JP2621101B2 - 極異方性磁石着磁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、極異方性磁石に着磁
し、その周面に磁極を形成する極異方性磁石着磁装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】フェライト磁石等で成型された極異方性
磁石に着磁し、その周面に磁極を形成する場合、極異方
性磁石に円筒形の着磁ヨークを被せ、そのコイルに電流
を流し、着磁ヨークの内周側に所定の磁極配列をもって
磁場を形成し、この磁場で極異方性磁石を着磁するする
手段が従来からとられている。この場合、極異方性磁石
は、成型時に予め磁場配向されるため、前記着磁工程で
は、着磁ヨークの極と極異方性磁石の極とを合わせた
後、着磁しなければならない。

【０００３】そこで従来では、前記着磁ヨークの極異方
性磁石が嵌合される開口端部側の内周部の円周方向に奇
土類等の永久磁石を配列し、この永久磁石の磁極を、着
磁ヨークの着磁々極に対応して配列した着磁ヨークが用
いられている。そして、この着磁ヨークを極異方性磁石
の外側に嵌め込むとき、前記永久磁石が設けられた開口
端部側から極異方性磁石にゆっくりを嵌め込む。そうす
ると、回転自在に保持された極異方性磁石が前記永久磁
石の磁力に引かれて回転し、その磁極が永久磁石と一致
する。さらに極異方性磁石が着磁ヨークの奥に入り込む
ように、着磁ヨークをさらに極異方性磁石に嵌め込み、
着磁ヨークのコイルに電流を流して、着磁を行なう。そ
の後、極異方性磁石に着磁ヨークを嵌合したときと反対
側の端部側から着磁ヨークを抜き取り、着磁を終了す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
記従来の技術では、着磁ヨークを極異方性磁石にゆっく
りと嵌め込み、磁極の位置を合わせてから着磁しなけれ
ばならないため、１個の極異方性磁石を着磁するための
サイクルタイムが長くなり、生産性を高めることの障害
となっている。また、極異方性磁石には、それを着磁し
た後に磁石を近づけると磁力特性が落ちる性質があるの
で、前記のようにして、着磁の後は、着磁ヨークの永久
磁石が設けられたのと反対側の開口部、つまり嵌合した
ときと反対側の開口端部からが極異方性磁石が抜け出る
ように着磁ヨークを抜き取らなければならない。このた
め、着磁ヨークを極異方性磁石に嵌め込み、抜き取るま
での動作を得るのに特殊な駆動機構が必要であり、着磁
ヨークの駆動機構が複雑となる欠点がある。本発明は、
このような従来技術の課題に鑑み、着磁工程のサイクル
タイムの短縮による生産性の向上と着磁ヨークの駆動機
構の簡素化を図ることができる極異方性磁石の着磁装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明では、
前記目的を達成するため、円柱形の極異方性磁石を回転
自在な状態で搬送するワーク搬送手段と、該ワーク搬送
手段に極異方性磁石を１つずつ供給するワーク供給部
と、前記ワーク搬送手段上の極異方性磁石の外側に着磁
ヨークを嵌合し、該着磁ヨークに形成される磁力で極異
方性磁石を着磁する着磁部と、着磁された極異方性磁石
をワーク搬送手段から排出するワーク排出部とを有する
極異方性磁石着磁装置において、前記ワーク搬送手段に
おける着磁部の手前に、極異方性磁石の外側に仮着磁ヨ
ークを嵌合し、該仮着磁ヨークに形成される磁力で極異
方性磁石を仮着磁する仮着磁部が配置され、前記仮着磁
ヨークの極異方性磁石が嵌合される開口端部側の内周部
の円周方向に永久磁石を配列し、該永久磁石の磁極を仮
着磁ヨークの着磁々極に対応して配列したことを特徴と
する極異方性磁石着磁装置を提供する。

【０００６】

【作用】前記本発明による着磁装置では、予め永久磁石
を設けた仮着磁ヨークで極合わせをし、仮着磁した後、
別の本着磁ヨークで本着磁を行なうことにより、本着磁
の際は、着磁ヨークを極異方性磁石にゆっくり嵌合する
必要がない。そして、前記本着磁と仮着磁とは並行して
行なうことができるため、極異方性磁石１個当りの着磁
工程のサイクルタイムを短くすることができる。さら
に、本着磁では、着磁ヨークに磁極合わせのための永久
磁石を設ける必要が無いので、その着磁ヨークを極異方
性磁石に嵌合したときと同じ側の開口端部から抜き取っ
ても、極異方性磁石の磁力特性が劣化しない。従って、
個々の極異方性磁石を着磁する際に、極異方性磁石に対
して着磁ヨークを往復動作させればよいので、着磁ヨー
クの駆動機構が簡素化できる。他方、仮着磁ヨークは、
その一方の開口端部側に永久磁石が設けられているた
め、それを極異方性磁石に嵌合した方向から抜き取る
と、極異方性磁石の磁力特性が劣化する。しかし、仮着
磁は、あくまでも本着磁の前の仮の着磁工程であるた
め、その後の本着磁により磁力特性を復元させることが
できる。

【０００７】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
について詳細に説明する。図１に本発明の実施例による
着磁装置の全体が示されている。ここではワークである
極異方性磁石ａを搬送するための手段としてターンテー
ブル１が用いられており、このターンテーブル１は中央
の軸１８の回りに間欠回転される。このターンテーブル
１の上には、前記極異方性磁石ａを回転自在に乗せて保
持する円柱状の保持体１１（図３参照）が６０°間隔で
立設されており、この保持体１１の停止位置ごとに、供
給ステーション１２、仮着磁ステーション１３、本着磁
ステーション１４、着磁検査ステーション１５、ワーク
排出ステーションが順次設定されている。前記保持体１
１は、ターンテーブル１の間欠回転に伴い、これらステ
ーションを順次移動する。なお、図示の実施例におい
て、ワーク排出ステーションは、良品排出ステーション
１６と不良品排出ステーション１７とからなる。

【０００８】前記供給ステーション１２には、極異方性
磁石ａを前記保持体１１上に１個ずつ供給するワーク供
給部３が、仮着磁ステーション１３には、供給された極
異方性磁石ａを磁極合わせすると共に、それを仮着磁す
る仮着磁部４が、本着磁ステーション１４には、仮着磁
された極異方性磁石ａをその位置のまま本着磁する本着
磁部５が、着磁検査ステーション１５には、本着磁が正
しく行なわれたか否かを検査する着磁検査部６が、ワー
ク排出ステーションには、極異方性磁石ａを排出コンベ
ア９１、９２に排出するワーク排出部が各々設けられて
いる。既に述べたように、図示の実施例では、ワーク排
出ステーションは、良品排出ステーション１６と不良品
排出ステーション１７とからなり、前者の良品排出ステ
ーション１６には、前記着磁検査部６において良品と判
定された極異方性磁石ａを良品排出コンベア９１に排出
する良品排出部７が、後者の不良品排出ステーション１
７には、前記着磁検査部６において不良品と判定された
極異方性磁石ａを不良品排出コンベア９２に排出する不
良品排出部８が設けられている。

【０００９】図２は、前記供給ステーション１２に配置
されたワーク供給部３を示すものであって、ワークであ
る極異方性磁石ａは、マガジン状のケース２２に一列に
収納され、このケースが横並びに移動テーブル２１の中
にセットされる。セットされたケース２２は、ケース送
りシリンダー２３により、ケース２２の横方向、すなわ
ち図２において右から左方向に移動テーブル２１に沿っ
て同ケース２２の１本単位ごと送られる。これにより、
図２において先頭のケース２２は、送り出しコンベアー
２５の延長位置に送られ、この位置に送られたケース２
２の極異方性磁石ａは、ワーク送りシリンダー２４によ
り前記送り出しコンベアー２５に送り出される。送り出
しコンベアー２５は、駆動機構２６により駆動され、極
異方性磁石ａを図２において下から上へと送る。この始
点付近と終点付近に、極異方性磁石ａの有無を検知する
センサー２７、２８が配置され、これによって、前記ケ
ース送りシリンダー２３とワーク送りシリンダー２４の
動作を制御し、送り出しコンベアー２５の供給先に間断
無く極異方性磁石ａが供給できるようにしてある。

【００１０】前記送り出しコンベアー２５の供給先側に
ワーク供給部３が配置されており、このワーク供給部３
は、極異方性磁石ａを挟持して掴むハンドチャック部３
３と、このハンドチャック部３３を開閉するチャック駆
動部３２と、このチャック駆動部３２を図２に二点鎖線
と実線とで示す位置の間で往復移動させるアーム駆動部
３１とを備える。このワーク供給部３では、前記チャッ
ク駆動部３２とアーム駆動部３１との動作により、送り
出しコンベアー２５で送られてきた極異方性磁石ａをハ
ンドチャック部３３で挟持し、これを前記ターンテーブ
ル１の上の保持部１１（図３参照）の上にセットする。
極異方性磁石ａは、保持部１１の上で回転自在に保持さ
れる。

【００１１】ターンテーブル１の上の保持部１１に供給
された極異方性磁石ａは、ターンテーブル１の回転によ
り、次の仮着磁ステーション１３に送られる。この仮着
磁ステーション１３を図３に示す。同図に示されたよう
に、仮着磁ステーション１３に仮着磁部４が設けられて
おり、これは昇降シリンダー４２により昇降されるフレ
ーム４１を有する。さらにこのフレーム４１に立設され
たブラッケットにシリンダー４３が設けられ、そのプラ
ンジャの先端にフランジ４９が設けられている。このシ
リンダー４３の下に保持ロッド４５が昇降自在に支持さ
れ、その上端は前記フランジ４９と対向するよう設けら
れたフランジ４４でフレーム４１に吊り下げられてい
る。なお、前記シリンダー４３と保持ロッド４５とは、
前記ターンテーブル１上で停止する保持体１１の真上に
中心軸が一致するよう配置されている。この保持ロッド
４５に円筒形の仮着磁ヨーク４６がスライド自在に嵌め
込まれており、この仮着磁ヨーク４６は、フレーム４１
に固定されている。

【００１２】前記仮着磁ヨーク４６は、図４に示すよう
に、底面の下端開口部内周部分に永久磁石４８、４８…
が埋め込まれている。この永久磁石４８の着磁ヨーク４
６の中心方向に向いた磁極は、仮着磁ヨーク４６の着磁
々極に対応している。すなわち、極異方性磁石ａに着磁
しようとする磁極と異なる磁極配列となるよう配列され
ている。

【００１３】図５に、この仮着磁ステーション１３での
動作が示されている。すなわち、同図（ａ）に示す状態
から、同図（ｂ）で示すように、フレーム４１が下降す
ることによって、保持部１１の上に回転自在に保持され
た極異方性磁石ａの上に保持ロッド４５が自重で載ると
共に、仮着磁ヨーク４６が下降し、極異方性磁石ａの外
側に仮着磁ヨーク４６が嵌合される。このとき、永久磁
石４８の磁力によって、極異方性磁石ａが回転され、そ
の磁極が仮着磁ヨーク４６の着磁々極と一致する。次に
図３で示すシリンダー４３により、フランジ４９が下降
して、保持ロッド４５のフランジ４４を押し付け、保持
ロッド４５と保持部１１との間に極異方性磁石ａが挟持
される。続いて、図５（ｃ）で示すように、仮着磁ヨー
ク４６がさらに下降し、ここで仮着磁ヨーク４６のコイ
ル４７に電流が流される。このとき仮着磁ヨーク４６に
発生する磁界により、極異方性磁石ａが仮着磁される。
その後、前記シリンダー４３のフランジ４９が元の位置
に復帰すると共に、フレーム１１が上昇し、これによっ
て図５（ｄ）で示すように保持ロッド４５と仮着磁ヨー
ク４６とが上昇し、元の状態に復帰する。このとき、極
異方性磁石ａの周囲を永久磁石４８が通るので、仮着磁
された磁極異方性磁石ａの磁力特性は劣化する。

【００１４】次に、仮着磁された極異方性磁石ａは、タ
ーンテーブル１の回転により、次の本着磁ステーション
１４に送られる。この本着磁ステーションには、本着磁
部５が設けられているが、その構成は、前記仮着磁部４
と基本的に同じである。但し、着磁ヨーク５６に前記の
ような永久磁石４８、４８…を有していない。

【００１５】図６に、この本着磁ステーション１４での
動作が示されている。すなわち、同図（ａ）に示す状態
から、同図（ｂ）で示すように、フレーム５１が下降す
ることによって、保持部１１の上に保持された極異方性
磁石ａの上に保持ロッド５５が自重で載ると共に、本着
磁ヨーク５６が下降し、極異方性磁石ａの外側に本着磁
ヨーク５６が嵌合される。さらに、シリンダーで保持ロ
ッド５５が上から押し付けられ、保持ロッド５５の先端
と保持部１１との間に極異方性磁石ａを挟持する。この
状態では、仮着磁された極異方性磁石ａの磁極ろ本着磁
ヨーク５６の着磁々極とは有っている。そして、同図
（ｃ）に示す状態で本着磁ヨーク５６のコイル５７に電
流が流され、本着磁ヨーク５６に発生する磁界により、
極異方性磁石ａが本着磁される。その後、前記シリンダ
ーが復帰し、フレーム１１が上昇し、図（ｄ）で示すよ
うに保持ロッド５５と本着磁ヨーク５６とが上昇し、元
の状態に復帰する。ここでは、前記仮着磁部４における
着磁ヨーク４６のように、永久磁石５８が設けられてい
ないので、本着磁された磁極異方性磁石ａの磁力特性は
劣化しない。

【００１６】次に、本着磁された極異方性磁石ａは、タ
ーンテーブル１の回転により、次の次の着磁検査ステー
ション１５に送られ、ここで着磁が正しく行なわれたか
否かが着磁検査部６で検査される。この着磁検査部６
は、基本的には本着磁部４と同様の構成を有するが、本
着磁ヨーク５６の代わりに検査ヨークを有し、これが着
磁された極異方性磁石ａに嵌合され、戻される時に、検
査ヨークのコイルに流れる電流により、正しく着磁され
ているか否かが検査される。

【００１７】次に、こうして検査された極異方性磁石ａ
は、ターンテーブル１の回転により、図７に示す次の良
品排出ステーション１６に送られ、前記着磁検査部６に
おいて良品と判定された極異方性磁石ａが良品排出部７
で良品排出コンベア９１に排出される。この良品排出部
７は、極異方性磁石ａを挟持して掴むハンドチャック部
７３と、このハンドチャック部７３を開閉するチャック
駆動部７２と、このチャック駆動部７２を図７において
左右に往復移動させるアーム駆動部７１とを備えてお
り、前記着磁検査部６での検査結果により、ターンテー
ブル１の保持部１１上に保持された極異方性磁石ａをハ
ンドチャック部７３で挟持して掴み上げ、これを良品排
出コンベア９１の上に置いて、同コンベア９１により搬
送する。

【００１８】さらに、前記着磁検査部６において不良品
と判定された極異方性磁石ａは、前記良品排出ステーシ
ョン１６では排出されず、ターンテーブル１の回転によ
り、次の次の不良品排出ステーション１７に送られ、不
良品排出部８で不良品排出コンベア９２に排出される。
この良品排出部８は、前記良品排出部７と同様の構成を
有し、前記着磁検査部６での検査結果により、チャック
駆動部８２とアーム駆動部８１とが作動し、ターンテー
ブル１の保持部１１上に保持された極異方性磁石ａをハ
ンドチャック部８３で挟持して掴み上げ、これを不良品
排出コンベア９２の上に置いて、同コンベア９２により
搬送する。

【００１９】以上で１サイクルの工程が完了し、極異方
性磁石ａが着磁される。これらの動作は、ターンテーブ
ル１の間欠回転に伴い、順次繰り返し行なわれ、極異方
性磁石ａが順次供給され、着磁され、排出される。な
お、図示の実施例では、各ステーションに極異方性磁石
ａを搬送する手段として、ターンテーブルが用いられて
いるが、これはリニアコンベアや、サイクルコンベア等
に代えてもよいことはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、着
磁工程のサイクルタイムの短縮による生産性の向上と着
磁ヨークの駆動機構の簡素化を図ることができる極異方
性磁石の着磁装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す極異方性磁石着磁装置の
平面図である。

【図２】同装置の供給ステーションを示す平面図であ
る。

【図３】同装置の仮着磁ステーションを示す一部断面側
面図である。

【図４】同仮着磁ステーションに配置された仮着磁部の
仮着磁ヨークの底面図である。

【図５】同仮着磁ステーションでの動作を示す一部断面
側面図である。

【図６】同装置の本着磁ステーションでの動作を示す一
部断面側面図である。

【図７】同装置の排出ステーションを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ターンテーブル ３ ワーク供給部 ４ 仮着磁部 ５ 本着磁部 ６ 着磁検査部 ７ 良品排出部 ８ 不良品排出部 １２ 供給ステーション １３ 仮着磁ステーション １４ 本着磁ステーション １５ 着磁検査ステーション １６ 良品排出ステーション １７ 不良品排出ステーション ９１ 良品排出コンベア ９２ 不良品排出コンベア ａ 極異方性磁石

フロントページの続き (72)発明者 萩原 敏正 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽 誘電株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−36507（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−9202（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱形の極異方性磁石を回転自在な状態
   で搬送するワーク搬送手段と、該ワーク搬送手段に極異
   方性磁石を１つずつ供給するワーク供給部と、前記ワー
   ク搬送手段上の極異方性磁石の外側に着磁ヨークを嵌合
   し、該着磁ヨークに形成される磁力で極異方性磁石を着
   磁する着磁部と、着磁された極異方性磁石をワーク搬送
   手段から排出するワーク排出部とを有する極異方性磁石
   着磁装置において、前記ワーク搬送手段における着磁部
   の手前に、極異方性磁石の外側に仮着磁ヨークを嵌合
   し、該仮着磁ヨークに形成される磁力で極異方性磁石を
   仮着磁する仮着磁部が配置され、前記仮着磁ヨークの極
   異方性磁石が嵌合される開口端部側の内周部の円周方向
   に永久磁石を配列し、該永久磁石の磁極を仮着磁ヨーク
   の着磁々極に対応して配列したことを特徴とする極異方
   性磁石着磁装置。