KR960005728B1

KR960005728B1 - 타그부착장치

Info

Publication number: KR960005728B1
Application number: KR1019920026407A
Authority: KR
Inventors: 최재성
Original assignee: 삼성전기주식회사; 이형도
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1996-05-01
Also published as: KR940014090A

Abstract

내용 없음.

Description

타그부착장치

제1도 및 제2도는 이 발명에 따른 타그부착장치를 개략적으로 나타낸 정면도 및 평면도.

제3도는 이 발명의 타그부착장치를 구성하는 분리척을 나타낸 도면.

제4도는 이 발명의 타그부착상태를 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 베이스 11 : 타그(Tag)

12 : 튜브 13a,13b : 브라켓

14 : 이송부재 15 : 제1실린더

16 : 작동봉 17 : 분리척

18 : 스톱퍼 19 : 제2실린더

20 : 스프링 21 : 흡착부재

22 : 회전실린더 23 : 프레임

24 : 제3실린더 25 : 콘베이어 이송라인

26 : 로우터케이스 26a : 삽입공

이 발명은 타그(Tag) 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 로우터 케이스 외주면에 장착되는 타그를 자동으로 연속 부착시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 모터의 로우터 케이스 내면에는 N,S자극이 착자된 주 마그네트가 장착되어 로우터 케이스를 구동시킬 수 있게 되며, 이 로우터 케이스의 외주면에는 삽입공을 형성하여 타그를 부착시키고, 이 타그로써 로우터 케이스의 회전시 별도의 센서와 작용하여 모터의 속도나 주파수등을 검출할 수 있게 되어 있다.

종래 상기와 같은 타그를 로우터 케이스의 외측면에 부착시키기 위한 방식으로는 작업자가 소형의 타그를 하나씩 떼어내어 접착제를 도포한 후 각각의 로우터 케이스에 조립시키게 되므로 작업성이 현저히 떨어짐은 물론 극성이 반전되어 조립되는 경우가 빈번하므로 공정불량이 다발하게 됨은 물론 작업능률이 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.

이 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 모터의 로우터 케이스 외측면에 부착되는 타그를 정확하고 자동으로 연속하여 부착시킬 수 있도록 함으로써, 작업성을 대폭 향상시킬 수 있는 타그부착장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 모터의 로우터 케이스 외측면에 타그를 부착시키기 위한 장치로서, 베이스상의 튜브내에 적재된 다수개의 타그를 하나씩 진공흡착하여 순차적으로 소정위치까지 이송시키기 위한 타그 공급수단과; 상기 공급수단에 의해 이송되어온 타그를 상향이동시켜 진공흡착시킨 후 이 타그의 위치를 90°변경시키는 위치변경수단과; 상기 위치변경된 타그를 별도의 이송수단에 의해 순차이송되는 로우터케이스의 외주면에 부착되도록 하기 위한 수단으로 구성된 타그부착장치로 구성된 것에 있다.

이하, 이 발명에 따른 박리지 제거장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도는 이 발명의 타그부착장치를 나타낸 개략정면도 및 평면도로서, 베이스(10) 상측에 다수개의 타그(11)들이 일렬로 적재된 튜브(12)가 브라켓(13a), (13b)내에 조립되어 있고, 상기 튜브(12)의 하부 끝단에는 슬라이딩 되면서 타그(11)를 하나씩 측방향의 소정위치까지 이송시키기 위한 이송부재(14)가 설치되어 있다.

상기 이송부재(14)는 일측끝단이 제1실린더(15)에 의해 직선방향으로 이동하는 작동봉(16)과 연결되어 이 제1실린더(15)의 작동시에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 이 이송부재(14)의 선단 타그(11) 장착부위에는 도시하지 않은 진공장치와 V형 홈이 형성되어 하나의 타그(11)를 진공흡착시킨 후 이동시킬 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 튜브(12)와 이송부재(14) 사이에는 제3도에서와 같이 튜브(12)에 적층된 타그(11)가 하나씩 분리되도록 하기 위한 분리척(17)이 설치되어 있으며, 이는 이동하는 타그(11)의 바로 다음 타그를 척킹하게 되는데, 분리척(17)의 선단 척킹부가 상기 이송부재(14)의 1행정시마다 연동되어 동작하면서 이송되는 타그의 다음 타그를, 타그(11)의 이송 완료시까지만 척킹하게 되어 있다. 또한, 상기 베이스(10)의 일측에는 이송부재(14)의 이동위치를 규제하기 위한 스톱퍼(18)가 장착되어 있고, 이 베이스(10)의 상측에는 제2실린더(19)가 설치되어 이송부재(14)가 스톱퍼(18)에 의해 정지되었을때 도시하지 않은 센서가 이를 감지하여 상기 이송부재(14) 장착부분을 상측 방향으로 이동시킬 수 있게 된다. 한편, 이 베이스(10)에는 이송부재(14)에 의해 이송되어온 타그(11)를 스프링(20)에 의해 완충작용을 하면서 흡착 고정시키기 위한 흡착부재(21)가 설치되어 있고, 이 흡착부재(21)는 대략 90°정도 회전이 자유로운 회전실린더(22)에 의해 위치를 변경할 수 있게 된다. 또한, 제2도에서와 같이 상기 베이스(10) 일측면의 프레임(23)에는 제3실린더(24)가 설치되어 타그(11)가 회전실린더(22)에 의해 위치변경된 경우에 상기한 각 부재들을 동시에 전후방향으로 이송시킬 수 있게 되며, 이때 제4도에 나타낸 바와 같은 별도의 콘베이어 이송라인(25)을 통하여 이송되어오는 모터의 로우터케이스(26) 외주면에 형성된 삽입공(26a)내에 타그(11)를 부착시킬 수 있게 된다. 여기에서, 상기 로우터케이스(26)의 이송은 통상적인 콘베이어 시스템에 의해 순차적으로 이송시킬 수 있는 것이며, 상기 타그(11)의 조립시에 로우터 케이스(26)를 위치고정시킬 수 있으면 된다.

상술한 바와 같이 구성된 이 발명은, 먼저 베이스(10)상에 장착된 튜브(12)내의 타그(11)들이 자중에 의해 하강 이동하여 이송부재(14)의 일측끝단에 위치하게 되면, 이때 분리척(17)의 선단 척킹부에 의해 두번째의 타그(11)를 고정시킴과 동시에 이송부재(14)끝단의 V형 홈내로 분리된 첫번째 타그(11)를 진공흡착시키게 된다. 그후, 상기 베이스(10) 하측의 제1실린더(15)에 의해 상기 이송부재(14)를 좌측으로 소정거리만큼 이동시키게 되고 베이스(10)일측의 스톱퍼(18)에 의해 이동이 규제되며, 상기 두번째 타그는 분리척(17)이 계속 척킹하고 있게 된다.

상기와 같이 타그(11)가 1차 이동된 후에는 베이스(10) 상측의 제2실린더(19)가 작동함으로써 이송부재(14)가 설치된 부분을 상측으로 이동시키게 되고, 타그(11)는 회전실린더(22) 끝단의 흡착부재(21)에 탄력있게 접촉됨과 동시에 타그(11)를 흡착하여 고정시키게 된다. 이때, 상기 제2실린더(19)에 의해 상측으로 이동되었던 부분들은 원위치로 하강 이동하게 되며, 이송부재(14) 역시 원래의 위치로 이동하며 다음단계의 타그(11)를 이동시킬 수 있는 상태가 되고 이 상태로부터 상기의 동작을 반복하여 타그(11)의 연속 이송 및 작업이 이루어지게 된다. 한편, 상기 흡착부재(21)에 흡착고정된 타그(11)는 회전실린더(22)의 90°회동으로 인하여 위치를 변경하게 되고, 다시 베이스(10) 일측의 프레임(23)에 장착된 제3실린더(24)가 작동하여 베이스(10)전체를 직선이동시키게 된다. 따라서, 제4도에서와 같이 별도의 콘베이어 이송라인(25)에 의해 순차적으로 이송되던 로우터 케이스(26)의 위치가 고정된 상태에서 상기 타그(11)가 이 로우터 케이스(26)의 삽입공(26a)으로 끼워지면서 부착됨과 동시에 제3실린더(24)는 원위치로 복귀함으로써 타그부착장치의 1사이클(Cycle)이 완료되는 것이며, 상술한 각 고정들을 반복수행하게 된다. 여기에서, 상술한 각각의 공정들은 도시하지 않은 센서들에 의해 감지됨으로써 콘트롤 할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 이 발명에 따른 타그부착장치에 의하면, 모터의 로우터 케이스 외측면에 장착되는 타그를 자동으로 연속하여 부착시킬 수 있도록 함으로써, 작업성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims

모터의 로우터 케이스 외측면에 타그를 부착시키기 위한 장치로서, 베이스(10)상의 튜브(12)내에 적재된 다수개의 타그(11)를 하나씩 진공흡착하여 순차적으로 소정위치까지 이송시키기 위한 타그 공급수단과; 상기 공급수단에 의해 이송되어온 타그(11)를 상향이동시켜 진공흡착시킨 후 이 타그(11)의 위치를 90°변경시키는 위치변경수단과; 상기 위치변경된 타그(11)를 별도의 이송수단에 의해 순차이송되는 로우터 케이스(26)의 외주면에 부착되도록 하기 위한 수단으로 구성된 타그부착장치.
제1항에 있어서, 상기 타그공급수단이 다수개의 타그(11)가 적재되는 튜브(12)와, 이 튜브(12)내의 타그(11)를 하나씩 순차적으로 이송시키는 이송부재(14)와, 이 이송부재(14)를 직선구동시키는 제1실린더(15)로 이루어진 타그 부착장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 튜브(12)저면에 분리척(17)을 설치하여 순차 이송되는 타그(11)가 하나씩 분리 이송되게 척킹할 수 있도록 구성한 타그부착장치.
제2항에 있어서, 상기 이송부재(14)의 끝단에 진공장치가 설치되어 타그(11)를 흡착시킨 상태에서 이송되도록 한 타그부착장치.
제1항에 있어서, 상기 위치변경수단이, 이송된 타그(11)를 상향 이송시키는 제2실린더(19)와, 이 타그(11)를 흡착 고정시키는 흡착부재(21)와, 이 흡착부재(21)에 타그(11)가 부착된 상태에서 회전구동시키는 회전실린더(22)로 구성된 타그부착장치.
제1항에 있어서, 상기 타그부착수단은, 베이스(10) 일측의 프레임(23)에 장착된 제3실린더(24)에 의해 베이스(10)전체를 이동시켜 타그(11)가 로우터 케이스(26)에 부착되도록 한 타그부착장치.