JP2626210B2

JP2626210B2 - フローティング装置

Info

Publication number: JP2626210B2
Application number: JP2215503A
Authority: JP
Inventors: 伸作田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-08-15
Filing date: 1990-08-15
Publication date: 1997-07-02
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JPH04101740A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ワークを水平面内において調整移動自在に
支持したり、ロボットハンドと手首との間に介装させる
ためのフローティング装置に関する。

（従来の技術）ワークを位置決めし支持した状態でこのワークに対し
て所定の加工を行なったり、次の加工工程にまで搬送す
る際には、ワークをフローティング装置によって支持す
る場合がある。このフローティング装置は、ワークを水
平面内に調整移動自在に支持するためのものであって、
通常はワークを回転させる機構を有している。

第４図は従来のフローティング装置を示す斜視図であ
り、図示しない基台の上に回転自在に装着された回転台
１には、支持板２が固定されており、この上に設けられ
たガイドレール３の上には第１摺動板４が載置されてい
る。更に、この第１摺動板４に設けられたガイドレール
５の上には、第２摺動板６が設けられている。そして、
摺動板６はばね７によって所定の中心位置に位置決めさ
れている。同様に、他の摺動板４にも図示しないばねに
よって中心位置に位置決めされている。したがって、こ
の第２摺動板６は通常は所定の位置に位置決めされてお
り、この上に載置された状態のワーク（図示省略）は、
このワークに水平面内に沿う所定の負荷が加わると、任
意の位置に移動することになり、その負荷が除かれると
第２摺動板６は初期位置に戻る。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来のフローティング装置
にあっては、２枚の摺動板のそれぞれを水平方向に直線
移動し得るようにし、結果的にワークが任意の水平方向
に移動し得るようにしており、支持板を含めて合計３枚
の板を重ねているために、構造的に嵩ばってしまい、重
量が増加してしまう。このため、リフター等と組わせて
このフローティング装置を使用すると、リフター等の許
容荷重を大きくする必要があり、周辺機器のコスト上昇
を引起こすという問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
であり、小型軽量型のフローティング装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明は、台座の上に上下
方向及び水平方向に移動自在に受け板を載置し、前記受
け板の移動範囲を定める隙間部を前記台座との間に形成
する押圧板を前記受け板に取り付け、前記台座と前記受
け板との間に、少なくとも３つの弾性体を前記台座の中
心に対して回転対称に挟み込んで配置すると共に、少な
くとも３つのボールキャスターを前記回転対称位置に配
置し、前記ボールキャスターに収容されたボールを受け
る凹部を前記台座に形成してなるフローティング装置で
ある。

（作用）受け板は台座に対して上下動自在となっており、弾性
体によって上方に向く弾発力を受けるているので、受け
板にワークが載置されると、受け板は下降し、更に受け
板は水平方向に移動自在となっているので、受け板はこ
れが水平方向の負荷を受けると、水平方向に移動する。
そして、受け板に設けられたボールキャスターのボール
が入り込む凹部が台座に形成されているので、受け板に
負荷が加わらないときには、受け板は所定の初期位置に
戻る。このように、ボールと凹部との係合により、水平
方向の任意の位置に受け板が移動自在となる。さらに、
台座と押圧板との間の隙間部の範囲内で、受け板を調整
移動することができる。

（実施例）以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明を詳
細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るフローティング装置
を示し、第２図におけるＩ−Ｉ線に相当する断面図であ
り、第２図は第１図におけるII−II線に相当する断面図
を示し、第３図は第１図におけるIII−III線に相当する
断面図を示す。

第２、３図に示されるように、フローティング台10
は、受け板11と、これと一体となった筒体12と、筒体12
の下端にボルト結合された押圧板13とを有している。こ
のフローティング台10の上には、圧縮コイルばね14を介
して支持板15が装着されている。そして、この支持板15
は、第１図から明らかなように、４本の連結ロッド16に
より押圧板13に連結されており、それぞれの連結ロッド
16の周りには圧縮コイルばね17が装着されている。した
がって、支持板15には上方に向かう弾発力が合計五つの
ばね14、17によって付勢されており、支持板15に負荷が
加えられると、支持板15はフローティング台10と共に平
行度を保ちながら下降する。

フローティング台10は台座20に支持されている。この
台座20は図示しない回転機構により回転自在となってお
り、この台座20の上端部には、フローティング支持部21
が形成され、このフローティング支持部21の下面には、
押圧板13が接触するようになっている。そして、この押
圧板13の内周面とフローティング支持部21の外周面との
間には、隙間部18が形成され、押圧板13はフローティン
グ支持部21に対して、この隙間部18の範囲で水平方向に
移動し得るようになっている。フローティング支持部21
の上には、第１図及び第２図に示されるように、ゴム等
からなる円柱形状の弾性体22が、フローティング台10の
中心軸を中心として90゜置きに合計４つ取付けられてい
る。これらの弾性体22によって、受け板11には上方に向
かう弾発力が付勢されている。この弾性体としては、圧
縮コイルばねを用いるようにしても良い。

受け板11の下面には、第１図及び第３図に示されるよ
うに、ボール23を有するボールキャスター24が固定され
ている。これらのボールキャスター24は、第１図に示さ
れるように、弾性体22に対して45゜の位相がずれてお
り、内部にはボール23を上下方向に移動自在とし、ボー
ル23に対してフローティング支持部21を押圧する図示し
ないばね部材が内蔵されている。そして、ボール23はフ
ローティング支持部21に形成された円錐形の凹部25に入
り込んでいる。

支持板15の上にワークが載置されない状態では、ボー
ル23は凹部25の初期位置となっており、他の部材も初期
位置となっている。この状態で、支持板15が水平方向任
意の方向に負荷を受けると、隙間部18の範囲内でフロー
ティング台10はその方向に調整移動することができる。
また、上下方向の負荷を受けると、フローティング台10
は弾性体22の弾発力に抗して下方に移動する。負荷が解
かれると、弾性体22の弾発力により支持板15は上昇する
と共に、ボール23が凹部25の初期位置に戻り、フローテ
ィング台10は中立位置となる。

図示実施例では、弾性体22とボールキャスター24とを
それぞれ４つずつ設けているが、それぞれを最低３つず
つ回転対称位置に配置するようにすれば、所望の機能を
達成することができる。

（発明の効果）以上のように、受け板と台座との間に弾性体とボール
キャスターとをそれぞれ対称に配置するようにしたの
で、受け板は台座に対して上下方向に移動し得ると共
に、水平方向の任意の方向に移動することができる。し
たがって、軽量かつコンパクトなフローティング装置が
得られた。さらに、台座と押圧板との間の隙間部の範囲
内で、受け板を調整移動することができる。また、ボー
ルと凹部との係合により、受け板を水平方向任意の方向
に移動させると共に、初期位置に復帰させるようにした
ので、簡単な構造で正確に中立位置まで受け板を復帰さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るフローティング装置を
示し、第２図におけるＩ−Ｉ線に相当する断面図であ
り、第２図は第１図におけるII−II線に相当する断面図
を示し、第３図は第１図におけるIII−III線に相当する
断面図、第４図は従来のフローティング装置を示す斜視
である。 10……フローティング台、11……受け板、13……押圧
板、18……隙間部、20……台座、21……フローティング
支持部、22……弾性体、23……ボール、24……ボールキ
ャスター、25……凹部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】台座の上に上下方向及び水平方向に移動自
在に受け板を載置し、前記受け板の移動範囲を定める隙間部を前記台座との間
に形成する押圧板を前記受け板に取り付け、前記台座と前記受け板との間に、少なくとも３つの弾性
体を前記台座の中心に対して回転対称に挟み込んで配置
すると共に、少なくとも３つのボールキャスターを前記
回転対称位置に配置し、前記ボールキャスターに収容されたボールを受ける凹部
を前記台座に形成してなるフローティング装置。