KR20030016873A

KR20030016873A - 패널티 킥 게임기

Info

Publication number: KR20030016873A
Application number: KR1020010050662A
Authority: KR
Inventors: 이종선
Original assignee: 이종선
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-03-03

Abstract

본 발명은 축구를 좋아하는 사람이면 누구나 축구슈팅감각을 익힐 수 있도록 연습을 도와주는 동시에 더 나아가 게임으로 축구를 재미있게 즐길 수 있게 한 패널티 킥 게임기에 관한 것이다.

이에 따라서, 본 게임기는 1인용의 골타겟판을 세분화하여 골정확도를 연습할 수 있게 하였으며, 2인용으로의 대항경기가 가능할 뿐만 아니라, 골키퍼로봇을 가동하여 실제의 패널티 킥과 같은 생동감과 현심감을 줄 수도 있다. 더 나아가, 일반 사용자들은 물론 축구선수까지도 이를 이용하여 정확도와 슛감각을 익힐 수 있어 자신의 축구실력을 한층 배가할 수 있다. 더욱이, 본 게임기는 하부에 이동용 바퀴들을 가짐으로써 이동 및 설치가 용이하여 대형 오락실, 각 축구경기장, 해수욕장, 각종 놀이공원, 각종 이벤트장소, 이동용 차량이나 전문샵등 설치가능한 모든 곳에서 용이하게 설치할 수 있는 특징이 있다. 그러므로, 축구의 붐을 조장할 수 있을 뿐만 아니라, 축구의 대중화와 저변 확대에 크게 기여할 것이다. 나아가, 놀이/운동시설이 부족한 도심에 설치가 용이하여 남녀노소를 막론하고 모든 사람들이 이용할 수 있으므로 국민건강에도 일조할 수 있을 것으로 보인다.

Description

패널티 킥 게임기{A Penalty Kick Game Machine}

본 발명은 축구의 슈팅을 연습하는 동시에 게임으로 즐길 수 있게 한 축구게임기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 축구공을 회수하여 자동으로 셋팅하고 골인상태를 감지하여 전광판에 득점을 표시하여 줌으로써 축구를 좋아하는 사람이면 누구나 축구슈팅감각을 익힐 수 있도록 연습을 도와주는 동시에 더 나아가 게임으로 축구를 재미있게 즐길 수 있게 한 패널티 킥 게임기에 관한 것이다.

일반적으로, 축구는 국내에서 가장 인기있는 대중 스포츠로 자리매김하고 있다. 더욱이, 국내에서 개최되는 2002년 월드컵을 앞두고 그 열기는 한층 고조되고 있는 실정이다. 그로 인하여, 축구열풍이라고 할 수 있을 정도로, 많은 축구동호인들이 생겨났고, 조기축구회 및, 축구를 사랑하는 팬들이 급속하게 확대되고 있다. 하지만, 축구를 즐길 수 있는 시설은 아직까지 미비한 실정으로, 전문적으로 슈팅을 연습할 수 있는 시설이나 장소가 없을 뿐더러, 장소도 학교운동장 정도가 즐길 수 있는 전부이다. 또한, 축구가 컴퓨터 오락게임으로는 많이 보급되어 있지만, 이것은 단지 눈으로 보고 손으로 조이스틱을 조작하여 즐기는 시청각 게임에 불과하다. 그러므로, 아직까지는 축구를 실제로 하면서 게임으로 즐길 수 있는 장치 및 공간이 마련되지 않은 상태에 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 제결점들을 해소하기 위해서 안출한 것으로서, 축구를 좋아하는 사람이면 누구나 축구슈팅감각을 익힐 수 있도록 연습을 도와주는 동시에 더 나아가 게임으로 축구를 재미있게 즐길 수 있게 한 패널티 킥 게임기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 관한 상세한 설명은 첨부하는 도면을 참조하여 이루어질 것이며, 도면에서 대응되는 부분을 지정하는 번호는 같다.

도 1은 본 발명에 따른 패널티 킥 게임기의 구성을 나타낸 사시도이고,

도 2는 도 1를 위에서 본 평면도이고,

도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이고,

도 4는 도 1에 도시된 축구공의 방향 및 속도를 감지하는 볼감지센서의 설치상태를 보여주는 도면이고,

도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 볼감지센서의 감지상태 및 그 펄스파형을 나타낸 도면들이고,

도 6a 및 도 6b는 도 1에 도시된 본 발명에서 볼회수장치를 나타낸 정면도 및 그 측면사용상태도이고,

도 7a 및 도 7b는 도 1에 도시된 본 발명에서 골키퍼로봇을 나타낸 사시도 및 그 요부단면도이고,

도 8은 본 발명에서 골타겟감지센서의 구조를 나타낸 단면도이고,

도 9a 내지 9c는 본 게임기의 사용상태들을 보여주는 도면들이고,

도 10a 내지 10d는 본 발명의 사용방법을 나타낸 흐름도이다.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 축구공20 : 시축대

30 : 골대판32 : 골대

40 : 골타겟40a : 골타겟감지센서

42,42a : 전극판44 : 탄성부재

50 : 공회수바닥판60 : 그물망

70 : 볼감지센서72 : 센서지지대

100 : 골기퍼로봇102 : 골기퍼판

110 : 좌우이송모터120 : 슬라이딩모터

130,130a : 회전지지브라켓132 : 스크류

140 : 결합편142 : 이송판

144,144a : 안내레일150 : 좌우동력전달수단

160 : 고정판162 : 키퍼고정브라켓

164 : 키퍼고정브라켓고정축170 : 슬라이딩동력전달수단

172 : 편심축174 : 고정핀

176 : 링크부재178 : 캠판

200 : 볼회수장치210 : 회수구

220 : 선회모터230,230a : 지지각

240 : 선회동력전달수단242 : 종동기어

244 : 선회축250 : 연결부재

252,252a : 측판254 : 횡판

256 : 규제봉300 : 조작패널

310 : 동전투입구320 : 지폐투입구

330 : 기능키400 : 제어장치

410 : 전원공급부420 : 중앙제어부

430 : 좌우이송모터구동부432 : 슬라이딩모터구동부

434 : 선회모터구동부500 : 표시부

510 : 스피커

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널티 킥 게임기는 양단에는 시축을 위해 축구공이 셋팅되는 시축대와 골대가 그려진 골대판을 배치하고 사용자가 상기 골대판을 향해 찬 축구공이 낙하하여 높이차에 의해 일정장소로 회수되도록 설계된 공회수바닥판으로 된 시축구조물; 상기 시축대와 인접한 공회수바닥판에 설치되어, 상기 공회수바닥판에 의해 회수된 축구공이 탑재되는 회수구과, 상기 회수구를 상기 시축대를 향해 선회구동하는 선회모터 및, 상기 선회모터의 동력을 상기 회수구에 전달하는 선회동력전달수단을 구비하는 볼회수장치; 상기 시축대와 상기 골대판 사이의 소정위치에 설치되어 축구공의 통과를 감지하여 볼검출신호를 출력하는 볼감지센서; 상기 골대판에 배치되어 상기 축구공의 골인상태를 감지하여 골인검출신호를 출력하는 골타겟감지센서; 일정금액의 사용료를 투입하기 위한 동전투입구 및 지폐투입구와, 기능선택을 위한 기능키들을 구비한 조작패널; 및 동전이 투입되면 시스템을 초기화하여 동작가능상태를 유지하며, 볼감지센서와 골타겟감지센서로부터 입력되는 검출신호들을 판독하여 투구결과와 잔여시축회수를 출력하는 제어장치를 포함한다.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 패널티 킥 게임기의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1를 위에서 본 평면도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 전반적인 구성들이 포함된 블럭도이다.

본 발명은 축구공(10)이 놓여지며 사용자(P)가 위치하여 공을 찰 수 있는 공간인 시축대(試蹴臺)(20)와, 이 시축대(20)로부터 일정거리 이격되어 수직입설되어 있는 골대판(30), 이 골대판(30)에는 골대(32)가 그려져 있으며, 그 내부에 골인을 감지하는 골타겟(40)을 구비하고 있다. 이 골타겟(40)은 골인상태를 검출하여 골인검출신호를 내보내는 골타겟감지센서(40a)로 이루어져 있다. 물론, 골대(32) 내부에는 다양한 골타겟(40)을 형성하여 1인용이나 2인용 그 외에도 더 많은 사람들이 한꺼번에 게임에 임할 수 있도록 구성할 수도 있다. 더 나아가, 이 골대(32)앞에 골키퍼의 형상을 갖는 골키퍼판(102)을 위치시키고, 그 골키퍼판(102)을 좌우로 이동시키는 동시에 슬라이딩도 하게 하여 진짜 축구를 할때와 같은 생동감을 불어넣을 수도 있다. 이 골키퍼판(102)을 좌우 및 슬라이딩하게 구동하는 골키퍼로봇(100)에 대해서는 도 7a 및 도 7b를 참조하여 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.

앞서 설명한 바와 같이, 시축대(20)와 골대판(30) 사이에는 일정거리가 이격되어 있고, 그 바닥에는 공회수바닥판(50)이 경사지게 설치되어 있다. 이 공회수바닥판(50)은 시축대(20)로 갈수록 깊어지면서 동시에 양측면보다 중심이 깊어지게 구성되어 있다. 그리고, 그 가장 깊은 곳에 골회수장치(200)에 설치되어 있어, 위치차(높이차)에 의해 골대판(30)을 맞고 공회수바닥판(50)에 떨어진 축구공(10)은 바닥의 경사면을 따라 자연적으로 이동하여 가장 깊은 곳에 위치한 골회수장치(200)에 탑재되게 된다. 이 골회수장치(200)는 링형상의 회수구(210)가 구비되어 있어, 이곳으로 축구공(10)이 회수되어 탑재되게 된다. 물론, 이렇게 축구공(10)이 탑재된 회수구(210)는 시축대(20)쪽으로 선회하여 축구공(10)을 시축대(20)상에 셋팅하게 된다. 이에 대한 보다 상세한 구조 및 작동에 대해서는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 후술하기로 한다.

본 게임기는 또한 사용자가 찬 축구공(10)이 게임장의 외부로 벗어나지 못하도록 게임기의 외곽을 둘러싸는 그물망(60)을 설치하고, 그 그물망(60)을 바닥으로부터 다수의 지지주(62)들을 세워서 지지하고 있다. 이 지지주(62), 그물망(60), 골대판(30), 회수바닥판(50) 그리고, 시축대(20)는 본 게임기에서 연관되어 시축구조물을 이루게 된다.

또한, 본 게임기에는 게임기를 사용하기 위하여 사용자가 기능을 선택하거나일정액의 사용료를 지불(투입)할 수 있는 조작패널(300)이 구비되어 있다. 이 조작패널(300)은 사용료가 투입되는 동전투입구(310) 및 지폐투입구(320)를 구비하고 있을 뿐만 아니라, 게임기에 구축된 다양한 축구게임중 사용자의 취향 및 선호도에 따라 즐길 수 있도록 기능을 선택하는 기능키(330)들이 구비되어 있다. 이 기능키(330)로 선택하여 1일용 게임이나 2인용 게임을 선택할 수 있으며, 더 나아가 움직이는 골키퍼로봇(100)을 이용한 축구게임도 즐길 수 있다.

또한, 본 발명은 제어장치(400)를 구비하고 있는 데, 이 제어장치(400)는 각종 구동요소들에 전원을 공급하는 전원공급부(410)와, 감지센서들로부터 검출신호들을 받아 볼회수장치(200) 및 골키퍼로봇(100)을 제어하며 디스플레이 및 음성을 출력하는 중앙제어부(420) 및, 이 중앙제어부(420)에 의해 통제되는 모터구동부들(430,432,434)을 구비하고 있다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 골키퍼로봇(100)의 좌우이동은 좌우이송모터구동부(430)를 통해 좌우이송모터(110)를 구동하여 이루어지며, 좌우이송모터(110)의 구동력이 좌우동력전달수단(150)을 통하여 이송판(142)에 전달되어 골기퍼판(102)이 고정된 이송판(142)을 좌우로 이동하게 한다. 또한, 골키퍼의 슬라이딩은 슬라이딩모터구동부(432)를 통해 슬라이딩모터(120)를 구동하여, 이 슬라이딩모터(120)의 동력이 슬라이딩동력전달수단(170)을 통하여 골키퍼판(102)을 선회시켜 골키퍼판(102)이 옆으로 눕는 동작으로 표현되게 된다. 또한, 회수구선회동작은 선회모터구동부(434)를 중앙제어부(420)가 제어하여 선회모터(220)를 통제함으로써 선회모터(220)의 구동력이 선회동력전달수단(240)을 통해 전달되어 공을 담고 있는 회수구(210)를 시축대(20)쪽으로 선회시키게 된다.

한편, 시축대(20)에서 골대판(30)쪽으로 일정거리 이격된 상부에는 볼감지센서(70)들이 센서지지대(72)에 의해 고정되어 있어, 사용자가 찬 축구공(10)의 속도 및 방향을 감지하여 중앙제어부(420)에게 알려주게 된다. 그에 따라, 중앙제어부(420)는 골키퍼로봇(100)을 좌우이동 및 슬라이딩하게 구동하여 축구공(10)을 골대(32)로 들어가지 못하도록 막아내게 된다. 물론, 이렇게 막아진 공은 골대(32)내에 위치한 골타겟감지센서(40a)를 작동시키지 못하므로 노골이 되게 된다. 좀더 상세히 부연설명하면, 천정에 해당하는 부위에 위치한 센서지지대(72)상에는 볼감지센서(70)들이 축구공(10)의 직경보다 작게 등간격으로 배열되어 있는 데, 이에 따라 축구공(10)이 통과하면 그 속도 및 위치(방향)를 파악하게 되고 그와 동시에 사용자가 시축한 상태도 파악하게 된다. 그에 따라서, 중앙제어부(420)는 수초후에 골타겟감지센서(40a)가 작동하지 않으면 노골로 인정하게 된다. 이에 대해서는 본 게임기의 동작 및 사용방법 부분에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 게임기는 위의 골타겟감지센서(40a)로 감지한 점수 및 광고등 각종 정보를 표시하는 표시부(전광판)(500)를 구비하고 있을 뿐만 아니라, "슛", "골인" 및 환호성 등을 음성으로 출력하여 축구장에 온 것과 같은 분위기를 유도하는 스피커(510)를 구비하고 있다. 물론, 표시부(500)로는 외부에 위치한 전광판 뿐만 아니라, 조작패널(300)상에 기능키(330)의 조작상태를 안내하는 표시창(미도시)을 별개로 둘 수도 있다. 또한, 본 게임기를 자유롭게 이동시킬 수 있는 이동용바퀴(22)들을 하부에 구비하고 있다.

도 4는 도 1에 도시된 축구공의 위치 및 속도를 감지하는 볼감지센서의 설치상태를 보여주는 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 볼감지센서의 감지상태 및 그 펄스파형을 나타낸 도면들이다.

전술한 볼감지센서(70)는 발광소자와 수광소자가 쌍을 이룬 반사형 적외선센서가 사용되는 데, 도 4에서 보는 바와 같이 적외선센서(70)들이 축구공(10)의 직경보다 작은 거리를 이격하여 등간격으로 센서지지대(72)상에 하방을 향하여 고정되어 있다. 이 수평으로 배열된 적외선센서(발광소자부분)(70)는 적외선을 주사하고 있는 데, 이때 축구공(10)이 통과하면 그에 충돌한 적외선은 반사되어 돌아오게 되고, 그때의 적외선을 해당 적외선센서(수광소자부분)(70)가 감지하게 된다. 이 적외선센서(70)는 그 감지상태를 중앙제어부(미도시)에 전달하는 데, 이 적외선센서(70)의 번호에 의해 중앙제어부는 공의 통과위치, 즉 방향을 파악할 수 있게 된다. 이와 동시에, 이 반사형 적외선센서(70)는 도 5a에서와 같이 센서가 주사하는 적외선이 공의 시작점으로부터 끝점까지 반사되어 돌아오게 되며, 이때의 펄스파형은 도 5b에서와 같이 로우레벨로 떨어지게 된다. 따라서, 이 시간을 중앙제어부에서 판독하여 축구공(10)의 속도를 검출하게 된다.

도 6a 및 도 6b는 도 1에 도시된 본 발명에서 볼회수장치를 나타낸 정면도 및 그 측면사용상태도이다.

볼회수장치(200)는 앞서도 설명했듯이 사용자가 차서 골대판(30)을 맞고 튀어나온 축구공(10)이 공회수바닥판(50)을 타고 유입되어 그에 탑재되면, 시축대(20)에서 다시 사용자(P)가 찰 수 있도록 축구공(10)을 시축대(20)상에 올려놓는 장치이다. 이러한 볼회수장치(200)는 공이 유입되어 탑재되는 회수구(210)와, 이 회수구(210)를 선회시키는 선회모터(220)를 구비하고 있다. 이 선회모터(220)는 좌우한쌍의 지지각(230,230a)중 일측에 고정되어 있어, 선회동력전달수단(240)을 통하여 회수구(210)를 선회시키게 되는 데, 이 선회동력전달수단(240)은 선회모터(220)의 축단에 고정된 구동기어(미도시)와, 이 구동기어와 치합되어 감속되어 회전되는 그보다 큰 직경의 종동기어(242) 및, 이 종동기어(242)와 결합되어 회전되는 선회축(244)으로 이루어져 있으며, 이 선회축(244)과 회수구(210)를 연결부재(250)로 연결하여 선회축(244)의 회전에 따라 회수구(210)를 선회시키게 된다. 이 연결부재(250)는 좌우한쌍의 측판들(252,252a)을 구비하고, 이 측판들(252,252a)의 중간부위를 횡판(254)으로 결합하고 있으며, 이 횡판(254)의 중심상에 외측(시축대쪽)으로 돌출한 규제봉(256)이 고정되어 있다. 이 규제봉(256)은 볼회수장치(200)가 시축대(20)쪽으로 선회할 때 대향하고 있는 시축대(20)측벽에 걸려 일정각도에서 정지하도록 하는 동시에 측벽에 걸려 갑자기 정지함으로써 파지된 축구공(10)을 털어내는 것과 같은 역할을 하여 회수구(210)에 파지된 축구공(10)이 시축대(20)로 쉽게 이탈하도록 한다.

이상과 같은 구조를 갖는 볼회수장치(200)는 도 6b에서 도시한 바와 같이 시축대(20)로부터 아래로 파여져 단이 진 공회수바닥판(50)상에 고정되어 있는 데, 공회수바닥판(50)이 골대판(30)으로부터 시축대(20)쪽으로 갈수록 아래로 경사져 있으므로 그에 대응되게 회수구(210)가 위쪽으로 경사지게 위치하고 있고, 링형상의 회수구(210)내로 공회수바닥판(50)의 경사도를 따라 이동하여 공급된 축구공(10)이 쉽게 안착될 수 있도록 공회수바닥판(50)은 축구공(10)의 반구와 상응하는 반구형홈(52)이 형성되어 있어 그 내부로 회수구(210)에 파지된 축구공(10)의 반구가 수용되게 된다. 그 상태에서 선회모터(220)가 작동하여 선회축(244)이 회전하면 연결부재(250)로 연결된 회수구(210)는 축구공(10)을 담고 선회하게 되고, 일정거리 선회하면 규제봉(256)이 시축대(20)의 측벽에 걸려 정지하게 된다. 이때, 공은 회전관성에 의해 시축대(20)위로 던져져 올라가게 된다. 물론, 이와 같이 규제봉(256)이 시축대(20) 측벽에 걸려 정지하면 선회모터(220)가 역회전하여 축구공(10)을 다시 담을 수 있는 원상태의 위치로 복귀하게 된다.

도 7a 및 도 7b는 도 1에 도시된 본 발명에서 골키퍼로봇을 상세하게 나타낸 사시도 및 그 요부단면도이다.

전술한 골키퍼로봇(100)은 양단이 회전지지브라켓(130,130a)으로 고정된 스크류(132)와, 이 스크류(132)를 회전구동시키는 좌우이송모터(110)를 구비하고 있으며, 스크류(132)와 결합되는 결합편(140)을 하부에 갖고 스크류(132)의 회전에 따라 좌우로 이동되는 이송판(142)도 구비하고 있다. 이 이송판(142)은 하부양측에 좌우이송방향을 따라 안내레일들(144,144a)이 배설되어 있어, 이송판(142)의 안정적인 좌우이송을 가이드하게 된다. 위와 같은 스크류(132)와 이와 결합된 결합편(140)이 좌우동력전달수단(150)을 구성하며, 여기서는 볼스크류타입이 사용되었다.

이송판(132)의 상부에는 고정판(160)에 의해 키퍼고정브라켓(162)이 선회가능케 고정되어 있다. 이 키퍼고정브라켓(162)은 슬라이딩모터(120)에 의한 구동력을 슬라이딩동력전달수단(170)을 매개로 하여 전달받아 선회되게 된다. 이 슬라이딩동력전달수단(170)은 슬라이딩모터(120)의 축단에 고정된 편심판(172)과, 편심판(172)에 편심되게 결합핀(174)으로 결합된 크랭크(Crank)형상의 링크부재(176) 및, 이 링크부재(176)에 결합된 캠판(178)을 구비하고 있으며, 이 캠판(178)은 도 7b에서 알 수 있듯이 키퍼고정브라켓(162)과 일체로 회전할 수 있도록 키퍼고정브라켓고정축(164)에 키(178a)를 삽입시켜 결합하고 있다. 물론, 키퍼고정브라켓(162)도 키(162a)를 삽입시켜 키퍼고정브라켓고정축(164)에 고정되어 있으며, 이 고정축(164)이 원활하게 선회될 수 있도록 고정판(160)에 베어링(166)을 개재하여 결합되어 있다. 이에 따라서, 편심판(172)이 회전하면 편심판(172)에 편심되어 고정된 링크부재(176)는 좌우로 편심된 거리만큼 이동하게 되고, 그러면 링크부재(176)의 타단에 고정된 캠판(178)이 선회하게 되고, 그에 따라서 캠판(178)에 고정된 키퍼고정브라켓고정축(164) 및, 그에 키핀(162a)으로 고정된 키퍼고정브라켓(162)이 일체로 선회되게 된다. 따라서, 이송판(132)이 좌 또는 우로 이동하면서 결과적으로 키퍼고정브라켓(162)에 고정된 골키퍼판(미도시)이 선회하여 옆으로 누워지므로 마치 골키퍼가 슬라이딩하는 것과 같은 효과를 내게 된다.

도 8은 본 발명에서 골타겟감지센서의 구조를 나타낸 단면도로, 골타겟감지센서(40a)는 축구공이 골대로 골인이 되었는 지를 감지하는 접점센서로, 보는 바와 같이 전/후면에 일정간격 이격한 전극판들(42,42a)이 대향하여 배치되어 있으며, 그 사이를 탄성을 갖는 부재로 지지하고 있다. 이 탄성부재(44)로 통상 스펀지와 같은 물질을 개재하여 두 전극판들(42,42a)을 지지하고 있으며, 외부에서 충격(압력(F))이 있게 되면, 충격받은 전극판(42)은 탄성부재(44)를 압축하면서 후퇴하여 대면하고 있는 다른쪽 전극판(42a)과 접촉되게 된다. 이에 따라서, 외부물체의 존재를 감지하게 된다. 물론, 이 센서가 골타겟에 위치하고 있으므로 축구공이 그를 타격해야만 전극판들(42,42a)이 접촉되어 감지되게 되고, 그 결과 축구공이 골인이 된 것을 알 수 있게 된다.

도 9a 내지 9c는 본 게임기의 사용상태들을 보여주는 도면들이고, 도 10a 내지 10d는 본 발명의 사용방법을 나타낸 흐름도이다. 이 도면들 및 전도면들을 참조하여 본 게임기의 사용방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 10a에 도시한 바와 같이, 본 게임기는 전원을 켜면 시스템이 초기화되게 된다.(단계 600,602) 그에 따라서, 사용자가 이용할 수 있는 상태로 활성화되며, 이 상태에서 동전투입구(310) 및 지폐투입구(320)에 일정액의 사용료를 투입하면 게임이 시작된다.(단계 604) 이때, 조작패널(300)에 있는 표시창 및 음성을 통해 사용자에게 게임안내를 하게 되고, 그에 따라 사용자는 1인용 게임을 할 건지, 아니면 2인용 게임이나 골키퍼로봇게임을 할 것인지를 기능키(330)를 눌러 선택하게 된다.(단계 606)

위에서 1인용 게임을 선택했을 때를 먼저 상정하여 도 9a 및 도 10b를 참조하여 상세히 설명한다.

1인용 게임이 선택되면, 기능키(330)를 통해 선호하는 국가 및 선수를 차례로 선택한다.(단계 700,702) 그러면, 중앙제어부(420)는 선회모터구동부(434)를 통해 선회모터(220)를 구동하여 선회동력전달수단(240)을 거쳐 축구공(10)이 안착되어 있는 회수구(210)를 최종적으로 선회시켜 시축대(20)로 축구공(10)을 셋팅하게 된다. 이와 같이, 시축대(20)상에 축구공(10)이 셋팅되면 사용자(P)가 시축을 하게 된다.(단계 704) 사용자(P)가 축구공(10)을 차면 시축대(20)의 전방상부에 설치된 볼감지센서(70)가 공을 감지하여 찬회수를 카운트하게 된다. 만약, 10번 찰 수 있도록 설정되어 있다면, 중앙제어부(420)는 찬회수를 카운트하여 전체시축회수에서 감산하게 된다.(단계 706) 그와 동시에, 볼감지센서(70)에서 감지된 시각부터 시간을 측정하는 한편, 스피커를 통해 "슛"이라는 음성을 출력한다.(단계 708,710) 그런 다음, 골타겟감지센서(40a)에서 골인으로 감지되면 "골인"이라는 음성과 함께 환호성을 음성으로 출력하게 된다. 이때, 중앙제어부(420)는 골타겟감지센서(40a)의 점수를 확인하여, 그 전에 입력된 점수가 있으면 합산하여 전광판(500)에 표시하게 된다.(단계 712,714) 이와 같이 1일용 게임인 경우에 골타겟(40)은 도 9a에서 보는 바와 같이 동심원으로 이루어져 중심의 작은 원으로 갈수록 높은 점수가 부여되어 있다. 따라서, 골타겟(40)의 중앙부분을 맞힐 경우에는 높은 점수를 얻게 된다. 반면에, 골타겟감지센서(40a)가 슛팅후 몇초내에 골인상태를 감지하지 못하면, 기설정된 시간(2초)를 대기한 후, "노골"이라는 음성을 출력한다.(단계 716,718)

그리고 나서, 중앙제어부(420)는 시축할 수 있는 잔여회수가 몇 번인지를 판단하여, "0"이 아니면 단계 704로 되돌아가 볼회수장치(200)로 시축대(20)에 축구공(10)을 공급하여 시축할 수 있게 하여 그 이후단계를 되풀이하고, 만약에 잔여회수가 "0"이면 게임을 종료하는 동시에 음성을 통해 게임종료사실을 알리게 된다.(단계 720,722)

한편, 위의 게임선택단계에서 2인용 게임을 선택했다면 다음과 같은 과정들을 거치면서 게임이 진행되게 되는 데, 이에 대해서는 도 9b 및 도 10c를 참조하여 상세하게 설명한다.

기능키(330)를 통해 2인용 게임이 선택되면, 먼저 두명이 국가 및 선수를 각각 선택하게 된다.(단계 800,802) 이때, 선택되는 국가 및 선수에는 프로팀이나 클럽팀을 포함시켜 선택할 수 있게도 할 수 있다. 따라서, 전광판(500)에는 1번선수(P1)와 2번선수(P2)의 대항으로 표시되며, 각각 지명한 국가 또는 선수명으로 표시되게 된다. 먼저, 1번선수(P1)의 시축과정에 대해 설명하면, 국가와 선수가 선택되면 볼회수장치(200)가 시축대(20)상에 축구공(10)을 셋팅하게 되고, 그 상태에서 1번선수(P1)는 축구공(10)을 골타겟(40)을 향해 차게 된다.(단계 804) 그러면,1인용 게임과 동일하게 볼감지센서(70)는 공을 감지하여 볼회수를 카운트하여 총시축회수에서 감산하고, 시축시간을 측정한다.(단계 806,808) 물론, 볼감지센서(70)에서 공이 감지되면 스피커(510)에서는 "슛"이라는 음성을 출력하게 된다.(단계 810) 그리고 나서, 골타겟감지센서(40a)에서 골인이 감지되면 "골인"음성을 출력하게 되고, 전광판(500)상에 득점을 표시하게 된다.(단계 812,814) 만약에, 골타겟감지센서(40a)에서 골인이 감지되지 않으면 2초동안을 대기한 후, "노골"이라는 음성을 출력한다.(단계 816,818) 그리고 나서, 시축잔여회수를 판단하여 "0"이면 시축을 종료하고, "0"이 아니면 2번선수(P2)가 시축할 수 있게 시축대(20)상에 축구공(10a)을 셋팅하고 시축을 하게 된다.(단계 820,822,830) 물론, 2인용에는 자신의 시축위치와 대응되는 골대판(30)부위에 골타겟(40)들이 형성되어 있으며, 그에 따라 2번선수(P2)는 자기의 해당 골타겟(40)을 향해 시축하면 된다. 그후의 단계 832~848과정은 1번선수(P1)의 시축과정과 동일하게 진행된다. 그리고 나서, 중앙제어부(420)는 2번선수(P2)의 시축잔여회수도 비교하여 "0"이 아니면 단계 804로 되돌아가 1번선수(P1)의 시축과정부터 전단계의 과정들을 되풀이하고, "0"이면 시축을 종료하게 된다.(단계 846,848) 시축이 종료되면 1번선수(P1)와 2번선수(P2)의 득점을 비교하여, 우승자를 판단하여 전광판(500) 및 스피커(510)를 통해 우승자를 표시하는 동시에 음성으로 축하음성을 출력하게 된다.(단계 850,852) 그리고 나서, 게임을 종료하게 된다.(단계 854)

한편, 게임선택단계에서 로봇게임을 선택했을 때를 가정하여, 도 9c 및 도10d를 참조하여 설명한다.

로봇게임을 선택하고 나면, 먼저 국가 및 선수를 선택한다.(단계 900,902) 그리고, 볼회수장치(200)로 축구공(10)이 시축대(20)상에 셋팅되면 시축을 하게 된다.(단계 904) 시축후 볼감지센서(70)는 공을 감지하여 시축잔여회수를 감산하며, 시축시간을 측정하게 된다.(단계 906,908) 이때, "슛"이라는 음성을 출력하게 된다.(단계 910) 이와 동시에, 볼감지센서(70)에서 감지된 공의 속도 및 방향은 중앙제어부(420)로 전송되어, 공이동방향과 공이동속도가 분석되어 좌우이송모터구동부(430) 및 슬라이딩모터구동부(432)에 전송된다.(단계 912) 그러면, 좌우이송모터구동부(430)는 좌우이송모터(110)를 구동하여 공의 이동방향에 따라 골키퍼판(102)를 좌 또는 우측으로 이동시키는 동시에 슬라이딩모터구동부(432)를 통해 슬라이딩모터(120)를 작동시켜 좌 또는 우측으로 이동되는 골키퍼판(120)을 그와 동시에 공방향으로 슬라이딩하게 한다.(단계 914) 이에 따라서, 진짜 골키퍼가 있는 것과 같은 생동감 및 현실감을 시축자가 느낄 수 있게 된다. 그러면, 골타겟감지센서(40a)는 골인이 되었는 지를 감지하게 된다.(단계 916) 즉, 골키퍼로봇이 골을 막았다면 공은 골타겟(40)을 타격하지 않았을 것이고, 그러면 일정시간(2초)을 대기한 후 "노골"이라는 음성을 출력한다.(단계 918,920) 만약, 골키퍼로봇이 골이 막지 못했다면 골타겟감지센서(40a)에 공이 감지되고, 그에 따라 스피커(510)는 "골인"음성을 출력하게 된다. 그리고, 중앙제어부(420)는 점수를 분석하고 합산하여 전광판(500)에 표시하게 된다.(단계 922) 그리고, 시축잔여회수가 "0"인지를 판단하여 "0"이 아니면 시축을 할 수 있도록 단계 904로 되돌아가 볼회수장치(200)가 시축대(20)상에 공을 셋팅하게 하여 전과정을 되풀이하게 된다.(단계 924) 만약, 시축잔여회수가 "0"이면 게임을 종료하고, 종료사실을 음성을 통해 사용자에게 알리게 된다.(단계 924,926)

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 전술한 본 발명의 실시예들은 본 발명의 구성 및 동작의 이해를 돕도록 설명을 하기 위한 목적이지, 어느 한계나 제한을 주기 위한 것이 아니라는 것을 강조한다. 또한, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 따라서, 특허청구범위의 등가적인 의미나 범위에 속하는 모든 변화들은 전부 본 발명의 권리범위안에 속함을 밝혀둔다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 패널티 킥 게임기는 축구를 좋아하는 사람이면 누구나 축구슈팅감각을 익힐 수 있도록 도와주는 동시에 더 나아가 게임으로 축구를 재미있게 즐길 수 있게 한 효과가 있다. 특히, 본 게임기는 1인용의 골타겟판을 세분화하여 골정확도를 연습할 수 있게 하였으며, 2인용으로의 대항경기가 가능할 뿐만 아니라, 골키퍼로봇을 가동하여 실제의 패널티 킥과 같은 생동감과 현심감을 줄 수도 있는 장점을 지니고 있다. 이에 따라서, 일반 사용자들은 물론 축구선수까지도 이를 이용하여 정확도와 슛감각을 익힐 수 있어 자신의 축구실력을 한층 배가할 수 있는 잇점이 있다.

더욱이, 본 게임기는 하부에 이동용 바퀴들을 가짐으로써 이동 및 설치가 용이하여 대형 오락실, 각 축구경기장, 해수욕장, 각종 놀이공원, 각종 이벤트장소, 이동용 차량이나 전문샵등 설치가능한 모든 곳에서 용이하게 설치할 수 있는 특징이 있다. 그러므로, 축구의 붐을 조장할 수 있을 뿐만 아니라, 축구의 대중화와 저변 확대에 크게 기여할 것이다. 나아가, 놀이/운동시설이 부족한 도심에 설치가 용이하여 남녀노소를 막론하고 모든 사람들이 이용할 수 있으므로 국민건강에도 일조할 수 있을 것으로 보인다.

Claims

양단에는 시축을 위해 축구공이 셋팅되는 시축대와 골대가 그려진 골대판을 배치하고 사용자가 상기 골대판을 향해 찬 축구공이 낙하하여 높이차에 의해 일정장소로 회수되도록 설계된 공회수바닥판으로 된 시축구조물;

상기 시축대와 인접한 공회수바닥판에 설치되어, 상기 공회수바닥판에 의해 회수된 축구공이 탑재되는 회수구와, 상기 회수구를 상기 시축대를 향해 선회구동하는 선회모터 및, 상기 선회모터의 동력을 상기 회수구에 전달하는 선회동력전달수단을 구비하는 볼회수장치;

상기 시축대와 상기 골대판 사이의 소정위치에 설치되어 축구공의 통과를 감지하여 볼검출신호를 출력하는 볼감지센서;

상기 골대판에 배치되어 상기 축구공의 골인상태를 감지하여 골인검출신호를 출력하는 골타겟감지센서;

일정금액의 사용료를 투입하기 위한 동전투입구 및 지폐투입구와, 기능선택을 위한 기능키들을 구비한 조작패널; 및

동전이 투입되면 시스템을 초기화하여 동작가능상태를 유지하며, 볼감지센서와 골타겟감지센서로부터 입력되는 검출신호들을 판독하여 투구결과와 잔여시축회수를 출력하는 제어장치를 포함하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 볼감지센서는 상기 시축대로부터 상기 골대판쪽으로소정간격 이격한 센서지지대상부에 수평으로 설치되며, 상기 축구공의 직경보다 작은 거리로 배치되어 통과하는 상기 축구공의 방향 및 속도를 감지하는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 2항에 있어서, 상기 골대판 전방에 설치되어 상기 볼감지센서의 방향 및 속도에 감응하여 좌우로 이동하면서 시축한 축구공을 방어하는 골키퍼로봇을 더 포함하는 패널티 킥 게임기.
제 3항에 있어서, 상기 골키퍼로봇은 골키퍼모양의 골키퍼판이 탑재된 이송판을 좌우로 이동시키는 좌우이송모터 및 좌우동력전달수단과, 상기 이송판상에 고정되며 상기 골키퍼판을 선회시켜 슬라이딩하게 하는 슬라이딩모터 및 슬라이딩동력전달수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 4항에 있어서, 상기 좌우동력전달수단은 상기 좌우이송모터와 연결되어 회전되는 스크류와, 상기 이송판의 하부에 고정되며 상기 스크류와 결합되어 그 회전에 따라 직선이동하는 결합편을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 5항에 있어서, 상기 스크류로부터 소정간격 이격한 좌우양측에는 그와 평행하게 고정되어 상기 이송판을 직선으로 안내하는 안내레일들이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 4항에 있어서, 상기 슬라이딩동력전달수단은 상기 슬라이딩모터와 연결되는 편심판과, 상기 편심판에 편심되게 결합되는 링크부재와, 상기 링크부재와 연결되어 링크부재의 가동거리만큼 선회되는 캠판과, 상기 캠판에 고정되며 상기 키퍼고정브라켓이 고정되어 일체로 선회되게 하는 키퍼고정브라켓고정축 및, 상기 키퍼고정브라켓고정축을 상기 이송판상에서 선회가능케 지지하는 고정판을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 볼회수장치의 선회동력전달수단은 상기 선회모터와 연결된 구동기어와, 상기 구동기어에 치합된 종동기어와, 상기 종동기어와 결합되어 상기 공회수바닥판에서 선회가능케 고정된 선회축 및, 상기 선회축에 고정되며 상기 회수구와 연결된 연결부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 8항에 있어서, 상기 연결부재의 중심부는 횡판으로 연결되어 상기 시축대의 대응면에 접촉되어 정지되게 하는 규제봉이 돌출하고 있는 한편, 상기 회수구는 상기 공회수바닥판의 경사에 의해 자연회수되는 축구공이 유입되기 용이하게 상기 공회수바닥판내에 수용되는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 골타겟감지센서는 1인용일 경우 동심원으로 형성되며, 내측의 작은 원으로 갈수록 높은 점수를 감지하는 것을 특징으로 하는 패널티킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 골타겟감지센서는 2인용일 경우 소정간격 이격한 2개의 단일원판들로 형성되는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 골타겟감지센서는 로봇게임시에는 골대판의 골대부분을 득점으로 감지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 시축구조물에는 축구공이 외부로 이탈하지 않도록 외곽을 에워싸 포위하는 그물망이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 감지센서들로 감지한 각종 정보와 점수 및 광고등의 정보를 표시하는 표시부 및, "슛", "골인" 및 환호성 등을 음성으로 출력하여 축구장에 온 것과 같은 분위기를 유도하는 스피커를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 4항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 감지센서들로부터 검출신호를 인가받아 공의 상태 및 점수를 판독하는 동시에 상기 점수 및 각종 정보를 화상 및 음성으로 외부에 표시하는 입출력신호를 관장하는 중앙제어부와, 상기 모터들을 구동하는 모터구동부들을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.
제 1항에 있어서, 상기 시축구조물의 하부에는 이동을 가능하게 하는 이동용 바퀴들이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 패널티 킥 게임기.