッファBUFによりエミレーシ
ョンバスEBUSにシステムバスSBUSを結合させて、システ
ム側のメモリ資源(貸し出しメモリ)を貸し出すことが
できる。
この実施例では、マスタマイクロプロセッサMMPUか
ら、エミレーションマイクロプロセッサEMPUによるユー
ザープログラムを実行、言い換えるならば、エミレーシ
ョンを停止させることなく、上記マスタマイクロプロセ
ッサMMPUによりユーザーシステムのメモリ等のリード・
ライトを可能にするため、上記バスバッファBUFの制御
を行うバスコントローラCONTに、次のような機能を付加
する。すなわち、バスコントローラCONTに所定の制御レ
ジスタを設けて、それにマスタマイクロプロセッサMMPU
から書き込みを行うと、バス要求信号BRQをエミレーシ
ョンマイクロプロセッサEMPUに送出させる。それ故、こ
の実施例のエミレーションマイクロプロセッサEMPUは、
バス解放機能を持つ。すなわち、エミレーションマイク
ロプロセッサEMPUは、バス要求信号BRQの入力と、それ
に対応したバス解放通知信号BAKの出力とを持ち、バス
要求信号BRQの入力があると、バス解放通知信号BAKを出
力してエミレーションバスEBUSをハイインピーダンス状
態とする。上記エミレーションマイクロプロセッサEMPU
は、その後バス要求信号BRQの入力がなくなるとバス解
放通知信号BAKの出力を解除して再びバスサイクルを実
行可能となる。バスコントローラCONTは、上記バス要求
信号BRQを出力して、エミレータマイクロプロセッサEMP
Uからバス解放通知信号BAKを受け取ると、バスバッファ
BUFの制御信号Sを形成して、上記ハイインピーダンス
状態になったエミレーションバスEBUSとシステムバスSB
USとを結合させる。これにより、マスタマイクロプロセ
ッサMMPUからシステムバスSBUS及びバスバッファBUFを
介してエミレーションバスEBUS上のメモリ等をリード・
ライトすることができる。
通常、エミレーションマイクロプロセッサEMPUはその
動作を停止しており、マスタマイクロプロセッサMMPUが
エミレータのシステム制御を行っている。エミレーショ
ン実行の要求がユーザーからあると、言い換えるなら
ば、マイクロプロセッサ応用機器のシステム評価あるい
はデバッグを行う者が、エミレーション実行の要求を行
うと、マスタマイクロプロセッサMMPUがエミレーション
マイクロプロセッサEMPUをコントロールすることにより
エミレーションの実行が開始される。
ここで、エミレーションの実行中に、ユーザーから動
作評価やデバッグのための条件設定等のためにユーザー
システムのリード又はライトを行う要求があると、マス
タマイクロプロセッサMMPUは、バスコントローラCONTに
対してエミレーションバスEBUSのバス要求信号BRQを出
力するように指示する。これにより、第2図のタイミン
グ図が示すように、バスコントローラCONTは、バス要求
信号BRQを出力する。エミレーションマイクロプロセッ
サEMPUは、上記バス要求信号BRQを受け取ると、そのバ
スサイクルの終了の後に、バス解放通知信号BAKを出力
してエミレーションバスEBUSをハイインピーダンス状態
にする。バスコントローラCONTは、上記バス解放通知信
号BAKを受け取ると、制御信号Sを形成してバスバッフ
ァBUFを動作状態にしてエミレーションバスEBUSをシス
テムバスSBUSと結合させる。これによって、マスタマイ
クロプロセッサMMPUは、バスコントローラCONT内のステ
ータスフラグによりエミレーションバスEBUSの解放を知
ると、目的とするユーザーシステムへのアクセスを開始
する。すなわち、マスタマイクロプロセッサMMPUは、エ
ミレーションマイクロプロセッサEMPUに代わってエミレ
ーションバスEBUSを使用することなる。これにより、マ
スタマイクロプロセッサMMPUは、エミレーションバスEB
USを介してユーザーシステムをアクセスする。
バスコントローラCONTは、マスタマイクロプロセッサ
MMPUによるユーザーシステムへのアクセスサイクルをモ
ニターし、このバスサイクルの終了を検出すると、上記
バスバッファBUFを非動作状態にするとともに、エミレ
ーションマイクロプロセッサEMPUに対するバス要求信号
BRQの供給を解除する。これにより、エミレーションマ
イクロプロセッサEMPUによるエミレーションバスEBUSの
使用が可能となり、エミレーションの実行が継続され
る。
上記のように、エミレーションの実行中のマイクロプ
ロセッサEMPUに対してバス解放要求をし、バス解放期間
中に他方のマイクロプロセッサMMPUによりユーザーシス
テムに対するアクセスを行うものである。したがって、
ユーザーシステムアクセスサイクルという極く短い時間
をウエイトするのみで、エミレーション実行中のユーザ
ーシステムアクセスが可能となる。これによって、シス
テム評価のための条件付けが任意にできること、及び開
発しようとするプログラムの実行中にデータを任意に調
べることができるから、高い信頼性を持つシステム評価
及びデバッグを行うことができるものである。
なお、ユーザーシステムとは、エミレーションバス上
に結合されるものの他、上記のようにエミレータの機能
として、システム側のメモリ資源をユーザーメモリとし
て貸し出す機能を持つものであるため、システムバスSB
USに結合される貸し出しメモリ等も実質的にユーザーシ
ステムを構成するものである。
また、上記エミレーションマイクロプロセッサEMPUと
マスタマイクロプロセッサMMPUとは、同一タイプのマイ
クロプロセッサを使用し、同じクロックCLKにより同期
して動作させる構成を採ることにより、アクセスバスタ
イミングも同じにできるから、タイミング調整回路をほ
とんど必要としない簡単な回路構成のバスコントローラ
CONTにより、上記のようなユーザーシステムアクセスが
可能となる。
上記の実施例から得られる作用効果は、下記の通りで
ある。すなわち、 (1)エミレーションプロセッサが結合されたユーザー
システムのエミレーションバスと、マスタプロセッサが
結合されたシステムバスとを結合させるバスバッファ
と、マスタプロセッサの指示に従い上記エミレーション
プロセッサの持つバス制御機能を利用してエミレーショ
ンバスの使用権を獲得し上記バスバッファを制御するバ
スコントローラとを設けて、マスタプロセッサによりユ
ーザー空間に対するアクセスを可能にする。この構成に
おいては、エミレーションマイクロプロセッサのバスサ
イクルの切れ目、あるいはそのバス使用を瞬時ウエイト
させることにより、エミレーションの実行を停止させる
ことなく、ユーザーシステム側に対するアクセスが可能
となるという効果が得られる。
(2)上記(1)により、システム評価のための条件付
けが任意にできること、及び開発しようとするプログラ
ムの実行中のデータを任意に調べることができるから、
高信頼性のシステム評価及びデバッグを行うことができ
るという効果が得られる。
(3)エミレーションマイクロプロセッサEMPUとマスタ
マイクロプロセッサMMPUとを、同一タイプのマイクロプ
ロセッサを使用し、同じクロックCLKにより同期して動
作させる構成を採ることにより、アクセスバスタイミン
グも同じにできるから、タイミング調整回路をほとんど
必要としない簡単な回路構成のバスコントロールCONTに
より、上記のようなユーザーシステムアクセスが可能と
なるという効果が得られる。
以上本発明によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本願発明は前記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。例えば、エミレーショ
ンマイクロプロセッサEMPUに対して、エミレーションバ
スEBUSを瞬時だけ実質的に解放させる機能は、バスウエ
イト機能やホールト機能を使用するもの等種々の実施態
様を採ることができる。
この発明は、システム開発装置として広く利用でき
る。
本願において開示される発明のうち代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りであ
る。すなわち、エミレーションプロセッサが結合された
ユーザーシステムのエミレーションバスと、マスタプロ
セッサが結合されたシステムバスとを結合させるバスバ
ッファと、マスタプロセッサの指示に従い上記エミレー
ションプロセッサの持つバス制御機能を利用してエミレ
ーションバスの使用権を獲得し上記バスバッファを制御
するバスコントローラとを設けて、マスタプロセッサに
よりユーザー空間に対するアクセスを可能にする。この
構成においては、エミレーションマイクロプロセッサの
バスサイクルの切れ目、あるいはそのバス使用を瞬時ウ
エイトさせることにより、エミレーションの実行を停止
させることなく、ユーザーテステム側に対するアクセス
が可能になるから、より複雑なシステム評価やデバッグ
が実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明に係るエミレータの一実施例を示す
要部ブロック図、 第2図は、その動作の一例を説明するためのタイミング
図である。 EMPU……エミレーションマイクロプロセッサ、EBUS……
エミレーションバス、MMPU……マスタマイクロプロセッ
サ、SBUS……システムバス、CONT……バスコントロー
ラ、BUF……バスバッファ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 政光 東京都小平市上水本町1479番地 日立マ イクロコンピュータエンジニアリング株 式会社内 (72)発明者 佐藤 豊 東京都小平市上水本町1479番地 日立マ イクロコンピュータエンジニアリング株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−4347(JP,A) 特開 昭56−132647(JP,A)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ユーザーシステムのエミレーションバスに
    直結されバスをハイインピーダンスにしてバスを開放可
    能なバス制御機能を有するエミレーションプロセッサ
    と、 システムバスに結合されたマスタプロセッサと、 上記エミレーションバスとシステムバスとを結合させる
    バスバッファと、 上記マスタプロセッサからの指示に従い上記エミレーシ
    ョンプロセッサ側のバス制御機能を利用して上記エミレ
    ーションバスの使用権を獲得し上記バスバッファを制御
    して上記マスタプロセッサによるユーザーシステムのア
    クセスを可能にするバスコントローラとを含み、 上記エミレーションプロセッサは上記バスコントローラ
    からバス開放要求を受けると上記バス制御機能に基づい
    てユーザーシステムの制御に影響を与えない短い期間だ
    け上記エミレーションバスを開放し、上記マスタプロセ
    ッサが上記エミレーションバスを使用してユーザーシス
    テムをアクセス可能にしたことを特徴とするシステム開
    発装置。
  2. 【請求項2】上記エミレーションプロセッサとマスタプ
    ロセッサとは、同一タイプのプロセッサであり、同じク
    ロック信号により互いに同期して動作するものであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシステム開
    発装置。
JP63010727A 1988-01-22 1988-01-22 システム開発装置 Expired - Lifetime JP2632891B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS56132647A (en) * 1980-03-21 1981-10-17 Oyo Syst Kenkyusho:Kk Diagnostic system
JPS634347A (ja) * 1986-06-25 1988-01-09 Hitachi Micro Comput Eng Ltd メモリ装置

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JPH01187643A (ja) 1989-07-27

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