JP2616739B2

JP2616739B2 - サーボパターン書込み装置

Info

Publication number: JP2616739B2
Application number: JP7193395A
Authority: JP
Inventors: 正一郎永井
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1997-06-04
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JPH08273316A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に搭
載された磁気記録媒体に磁気ヘッドの位置決め制御に用
いる位置情報を書き込むサーボパターン書込み装置に関
し、特に高記録密度の磁気ディスク装置に適用されるサ
ーボパターン書込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置に搭載される磁
気記録媒体に、磁気ヘッドを位置決め制御をするための
位置決め情報（以下、サーボパターンという）を書き込
む、サーボパターン書込み装置（以下、Servo Truck Wr
iter：ＳＴＷと記す）においては、磁気記録媒体面に隙
間なくサーボパターンを書くために重ね書きを行うが、
このとき磁気ヘッドのコアの端部から磁束が漏洩する、
いわゆる、サイドフリンジング(Side Fringing) の影響
により、書き込まれたサーボパターンの一部を、隣接ト
ラックを書き込む際にイレーズ（Erase:消去）され、記
録されたサーボパターンの中央にイレーズ部が生じるこ
とがある。このようなイレーズ部が存在すると、トラッ
ク間隔が高密度化するのに伴って、サーボ信号の信号対
雑音化（Ｓ／Ｎ比）が悪化し、高精度な位置決めが達成
できなくなるという欠点がある。

【０００３】高精度な位置決めを実現するには、このよ
うにトラック間隔が高密度化してもＳ／Ｎ比が悪化しな
いことが必要で、サイドフリンジングによるイレーズは
防止しなくてはならない。

【０００４】また、従来のＳＴＷでは、磁気ヘッドの有
効書き込み長の変動や、位置決め制御機構におけるバッ
クラッシュなどの影響によって、磁気ヘッドの位置決め
精度、すなわち複数のトラック間隔に誤差を生じる恐れ
があった。さらには目的トラックに対するイレーズ動作
と該当トラックにおける位置情報領域へのサーボパター
ンの書き込み動作を別のタイミングで行うため、書き込
みには長時間を必要としていた。

【０００５】このため、このように問題点を排除した技
術が、例えば、特開平３−２９１０９号公報に開示され
ている。

【０００６】これは、図７の磁気記録媒体上に記録され
た磁化反転とサーボトラックライト時の書き込み電流波
形との関係（図中、上部側は書き込まれた磁気記録媒体
上の磁化反転の様子を示し、下部側は磁化反転を記録す
るために磁気ヘッドに流れる電流波形を示す）に示すよ
うに、磁化反転を生じさせるために、トラック間隔の２
倍以上のコア幅を有する磁気ヘッドを用いて、ＩＰ₁〜
ＩＰ₄で示す書き込み電流パターンにより、Ｓ１〜Ｓ４
で示す位置情報要素領域にサーボパターンを書き込むも
のであって、図中の矢印“→”は書き込まれたサーボパ
ターンを読み出す場合に、トラック中心と認識される位
置を示している。また、縦の実線は正極性の磁化反転
を、また、縦の点線は負極性の磁化反転をそれぞれ示し
ている。なお、図７は、上から下の方向へ書き進むこと
を考慮して図示したものである。また、図中、Ｌ_tはト
ラック間隔，Ｌ_cはサーボヘッドのコア幅を示す。

【０００７】ここで、例えば、Ｓ１領域に着目したｎ〜
ｎ＋４トラックまで書き進むものと仮定すると、まず、
ｎラックにおいて磁化反転を生じさせ、次のｎ＋１トラ
ックにおいては電流の印加を抑止し、さらに、ｎ＋２ト
ラックにおいては−ｉの直流電流により残存する磁化反
転を消去（直流消去）し、ｎ＋３トラックにおいてはｎ
＋４トラックで生じる磁化反転に乱れが生じないよう
に、磁気記録媒体上を−ｉの電流を通じて直流消去す
る。そして、ｎ＋４トラックにおいて再び磁化反転を生
じさせる。

【０００８】この繰り返しを行うことにより、サイドフ
リンジングによるイレーズが生じることはない。また、
電流０から−ｉまで、もしくは−ｉから電流０までの時
間間隔が、６００〔ｎｓ〕以上を要するときには、この
書き込み電流パターンは、既存の読み出し・書き込み(R
ead/Write)専用の集積回路（以下、Ｒ／Ｗ・ＩＣと記
す）を用いて十分に実現可能であり、有効なイレーズ防
止手段となる。

【０００９】なお、前記電流０から−ｉまで、もしくは
−ｉから電流０までの時間間隔は、Ｒ／Ｗ・ＩＣ（商品
名：ＳＳＩ社製ＩＣ３２Ｒ２０２０Ｒ）のデータシー
トの記載された規格値によるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＳＴＷ
においては、将来に求められる超高記録密度の磁気ディ
スク装置を実現するために必要なサーボ情報を記録する
場合には、磁化反転間隔がさらに短くなる。すなわち、
書き込み電流０から−ｉまで、もしくは−ｉから電流０
までの時間時間も短くなる。

【００１１】ここで、ライトゲート信号により磁気ヘッ
ドに印加する書き込み電流を０にするような制御を行う
と、書き込み電流の電流値を切り換え時間が間に合わ
ず、誤ったサーボパターンを磁気記録媒体上に書き込む
という危険性がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は磁気ディスク装
置に搭載された磁気記録媒体に磁気ヘッドの位置決め制
御に用いる位置情報を書き込む際に書き込み電流の電流
値を切り換え制御を、前記位置情報の書き込み・読み出
し用集積回路のライトゲートによる制御で行うサーボパ
ターン書込み装置において、前記位置情報を書き込む際
のタイミングを決定するクロック回路と、そのクロック
に同期したタイミングで書き込み電流の電流値を切り換
える切換え回路とを備えることを特徴とする。

【００１３】また、書き込み電流の電流値の制御に先立
って前記ライトゲートをオンにし、かつ書き込み終了後
に前記ライトゲートをオフにする開閉回路を備えてもよ
く、前記ライトゲートによる制御が、電流源の電流を制
御するようにしてもよい。

【００１４】さらに、前記磁気記録媒体の回転数切り換
え手段を備え、前記位置情報の書き込み時には通常使用
時よりも回転数を下げ、かつ前記位置情報の書き込み結
果の確認時には前記書き込み時よりも回転数を上げて読
み出すようにしてもよく、また、前記位置情報を書き込
む第１の磁気ヘッドと、書き込まれた前記位置情報を確
認する第２の磁気ヘッドと、前記第１および第２の磁気
ヘッドを同一のトラック位置に位置決めする位置決め手
段とを備えてもよい。

【００１５】

【実施例】次に、本発明のについて図面を参照して説明
する。

【００１６】図１は、本発明の一実施例の構成要素を示
す図である。本実施例によるＳＴＷは、図１に示すよう
に、筐体１５内にスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと記
す）２３によって回転駆動される磁気記録媒体１４が組
み込まれ、また、磁気記録媒体１４面に対向してサーボ
パターンを書き込む磁気ヘッド、すなわちサーボヘッド
１０がヘッドアーム９に支持されている。

【００１７】そして、ヘッドアーム９を位置決め駆動す
る位置決め機構８と、この位置決め機構８の動作を検出
する位置センサ７と、位置決め機構８を位置決め駆動す
る位置決め機構駆動回路５と、ＳＰＭ２３を回転駆動す
るＳＰＭ駆動回路１３と、このＳＰＭ駆動回路１３を制
御するＳＰＭ回転数制御回路１２と、サーボヘッド１０
によるサーボ信号の書き込み・読み出しを行うサーボ信
号Ｒ／Ｗ回路４と、リファレンスヘッド１１によるリフ
ァレンス信号の書き込み・読み出しを行うリファレンス
信号Ｒ／Ｗ回路６と、サーボ信号Ｒ／Ｗ回路４に対する
Ｒ／Ｗ電流を制御するＲ／Ｗ電流制御回路３と、サーボ
信号Ｒ／Ｗ回路４に対するＲ／Ｗゲートを制御するＲ／
Ｗゲート制御回路２と、このＲ／Ｗゲート制御回路２，
リファレンス信号Ｒ／Ｗ回路６およびＳＰＭ回転数制御
回路１２を制御するＳＴＷ制御回路１とを備えている。

【００１８】Ｒ／Ｗゲート制御回路２は、Ｒ／Ｗ・ＩＣ
のモード切り換えを行う切換え回路であって、サーボト
ラックの書き込み中は、常にライトゲートを開いた状態
にし、それ以外のときは、常にライトゲートを閉じた状
態にする。

【００１９】Ｒ／Ｗ電流制御回路３は、ライトゲートが
開いた状態において、Ｒ／Ｗ・ＩＣに対して正負の一定
電流および微小電流をサーボ信号Ｒ／Ｗ回路４に流す回
路である。また、サーボ信号Ｒ／Ｗ回路４は、サーボヘ
ッド１０に電流を流す回路であり、Ｒ／Ｗゲート制御回
路２およびＲ／Ｗ電流制御回路３からの制御により、サ
ーボヘッド１０へ所定の電流を送出する。

【００２０】位置決め機構駆動回路５は、位置センサ７
からの検出信号によりヘッドアーム９と一体となってい
るサーボヘッド１０の位置決めを行い、サーボヘッド１
０を所定位置に位置決めする。位置センサ７は、サーボ
ヘッド１０の現在位置を検出し、位置決め機構８は、サ
ーボヘッド１０を移動させる機能を有する。

【００２１】なお、リファレンスヘッド１１は、ヘッド
アーム９と一体構造ではなく、位置決め機構駆動回路５
では作動せず、別の位置決め機構（図示せず）によって
ロード／アンロード（磁気記録媒体１４面に対して、垂
直方向）方向にのみ移動する。

【００２２】ＳＰＭ回転数制御回路１２は、ＳＴＷ制御
回路１から送出される制御信号に基づき、ＳＰＭ駆動回
路１３に対してＳＰＭ２３の回転数を切り換える信号を
送出する。これにより、ＳＰＭ２３の回転数の制御が可
能になり、書き込み時には通常の回転時よりもＳＰＭ２
３の回転数を下げることで、高密度の磁気ディスク装置
においても電流制御に十分な時間が確保される。また、
書き込み時における主としてＳＰＭに起因する機械的振
動も低減でき、さらには、書き込みの確認（以下、Veri
fy：ベリファイと記す）の際には、反対にＳＰＭ２３の
回転数を上げることで、信号出力の増加がはかれるとと
もにベリファイの所要時間を短縮できる。

【００２３】図２は、第１の発明の実施例による磁気記
録媒体（特にサーボ情報が記録されているサーボ媒体）
上に記録された磁化反転とサーボトラックライト時の書
き込み電流波形との関係を示す図であって、図中の上部
側は書き込まれた磁気記録媒体１４上の磁化反転の様子
を示し、下部側は磁化反転を記録するためにサーボヘッ
ド１０に流れる電流波形を示している。また、Ｌ_tはト
ラック間隔，Ｌ_cはサーボヘッドのコア幅である。

【００２４】図２を参照すると、本実施例の書き込み電
流パターンが、従来例の書き込み電流パターン（図７参
照）と異なる点は、従来例では書き込み電流を抑止して
いるのを、本実施例では微小電流を流していることであ
る。すなわち、図７では書き込み電流が“０”になって
いる個所が、図２では“０＋Δｉ”となり、微小電流
“Δｉ”が流れている。

【００２５】また、本実施例では、Ｓ１〜Ｓ４で示す位
置情報要素領域中にそれぞれ６回の磁化反転があり、こ
れらの磁化反転を毎分３６００回転で回転させた磁気記
録媒体に、各位置情報要素領域として１トラック当り６
０００回書く込むものと仮定した場合には、電流制御の
ための許容時間は約２３０〔ｎｓ〕となる。

【００２６】ここで、ＩＰ₁の電流波形を有する書き込
み電流を用いて、ｎ番目にサーボパターンが書き込まれ
るトラックに着目すると、トラックｎにおいては、トラ
ックｎ−２において、磁化反転を生じない微小電流“Δ
ｉ”を流すことにより、サーボヘッドの直流消去動作を
抑止した位置情報要素領域Ｓ２に対応する領域では、書
き込み電流−ｉを印加することによって直流消去動作を
行い、これにより、次のトラックｎ＋１におけるサーボ
パターンの書き込みに備え、同じくトラックｎ−２にお
いて、既にサーボパターンが書き込まれている位置情報
要素領域Ｓ３においても、直流消去を継続することによ
り、トラックｎ−２において、トラックｎ−１の領域か
ら外れているサーボパターンを消去する。

【００２７】次に、引き続く位置情報要素領域Ｓ４で
は、直前のトラックｎ−１においてサーボパターンが書
き込まれているので、このサーボパターンが消去されな
いように、磁化反転を生じない程度の微小電流“Δｉ”
を流すことによりサーボヘッドの直流消去動作を抑止す
る。さらに、直前のトラックｎ−１において、既に直流
消去されているＳ４に続く位置情報要素領域Ｓ１では、
直流消去電流が電流−ｉから＋ｉに変化し、さらに−ｉ
に戻るという繰り替えし電流波形でサーボパターンの書
き込みを行う。そして、次の位置情報要素領域Ｓ２で
は、電流−ｉを保持して直流消去を行う。

【００２８】これにより、サーボパターンの書き込み領
域の終端部では、次のサーボパターン書き込み領域と同
一の電流値−ｉとなるため、磁気記録媒体に記録される
サーボパターンは、サーボヘッドのコア幅の“寸法バラ
ツキ”やサイドフリンジングの影響を受けることなく、
高品質なサーボパターンを書き込むことができる。

【００２９】図５は、図１のサーボ信号Ｒ／Ｗ回路４に
おけるライト電流切り換え回路部の一例を示す回路図で
ある。

【００３０】図５を参照すると、この書き込み電流切り
換え回路部は、端子から切り換え信号を入力し、Ｒ／
Ｗ・ＩＣの書き込み電流制御端子への電流の制御を行
う。この回路により、抵抗器Ｒ4 の抵抗値によって定ま
る電流（微小電流“Δｉ”）をサーボヘッド１０に流
す。また、端子は書き込みデータの入力端子である。

【００３１】なお、図５の回路に使用した回路素子は、
Ｒ／Ｗ・ＩＣ（商品名：ＳＳＩ社製ＩＣ３２Ｒ２０２
１Ｒ／４ＳＶ），トランジスタＴr₁（商品名：ＮＥＣ社
製トランジスタ２ＳＣ６３９），コンデンサＣ₁：１
２０〔ｐＦ〕，抵抗器Ｒ₁，Ｒ₂：１〔ｋΩ〕，Ｒ₃：
５０〔Ω〕，Ｒ₄：１〔ＭΩ〕である。

【００３２】このようにして、サーボトラックライトの
動作がすべて終了した磁気記録媒体の表面における磁化
反転の状態を示したものが、前述の図２（図中、上部
側）である。また、図中の矢印“→”は、書き込まれた
サーボパターンを読み出す場合に、トラック中心と認識
される位置を示している。さらに、図中、縦方向の実線
は正極性の磁化反転を示し、縦方向の点線は負極性の磁
化反転を示している。

【００３３】次に、本実施例におけるサーボパターンの
書き込み動作について説明する。

【００３４】図３は、第１の発明の実施例における書き
込み動作の手順を示す流れ図である。

【００３５】ここで、図３および図１を参照すると、ま
ず、ＳＴＷ制御回路１は、サーボトラックライト準備開
始命令を位置決め機構駆動回路５に出し（Ｓ１０）、ヘ
ッドアーム９に支持されたサーボヘッド１０は、位置セ
ンサ７および位置決め機構８を介して書き込み開始位置
に位置決めされる。また、リファレンスヘッド１１は、
別の位置決め機構（図示せず）により所定の位置に位置
決めされる（Ｓ１１）。

【００３６】次に、ＳＴＷ制御回路１は、ＳＰＭ回転数
制御回路１２にＳＰＭ２３の回転命令を送出する。そこ
でＳＰＭ回転数制御回路１２はＳＰＭ駆動回路１３に命
令を送出し、筺体１５内に備えるＳＰＭ２３により磁気
記録媒体１４を回転させる（Ｓ１２）。そして、ＳＴＷ
制御回路１は、ＳＰＭ２３が所定の回転数に達すると
と、サーボトラックライトの準備が完了したものと判断
する（Ｓ１３）。

【００３７】サーボトラックライトの準備完了により、
ＳＴＷ制御回路１は、リファレンスクロックライト命令
をＲ／Ｗゲート制御回路２，位置決め機構駆動回路５お
よびリファレンス信号Ｒ／Ｗ回路６に送出する（Ｓ１
４）。

【００３８】これにより、Ｒ／Ｗゲート制御回路２によ
りライトゲートが開かれ、Ｒ／Ｗ電流制御回路３の制御
のもとサーボ信号Ｒ／Ｗ回路４から出力される電流によ
り、サーボヘッド１０で磁気記録媒体１４にクロック情
報が書き込まれる。そして、リファレンスヘッド１１は
書き込まれたクロック情報を基にしてリファレンスクロ
ックを磁気記録媒体１４に書き込む。書き込み後にライ
トゲートを閉じ、書き込み後のタイミングを測定する
（Ｓ１６）。

【００３９】ＳＴＷ制御回路１は、リファレンスクロッ
クのタイミングに異状がなければ、リファレンスクロッ
クライトの完了と判断する（Ｓ１６）。

【００４０】リファレンスクロックライト完了により、
ＳＴＷ制御回路１は、サーボトラックライト命令をＲ／
Ｗゲート制御回路２に送出する（Ｓ１７）。

【００４１】このとき、書き込み電流制御は微小電流状
態に初期化されている。これにより、ライトゲートが開
かれ、サーボヘッド１０によってサーボトラックライト
を実行する（Ｓ１８）。

【００４２】このサーボトラックライト（Ｓ１８）に関
しては、以下に詳細に説明する。

【００４３】Ｓ１８において、Ｒ／Ｗゲート制御回路２
は、ＳＴＷ制御回路１からサーボトラックライト命令を
受け取ると、Ｒ／Ｗ電流制御回路３にライトゲートが開
かれたことを伝え、また、ＳＴＷ制御回路１はＲ／Ｗ電
流制御回路３に書き込み電流制御信号および書き込みデ
ータを送る。

【００４４】図４は、第１の発明の実施例によるサーボ
トラックライト時の書き込み電流制御信号と書き込みデ
ータとの関係を示す図である。

【００４５】図４を参照すると、書き込み電流制御信号
が“Ｈ”レベルの時は、書き込みが可能であり（通常電
流が流れる）、書き込み電流制御信号が“Ｌ”レベルの
時は、書き込みが不可能となる（微小電流Δｉが流れ
る）。また、図４に示す書き込み電流制御信号および
書き込みデータは、図５に示す端子および端子と
それぞれ対応しており、図４の書き込み電流制御信号
は図５の端子から入力され、また、図４の書き込みデ
ータは図５の端子から入力される。

【００４６】再び、図３および図１を参照すると、Ｒ／
Ｗ電流制御回路３は、書き込み電流制御信号および書き
込みデータを受け取ると、サーボ信号Ｒ／Ｗ回路４にリ
ファレンスヘッド１１より読み取られた信号に同期した
制御信号を送出し、サーボ信号Ｒ／Ｗ回路４は、サーボ
ヘッド１０にリファレンスクロックに同期したタイミン
グで書き込み電流を流し、磁気記録媒体１４上に磁化反
転を生じさせる。

【００４７】そして、サーボトラックを１周分書くと、
電流制御の状態はリファレンスクロックに同期したタイ
ミングで微小電流状態に戻される。その後、ＳＴＷ制御
回路１は、１トラックのサーボトラックライトが終了し
たものと判断すると、Ｒ／Ｗゲート制御回路２にライト
ゲートを閉じる命令を送出する。

【００４８】これにより、ライトゲートは閉じられ、サ
ーボヘッド１０でサーボトラックライトが実行できなく
なる。この際、１周分の書き込みの途中ではライトゲー
トを開閉せずに、書き込み電流の電流値を制御し、より
速い書き込み制御を可能にしている。このように、本実
施例では電流制御によって書き込みを制御するため、ゲ
ート制御の際に生じるノイズによる悪影響もなく、サー
ボトラックライトを行うことができる。そして、このサ
ーボトラックライトを所定トラックについて繰り返す。

【００４９】以上が、サーボトラックライト（Ｓ１８）
における処理の詳細である。

【００５０】次に、Ｓ１８以降の処理として、ＳＴＷ制
御回路１は、所定トラックについてのサーボトラックラ
イトの実行によって、サーボトラックライトが終了した
ものと判断する（Ｓ１９）。

【００５１】続いて、ＳＴＷ制御回路１は、ＳＰＭ回転
数制御回路１２にサーボトラックライト後処理の開始命
令、すなわちＳＰＭ２３回転停止の命令を送出する（Ｓ
２０）。そこで、ＳＰＭ回転数御回路１２は、ＳＰＭ駆
動回路１３介してＳＰＭ２３を停止させ、磁気記録媒体
１４の回転を停止させる（Ｓ２１）。

【００５２】ＳＴＷ制御回路１は、ＳＰＭ２３の回転が
停止すると、サーボトラックライト後処理完了と判断す
る。そして、位置決め機構駆動回路５は、位置センサ
７，位置決め機構８によりヘッドアーム９を駆動し、サ
ーボヘッド１０は初期退避（ロード／アンロード）位置
（図示せず）に位置決めされる。また、リファレンスヘ
ッド１１は、別の位置決め機構（図示せず）により初期
退避（ロード／アンロード）位置（図示せず）に位置決
めされる（Ｓ２２）。

【００５３】以上により、サーボトラックライト後処理
が終ると、一連の動作がすべて完了する（Ｓ２３）。

【００５４】次に、本実施例の電流源の電流制御による
モード切り換え時間と、従来例のライトゲートの制御に
よるモード切り換え時間との具体的な実験データを表１
に示す。

【００５５】

【表１】

【００５６】表１によれば、本実施例は従来例に比較し
て各モードにおける切り換え時間がいずれも短く、本実
施例による電流源の電流制御を用いることによって、よ
り高記録密度のサーボパターン書き込みが可能になるこ
とがわかる。

【００５７】次に、第２の発明の一実施例について説明
する。

【００５８】図６は、第２の発明の一実施例の概略を示
す構成図である。

【００５９】本実施例は、書き込み時には通常使用時よ
りも回転数を下げて磁気記録媒体にサーボパターンを書
き込み、ベリファイ時には通常使用時よりも磁気記録媒
体の回転数を上げることで、ベリファイ時における磁気
記録媒体からの信号出力を増大させるものであって、図
１に示す構成に図６に示すサーボトラックライト用およ
びベリファイ用の磁気ヘッドを交換する手段を付加した
構成となっている。

【００６０】この磁気ヘッドを交換する手段は、図６に
示すように、ベリファイ用サーボヘッド２１と、ヘッド
アーム９にサーボヘッド１０もしくはベリファイ用サー
ボヘッド２１を取り付け・取り外しを可能にする着脱可
能ブロック１８と、この着脱可能ブロック１８を用いて
ヘッドアーム９にサーボヘッド１０もしくはベリファイ
用サーボヘッド２１を着脱するサーボヘッド交換手段２
０と、取り外した磁気ヘッドを収納するヘッド収納位置
２２と、取り外した磁気ヘッドをサーボヘッド交換手段
２０もしくはヘッド収納位置２２に運ぶヘッド移動機構
１９とを備えている。

【００６１】ここで、図１および図６を参照すると、本
実施例では、まず、ＳＴＷ制御回路１ａが位置決め機構
駆動回路５に対してベリファイ開始命令を出すと、ヘッ
ドアーム９に支持されたサーボヘッド１０は、位置決め
機構駆動回路５により位置センサ７，位置決め機構８を
介して読み出し開始位置に位置決めされる。このとき、
磁気ヘッドの移動に先立って、サーボヘッド交換手段２
０によりサーボヘッド１０をベリファイ用サーボヘッド
２１に交換しておく。

【００６２】次に、ＳＴＷ制御回路１ａは、ＳＰＭ回転
数制御回路１２に対してＳＰＭ２３を回転させる命令を
送出する。ＳＰＭ回転数制御回路１２は、ＳＰＭ駆動回
路１３を介して筺体１５内のＳＰＭ２３を駆動し磁気記
録媒体１４を回転させる。ＳＴＷ制御回路１ａは、ＳＰ
Ｍ２３が所定の回転数（サーボトラックライト時よりも
高速回転）に達したと判断すると、ベリファイ準備完了
を認識する。

【００６３】次に、ＳＴＷ制御回路１ａは、ベリファイ
命令をＲ／Ｗゲート制御回路２へ送出する。これによ
り、サーボヘッド１０によるベリファイが可能となり、
磁気記録媒体１４上の通常動作位置１６に書き込まれて
いる磁化情報（サーボ情報）を読み取る。そして、ＳＴ
Ｗ制御回路１ａは、読み取られた結果に基づいて、図２
の下部側に示す書き込み電流パターンとサーボヘッド１
０より読み取られたサーボパターンとを比較し、正しい
サーボパターンが磁気記録媒体１４上に書き込まれてい
るか否かを確認（ベリファイ）する。

【００６４】そして、上述した処理を所定トラックにつ
いて繰り返す。また、その際に前記矢印”→”部を中心
としてサーボヘッド１０を位置決めした時のトラック間
隔も測定し、磁気ヘッドの移動間隔が正確であるか否か
を確認する。

【００６５】ここで、ＳＴＷ制御回路１ａは、所定トラ
ックのすべてについてベリファイが終了したものと判断
すると、ベリファイ終了を認識し、ＳＰＭ回転数制御回
路１２に対してＳＰＭ回転停止の命令を送出する。これ
により、ＳＰＭ回転数制御回路１２は、ＳＰＭ駆動回路
１３を介して筺体１５内のＳＰＭ２３の駆動を停止さ
せ、磁気記録媒体１４の回転を止める。

【００６６】ＳＴＷ制御回路１ａは、ＳＰＭ２３の回転
が停止するとベリファイの完了を認識し、位置決め機構
駆動回路５に対し位置センサ７および位置決め機構８を
通じてヘッドアーム９を駆動し、サーボヘッド１０は初
期退避（ロード／アンロード）位置（図示せず）に位置
決めされる。また、リファレンスヘッド１１は、別の位
置決め機構（図示せず）により初期退避（ロード／アン
ロード）位置（図示せず）へ退避させる。

【００６７】次に、サーボヘッド交換手段２０を用いて
ベリファイ用サーボヘッド２１をサーボヘッド１０に交
換する。

【００６８】まず、サーボヘッドの交換命令が出される
と、ＳＴＷ制御回路１ａは、初期退避（ロード／アンロ
ード）位置（図示せず）から退避位置１７にサーボヘッ
ド１０を移動させる。サーボヘッド交換手段２０は、サ
ーボヘッド１０に付随している着脱可能ブロック１８を
用いてヘッドアーム９からサーボヘッド１０を取り外
す。

【００６９】続いて、ヘッド移動機構１９によりサーボ
ヘッド１０をヘッド収納位置２２まで移動させ、その
後、再びヘッド移動機構１９によりベリファイ用サーボ
ヘッド２１をサーボヘッド交換手段２０の動作位置まで
移動させ、ヘッドアーム９に着脱可能ブロック１８を用
いて取り付ける。

【００７０】また、ベリファイ用サーボヘッド２１をサ
ーボヘッド１０に交換する場合には、上述の方法とは反
対に、サーボヘッド交換手段２０は、ベリファイ用サー
ボヘッド２１に付随している着脱可能ブロック１８を用
いて、ヘッドアーム９からベリファイ用サーボヘッド２
１を取り外す。

【００７１】次に、ヘッド移動機構１９によりベリファ
イ用サーボヘッド２１をヘッド収納位置２２まで移動さ
せ、その後、再びヘッド移動機構１９によりサーボヘッ
ド１０をサーボヘッド交換手段２０の動作位置まで移動
させ、ヘッドアーム９に着脱可能ブロック１８を用いて
取り付ける。そして最後に、退避位置１７から初期退避
位置にサーボヘッド１０を移動させる。

【００７２】さらに、上述した方法により、ベリファイ
時に、サーボトラックライト時よりも高速回転でＳＰＭ
（スピンドルモータ）を駆動させる方式を用いる場合に
は、回転数に対して最適な浮上量を有する磁気ヘッドを
使用することにより、磁気記録媒体から精度のよい信号
を出力させることができる。また、ベリファイを精度よ
く行うことにより、磁気ディスク装置の性能の向上がは
かれる。

【００７３】なお、磁気記録媒体の回転数の切り換え比
率が１対２程度であれば、１つの磁気ヘッドを書き込み
用およびベリファイ用として共用することも可能であ
る。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＳＴＷ（サ
ーボパターン書込み装置）によれば、磁気ヘッドに流れ
る電流を高速に切り換えることで、磁気ヘッドのサイド
フリンジングの影響によるイレーズを生じることなく、
従来よりも高記録密度のサーボパターンを書き込むこと
ができる。

【００７５】また、これでも切り換えが間に合わないさ
らに高い記録密度のサーボパターンを書き込むには、書
き込み時には磁気記録媒体の回転数を下げ、かつベリフ
ァイ時には磁気記録媒体の回転数を上げることにより切
り換えが可能になる。

【００７６】さらに、本発明のＳＴＷによれば、サーボ
パターンの書き込み時は、通常回転時よりも回転数を下
げることにより、高密度の磁気ディスク装置においても
電流制御に十分な時間が確保できるとともに、書き込み
時における、主としてＳＰＭ（スピンドルモータ）に起
因する機械的振動も低減でき、サーボ信号のＳ／Ｎ比が
改善され、より精度の高い位置決めが可能となる。

【００７７】また、ベリファイ時には磁気記録媒体の回
転数を上げることにより、ベリファイ時間の短縮および
信号出力の増加を可能にし、併せて磁気ヘッドの交換を
行うことにより、磁気記録媒体の回転数に対する最適な
浮上量が得られるとともに、出力信号の精度を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例の概略を示す構成図であ
る。

【図２】第１の発明の実施例による磁気記録媒体上に記
録された磁化反転とサーボトラックライト時の書き込み
電流波形との関係を示す図である。

【図３】第１の発明の実施例におけるサーボトラックラ
イト時の手順を示す流れ図である。

【図４】第１の発明の実施例によるサーボトラックライ
ト時の書き込み電流制御信号と書き込みデータとの関係
を示す図である。

【図５】図１のサーボ信号Ｒ／Ｗ回路４のライト電流切
り換え回路部の一例を示す回路図である。

【図６】第２の発明の一実施例の概略を示す構成図であ
る。

【図７】従来例による磁気記録媒体上に記録された磁化
反転とサーボトラックライト時の書き込み電流波形との
関係を示す図である。

【符号の説明】

１，１ａＳＴＷ制御回路２Ｒ／Ｗゲート制御回路３Ｒ／Ｗ電流制御回路４サーボ信号Ｒ／Ｗ回路５位置決め機構駆動回路６リファレンス信号Ｒ／Ｗ回路７位置センサ８位置決め機構９ヘッドアーム１０サーボヘッド１１リファレンスヘッド１２ＳＰＭ回転数制御回路１３ＳＰＭ駆動回路１４磁気記録媒体１５筺体１６通常動作位置１７退避位置１８着脱可能ブロック１９ヘッド移動機構２０サーボヘッド交換手段２１ベリファイ用サーボヘッド２２ヘッド収納位置２３ＳＰＭ（スピンドルモータ）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ディスク装置に搭載された磁気記録
媒体に磁気ヘッドの位置決め制御に用いる位置情報を書
き込む際に書き込み電流の電流値を切り換え制御を、前
記位置情報の書き込み・読み出し用集積回路のライトゲ
ートによる制御で行うサーボパターン書込み装置におい
て、前記位置情報を書き込む際のタイミングを決定する
クロック回路と、そのクロックに同期したタイミングで
書き込み電流の電流値を切り換える切換え回路とを備え
ることを特徴とするサーボパターン書込み装置。
【請求項２】請求項１記載のサーボパターン書込み装
置において、書き込み電流の電流値の制御に先立って前
記ライトゲートをオンにし、かつ書き込み終了後に前記
ライトゲートをオフにする開閉回路を備えることを特徴
とするサーボパターン書込み装置。
【請求項３】前記ライトゲートによる制御が、電流源
の電流を制御するようにしたことを特徴とする請求項２
記載のサーボパターン書込み装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項記載のサ
ーボパターン書込み装置において、前記磁気記録媒体の
回転数切り換え手段を備え、前記位置情報の書き込み時
には通常使用時よりも回転数を下げ、かつ前記位置情報
の書き込み結果の確認時には前記書き込み時よりも回転
数を上げて読み出すようにしたことを特徴とするサーボ
パターン書込み装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項記載のサ
ーボパターン書込み装置において、前記位置情報を書き
込む第１の磁気ヘッドと、書き込まれた前記位置情報を
確認する第２の磁気ヘッドと、前記第１および第２の磁
気ヘッドを同一のトラック位置に位置決めする位置決め
手段とを備えることを特徴とするサーボパターン書込み
装置。