JP2624463B2 - 残置杭の切断装置と取込装置とこれらを具備したトンネル掘進機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、地中に残
存する残置杭がトンネル掘進機の掘削範囲に出現した場
合にその残置杭を切断するための切断装置と切断した残
置杭の取込装置とこれらを有するトンネル掘進機に関
し、更に詳しくは、この残置杭をトンネル掘進機の前面
から超高圧ジェット水（以下、ウォータジェットとい
う。）によって切断する切断装置と、その切断した残置
杭を機械本体内へ取込む取込装置と、これらを具備した
トンネル掘進機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地中にトンネルを形成する機
械としてトンネル掘進機（この出願に係る発明では、軟
弱地層を掘削するシールド掘進機、硬岩層を掘削するト
ンネル掘削機、及び複合地層を掘削するトンネル掘進機
等を全て含む。）が多用されており、近年、都市の地下
に鉄道や道路等を設ける、いわゆる地下鉄，地下道等の
施工時に多用されている。

【０００３】一方、都市にあっては、限られたスペース
に多くのビルが建設されているため、道路としては高架
道路を設ける場合が多い。このような高架道路を建設す
る場合には、建設工事中に周囲の地盤に土留め杭（形
鋼）や杭を並設した連壁（形鋼＋コンクリート）あるい
はＰＣ杭（鉄筋コンクリート）等の仮設杭を打ち込むこ
とによって地盤を安定させてから高架道路を建設してい
る。そして、この打ち込まれた仮設杭は撤去しても建築
物等に影響はないが、通常、工事が完了しても撤去され
ずに残置杭として残存している。

【０００４】このような都市の地下にトンネル掘進機に
よって新たなトンネルを形成する場合、トンネル工事の
施工ルート上に残置杭が存在すると判明したとしても、
地上側には既に高架道路等が建設されているために地上
側からの撤去が不可能な場合が多い。そのため、施工ル
ート上に残置杭が存在する場合には、トンネル掘進機側
から残置杭を撤去しなければならなくなる。

【０００５】このトンネル掘進機側から残置杭を撤去す
る従来技術としては、例えば薬剤注入等によって切羽面
の地盤を改良して安定させた後、作業員が掘進機の前面
に出てガス切断機等を用いて残置杭を撤去する方法が広
く用いられている。

【０００６】しかし、この方法による切断作業は、切羽
面の地盤改良に多くの時間と費用が必要となるととも
に、ガス切断装置による掘進機と切羽面との間の狭い範
囲での作業は非常に作業性が悪く、しかも、切断時には
ガス等を生じるので非常に環境の悪い作業となる。その
ため、残置杭等が掘進機の前面に出現した場合、作業者
が掘進機の前面に出ることなく機械本体内から切断でき
るような装置の開発が望まれている。

【０００７】この要望に応じた従来技術として、例え
ば、図１３の切断装置を示す一部縦断側面図のような特
開平３−２０２５９４号公報記載の発明があり、この発
明では、掘進機５１の前部に杭５２が出現したときに、
カッタヘッド５３の前方に超高圧水噴射用ノズル５４を
前後移動部材５５による前後移動、左右移動用駆動装置
５６と左右移動部材５７とによる左右移動、あるいは旋
回移動および昇降移動可能に支持するノズル可動支持装
置５８を突出させ、上記ノズル５４からウォータジェッ
トを前方に噴射させながら、そのノズル５４を旋回や前
進移動等をさせて杭を切断して撤去するものである（従
来例１）。

【０００８】また、他の従来技術として特開平６−２３
５２９０号公報や特開平６−２３５２９５号公報記載の
発明があり、これらの発明では、シールド工法において
切羽面に合成繊維束のドレーン材が出現した時に、カッ
タヘッドに設けたウォータノズルからウォータジェット
を噴射させてドレーン材を切断し、掘進機の作業を停止
させることなく効率良くドレーン材の切断作業を行おう
とするものである（従来例２）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、新たに設け
るトンネルの施工ルートを計画する場合、既設の建築物
等を避けるように計画することは重要であるが、上述し
たように残置杭は切断して撤去しても建築物等に影響が
ないものであるため特に避けるような計画をしない。そ
の上、トンネル掘進機でトンネルを掘削した場合に残置
杭がトンネル掘進機のどの位置に出現するかを正確に判
断するのが極めて難しく、掘削断面の上部のみ又は下部
のみ、あるいは全断面に出現する場合がある。しかも掘
削角度等によって不規則に出現するため、トンネル掘進
機によって残置杭を避けた掘削をすることは極めて困難
である。

【００１０】そのため上記従来例１において、トンネル
掘削中に残置杭が出現した場合、この従来例１ではノズ
ル５４の移動範囲が狭いので、切断位置や切断する大き
さを状況に応じて任意に選択することが困難であり、切
断および撤去作業に多大な時間と労力を要してしまう。
特に、残置杭の出現本数及び出現回数が多い場合には作
業時間が長引くとともに、掘進機の中心部分にまで残置
杭が出現する場合には切断が不可能な場合もある。しか
も、この従来例１では切断した残置杭を切断破砕屑とし
て掘削土とともに排出する構成であるため、残置杭を排
出可能な大きさにまで小割りする切断に非常に多くの時
間と労力を要してしまう。

【００１１】また、上記従来例２においては、合成繊維
束であるドレーン材を切断するために発明されたもので
あるため、ノズルがカッタヘッドの所定位置に固定され
ており、この出願に係る発明が対象とするようなコンク
リート等の残置杭を任意の大きさに切断して除去できる
ものではない。

【００１２】この出願に係る発明は上記課題に鑑みて、
トンネル掘進機の前面に出現した残置杭を機械本体側か
ら切断できる切断装置を提供することを一つの目的と
し、その切断装置で切断した残置杭を機械本体内へ取込
むための取込装置を提供することをもう一つの目的と
し、更にこれらの切断装置と取込装置とを具備したトン
ネル掘進機を提供することも目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るトンネル掘進機における残置杭の切
断装置は、前面にカッタディスクを有するトンネル掘進
機において、前記カッタディスクの前面にノズルヘッド
を設け、該ノズルヘッドにウォータジェットを噴射する
ウォータジェットノズルを設け、該ノズルヘッドを前記
カッタディスクの半径方向にほぼ半径距離分移動自在に
構成したことを特徴とするものである。

【００１４】請求項２に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項１において、ノズルヘッ
ドをカッタディスクフレームに沿ってほぼ半径距離分移
動自在に構成したことを特徴とするものである。

【００１５】請求項３に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項１又は請求項２におい
て、半径方向に延びるフレーム内に収容すべくノズルヘ
ッドを盤状に形成したことを特徴とするものである。

【００１６】請求項４に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項１〜３のいずれかにおい
て、ウォータジェットノズルをノズルヘッド前面の面内
で移動自在に構成したことを特徴とするものである。

【００１７】請求項５に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項１〜４のいずれかにおい
て、ノズルヘッドを円盤状に形成し、該ノズルヘッド前
面の直径方向にウォータジェットノズルを移動自在に構
成したことを特徴とするものである。

【００１８】請求項６に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項４又は請求項５におい
て、ノズルヘッド内にガイド溝を凹設してウォータジェ
ットノズルを移動自在に構成したことを特徴とするもの
である。

【００１９】請求項７に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、請求項１〜６のいずれかにおいて、
ウォータジェットの噴射角度をカッタディスク外径より
も外側に噴射する外向きと、カッタディスクの前方に噴
射する前向きとに変更するノズル角度調節機構をノズル
ヘッドに設けたことを特徴とするものである。

【００２０】請求項８に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項１又は請求項２におい
て、カッタディスクフレーム内にウォータジェットノズ
ルを収容した状態で、該ウォータジェットノズルをノズ
ルヘッドの前面で揺動自在に支持するリンク装置を設け
たことを特徴とするものである。

【００２１】請求項９に係るトンネル掘進機における残
置杭の切断装置は、上記請求項８において、ウォータジ
ェットノズルをカッタディスクフレームの前面から突出
させる伸縮機構を設けたことを特徴とするものである。

【００２２】請求項１０に係るトンネル掘進機における
残置杭の切断装置は、請求項１〜９のいずれかにおい
て、ノズルヘッドをカッタディスクと平行な平面内で少
なくとも１８０度旋回させる旋回手段を設けたことを特
徴とするものである。

【００２３】請求項１１に係るトンネル掘進機における
残置杭の切断装置は、請求項１〜１０のいずれかにおい
て、カッタディスクフレームを前面が開放するボックス
状に形成し、該カッタディスクフレーム内の半径方向に
ガイド部材を設け、該ガイド部材に沿って移動するノズ
ルヘッドを該カッタディスクフレーム内の前面に収容し
た状態で設け、該ノズルヘッドをフレーム幅内のカッタ
ディスクと平行な平面内で少なくとも１８０度の範囲で
旋回自在に構成したことを特徴とするものである。

【００２４】請求項１２に係るトンネル掘進機における
残置杭の取込装置は、切断した残置杭をつかむ保持手段
と、該保持手段を切羽側へ伸縮させる伸縮手段と、該保
持手段を本体側へ少なくとも１８０度回動させる回動手
段と、前記保持手段をカッタディスクの半径方向に移動
させる移動手段と、前記保持手段から残置杭を機械本体
内へ取込む移送手段とを具備したことを特徴とするもの
である。

【００２５】請求項１３に係るトンネル掘進機における
残置杭の取込装置は、上記請求項１２において、伸縮手
段の伸縮軸心周りに保持手段を少なくとも１８０度回転
させる駆動機を設けたことを特徴とするものである。

【００２６】請求項１４に係るトンネル掘進機は、請求
項１〜１１のいずれか１項に記載の切断装置を具備する
とともに、請求項１２又は請求項１３に記載の取込装置
を具備したことを特徴とするものである。

【００２７】請求項１５に係るトンネル掘進機は、上記
請求項１４において、取込装置を切断装置に近接した位
置に設けたことを特徴とするものである。

【００２８】請求項１６に係るトンネル掘進機は、上記
請求項１４又は請求項１５において、切断装置をカッタ
ディスクフレームに設け、該カッタディスクフレームと
隣接するカッタディスクフレームとの間のカッタディス
ク面板を取外し可能に構成し、該カッタディスク面板の
機械本体側に取込装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２９】

【作用】請求項１〜１１に係るトンネル掘進機における
残置杭の切断装置によれば、トンネル掘進機の前部に設
けたカッタディスクを旋回させながら、このカッタディ
スクの前面に設けたノズルヘッドをカッタディスクの半
径方向にほぼ半径距離分移動させれば、このノズルヘッ
ドに設けたウォータジェットノズルから噴射させるウォ
ータジェットによって残置杭を切断することができる。

【００３０】特に、請求項２に係る切断装置によれば、
カッタディスクフレームに沿ってノズルヘッドを半径方
向にほぼ半径距離分移動させることができる。

【００３１】特に、請求項３に係る切断装置によれば、
盤状に形成したノズルヘッドを半径方向に延びるフレー
ム内に収容することができる。

【００３２】特に、請求項４に係る切断装置によれば、
ノズルヘッド前面の面内でウォータジェットノズルを移
動させながら残置杭を切断することができる。

【００３３】特に、請求項５に係る切断装置によれば、
円盤状に形成したノズルヘッド前面の直径方向にウォー
タジェットノズルを移動させながら残置杭を切断するこ
とができる。

【００３４】特に、請求項６に係る切断装置によれば、
ウォータジェットノズルをノズルヘッド内に凹設したガ
イド溝に沿って移動させることができる。

【００３５】特に、請求項７に係る切断装置によれば、
ノズルヘッドに設けた角度調節機構により、カッタディ
スク外径よりも外側にウォータジェットを噴射する外向
きでの残置杭の切断と、カッタディスクの前方にウォー
タジェットを噴射する前向きでの残置杭の切断とに噴射
角度を変更することができる。

【００３６】特に、請求項８に係る切断装置によれば、
ノズルヘッドの前面に設けたリンク装置により、カッタ
ディスクフレーム内に収容した状態で揺動自在に支持し
たウォータジェットノズルを揺動させて残置杭を切断す
ることができる。

【００３７】特に、請求項９に係る切断装置によれば、
伸縮機構によりウォータジェットノズルをカッタディス
クフレームの前面から突出させて残置杭を切断すること
ができる。

【００３８】特に、請求項１０に係る切断装置によれ
ば、旋回手段によりノズルヘッドをカッタディスクと平
行な平面内で少なくとも１８０度旋回させることができ
る。

【００３９】特に、請求項１１に係る切断装置によれ
ば、前面が開放するボックス状に形成したカッタディス
クフレーム内の前面に収容したノズルヘッドを、カッタ
ディスクフレーム内の半径方向に設けたガイド部材に沿
って移動させることができるとともに、このフレーム幅
内のカッタディスクと平行な平面内で少なくとも１８０
度の範囲で旋回させることができる。

【００４０】請求項１２及び請求項１３に係るトンネル
掘進機における残置杭の取込装置によれば、伸縮手段に
よって保持手段を切羽側へ伸長して保持手段によって切
断した残置杭をつかみ、伸縮手段によって保持手段を機
械側へ縮め、回動手段によって保持手段を本体側へ少な
くとも１８０度回動させ、移動手段によって保持手段を
カッタディスクの半径方向に移動させ、移送手段によっ
て保持手段から残置杭を機械本体内へ取込むことができ
る。

【００４１】特に、請求項１３に係る取込装置によれ
ば、駆動機によって伸縮手段の伸縮軸心周りに保持手段
を強制的に少なくとも１８０度回転させて残置杭をつか
むことができる。

【００４２】請求項１４〜１６に係るトンネル掘進機に
よれば、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の切断装
置によって残置杭を切断することができ、この切断した
残置杭は、請求項１２又は請求項１３に記載の取込装置
によって機械本体内へ取込むことができる。

【００４３】特に、請求項１５に係るトンネル掘進機に
よれば、切断装置に近接した位置に設けた取込装置によ
って切断作業から取込み作業へと効率的に行うことがで
きる。

【００４４】特に、請求項１６に係るトンネル掘進機に
よれば、切断装置が設けられたカッタディスクフレーム
と隣接するカッタディスクフレームとの間の取外し可能
に構成されたカッタディスク面板を取外すと、このカッ
タディスク面板の機械本体側に設けられた取込装置が前
面に現れるため、カッタディスク面板を取外した広い開
口部で残置杭の取込み作業が行える。

【００４５】

【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例をトン
ネル掘進機の一例としてシールド掘進機を例にした図面
に基づいて説明する。図１はこの出願に係る発明である
切断装置の第１実施例を具備したトンネル掘進機の一例
を示す図面であり、(a) は側断面図，(b) は一部の正面
図である。図２は図１の切断装置の主要部を示す図面
で、(a) は正面図，(b) は側断面図，(c) は背面図であ
り、図３は図２(b) に示すＡ−Ａ断面図である。図４は
図１のノズルヘッドが回転した状態を示す正面図であ
る。

【００４６】図示するように、トンネル掘進機Ｔの前部
にはカッタディスクＤが設けられており、このカッタデ
ィスクＤには所定間隔でカッタディスクフレームＤａが
放射状に設けられ、このフレームＤａにはカッタビット
Ｄｂが設けられており、フレームＤａ間にはカッタディ
スク面板Ｄｃが設けられている。このカッタディスクＤ
は、図示しない駆動装置によって軸受機能を有するギヤ
Ｔｂを駆動することによって機械本体Ｔａの前部で旋回
駆動させられる。なお、Ｔｃはバルクヘッドであり、Ｔ
ｄはカッタチャンバである。

【００４７】そして、この第１実施例ではカッタディス
クＤのボックス状に形成された１本のフレームＤａに切
断装置Ｃ₁ が設けられており、この切断装置Ｃ₁ には、
ウォータジェット（例えば、圧力が2000kgf/cm² 〜3000
kgf/cm² で、研磨材入り) を噴射するウォータジェット
ノズル２を有する円盤状のノズルヘッド１が設けられ、
このノズルヘッド１は、カッタディスクＤの半径方向に
ほぼ半径距離分移動できるように構成されている。

【００４８】このノズルヘッド１は、切断する残置杭Ｐ
の太さに応じて大きさ（外径）が決定されるが、カッタ
ディスクフレームＤａを利用すれば、掘削時にカッタデ
ィスクＤの前面を塞ぐ新たな半径方向に延びるフレーム
を設けることなくカッタディスクＤに具備させることが
できる。また、このノズルヘッド１はフレームＤａ内に
収容すべく盤状に形成されている。このノズルヘッド１
は他に正方形状や多角形状であってもよく、フレームＤ
ａ内に収容できる形状が好ましい。更に、この実施例で
は１本のカッタディスクフレームＤａに１個のウォータ
ジェットノズル２を有するノズルヘッド１を設けている
が、このノズルヘッド１を、例えばカッタディスクＤの
上下対称位置の２箇所に設けてもよく、複数個を設けれ
ば作業時間の短縮を図ることができる。

【００４９】上記ノズルヘッド１は、カッタディスクＤ
の半径方向に移動させることができるスライド手段Ｓに
よってほぼ半径距離分移動可能に構成されており、この
実施例では、このスライド手段Ｓを、フレームＤａに形
成したガイド部材３とテレスコピックジャッキ４とによ
って構成している。このテレスコピックジャッキ４の本
体はカッタディスクＤに支持され、先端はノズルヘッド
１のケーシング１ａに連結されている。従って、ノズル
ヘッド１はテレスコピックジャッキ４によってカッタデ
ィスクフレームＤａに設けたガイド部材３に沿ってカッ
タディスクＤの半径方向にほぼ半径距離分だけ移動する
ことができる。このように、スライド手段Ｓの駆動機と
してテレスコピックジャッキ４を採用すると、簡単な構
成で正確にノズルヘッド１をカッタディスクＤの半径方
向にほぼ半径距離分移動させることができるが、このス
ライド手段Ｓは他の手段、例えば送りネジ方式やチェー
ン方式であってもよく、ノズルヘッド１を半径方向にス
ライドさせることができる手段であればよい。なお、こ
れらのスライド手段Ｓはボックス状に形成されたカッタ
ディスクフレームＤａ内に設けられており、通常の掘削
時には、このカッタディスクフレームＤａのノズルヘッ
ド１前面側にカバーＤｄを設けることによりフレームＤ
ａ内への掘削ズリの混入等を防止して、ノズルヘッド１
やテレスコピックジャッキ４等を保護している。

【００５０】また、ノズルヘッド１に設けられているウ
ォータジェットノズル２は、この実施例では、図２(b)
に示すようにノズルヘッド１に対して外向きの角度が設
けられ、ウォータジェットＷで残置杭Ｐをカッタディス
クＤの外径よりも外側で切断できるように構成されてい
る。このウォータジェットノズル２は、図示しない例え
ばリンク機構やシリンダを用いたノズル角度調節機構に
よってカッタディスクＤとほぼ直角の前向きに変更する
ことができる（後述する図５参照）。このようにウォー
タジェットノズル２の角度を調節することにより、残置
杭Ｐを斜めに切断したりほぼ直角に切断したりすること
ができる。

【００５１】更に、この実施例では、ノズルヘッド１内
にガイド溝５を凹設してウォータジェットノズル２がノ
ズルヘッド１の前面から突出しないように構成されてお
り、このガイド溝５に沿って、例えばノズルヘッド１内
に設けられた送りネジ機構や油圧シリンダ機構等により
ノズルヘッド１前面の面内でウォータジェットノズル２
を移動させることができる。この例では円盤状のノズル
ヘッド１の最大距離である直径方向に移動自在となるよ
うに構成されている。

【００５２】その上、この実施例では、ノズルヘッド１
のケーシング１ａに旋回手段たる旋回モータ６と歯車機
構７とが設けられており、この旋回モータ６によりノズ
ルヘッド１のみがカッタディスクＤと平行な平面内の少
なくとも１８０度の範囲で旋回可能なように構成されて
いる。なお、この旋回角度が３６０度であれば、正回転
又は逆回転を任意に行って旋回できるので作業性はより
良好となる。また、ケーシング１ａにはウォータジェッ
トを供給するためのホース１ｂ，カプラー１ｃ，及びス
イベルジョイント１ｄが設けられている。

【００５３】従って、第１実施例では、カッタディスク
Ｄの前面が開放するボックス状に形成されたカッタディ
スクフレームＤａ内の半径方向にガイド部材３が設けら
れ、このガイド部材３によって円盤状のノズルヘッド１
がフレームＤａ内の前面に収容された形で半径方向に移
動できることとなり、このノズルヘッド１はボックス状
のフレームＤａ内で少なくとも１８０度の範囲（３６０
度がより好ましい）で旋回自在に構成されている。しか
も、このノズルヘッド１を半径方向に移動させるテレス
コピックジャッキ４もフレームＤａ内に収容されてい
る。

【００５４】以上のように構成された第１実施例の切断
装置Ｃ₁ によれば、図５の(a) 〜(d) に示すようにして
残置杭Ｐを切断することができる。

【００５５】すなわち、図１に示すように、トンネル掘
進機Ｔ前面の掘削する切羽Ｖに残置杭Ｐが出現すると、
その残置杭Ｐの位置に切断装置Ｃ₁ が位置するようにカ
ッタディスクＤを旋回させるとともに、ノズルヘッド１
を半径方向の所定位置（図１においては最上部）に移動
させた後、図５(a) に示すように、残置杭Ｐの一側方か
ら、この例ではノズルヘッド１内でノズル２をガイド溝
５内で移動させて約半分まで切断する(b) 。そして、ノ
ズルヘッド１を１８０度回転させるとともにノズル２を
元の位置に戻した後(c) 、ノズル２をガイド溝５内で移
動させて残りを切断する(d) 。

【００５６】このように、ウォータジェットノズル２の
ノズルヘッド１内での移動やノズルヘッド１の旋回を、
ノズルヘッド１のカッタディスク半径方向の移動とカッ
タディスクＤの旋回とに組合せることにより、ノズル２
を様々な移動条件でカッタディスクＤ前面のあらゆる位
置にウォータジェットノズル２を位置させて、ウォータ
ジェットＷで残置杭Ｐを任意の大きさで容易に切断する
ことができる。なお、残置杭Ｐの切断長さは回転角や移
動距離等を選択することにより任意の大きさに設定でき
る。また、ノズルヘッド１が移動できないカッタディス
クＤの中心部分における残置杭Ｐの切断は、カッタディ
スクＤの中心部に固定ノズルを設けてカッタディスクＤ
を回転させることにより切断できる。更に、このように
水（ウォータジェット）を用いて切断した場合、地下水
を含む切羽に影響を及ぼすことなく残置杭の切断作業を
迅速に行うことができる。

【００５７】ところで、上記第１実施例の切断装置Ｃ₁
では、ウォータジェットノズル２をノズルヘッド１内に
凹設したガイド溝５に沿って移動自在に構成するととも
に、ノズルヘッド１自体をケーシング１ａに対して少な
くとも１８０度の範囲で旋回可能に構成することによっ
て残置杭Ｐの切断を可能にしているが、図６の平面視に
おける断面図に示す第２実施例の切断装置Ｃ₂ のように
リンク装置Ｌを用いた揺動機構によってウォータジェッ
トノズル を揺動させても残置杭Ｐの切断が容易に可能
となる。なお、上述した第１実施例と同一の構成には同
一符号を付して説明は省略する。

【００５８】図示するように、カッタディスクフレーム
Ｄａ内に設けられたガイド部材３に沿ってカッタディス
クＤの半径方向（図においては紙面に直角方向）にスラ
イドするスライド部３１を両側部に有するケーシング３
２が設けられ、このケーシング３２の後部にカッタディ
スクフレームＤａ側に固定されたスライド手段Ｓたる送
りネジ機構３３のネジ軸３３ａと噛合するブラケット３
２ａが設けられている。従って、この送りネジ機構３３
によってケーシング３２のブラケット３２ａがネジ軸３
３ａに沿ってカッタディスクフレームＤａ内で半径方向
にスライド可能なように構成されており、上述した第１
実施例と同様にカッタディスクＤの半径方向にほぼ半径
距離分移動自在なように構成されている。

【００５９】そして、上記スライド部３１の内側にはベ
アリング３１ａを介して円筒状のノズルヘッド３４が設
けられており、このノズルヘッド３４は、後端に設けら
れたギヤ３４ａをケーシング３２側に設けられた旋回モ
ータ３５で駆動することによってケーシング３２内で旋
回自在なように構成されている。なお、ノズルヘッド３
４とケーシング３２との間にはベアリング３１ａを保護
するシール部材３６が設けられている。３２ｂは後述す
る各ジャッキ等に制御油を供給するためのスイベルジョ
イントであり、３ａはこれらに制御油を送るためのカッ
タディスクフレームＤａ側配管スペースである。

【００６０】また、ノズルヘッド３４の前面には支持部
材３７が設けられており、この支持部材３７にはピン３
７ａによってノズルガイド３８の基部がカッタディスク
フレームＤａの幅方向に揺動自在なように設けられてい
る。そして、このノズルガイド３８のほぼ中央部に設け
られた受具３８ａには、ノズルヘッド３４に設けられた
ブラケット３９に後端が揺動自在に連結された揺動ジャ
ッキ４０のピストン４０ａ先端が連結されている。従っ
て、このピストン４０ａを伸縮させるとノズルガイド３
８がノズルヘッド３４の前面で揺動するようなリンク装
置Ｌが構成されている。

【００６１】一方、上記ノズルガイド３８の先端にはガ
イド部３８ｂが形成されており、このガイド部３８ｂに
ウォータジェットノズル２を先端に有するノズル部材４
１のガイド軸４１ａが摺動自在に挿入されている。ま
た、このノズル部材４１には、基部がノズルガイド３８
に固定された伸長ジャッキ４２のピストン４２ａ先端が
連結されている。従って、このピストン４２ａを伸縮さ
せるとノズル部材４１がノズルガイド３８から伸長した
り縮小したりするような伸縮機構Ｍが構成されている。

【００６２】以上のように構成された第２実施例の切断
装置Ｃ₂ によれば、図６に二点鎖線で示すように、揺動
ジャッキ４０によってノズルガイド３８全体をノズルヘ
ッド３４の前面で揺動させ、伸長ジャッキ４２によって
ノズル部材４１をノズルガイド３８から伸長させること
ができ、これらの動作をさせながらウォータジェットノ
ズル２からウォータジェットＷを噴射すれば、残置杭Ｐ
を容易に切断することができる。また、この第２実施例
によれば、ウォータジェットノズル２を伸縮機構Ｍで伸
長させることによって大直径の残置杭Ｐであっても近接
した位置でウォータジェットＷを噴射させて切断するこ
とができ、更に、揺動させた状態でノズルヘッド３４を
旋回させて残置杭Ｐを切断することも可能であり、様々
な角度や方向で切断することが可能となる。

【００６３】次に、上述した第１実施例の切断装置Ｃ₁
で切断した残置杭Ｐを機械本体Ｔａ内に取込む取込装置
を以下に説明する。図７はこの出願に係る発明の取込装
置を具備したトンネル掘進機の一例を示す図面で、(a)
は側断面図，(b) は一部の正面図であり、図８は図７の
取込装置の主要部を示す図面で、(a) は正面図，(b)は
下面図，(c) は側面図である。なお、上述した第１実施
例と同一の構成には同一符号を付して説明は省略する。
また、以下の説明では最上部ブロックの切断残置杭Ｐａ
を取込む例を示す。

【００６４】図示するように、取込装置Ｅは、上述した
切断装置Ｃ₁ が設けられたカッタディスクフレームＤａ
に近接するように新たに設けられたガイドレール８上に
設置されており、この取込装置Ｅは、切断した残置杭Ｐ
ａをつかむ保持手段Ｆと、この保持手段Ｆを切羽側へ伸
縮させる伸縮手段Ｇと、保持手段Ｆを本体側へ少なくと
も１８０度旋回させる旋回手段Ｈと、保持手段Ｆをカッ
タディスクＤの半径方向に移動させる移動手段Ｊと、保
持手段Ｆから切断残置杭Ｐａを機械本体Ｔａ内へ取込む
移送手段Ｋとを具備したものである。なお、この実施例
ではカッタディスク面板Ｄｃを取外し可能に構成し、こ
のカッタディスク面板Ｄｃの機械本体Ｔａ側に取込装置
Ｅを設けた例を示している。

【００６５】上記保持手段Ｆは、切断残置杭Ｐａをつか
むつかみ部９と、このつかみ部９を開閉させる油圧ジャ
ッキ９ａとから構成されており、この油圧ジャッキ９ａ
を伸長させることによりつかみ部９の一方の爪９ｂが残
置杭Ｐａをつかむように構成されている。このつかみ部
９は、伸縮手段Ｇたる伸縮ジャッキ１０によって必要ス
トローク分切羽側へ伸縮可能なように構成されており、
残置杭Ｐａをつかむ時には伸長され、取込む時には縮め
られる。

【００６６】また、この実施例では、上記保持手段Ｆの
つかみ部９を、伸縮手段Ｇたる伸縮ジャッキ１０の伸縮
軸心周りで少なくとも１８０度回動させる駆動機１１を
設けて回動可能に構成している。この回動は、３６０度
の範囲で回転可能であればカッタディスクＤがどの角度
で停止しても容易に切断残置杭Ｐａをつかむ作業が行え
るのでより好ましい。なお、このつかみ部９は自ら常に
水平保持する機能があれば切断残置杭Ｐａをつかむこと
が可能であるが、モータ等のアクチュエータを用いた駆
動機１１によって強制的に回転させる機能を設けること
により迅速につかむことが可能となるとともに、切断残
置杭Ｐａが傾斜していてもつかむことが可能となる。

【００６７】また、上記つかみ部９でつかんで伸縮ジャ
ッキ１０で機械本体Ｔａ側へと移動させられた切断残置
杭Ｐａは、旋回手段Ｈを構成する回動テーブル１２によ
って少なくとも１８０度回動できるように構成されてい
る。

【００６８】この回動テーブル１２は、上記ガイドレー
ル８に沿って昇降できるベース部材１３に対して回動自
在に支持されており、このベース部材１３には回動用モ
ータ１４とベース部材１３をガイドレール８の任意の位
置に固定するための固定ジャッキ１５とが設けられ、上
記回動用モータ１４の動力は歯車機構１６を介して回動
テーブル１２に伝達されるように構成されている。

【００６９】そして、この回動テーブル１２は、駆動モ
ータ１７で駆動されるスプロケット１８と噛合したチェ
ーン１９により、上記ガイドレール８に沿ってカッタデ
ィスクＤの半径方向に移動させられる。この実施例で
は、回動テーブル１２に設けられた保持手段Ｆたるつか
み部９を移動させる手段としてチェーン式を例に説明し
たが、例えばボールネジ式であってもよく、保持手段Ｆ
をカッタディスクＤの半径方向にほぼ半径距離分移動す
ることができる手段であればよい。

【００７０】なお、回動テーブル１２はカッタディスク
面板Ｄｃと直角方向の機械本体Ｔａ側へ少なくとも１８
０度回動できればよいが、３６０度の範囲で回動可能で
あればカッタディスクＤの中心よりも上方における作業
と下方における作業とを同様に行えるのでより好まし
い。

【００７１】また、上記つかみ部９をカッタディスクＤ
の半径方向に移動させる移動手段Ｊは、上記旋回手段Ｈ
を具備したベース部材１３をカッタディスクＤのフレー
ムＤａ間の所定位置に設けたガイドレール８に沿って移
動可能に構成されている。この実施例では、上述した切
断装置Ｃ₁ が設けられたカッタディスクフレームＤａと
その隣接するフレームとの間に新たにガイドレール８を
設けることにより、このフレーム間のカッタディスク面
板Ｄｃを取外した広い開口部Ｏで容易に切断残置杭Ｐａ
を回転させて取込み作業が行えるようにしているが、こ
のガイドレール８はカッタディスクＤのフレームＤａに
設けてもよい。

【００７２】この実施例では上述したようにカッタディ
スクフレームＤａに設けられた切断装置Ｃ₁ に近接した
所定位置に取込装置Ｅを設けることにより、切断装置Ｃ
₁ で切断した残置杭Ｐａを効率的に取込めるようにして
いる。

【００７３】また、上記保持手段のつかみ部９から残置
杭Ｐａを切断機械本体Ｔａ内へ取込む移送手段Ｋは、マ
テリアルロック２０が設けられており、このマテリアル
ロック２０によって移送台２１をカッタチャンバＴｄ内
へ突出させてつかみ部９から残置杭Ｐａを受取り、マテ
リアルロック２０内へと移送した後に機械本体Ｔａ内の
圧力に減圧してから取込むように構成されている。

【００７４】以上のように構成された取込装置Ｅによれ
ば、以下のように作用して切断残置杭Ｐａを機械本体Ｔ
ａ内へ取込むことができる。

【００７５】すなわち、カッタディスクＤを旋回させる
とともに駆動モータ１７によりベース部材１３を移動さ
せることによって、上述した切断装置Ｃ₁ により切断し
た残置杭Ｐａの位置へ回動テーブル１２とともにつかみ
部９を移動させ、つかみ部９を伸縮ジャッキ１０によっ
て伸長するとともに駆動機１１でつかみ部９を回動させ
ることによって切断残置杭Ｐａの軸心とほぼ直角方向に
爪９ｂを調節してつかみ部９内に残置杭Ｐａを位置さ
せ、油圧ジャッキ９ａで爪９ｂを閉じることによって残
置杭Ｐａをつかむ。そして、伸縮ジャッキ１０を縮める
とともに回動テーブル１２を１８０度回動させることに
より残置杭ＰａをカッタチャンバＴａ内へと取込み、駆
動モータ１７でスプロケット１８を駆動してチェーン１
９でベース部材１３とともにつかみ部９をカッタディス
クＤの軸心に向けて半径方向に移動させ、その後、移送
台２１に切断残置杭Ｐａを移してマテリアルロック２０
を通じて機械本体Ｔａ内へと取込む。

【００７６】ところで、上述した構成の切断装置Ｃ₁ と
上記取込装置Ｅとを具備したトンネル掘進機Ｔによれ
ば、図９(a),(b) 〜図１２(a),(b) の正面図と側断面図
に示すような第１工程〜第４工程により残置杭Ｐの撤去
作業を機械本体Ｔａ側から行うことができる。

【００７７】すなわち、カッタディスクＤより先行する
検出棒等の検出器で残置杭Ｐを検出すると、トンネル掘
進機Ｔによる掘削を停止させる。この場合、トンネル掘
進機Ｔが、例えば、泥水加圧式シールドであれば、従来
の圧気工法によってカッタチャンバ内を圧縮空気で昇圧
して切羽Ｖからの湧水を止める必要がある。なお、掘削
地層が軟弱地層であれば薬液注入によって地盤改良を行
った後に残置杭Ｐの撤去作業を行ってもよいし、硬岩層
であればそのまま次の工程を行ってもよい。これらはト
ンネル掘進機Ｔの種類と掘削する地層とによって好まし
い方法を用いればよい。そして、地層からの湧水を止め
た後に、例えば、テレビカメラ等で確認しながら以下の
ように作業を進める。

【００７８】まず、図９(a),(b) に示すように、ウォー
タジェットを噴射しながらノズルヘッド１の移動とカッ
タディスクＤの回転とによって残置杭Ｐの周辺の土砂を
洗い落とす。そして、図１０(a),(b) に示すように、ノ
ズルヘッド１を最上部ブロックとなる切断残置杭Ｐａの
下部側切断位置に設定し、ウォータジェットＷを噴射し
ながらカッタディスクＤの回転によって残置杭Ｐを切断
する。この時、最上部の切断残置杭Ｐａの落下防止用に
下部の残置杭Ｐと仮固定する場合もある。その後、図１
１(a),(b) に示すように、ノズルヘッド１をカッタディ
スクＤの最外周部に設定し、ウォータジェットＷを噴射
しながらカッタディスクＤを回転させることによって、
残置杭Ｐの最上部ブロックとなる切断残置杭Ｐａを搬出
可能長さに切断する。

【００７９】次に、図１２(a),(b) に示すように、仮固
定を外して切断した残置杭Ｐａを取込装置Ｅによってマ
テリアルロック２０まで運び込み、機械本体Ｔａ内へと
取込む。そして、この機械本体Ｔａ内へ取込んだ残置杭
Ｐａは、通常の設備である、例えば図示しないコンベア
によってトンネル掘進機後方へと搬出される。

【００８０】このようにして最上部ブロックの切断残置
杭Ｐａを切断した残りの残置杭Ｐを、上部から下部へと
順次所定長さに切断しては機械本体Ｔａ内へと取込んで
搬出する。そして、最後にノズルヘッド１をカッタディ
スクＤの最外周部に設定し、ウォータジェットを噴射し
ながらカッタディスクＤを回転させることによって、残
置杭Ｐの最下部ブロックとなる切断残置杭Ｐｂを搬出可
能長さに切断し、取込装置Ｅによってマテリアルロック
２０まで運び込み、機械本体Ｔａ内へと取込んで搬出す
ることによって施工ルート上から残置杭Ｐを撤去するこ
とができる。

【００８１】また、この出願に係る発明による残置杭Ｐ
の切断・取込み作業は、カッタチャンバＴｄ内あるいは
バルクヘッドＴｃ後方の機械本体Ｔａ内からの作業のみ
となるため、作業者はカッタディスクＤの前面へ出て行
う作業がなくなって、作業環境の良い作業となる。

【００８２】なお、上記実施例では、トンネル掘進機Ｔ
としてカッタビットＤｂを有するシールド掘進機を例に
説明したが、ローラカッタを有するトンネル掘削機やこ
れらの複合型トンネル掘進機においてもこの出願に係る
発明によれば同一の作用効果を奏することができる。

【００８３】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。

【００８４】請求項１〜１１に係るトンネル掘進機にお
ける残置杭の切断装置によれば、トンネル掘進機の前部
に設けたカッタディスクを旋回させながら、ノズルヘッ
ドをカッタディスクの半径方向にほぼ半径距離分移動さ
せつつ、ウォータジェットノズルからウォータジェット
を噴射させれば残置杭を切断することができるので、ト
ンネル掘進機前部のどの位置に残置杭が出現しても切断
することが可能であり、また、杭の切断位置を任意に選
択できるとともに切断大きさも任意に選択して切断する
ことができるので、短い作業時間で効率的な残置杭の切
断を行うことが可能となる。しかも、ノズルヘッドを機
械本体内から遠隔操作することにより作業性を向上させ
て容易に残置杭を切断することができるので、大幅な労
力の軽減が可能となる。

【００８５】特に、請求項２に係る切断装置によれば、
カッタディスクフレームに沿ってノズルヘッドを半径方
向にほぼ半径距離分移動させることができるので、特別
なフレームを設けることなく正確にノズルヘッドをカッ
タディスクの半径方向に移動させることが可能となる。

【００８６】特に、請求項３に係る切断装置によれば、
ノズルヘッドを盤状に形成することにより、半径方向に
延びるフレーム内に収容することができるので、カッタ
ディスクの前面からノズルヘッドが突出しない切断装置
を構成することができる。

【００８７】特に、請求項４に係る切断装置によれば、
ノズルヘッド前面の面内でウォータジェットノズルを移
動させながら残置杭を切断することができるので、ウォ
ータジェットノズルの移動条件を増して作業時間と労力
をより軽減することが可能となる。

【００８８】特に、請求項５に係る切断装置によれば、
円盤状に形成したノズルヘッド前面の直径方向にウォー
タジェットノズルを移動させながら残置杭を切断するこ
とができるので、ノズルヘッド面内のみでウォータジェ
ットノズルを移動させながら残置杭を切断することが可
能となる。

【００８９】特に、請求項６に係る切断装置によれば、
ウォータジェットノズルをノズルヘッド内に凹設したガ
イド溝に沿って移動させることができるので、ウォータ
ジェットノズルがノズルヘッドから突出しない状態でウ
ォータジェットを噴射して残置杭を切断することが可能
となる。

【００９０】特に、請求項７に係る切断装置によれば、
カッタディスク外径よりも外側にウォータジェットを噴
射する外向きでの残置杭の切断と、カッタディスクの前
方にウォータジェットを噴射する前向きでの残置杭の切
断とに噴射角度を変更して切断できるので、切断箇所に
よって残置杭を切断する角度を最適に変更することが可
能となる。

【００９１】特に、請求項８に係る切断装置によれば、
ノズルヘッドの前面に設けたリンク装置により、ウォー
タジェットノズルを揺動させることのみで残置杭を切断
することが可能となる。

【００９２】特に、請求項９に係る切断装置によれば、
伸縮機構によりウォータジェットノズルをカッタディス
クフレームの前面から突出させて残置杭に近接した状態
で切断することができるので、大直径の残置杭でも容易
に切断することが可能となる。

【００９３】特に、請求項１０に係る切断装置によれ
ば、ノズルヘッドをカッタディスクと平行な平面内で少
なくとも１８０度旋回させることができるので、更にノ
ズルの移動条件を増して作業時間と労力を軽減すること
が可能となる。

【００９４】特に、請求項１１に係る切断装置によれ
ば、前面が開放するボックス状に形成したカッタディス
クフレーム内の前面に収容したノズルヘッドを、カッタ
ディスクフレーム内の半径方向に設けたガイド部材に沿
って移動させることができるとともに、このフレーム幅
内で少なくとも１８０度の範囲で旋回させることができ
るので、カッタディスクから突出せずに様々な移動条件
で残置杭を切断できる切断装置を構成することが可能と
なる。

【００９５】請求項１２及び請求項１３に係るトンネル
掘進機における残置杭の取込装置によれば、任意の切断
位置で任意の大きさの残置杭を取込装置によって取込む
ことができるので、取込装置の能力設定を最適設定する
ことによって残置杭を大きくして切断するための切断時
間短縮を可能とする。しかも、取込装置を機械本体内か
ら遠隔操作すれば作業性を向上させて容易に残置杭を機
械本体内へ取込むことができるので、大幅な労力の軽減
が可能となる。

【００９６】特に、請求項１３に係る取込装置によれ
ば、伸縮手段の伸縮軸心周りに保持手段を強制的に少な
くとも１８０度回転させることができるので、残置杭が
掘進機前面のどの位置に出現しても任意の角度で残置杭
をつかむことが容易に可能となる。

【００９７】請求項１４〜１６に係るトンネル掘進機に
よれば、トンネル掘進機前面のどの位置に残置杭が出現
しても切断装置によって切断でき、切断した残置杭は取
込装置によって機械本体内へ取込むことができるため、
残置杭の切断と取込みを短時間で行うことができるトン
ネル掘進機を構成することが可能となる。

【００９８】特に、請求項１５に係るトンネル掘進機に
よれば、切断装置の近接位置に設けた取込装置によって
より効率的に残置杭の取込み作業ができるので、更に作
業時間の短縮が可能となる。

【００９９】特に、請求項１６に係るトンネル掘進機に
よれば、切断装置が設けられたカッタディスクフレーム
とその隣接するカッタディスクフレームとの間の広い開
口部で残置杭の容易な取込み作業が行えるので、作業性
の良い残置杭の切断及び取込み作業を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る発明である切断装置の第１実施
例を具備したトンネル掘進機の一例を示す図面であり、
(a) は側断面図，(b) は一部の正面図である。

【図２】図１の切断装置の主要部を示す図面であり、
(a) は正面図，(b) は側断面図，(c) は背面図である。

【図３】図２に示すＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のノズルヘッドが回転した状態を示す正面
図である。

【図５】(a) 〜(d) は、図１の切断装置で残置杭を水平
に切断する一例を示す工程図である。

【図６】この出願に係る発明である切断装置の第２実施
例の主要部を示す平面視における断面図である。

【図７】この出願に係る発明の取込装置を具備したトン
ネル掘進機の一例を示す図面であり、(a) は側断面図，
(b) は一部の正面図である。

【図８】図７の取込装置の主要部を示す図面であり、
(a) は正面図，(b) は下面図，(c) は側面図である。

【図９】この出願に係る発明の第１実施例による第１工
程を説明するための図面であり、(a) は正面図，(b) は
側断面図である。

【図１０】この出願に係る発明の第１実施例による第２
工程を説明するための図面であり、(a) は正面図，(b)
は側断面図である。

【図１１】この出願に係る発明の第１実施例による第３
工程を説明するための図面であり、(a) は正面図，(b)
は側断面図である。

【図１２】この出願に係る発明の第１実施例による第４
工程を説明するための図面であり、(a) は正面図，(b)
は側断面図である。

【図１３】従来の切断装置を示す一部縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１…ノズルヘッド １ａ…ケーシング １ｂ…ホース １ｃ…カプラー １ｄ…スイベルジョイント ２…ウォータジェットノズル ３…ガイド部材 ４…テレスコピックジャッキ ５…ガイド溝 ６…旋回モータ ７…歯車機構 ８…ガイドレール ９…つかみ部 ９ａ…油圧ジャッキ ９ｂ…爪 １０…伸縮ジャッキ １１…駆動機 １２…回動テーブル １３…ベース部材 １４…回動用モータ １５…固定ジャッキ １６…歯車機構 １７…駆動モータ １８…スプロケット １９…チェーン ２０…マテリアルロック ２１…移送台 ３１…スライド部 ３１ａ…ベアリング ３２…ケーシング ３２ａ…ブラケット ３３…送りネジ機構 ３３ａ…ネジ軸 ３４…ノズルヘッド ３４ａ…ギヤ ３５…旋回モータ ３６…シール部材 ３７…支持部材 ３７ａ…ピン ３８…ノズルガイド ３８ａ…受具 ３９…ブラケット ４０…揺動ジャッキ ４０ａ…ピストン ４１…ノズル部材 ４１ａ…ガイド軸 ４２…伸長ジャッキ ４２ａ…ピストン Ｃ₁,Ｃ₂ …切断装置 Ｅ…取込装置 Ｔ…トンネル掘進機 Ｔａ…機械本体 Ｔｂ…ギヤ Ｔｃ…バルクヘッド Ｔｄ…カッタチャンバ Ｆ…保持手段 Ｇ…伸縮手段 Ｈ…旋回手段 Ｊ…移動手段 Ｋ…移送手段 Ｌ…リンク装置 Ｍ…伸縮機構 Ｓ…スライド手段 Ｄ…カッタディスク Ｄａ…カッタディスクフレーム Ｄｂ…カッタビット Ｄｃ…カッタディスク面板 Ｄｄ…カバー Ｏ…開口部 Ｐ…残置杭 Ｐａ…切断残置杭 Ｖ…切羽 Ｗ…ウォータジェット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹廣 伸佳 兵庫県神戸市中央区東川崎町１丁目１番 ３号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (72)発明者 永井 裕善 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 辻田 京史 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 池本 喜和 兵庫県神戸市中央区東川崎町１丁目１番 ３号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (56)参考文献 特開 平３−55396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−26192（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−202595（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−199976（ＪＰ，Ａ)

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面にカッタディスクを有するトンネル
   掘進機において、前記カッタディスクの前面にノズルヘ
   ッドを設け、該ノズルヘッドにウォータジェットを噴射
   するウォータジェットノズルを設け、該ノズルヘッドを
   前記カッタディスクの半径方向にほぼ半径距離分移動自
   在に構成したことを特徴とするトンネル掘進機における
   残置杭の切断装置。
2. 【請求項２】 ノズルヘッドをカッタディスクフレーム
   に沿ってほぼ半径距離分移動自在に構成したことを特徴
   とする請求項１記載のトンネル掘進機における残置杭の
   切断装置。
3. 【請求項３】 半径方向に延びるフレーム内に収容すべ
   くノズルヘッドを盤状に形成したことを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載のトンネル掘進機における残置杭
   の切断装置。
4. 【請求項４】 ウォータジェットノズルをノズルヘッド
   前面の面内で移動自在に構成したことを特徴とする請求
   項１〜３のいずれか１項に記載のトンネル掘進機におけ
   る残置杭の切断装置。
5. 【請求項５】 ノズルヘッドを円盤状に形成し、該ノズ
   ルヘッド前面の直径方向にウォータジェットノズルを移
   動自在に構成したことを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか１項に記載のトンネル掘進機における残置杭の切断
   装置。
6. 【請求項６】 ノズルヘッド内にガイド溝を凹設してウ
   ォータジェットノズルを移動自在に構成したことを特徴
   とする請求項４又は請求項５記載のトンネル掘進機にお
   ける残置杭の切断装置。
7. 【請求項７】 ウォータジェットの噴射角度をカッタデ
   ィスク外径よりも外側に噴射する外向きと、カッタディ
   スクの前方に噴射する前向きとに変更するノズル角度調
   節機構をノズルヘッドに設けたことを特徴とする請求項
   １〜６のいずれか１項に記載のトンネル掘進機における
   残置杭の切断装置。
8. 【請求項８】 カッタディスクフレーム内にウォータジ
   ェットノズルを収容した状態で、該ウォータジェットノ
   ズルをノズルヘッドの前面で揺動自在に支持するリンク
   装置を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載のトンネル掘進機における残置杭の切断装置。
9. 【請求項９】 ウォータジェットノズルをカッタディス
   クフレームの前面から突出させる伸縮機構を設けたこと
   を特徴とする請求項８記載のトンネル掘進機における残
   置杭の切断装置。
10. 【請求項１０】 ノズルヘッドをカッタディスクと平行
    な平面内で少なくとも１８０度旋回させる旋回手段を設
    けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記
    載のトンネル掘進機における残置杭の切断装置。
11. 【請求項１１】 カッタディスクフレームを前面が開放
    するボックス状に形成し、該カッタディスクフレーム内
    の半径方向にガイド部材を設け、該ガイド部材に沿って
    移動するノズルヘッドを該カッタディスクフレーム内の
    前面に収容した状態で設け、該ノズルヘッドをフレーム
    幅内のカッタディスクと平行な平面内で少なくとも１８
    ０度の範囲で旋回自在に構成したことを特徴とする請求
    項１〜１０のいずれか１項に記載のトンネル掘進機にお
    ける残置杭の切断装置。
12. 【請求項１２】 切断した残置杭をつかむ保持手段と、
    該保持手段を切羽側へ伸縮させる伸縮手段と、該保持手
    段を本体側へ少なくとも１８０度回動させる回動手段
    と、前記保持手段をカッタディスクの半径方向に移動さ
    せる移動手段と、前記保持手段から残置杭を機械本体内
    へ取込む移送手段とを具備したことを特徴とするトンネ
    ル掘進機における残置杭の取込装置。
13. 【請求項１３】 伸縮手段の伸縮軸心周りに保持手段を
    少なくとも１８０度回転させる駆動機を設けたことを特
    徴とする請求項１２記載のトンネル掘進機における残置
    杭の取込装置。
14. 【請求項１４】 請求項１〜１１のいずれか１項に記載
    の切断装置を具備するとともに、請求項１２又は請求項
    １３に記載の取込装置を具備したことを特徴とするトン
    ネル掘進機。
15. 【請求項１５】 取込装置を切断装置に近接した位置に
    設けたことを特徴とする請求項１４記載のトンネル掘進
    機。
16. 【請求項１６】 切断装置をカッタディスクフレームに
    設け、該カッタディスクフレームと隣接するカッタディ
    スクフレームとの間のカッタディスク面板を取外し可能
    に構成し、該カッタディスク面板の機械本体側に取込装
    置を設けたことを特徴とする請求項１４又は請求項１５
    記載のトンネル掘進機。