JP2619848B2 - ゴールキーパーロボット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴールキーパーロボッ
ト装置に関するものであり、特に、サッカーのゴールキ
ーパーと略同様の動きをロボットにさせ、ペナルティー
キック合戦等のゲームやペナルティーキックの練習に使
用できるゴールキーパーロボット装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、サッカーのペナルティーキックの
練習をする場合には、実際にサッカーゴールにキーパー
を配して練習していた。したがって、一人でペナルティ
ーキックの練習をする場合には、ゴールキーパーのいな
いサッカーゴールにボールを蹴るしかなかった。

【０００３】また、ペナルティーキックをゲーム化した
ものとしては、テーブルの上で行なう人形による卓上の
ゲームやテレビゲーム等があった。しかし、実物大のサ
ッカーゴールに対して実際にサッカーボール等を蹴って
ペナルティーキック合戦等のゲームを行なう装置はなか
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、上記
のように、サッカーのペナルティーキックの練習をする
場合には、実際に本物のゴールキーパーを配して練習す
る必要があり、一人では実戦に即した練習ができなかっ
た。しかも、屋外で練習する必要があり、屋内等でも簡
単にペナルティーキックの練習できる装置の開発が望ま
れていた。

【０００５】また、実際にサッカーボール等を蹴ってペ
ナルティーキック合戦等のゲームを行なう場合にも、ボ
ール等を蹴る人とゴールキーパーとを交互に交代しなが
ら行なう必要があり、体力や技量が大きく相違する人と
ゲームを行なう場合にはゲームとして成立しなかった。
例えば、大人と子供や、男性と女性でペナルティーキッ
ク合戦等を行なう場合には、ゲームとしての面白味に欠
けるので、ペナルティーキック合戦等の緊迫した勝敗を
楽しむことができなかった。

【０００６】そこで、本発明は、本物のゴールキーパー
を配することなく、実際にサッカーボール等を蹴ってペ
ナルティーキック合戦等のゲームができるゴールキーパ
ーロボット装置の提供を課題とする。また、技量の異な
る人とでも、実際にサッカーボール等を蹴ってペナルテ
ィーキック合戦等のゲームを楽しむことができるゴール
キーパーロボット装置の提供を課題とする。更には、一
人でも、実際にサッカーボール等を蹴ってペナルティー
キック合戦等のゲームやペナルティーキックの練習がで
きるゴールキーパーロボット装置の提供を課題とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ゴールキーパーロボット装置は、略実物大のサッカーゴ
ールと、前記サッカーゴールに移動可能に配設された略
等身大のゴールキーパーの形状をしたロボットと、前記
ロボットを左右方向に移動させる左右移動手段と、前記
ロボットを上下方向に移動させる上下移動手段と、前記
ロボットを所定の角度に傾斜させる傾斜手段と、前記左
右移動手段、上下移動手段及び傾斜手段を遠隔操作によ
って作動させる第１作動手段とを備えたものである。

【０００８】請求項２の発明にかかるゴールキーパーロ
ボット装置は、略実物大のサッカーゴールと、前記サッ
カーゴールに移動可能に配設された略等身大のゴールキ
ーパーの形状をしたロボットと、前記ロボットを左右方
向に移動させる左右移動手段と、前記ロボットを上下方
向に移動させる上下移動手段と、前記ロボットを所定の
角度に傾斜させる傾斜手段と、前記ロボットの左右移動
方向、上下移動方向及び傾斜角度を予め予約し、ペナル
ティーキックに応じて前記左右移動手段、上下移動手段
及び傾斜手段を作動させる第２作動手段とを備えたもの
である。

【０００９】請求項３の発明にかかるゴールキーパーロ
ボット装置は、略実物大のサッカーゴールと、前記サッ
カーゴールに移動可能に配設された略等身大のゴールキ
ーパーの形状をしたロボットと、前記ロボットを左右方
向に移動させる左右移動手段と、前記ロボットを上下方
向に移動させる上下移動手段と、前記ロボットを所定の
角度に傾斜させる傾斜手段と、予め記憶された前記ロボ
ットの左右移動方向、上下移動方向及び傾斜角度に従
い、ペナルティーキックに応じて前記左右移動手段、上
下移動手段及び傾斜手段を作動させる第３作動手段とを
備えたものである。

【００１０】ここで、左右移動手段には、サーボモータ
によりプーリを介してベルトを駆動し、サッカーゴール
の上方及び下方に各々左右方向に横渡されたガイドレー
ルに沿ってロボットを移動させるものがある。上下移動
手段には、サーボモータによりプーリを介してベルトを
駆動し、上下方向に縦渡されたガイドレールに沿ってロ
ボットを移動させるものがある。また、左右移動手段、
上下移動手段は、ラックアンドピニオンを介してガイド
レール等に沿ってロボットを移動させてもよい。傾斜手
段には、サーボモータの回転により所定の角度方向にロ
ボットを傾斜させるものがある。

【００１１】

【作用】請求項１の発明のゴールキーパーロボット装置
によれば、略実物大のサッカーゴールに移動可能に配設
された略等身大のゴールキーパーの形状をしたロボット
が、遠隔操作によって上下方向及び左右方向に所定の傾
斜角度で移動することにより、ペナルティーキックに合
わせてロボットがゴールキーパーのような動きをし、ボ
ールがゴールに入るのを阻止する。

【００１２】請求項２の発明のゴールキーパーロボット
装置によれば、略実物大のサッカーゴールに移動可能に
配設された略等身大のゴールキーパーの形状をしたロボ
ットが、ペナルティーキックに応じて予め予約した上下
方向及び左右方向に所定の傾斜角度で移動することによ
り、ペナルティーキックに合わせてロボットがゴールキ
ーパーのような動きをし、ボールがゴールに入るのを阻
止する。

【００１３】請求項３の発明のゴールキーパーロボット
装置によれば、略実物大のサッカーゴールに移動可能に
配設された略等身大のゴールキーパーの形状をしたロボ
ットが、ペナルティーキックに応じて予め記憶された上
下方向及び左右方向に所定の傾斜角度で移動することに
より、ペナルティーキックに合わせてロボットがゴール
キーパーのような動きをし、ボールがゴールに入るのを
阻止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。
図１は本発明の一実施例であるゴールキーパーロボット
装置を示すブロック構成図、図２は本発明の一実施例で
あるゴールキーパーロボット装置の全体構成を示す概略
構成図、図３は本発明の一実施例であるゴールキーパー
ロボット装置を示す正面図である。

【００１５】図１乃至図３に示すように、このゴールキ
ーパーロボット装置は略実物大のサッカーゴール９に略
等身大のゴールキーパーの形状をしたロボット８を本物
のゴールキーパーのように移動可能に配設したものであ
る。このロボット８は左右移動手段５によりサッカーゴ
ール９に対して左右方向に移動するとともに、上下移動
手段６によりサッカーゴール９に対して上下方向に移動
する。また、このロボット８は傾斜手段７によりサッカ
ーゴール９の面上で所定の角度に傾斜する。なお、サッ
カーゴール９の後方には保護ネット１２が設けられてお
り、この保護ネット１２によりサッカーゴール９を外れ
たサッカーボール１０が後方まで転がっていくのを防止
するようになっている。

【００１６】左右移動手段５、上下移動手段６及び傾斜
手段７は第１作動手段２、第２作動手段３または第３作
動手段４により作動する。この第１作動手段２、第２作
動手段３または第３作動手段４のいずれを選択するかは
切換スイッチ１によって予め設定する。

【００１７】まず、切換スイッチ１で第１作動手段２を
選択する場合について説明する。この第１作動手段２は
左右移動手段５、上下移動手段６及び傾斜手段７を遠隔
操作によって作動させるものであり、キッカー１１がサ
ッカーボール１０を蹴ると同時に操作者１４が操作機１
３を操作して、左右移動手段５、上下移動手段６及び傾
斜手段７を適宜作動させる。つまり、操作機１３を操作
して、後述するサーボモータの駆動を適宜制御すること
により、左右移動手段５、上下移動手段６及び傾斜手段
７を作動し、ロボット８に所望の移動動作をさせる。こ
の第１作動手段２は二人で実際にサッカーボール１０を
蹴ってペナルティーキック合戦等のゲームをする場合等
に選択され、サッカーボール１０を蹴るキッカー１１と
操作機１３を操作する操作者１４とが交互に交替してゲ
ームを行なう。

【００１８】次に、切換スイッチ１で第２作動手段３を
選択する場合について説明する。この第２作動手段３は
ロボット８の左右移動方向、上下移動方向及び傾斜角度
を予め予約し、ペナルティーキックに応じて前記左右移
動手段５、上下移動手段６及び傾斜手段７を作動させる
ものである。この第２作動手段３は体力や技量が大きく
相違する人と実際にサッカーボール１０を蹴ってペナル
ティーキック合戦等のゲームを楽しむ場合等に選択さ
れ、操作機１３によってロボット８の左右移動方向、上
下移動方向及び傾斜角度を予め予約しておき、キッカー
１１がサッカーボール１０を蹴ったことをセンサ１５が
検出することにより、予約したとおりに左右移動手段
５、上下移動手段６及び傾斜手段７が作動し、ロボット
８が所望の移動動作をする。操作機１３にはマイコンが
内蔵されており、このマイコンのメモリに左右移動方
向、上下移動方向及び傾斜角度を記憶させることにより
予約できるようになっている。この予約はキッカー１１
とは異なる人が操作者１４として行なうことができる。
例えば、大人と子供がペナルティーキック合戦等のゲー
ムを行なう場合に、キッカー１１が大人であっても、子
供が操作者１４としてロボット８の左右移動方向、上下
移動方向及び傾斜角度を予め予約するだけでロボット８
が所望の移動動作をするので、大人と子供が対等にペナ
ルティーキック合戦等のゲームを行なうことができる。

【００１９】さらに、切換スイッチ１で第３作動手段４
を選択する場合について説明する。この第３作動手段４
は予め記憶されたロボット８の左右移動方向、上下移動
方向及び傾斜角度に従い、ペナルティーキックに応じて
前記左右移動手段５、上下移動手段６及び傾斜手段７を
作動させるものである。この第３作動手段４は一人で実
際にサッカーボール１０を蹴ってペナルティーキック合
戦等のゲームやペナルティーキックの練習をする場合に
選択され、キッカー１１がサッカーボール１０を蹴った
ことをセンサ１５が検出することにより、予め記憶され
ているロボット８の左右移動方向、上下移動方向及び傾
斜角度に従い、左右移動手段５、上下移動手段６及び傾
斜手段７が作動して、ロボット８が記憶されたとおりの
移動動作をする。操作機１３に内蔵されているマイコン
のメモリにはロボット８の左右移動方向、上下移動方向
及び傾斜角度が予めランダムに記憶されており、ロボッ
ト８の動きはキッカー１１には予測がつかないので、一
人でもペナルティーキック合戦等のゲームやペナルティ
ーキックの練習ができる。

【００２０】ここで、左右移動手段５、上下移動手段６
及び傾斜手段７の詳細な構成について説明する。図４は
図３のゴールキーパーロボット装置の矢視Ａ−Ａにおけ
る上下ガイドレール部分を示す要部拡大断面図であり、
図５は図３のゴールキーパーロボット装置の矢視Ａ−Ａ
におけるロボット部分を示す要部拡大図である。

【００２１】図３乃至図５に示すように、サッカーゴー
ル９の上部部材に沿ってガイドレール２０が配設されて
いるとともに、サッカーゴール９の下端には前記ガイド
レール２０と平行にガイドレール３０が埋設した状態で
配設されており、各ガイドレール２０，３０の一方の端
部には各々サーボモータ２１，３１が配設されている。
そして、サーボモータ２１，３１の回動軸によって駆動
するプーリ２２，３２とガイドレール２０，３０の他方
の端部に配設されたプーリ２３，３３との間には環状に
ベルト２４，３４が各々掛渡されており、サーボモータ
２１，３１の駆動によりベルト２４，３４が各々環状に
移動する。この両ベルト２４，３４は共に同期して移動
するように構成されている。また、上下の両ガイドレー
ル２０，３０間には垂直にガイドレール４０が縦渡され
ており、ガイドレール４０には取付部材５０を介してロ
ボット８が取付けられている。そして、このガイドレー
ル４０の上部はベルト２４に、ガイドレール４０の下部
はベルト３４に各々固着されている。したがって、サー
ボモータ２１，３１が駆動し、上下の両ベルト２４，３
４が共に同期して移動することにより、ガイドレール４
０が垂直状態を維持したまま左右方向に移動する。

【００２２】なお、垂直配置のガイドレール４０はサッ
カーゴール９の上下に位置するガイドレール２０，３０
に沿って滑かに移動するように、各々ガイドローラを介
してガイドレール２０，３０に接続されている。つま
り、ガイドレール４０の上部はガイドローラ４５ａ，４
５ｂ，４６ａ，４６ｂによってガイドレール２０に接続
されており、ガイドレール４０の下部はガイドローラ４
７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂ，４９によってガイドレ
ール３０に接続されている。上部のガイドローラ４５
ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂはサッカーゴール９上部の
ガイドレール２０に沿って転動し、下部のガイドローラ
４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂ，４９はサッカーゴー
ル９下部のガイドレール３０に沿って転動する。

【００２３】したがって、ガイドレール４０に取付部材
５０を介して取付けられているロボット８も、ガイドレ
ール４０が垂直状態を維持したまま左右方向に移動する
ことにより、結果として左右方向に移動する。こうした
構成により、ロボット８を左右方向に移動させる左右移
動手段５が構成されている。

【００２４】また、垂直状態のガイドレール４０には取
付部材５０がガイドレール４０に沿って上下方向に移動
可能な状態で配設されている。このガイドレール４０の
上端にはサーボモータ４１が配設されており、サーボモ
ータ４１の回動軸によって駆動するプーリ４２とガイド
レール４０の下端部近傍に配設されたプーリ４３との間
には環状にベルト４４が掛渡されており、このベルト４
４は取付部材５０に固着されている。したがって、サー
ボモータ４１が駆動し、ベルト４４が移動することによ
り、ガイドレール４０に沿って取付部材５０が上下方向
に移動する。

【００２５】なお、取付部材５０はガイドレール４０に
沿って滑かに移動するように、各々ガイドローラを介し
てガイドレール４０に接続されている。つまり、取付部
材５０はガイドローラ５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３
ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂによってガイドレ
ール４０に接続されている。これらの各ガイドローラ５
２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５
ａ，５５ｂはガイドレール４０に沿って転動する。

【００２６】したがって、取付部材５０に取付けられて
いるロボット８も、取付部材５０が上下方向に移動する
ことにより、結果として上下方向に移動する。こうした
構成により、ロボット８を上下方向に移動させる上下移
動手段６が構成されている。

【００２７】さらに、取付部材５０にはサーボモータ５
１が配設されており、このサーボモータ５１の回転によ
り、ロボット８が所定の角度に傾斜するようにして傾斜
手段７が構成されている。したがって、この傾斜手段７
によりロボット８はサッカーゴール９の面上で所定の角
度に傾斜する。

【００２８】上記の左右移動手段５、上下移動手段６及
び傾斜手段７を同時に適宜作動させることにより、ロボ
ット８は所定の傾斜角度で左右上下方向に適宜移動する
ので、恰も本物のゴールキーパーのような動きをする。
このロボット８の移動範囲はサッカーゴール９の所定の
範囲内に限定されており、サッカーボール１０を止める
ことのできない所謂デッドゾーンも存在している。しか
し、これは、実際のペナルティーキックの場合にも起り
得ることなので、何ら問題とはならず、むしろより現実
に即した状態でロボット８が移動することとなる。

【００２９】なお、左右移動手段５、上下移動手段６及
び傾斜手段７は必ずしも上記のような構成に限定される
ものではなく、上記以外の構成を採用しても構わない。
上記の左右移動手段５、上下移動手段６及び傾斜手段７
では、プーリ２２，２３，３２，３３，４２，４３を介
してベルト２４，３４，４４を駆動し、ロボット８を移
動させたが、このベルトの種類は平ベルトであってもＶ
ベルトであってもよいし、プーリ及びベルトに代えてス
プロケットを介してチェーンを駆動するようにしてもよ
い。また、ラックアンドピニオンを使用して、ガイドレ
ール等に沿ってロボット８を移動させるように構成する
こともできる。要するに、左右移動手段５はロボット８
を左右方向に移動させ得る機構であり、上下移動手段６
はロボット８を上下方向に移動させ得る機構であり、傾
斜手段７はロボット８を所定の角度に傾斜させ得る機構
であればよい。また、必ずしも本物のサッカーボール１
０を使用する必要性はなく、サッカーボール１０の類似
品等で代用することも可能である。

【００３０】このように、本実施例のゴールキーパーロ
ボット装置は、略実物大のサッカーゴール９と、このサ
ッカーゴール９に移動可能に配設された略等身大のゴー
ルキーパーの形状をしたロボット８と、このロボット８
をサーボモータ２１，３１の駆動によりプーリ２２，３
２及びベルト２４，３４を介してガイドレール２０，３
０に沿って左右方向に移動させる左右移動手段５と、前
記ロボット８をサーボモータ４１の駆動によりプーリ４
２，プーリ４３及びベルト４４を介してガイドレール４
０に沿って上下方向に移動させる上下移動手段６と、前
記ロボット８をサーボモータ５１の回転により所定の角
度に傾斜させる傾斜手段７と、前記左右移動手段５、上
下移動手段６及び傾斜手段７を操作機１３による遠隔操
作で作動させる第１作動手段２とを備えたものである。

【００３１】したがって、略実物大のサッカーゴール９
に移動可能に配設された略等身大のゴールキーパーの形
状をしたロボット８が、遠隔操作によって上下方向及び
左右方向に所定の傾斜角度で移動することにより、ペナ
ルティーキックに合わせてロボット８にゴールキーパー
のような動きをさせ、サッカーボール１０がゴールに入
るのを阻止できるので、本物のゴールキーパーを配する
ことなく、実際にサッカーボール１０を蹴ってペナルテ
ィーキック合戦等のゲームができる。

【００３２】また、本実施例のゴールキーパーロボット
装置は、略実物大のサッカーゴール９と、このサッカー
ゴール９に移動可能に配設された略等身大のゴールキー
パーの形状をしたロボット８と、このロボット８をサー
ボモータ２１，３１の駆動によりプーリ２２，３２及び
ベルト２４，３４を介してガイドレール２０，３０に沿
って左右方向に移動させる左右移動手段５と、前記ロボ
ット８をサーボモータ４１の駆動によりプーリ４２，プ
ーリ４３及びベルト４４を介してガイドレール４０に沿
って上下方向に移動させる上下移動手段６と、前記ロボ
ット８をサーボモータ５１の回転により所定の角度に傾
斜させる傾斜手段７と、前記ロボット８の左右移動方
向、上下移動方向及び傾斜角度を操作機１３で予め予約
し、ペナルティーキックに応じて作動するセンサ１５か
らの信号により前記上下移動手段５、左右移動手段６及
び傾斜手段７を作動させる第２作動手段３とを備えたも
のである。

【００３３】したがって、略実物大のサッカーゴール９
に移動可能に配設された略等身大のゴールキーパーの形
状をしたロボット８が、ペナルティーキックに応じて予
め予約した上下方向及び左右方向に所定の傾斜角度で移
動することにより、ペナルティーキックに合わせてロボ
ット８がゴールキーパーのような動きをし、サッカーボ
ール１０がゴールに入るのを阻止できるので、体力や技
量が大きく相違する人とでも、実際にサッカーボール１
０を蹴ってペナルティーキック合戦等のゲームを楽しむ
ことができる。このため、大人と子供や、男性と女性で
ペナルティーキック合戦等を行なう場合にも、ゲームと
しての面白味があり、ペナルティーキック合戦等の緊迫
した勝敗を楽しむことができる。

【００３４】さらに、本実施例のゴールキーパーロボッ
ト装置は、略実物大のサッカーゴール９と、このサッカ
ーゴール９に移動可能に配設された略等身大のゴールキ
ーパーの形状をしたロボット８と、このロボット８をサ
ーボモータ２１，３１の駆動によりプーリ２２，３２及
びベルト２４，３４を介してガイドレール２０，３０に
沿って左右方向に移動させる左右移動手段５と、前記ロ
ボット８をサーボモータ４１の駆動によりプーリ４２，
プーリ４３及びベルト４４を介してガイドレール４０に
沿って上下方向に移動させる上下移動手段６と、前記ロ
ボット８をサーボモータ５１の回転により所定の角度に
傾斜させる傾斜手段７と、操作機１３に予め記憶された
前記ロボット８の左右移動方向、上下移動方向及び傾斜
角度に従い、ペナルティーキックに応じて作動するセン
サ１５からの信号により前記左右移動手段５、上下移動
手段６及び傾斜手段７を作動させる第３作動手段４とを
備えたものである。

【００３５】したがって、略実物大のサッカーゴール９
に移動可能に配設された略等身大のゴールキーパーの形
状をしたロボット８が、ペナルティーキックに応じて予
め記憶された上下方向及び左右方向に所定の傾斜角度で
移動することにより、ペナルティーキックに合わせてロ
ボット８がゴールキーパーのような動きをし、サッカー
ボール１０がゴールに入るのを阻止できるので、一人で
も、実際にサッカーボール１０を蹴ってペナルティーキ
ック合戦等のゲームやペナルティーキックの練習ができ
る。このため、実際に本物のゴールキーパーを配するこ
となく、サッカーのペナルティーキックの練習を実戦に
即した形でできる。しかも、本装置を屋内等に設置すれ
ば、屋内等でも簡単にペナルティーキックの練習ができ
る。

【００３６】ところで、上記説明では、第１作動手段
２、第２作動手段３及び第３作動手段４を全て備え、切
換スイッチ１によって第１作動手段２、第２作動手段３
または第３作動手段４のいずれかを選択する装置につい
て説明したが、この第１作動手段２、第２作動手段３ま
たは第３作動手段４のうちのいずれか一つのみを有する
専用の装置としてもよいし、これらのうちの適宜の組合
わせを有する装置としてもよい。

【００３７】また、上記説明では、左右移動手段５とし
てサッカーゴール９の上下に各々取付けたサーボモータ
２１，３１によってロボット８を左右方向に移動する場
合について説明したが、１個のサーボモータによって左
右移動手段５を構成してもよい。また、ロボット８、取
付部材５０或いはガイドレール４０にサーボモータを組
込んで左右方向に移動するように構成してもよい。この
ような構成を採用すれば、サーボモータは１個でよい。

【００３８】また、ロボット８は全体をゴールキーパー
の形状としても、キッカー１１に対面する前方部半面を
ゴールキーパーの形状としてもよい。この他にも、板状
のロボット８にして正面から見た形をゴールキーパーの
形状としてもよい。更に、クランク機構を採用してロボ
ット８の手や足がロボット８の移動に応じて延びるよう
に構成すれば、更に本物のゴールキーパーらしくなり、
臨場感が増す。

【００３９】さらには、サッカーゴール９のネットにセ
ンサ等を設け、サッカーボール１０が入る度に「オー
レ、オーレ」等の喚声が出るように音響装置を取付けて
もよい。また、得点表示装置を加えて得点を自動で表示
できるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のゴール
キーパーロボット装置は、略実物大のサッカーゴールに
配設されたロボットが、遠隔操作によって上下方向及び
左右方向に所定の傾斜角度で移動することにより、ペナ
ルティーキックに合わせてロボットがゴールキーパーの
ような動きをするので、本物のゴールキーパーを配する
ことなく、実際にサッカーボール等を蹴ってペナルティ
ーキック合戦等のゲームができる。

【００４１】請求項２の発明のゴールキーパーロボット
装置は、略実物大のサッカーゴールに配設されたロボッ
トが、ペナルティーキックに応じて予め予約した上下方
向及び左右方向に所定の傾斜角度で移動することによ
り、ペナルティーキックに合わせてロボットがゴールキ
ーパーのような動きをするので、体力や技量の大きく相
違する人とでも、実際にサッカーボール等を蹴ってペナ
ルティーキック合戦等のゲームを楽しむことができる。

【００４２】請求項３の発明のゴールキーパーロボット
装置は、略実物大のサッカーゴールに配設されたロボッ
トが、ペナルティーキックに応じて予め記憶された上下
方向及び左右方向に所定の傾斜角度で移動することによ
り、ペナルティーキックに合わせてロボットがゴールキ
ーパーのような動きをするので、一人でも、実際にサッ
カーボール等を蹴ってペナルティーキック合戦等のゲー
ムやペナルティーキックの練習ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるゴールキーパーロボッ
ト装置を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例であるゴールキーパーロボッ
ト装置の全体構成を示す概略構成図である。

【図３】本発明の一実施例であるゴールキーパーロボッ
ト装置を示す正面図である。

【図４】図３のゴールキーパーロボット装置の矢視Ａ−
Ａにおける上下ガイドレール部分を示す要部拡大断面図
である。

【図５】図３のゴールキーパーロボット装置の矢視Ａ−
Ａにおけるロボット部分を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

１ 切換スイッチ ２ 第１作動手段 ３ 第２作動手段 ４ 第３作動手段 ５ 左右移動手段 ６ 上下移動手段 ７ 傾斜手段 ８ ロボット ９ サッカーゴール １０ サッカーボール １３ 操作機 １５ センサ ２０，３０，４０ ガイドレール ２１，３１，４１，５１ サーボモータ ２４，３４，４４ ベルト ５０ 取付部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略実物大のサッカーゴールと、 前記サッカーゴールに移動可能に配設された略等身大の
   ゴールキーパーの形状をしたロボットと、 前記ロボットを左右方向に移動させる左右移動手段と、 前記ロボットを上下方向に移動させる上下移動手段と、 前記ロボットを所定の角度に傾斜させる傾斜手段と、 前記左右移動手段、上下移動手段及び傾斜手段を遠隔操
   作によって作動させる第１作動手段とを具備することを
   特徴とするゴールキーパーロボット装置。
2. 【請求項２】 略実物大のサッカーゴールと、 前記サッカーゴールに移動可能に配設された略等身大の
   ゴールキーパーの形状をしたロボットと、 前記ロボットを左右方向に移動させる左右移動手段と、 前記ロボットを上下方向に移動させる上下移動手段と、 前記ロボットを所定の角度に傾斜させる傾斜手段と、 前記ロボットの左右移動方向、上下移動方向及び傾斜角
   度を予め予約し、ペナルティーキックに応じて前記上下
   移動手段、左右移動手段及び傾斜手段を作動させる第２
   作動手段とを具備することを特徴とするゴールキーパー
   ロボット装置。
3. 【請求項３】 略実物大のサッカーゴールと、 前記サッカーゴールに移動可能に配設された略等身大の
   ゴールキーパーの形状をしたロボットと、 前記ロボットを左右方向に移動させる左右移動手段と、 前記ロボットを上下方向に移動させる上下移動手段と、 前記ロボットを所定の角度に傾斜させる傾斜手段と、 予め記憶された前記ロボットの左右移動方向、上下移動
   方向及び傾斜角度に従い、ペナルティーキックに応じて
   前記左右移動手段、上下移動手段及び傾斜手段を作動さ
   せる第３作動手段とを具備することを特徴とするゴール
   キーパーロボット装置。