KR200190271Y1

KR200190271Y1 - 축구연습용 슈팅장치

Info

Publication number: KR200190271Y1
Application number: KR2020000004679U
Authority: KR
Inventors: 박귀화
Original assignee: 박귀화
Priority date: 2000-02-21
Filing date: 2000-02-21
Publication date: 2000-07-15

Abstract

본 고안은 혼자서도 축구연습을 할 수 있도록 한 축구연습용 슛팅장치에 관한 것으로, 특히 실내외의 좁은 공간에서도 설치가 가능하게 이루어진 골대와 일체로 결합된 슈팅장치에 의해서 혼자서도 축구놀이를 하면서 운동을 즐길 수 있도록 함을 제공하기 위한 것이다.

그 구성은 받침대(1)에 고정되어 그믈(21)이 형성된 축구골대(2)와, 상기 축구골대(2)의 안으로 골인된 축구공을 외부로 안내하는 안내레일(3)과, 상기 안내레일(3)을 따라 안착부(4)의 고정편(41)에 의해 고정되면서 안착되는 축구공을 감지하는 감지센서(42)와, 상기 축구공을 전방으로 찰 수 있도록 받침대(1)에 장착된 지지판(16)에 지지된 로보트(5)와, 를 포함하여 결합구성한 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 구성에 의해 축구연습자가 축구공을 축구골대의 내부로 골인을 시키면 골인된 축구공을 로보트가 전방으로 차 주게 되므로 축구연습자가 혼자서도 즐겁게 운동을 할 수 있음은 물론 체력단련도 가능한 것이다.

Description

축구연습용 슈팅장치{Shooting machine for soccer training}

일반적으로 축구는 규격화 된 넓은 축구장에서 여러사람들이 함께 운동할 수 있는 운동경기인 것이다. 그러나 우리나라의 여건상 축구경기를 할 수 있는 규격화 된 축구장은 그리 많지 않기 때문에 축구 연습을 하기에는 매우 제한적인 공간에서 운동이나 연습을 하여야만 하였던 것이다. 즉, 규격에는 미달되지만 학교운동장에 설치된 축구골대나, 이러한 공간도 없으면 이보다 더 작은 좁은공간에서 축구골대 대신에 돌맹이등으로 골대를 만들어 놓고 여러사람들이 모여서 축구를 하면서 운동을 하였던 것이다.

그러나 상기와 같은 축구경기는 여러사람이 어울려서 운동을 할 수 있는 여건으로 조성되어 있기 때문에 혼자서도 축구하면서 개인기술을 연마하기란 매우 불편하였던 것이다. 즉, 혼자서 연습을 하려면 축구골대가 설치된 경기장이나 학교와 같은 넓은 운동장에 가야만 연습이 가능한 것이었다. 그뿐만아니라 축구골대 근처에서 혼자 축구공으로 슈팅 연습을 하기 위해서는 많은 축구공을 옆에 갖다놓고 연습을 하여야만 하게 되어 있는 것이 현실이다. 왜냐하면 혼자서 축구골대에 축구공을 한번 슈팅 하게되면 공은 연습자에게로 돌아오지 않으므로 다시 다른 공으로 슈팅연습을 하여야 하였던 것이다. 따라서 이와 같은 방법으로 슛팅연습을 한후에는 골대에 들어간 공을 다시 모아서 연습을 하여야 하므로 비능률적이기 때문에 매우 불편하였던 것이다.

이와 같이 종래에는 혼자서 축구골대내로 골을 넣기 위한 슈팅연습을 하기 위해서는 항상 축구골대가 설치되어 있는 넓은 운동장에서만 슈팅연습을 하여야만 하기때문에 시간적 공간적인 제약을 받아야 하는 불편이 있었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 폐단을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 혼자서도 축구골대에 축구공을 계속해서 차 넣도록 연습을 할 수 있는 축구연습용 슈팅장치를 제공하고자 함을 목적으로 하는 것이다.

또한 축구골대로 슛팅되어 골인된 공이 안내레일을 따라 축구골대의 외부로 돌아나오게 되면 축구골대와 일체로 결합된 슛팅장치에 형성되어 있는 로보트(축구공을 슛팅 연습자에게 또는 반대편의 축구골대를 향해서 발로차서 보내주는 로보트)가 발로차서 연습자에게 보내줄 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

또 본 고안은 연습자의 강도를 높이고 스릴이 있는 운동연습을 할 수 있도록 하기 위하여 축구골대의 일측에 형성된 로보트를 좌우로 회전이 가능하도록 하여 축구공을 다양한 각도에 의해 전방으로 차게 함으로써 축구연습자의 개인기술을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

또한 본 고안은 축구골대와 일체로 결합되어 형성된 슛팅장치의 로보트가 축구골대를 돌아나오는 공을 발로 찰때 로보트도 실제로 축구연습자와 같이 운동을 하고 있다는 생동감을 주기 위하여 발만 움직이는 것이 아니라 몸 전체 즉, 팔을 움직이게 하여 축구연습자에게 지루함을 주지 않고 축구연습을 재미있게 할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

또한 축구연습자가 찬 축구공이 축구골대의 내부로 골인이 되면 박수와 골인이라는 음성이 출력될 수 있도록 함으로써 연습자에게 승리에 대한 성취감을 북돋와줄 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 고안의 사용상태를 나타낸 정면도이다.

도 2는 본 고안의 로보트의 작동상태를 나타낸 로보트내부의 정면도이다.

도 3은 본 고안의 로보트를 구동시키는 구동장치의 주요부를 확대한 확대사시도이다.

도 4는 본 고안의 로보트를 회전시키는 구동장치의 주요부를 나타낸 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명

1. 받침대 2. 축구골대

3. 안내레일 4. 안착부

5. 로보트 6. 구동축

7. 달팽이형회전축 8. 회전판

9. 회전축 10. 클러치축

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 받침대(1)에 고정되어 그믈(21)이 형성된 축구골대(2)와, 상기 축구골대(2)의 안으로 골인된 축구공을 외부로 안내하는 안내레일(3)과, 상기 안내레일(3)을 따라 안착부(4)의 고정편(41)에 의해 고정되면서 안착되는 축구공을 감지하는 감지센서(42)와, 상기 축구공을 전방으로 찰 수 있도록 받침대(1)에 장착된 지지판(15)에 지지된 로보트(5)와, 를 포함하여 결합구성한 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치를 제공하는 것이다.

또한 본 고안은 상기 축구골대(2)의 안으로 축구공이 골인될때 이를 감지하는 감지센서(22)에 의해 음성(박수소리 및 골인등)을 출력할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치를 제공하는 것이다.

또한 본 고안은 상기 로보트(5)는 입력된 전원에 의해 모터(51)와 연결된 내부의 구동축(6)의 회전에 의해 작동하는 발(52)의 움직임에 맞추어 팔(53)이 동시에 움직일 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 축연습용 슈팅장치를 제공하는 것이다.

또한 본 고안은 상기 로보트(5)가 받침대(1)에 장착된 지지판(15)에 지지되어 좌우로 회전이 가능하게 함으로써 상기 안착부(4)에 안착된 축구공을 다양한 각도로 전방으로 찰 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치를 제공하는 것이다.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 작용효과를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같은 것이다.

먼저 본 고안의 축구연습용 슈팅장치의 전원입력부(도면에 미도시)에 전원을 입력하면 슈팅장치는 작동을 준비하게 되는 것이다. 즉, 축구연습자가 축구공을 축구골대(2)내로 골인시키게 되면 그때서부터 축구연습용 슈팅장치는 작동이 이루어지게 되는 것이다. 다시말해서 축구골대(2)로 골인된 축구공이 그믈(21)에 걸려 축구골대(2)의 바닥으로 떨어져서 외부로 연결된 안내레일(3)을 타고 지나갈때 축구공을 감지하는 감지센서(22)에 의해 감지되면 음성합성된 골인이라는 음성이 스피커(도면에 미도시)를 통해 출력됨과 동시에 받침대(1)에 고정된 안착부(4)로 이동하여 안착부(4)에 안착되게 되면, 상기 축구공을 안착부(4)의 일측에 형성된 감지센서(42)가 감지하여 로보트(5)내의 모터(51)를 구동시킨다. 상기 모터(51)의 구동에 의해 동력을 전달받은 구동축(6)은 동력을 다시 로보트(5)의 몸체와 발(52) 및 팔(53)로 전달하여 움직일 수 있도록 하는 것이다. 즉, 몸체가 좌우회전하는 도중에는 발(52)이 뒤로 젖혀지도록 동력을 전달하고, 또 몸체의 좌우회전이 멈추게 되면 젖혀져 있던 발(52)이 원상복귀되면서 축구공을 전방으로 찰 수 있도록 하는 것이다. 이때 발(52)의 동작에 맞추어 팔(53)도 자유로이 움직일 수 있도록 되어 있는 것이다.

상기와 같이 축구연습용 슈팅장치의 축구골대(2)내로 축구공이 들어가서 안내레일(3)을 타고 안내된 축구공을 감지센서(42)가 감지하게 될때만 로보트(5)는 1회의 작동을 시작하게 되는데 이에 대한 설명을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같은 것이다.

상기 안내레일(3)을 따라 안착부(4)에 안착된 축구공을 감지센서(42)가 감지하게 되면 감지된 신호에 의해 로보트(5)내의 구동축(6)을 작동시키기 위한 모터(51)가 구동하게 되고, 상기 모터(51)가 구동하면 모터축에 장착된 기어(501)가 회전하면서 이와 맞물린 구동축(6)에 장착된 기어(601)가 회전하여 구동축(6)을 회전시키게 되는 것이다.

상기 구동축(6)이 회전하면 동력은 2군데로 동시에 나누져서 전달하도록 되어 있는 것이다. 즉, 구동축(6)에 의해 전달되는 동력의 하나는 로보트(5)의 발(52)과 팔(53)로 동시에 전달되고, 또한 편으로는 로보트(5)의 몸체를 좌우 수평으로 회전할 수 있도록 전달하는 것이다. 따라서 상기 구동축(6)에 의해 상기 동력이 동시에 전달되면 로보트(5)의 몸체도 움직이고 발(52) 및 팔(53)도 움직이게 되는 것이다. 이때 로보트(5)의 발(52)과 몸체의 회전에는 시간적인 차이가 발생되도록 되어 있는 것이다.

이에 대하여 하나하나의 작용을 살펴보면, 먼저 로보트(5)의 발(52)의 움직임은 도 2 및 도 3에 나타내는 바와같이, 모터(51)에 의해 전달된 동력이 구동축(6)을 회전하게 되면 구동축(6)과 일체로 된 좌측의 달팽이형회전축(7)이 회전하게 되는 것이다. 이때 달팽이형회전축(7)의 회전에 의해 돌기(71)는 서서히 회전반경을 크게하여 회전하면서 작동간(72)을 계속해서 아래로 눌러주게 되고, 그러면 작동간(72)은 하향하다 뒤로 젖혀짐과 동시에 작동간(72)과 연결된 발(52) 또한 뒤로 젖혀지게 되는 것이다. 그리고 구동축(6)을 회전시키는 기어(601)의 일측면에는 홈(81)이 형성된 회전판(8)이 회전하고 그 외주면을 따라 감지센서(82)가 밀착되어 회전판(8)의 회전을 감지하고 있는 것이다.

또한 구동축(6)의 우측에는 일측면에 돌기(91)를 형성한 회전축(9)이 회전하고 있고, 그 일측면에는 클러치축(10)이 밀착되어 있는 것이다. 따라서 돌기(91)를 형성한 회전축(9)이 회전하고 있는 도중에 돌기(91)가 나타나게 되면 클러치축(10)에 장착된 롤러(101)는 상기 돌기(91)를 타고 넘어가게 되는 것이다.

그러면 클러치축(10)의 하단은 돌기(91)의 높이 만큼 밀리면서 클러치판(11)을 밀어주게되므로 상기 클러치판(11)은 회전판(12)과 밀착되어 회전판(12)을 회전시켜서 정지되어 있는 수평베벨기어축(13)을 회전시킨다. 상기 수평베벨기어축(13)의 회전에 의해 수직운동이 수평운동으로 전달되어 수직베벨기어축(14)을 회전시키게 되면 로보트(5)의 몸체는 좌우로 회전하게 되는 것이다. 이때 상기 로버트(5)의 몸체가 좌우회전을 멈추게 되는 이유는 상기 홈(81)이 형성된 회전판(8)의 외주면을 타고 회전을 감지하고 있던 감지센서(82)가 외주면을 타고 있다가 홈(81)에 도달하게 되면 회전판(8)의 회전을 감지하지 못하게 되므로 로보트(5)의 몸체는 정지가 되도록 되어 있는 것이다.

그리고 상기 로보트(5)의 좌우회전은 도 4에 나타내는 바와같이, 수직베벨기어(14)의 하단이 지지판(15)을 통과하여 작동편(16)과 고정되고 그 일측에는 공회전할 수 있도록 핀(17)이 긴작동편(18)과 연결되어 있기때문에 수직베벨기어축(14)이 회전하게 되면 작동편(16)을 밀고 당기면서 이와 연결된 긴작동편(18)을 좌우로 움직이게 하므로 상기 수직베벨기어축(14)은 좌우로 이동하게 되는 것이다. 이때 수직베벨기어축(14)의 하단에 삽입되어 있는 지지판(15)도 수직베벨기어축(14)과 같이 좌우로 움직이므로 지지판(15)에 장착된 로보트(5)가 좌우 회전하게 되는 것이다.

상기와 같이 구동축(6)에 장착된 홈(81)이 형성된 회전판(8)에 밀착되어 회전을 감지하는 감지센서(82)가 상기 회전의 감지가 정지되면 상기 구동축(6)에 의해 동력을 전달받아 뒤로 젖혀져 있던 로보트(5)의 발(52)이 전방의 원위치로 되돌아오면서 안착판(4)에 안착된 축구공을 차서 전방으로 보낸후에 모든 동작이 완료되는 것이다.

그리고 로보트(5)의 발(52)과 연결된 탄지스프링(55)은 로보트(5)의 발(52)을 뒤로 젖혀지게 함과 동시에 원상태로 복구시키기 위해 탄지되어 있는 것이다.

또한 상기 로보트(5)의 발(52)동작이 이루질때 사람과 같이 자연스럽게 하기 위해 팔(53)도 움직일 수 있도록 되어 있는 것이다. 즉, 구동축(6)이 회전하게 되면 구동축(6)의 중간에 두개의 편심회전축(61, 62)이 장착되어 있어 편심회전축(61, 62)이 회전하면서 팔(53, 53)과 연결된 작동축(54, 54)를 밀어주게 되면 작동축(54, 54)이 젖혀지도록 하여 양측의 팔(53, 53)이 발(52)의 동작과 반대로 움직일 수 있도록 한 것이다. 도 1 및 도 2에서 보아 로보트(5)의 좌측 발(52)이 뒤로 젖혀지면, 좌측팔(53)이 앞으로 움직일 수 있도록 되어 있는 것이 다.

이와 같이 본 고안은 축구골대(2)로 축구공이 들어갈때 마다 반복해서 슈팅장치의 작동이 이루어질 수 있도록 되어 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 축구연습자가 혼자서도 축구연습을 할 수 있도록 한 축구연습용 슈팅장치로서, 축구공을 축구골대의 내부로 골인을 시키면 골인된 축구공을 로보트가 전방으로 찾게 되므로 축구연습자가 혼자서도 즐겁게 운동을 할 수 있음은 물론 체력단련도 가능한 것이다.

Claims

받침대(1)에 고정되어 그믈(21)이 형성된 축구골대(2)와, 상기 축구골대(2)의 안으로 골인된 축구공을 외부로 안내하는 안내레일(3)과, 상기 안내레일(3)을 따라 안착부(4)의 고정편(41)에 의해 고정되면서 안착되는 축구공을 감지하는 감지센서(42)와, 상기 축구공을 전방으로 찰 수 있도록 받침대(1)에 장착된 지지판(15)에 지지된 로보트(5)와, 를 포함하여 결합구성한 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치.
제 1항에 있어서,

상기 축구골대(2)의 안으로 축구공이 골인될때 이를 감지하는 감지센서(22)에 의해 음성(박수소리 및 골인등)을 출력할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치.
제 1항에 있어서,

상기 로보트(5)는 입력된 전원에 의해 모터(51)와 연결된 내부의 구동축(6)의 회전에 의해 작동하는 발(52)의 움직임에 맞추어 팔(53)이 동시에 움직일 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 축연습용 슈팅장치.
제 1항에 있어서,

상기 로보트(5)가 받침대(1)에 장착된 지지대(16)에 지지되어 좌우로 회전이 가능하게 함으로써 상기 안착부(4)에 안착된 축구공을 다양한 각도로 전방으로 찰 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 축구연습용 슈팅장치.