JP2616407B2 - ドットインパクトプリンタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクトプリ
ンタ装置に係し、とくに、用紙搬送路に沿ってプリント
ヘッドの上流側と下流側に送りローラが配置されて成る
ドットインパクトプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４乃至図５に従来例を示す。この内、
図４では、用紙１０６の送り方向に関しプリントヘッド
１０１の前後に第１送りローラ１０３と第２送りローラ
１０４とを設けて、第２の送りローラ１０４を過送り、
第１の送りローラ１０３を定常送りとし、ローラの用紙
送りの関係で、用紙１０６は第２送りローラ１０４で張
力を与えられながら第１送りローラ１０３により定常送
りされる。更に、従来のプラテン１０２は、断面円形状
に形成されたものが多く使用されている。

【０００３】図５は、図１の動作を示す。この図５に示
すように、２組のローラによって張力を与えられた用紙
１０６は、プラテン１０２の形状に沿ってプラテン１０
２に密着し円弧状をなして搬送される。

【０００４】プリントヘッド１は、複数のプリントピン
１０８をプリントヘッドの先端から突出させることによ
り、インクリボン１０７を介して用紙１０６を打撃し、
当該用紙１０６上に画像を形成する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラテ
ン１０２の断面形状が円形のため、プリントヘッド１０
１の中央部と端部ではプリントヘッド１０１とプラテン
１０２の隙間が異なってしまう。即ち、図５に示すよう
に、プリントヘッド１０１の端部のプリントピン１０７
は、プリントヘッド１０１の中央部のプリントピン１０
７より突出量を大きくしなければならない。

【０００６】また、プリントピン１０７の突出量をプリ
ントヘッド１０１の中央部と端部において同じとした場
合には、その中央部と両端部との画像の濃度が不均一に
なる等の欠点があった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに印字箇所における用紙の撓みを排除す
ると共にプリントヘッドとプラテンとの間のギャップを
当該印字面全体にわたってほぼ一定に設定し、これによ
って印字品質の向上を図ったドットインパクトプリンタ
装置を提供することを、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、用紙搬送路
に沿って配置された複数のプリントヘッドを有し、この
各プリントヘッドに対応して複数のカラーインクリボン
が個別に使用されると共に、前記各プリントヘッドがそ
れぞれ独立して作動し全体的に一の画像を順次形成する
カラー方式のドットインパクトプリンタ装置において、
複数のプリントヘッドの内の前記用紙搬送路に沿った最
上流側に位置する第１プリントヘッドの上流側に第１の
送りローラを装備すると共に、前記各プリントヘッドの
下流側に第２，第３，…の送りローラをそれぞれ装備す
る。

【０００９】又、第１の送りローラを常に定常送りに設
定すると共に、第２以降の送りローラは第１の送りロー
ラよりも過送りに設定し、同時に、前記各送りローラの
搬送力を前記第１の送りローラに比較して幾分大きく設
定する。そして、各プリントヘッドの印字面に対向する
位置に、前述した印字面に対向 する側が平坦面を成すプ
ラテンを、それぞれ個別に装備する、等の構成を採って
いる。これによって前述した目的を達成しようとするも
のである。

【００１０】

【作 用】まず、用紙６の搬送時において、第１の送り
ローラは常に定常送りに設定され、第２以降の送りロー
ラは、第１の送りローラよりも過送りに設定され、そし
て、各送りローラの搬送力を順次幾分大きく設定されて
いることから、隣接する各送りローラは常に下流側の方
が搬送力が多くなり、いずれの隣接する送りローラ間で
あっても用紙には常に適度な緊張状態が生じるようにな
り、これがため、用紙にそりや撓みが生じることなく、
当該用紙は平面状のプラテンに当接した状態で搬送さ
れ、各プリントヘッドによる印字が良好に行われる。

【００１１】このため、各プリントヘッドのプリントピ
ンの突出する動作距離は各プラテン上で同一であり、従
って動作スピードを高速化することが可能となり、且つ
各プリントヘッドのどの位置でも各プリントピンとプラ
テンとの間隔は同じなので、安定した画像濃度を得るこ
とができる。

【００１２】

【実施例】（第１実施例） 以下、本発明の第１実施例を図１乃至図２に基づいて説
明する。

【００１３】まず、用紙搬送路に沿って独立した複数
（本実施例では４個）のプリントヘッド１１，１２，…
…が設けられ、用紙６の送り方向に沿って、第１プリン
トヘッド１１から最終段のプリントヘッド１４までが設
けられている。

【００１４】これを更に詳述すると、図１に示すよう
に、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色のイ
ンクリボンが使用され、それぞれ独立した第１乃至第４
プリントヘッド１１乃至１４が設けられ、各色毎に印字
を行うことによって画像形成の高速化を図っている。

【００１５】ここで、最終段のプリントヘッド１４は、
前述した具体例として使用色数に応じて最終段を４台目
のプリントヘッド１４としたが、さらに多くの色を使用
する場合には、最終段のプリントヘッドは５台目以上と
してもよい。

【００１６】そして、用紙６を挟んで第１乃至第４プリ
ントヘッド１１乃至１４にそれぞれ対応して、その反対
側に第１乃至第４プラテン２１乃至２４が前記の第１乃
至第４プリントヘッド１１乃至１４と一定の微小間隔を
保って配置されている。上記複数のプラテン２１，２
２，……は、複数のプリントヘッド１１，１２，……に
対応して設けられたものである。

【００１７】第１プリントヘッド１１の上流側には第１
送りローラ３１が、また下流側には第２送りローラ３２
が設けられる。また、当然のことながら第２送りローラ
３２は第２プリントヘッド１２の上流側となる。

【００１８】同様に、第３プリントヘッド１３の上流側
には第３送りローラ３３が設けられ、第４プリントヘッ
ド１４の上流側には第４送りローラ３４が設けられ、最
終段とした第４プリントヘッド１４の下流側には最終段
の第５送りローラ３５が設けられている。

【００１９】ここで、第１プリントヘッド１１とこれに
関連した送りローラ３１，３２等について詳述する。 図
２において、プリントヘッド１１は、複数のプリントピ
ン７，７，…及び各プリントピン７をプリントヘッド１
１の端面から突出させる図示しないアクチュエータから
構成されており、更にプリントヘッド駆動手段（図示せ
ず）からの信号により、選択的に適宜のプリントピン７
を駆動し、インクリボンを介して用紙６を打撃し、用紙
６上に画像を形成する。

【００２０】プリントヘッド１１に対向してプラテン２
１が配置され、そのプリントヘッド １１とプラテン２１
との間に用紙６が送り込まれる。そして、プリントヘッ
ド１１から適宜にプリントピン７，７，……が突出した
際に、当該プリントピン７とプラテン２１とによってイ
ンクリボン及び用紙６を挟み込む構造としている。

【００２１】又、そのプラテン２１において、用紙６を
受ける面は、図１に示すように用紙６の送り方向に対し
て平行であり、且つプリントヘッド１１と対向する部分
が平坦面に形成されている。またその平坦面は、少なく
ともプリントヘッド１１のプリントピン７，７，……が
打撃する範囲に等しい面積を有するものである。そのプ
ラテン２１は、プリントヘッド１１の端面と微小間隔を
保って平行に配置されている。

【００２２】プリントヘッド１１の上流側には第１送り
ローラ３１が設けられ、プリントヘッド１１の下流側に
は第２送りローラ３２が設けられている。ここで、上流
側及び下流側について述べると、まずプリントヘッド１
１を中心とし、用紙６の送り方向に従ってプリントヘッ
ド１１の手前側の位置（図１においてプリントヘッド１
の左側）を上流側と称するものであり、またプリントヘ
ッド１１の用紙６の送出側（プリントヘッド１１の右
側）を下流側と称する。

【００２３】そして、印字を開始する際には、まず、用
紙６は図示しない用紙カセットなどの用紙供給手段から
一枚だけ取り出され、第１送りローラ３１まで搬送され
る。その用紙６は、更に第１送りローラ３１によりプリ
ントヘッド１１の位置を通過し、第２送りローラ３２の
位置まで搬送される。このとき、用紙６のそりや撓みに
よって、用紙６がプリントヘッド１１に引っかからない
ように、且つ容易に第２送りローラ３２に吸収されるよ
うに用紙ガイド５，５が設けられている。

【００２４】用紙６の搬送時において、第１送りローラ
３１は定常送りに設定され、第２送りローラ３２は過送
りに設定される。ここで、その第２送りローラ３２を過
送りに設定するとは、該第２送りローラ３２の用紙６の
搬送力を第１送りローラ３１の搬送力より幾分大きくす
ることを意味する。

【００２５】それゆえに、用紙６は、第１送りローラ３
１と第２送りローラ３２との間にて常に張力が与えら
れ、適度な緊張状態を保つものであり、用紙６は第１送
りローラ３１と第２送りローラ３２との間では撓みやそ
りを生じることなく、また平面状のプラテン２１に密着
した状態で搬送される。

【００２６】従って、プリントヘッド１１とプラテン２
１との間隔は、用紙６が通過することのできる最小値に
することができ、更に、プラテン２１は用紙６の送り方
向に平行な平坦状に形成されているので、それぞれのプ
リントピン７，７，……の突出する動作距離はプラテン
２１上において均一で、最小とすることができ、かかる
点においても、プリントピン７，７，……の動作スピー
ドの高速化を可能とすることができ、画像濃度も均一に
することができる。 他のプリントヘッド１２，１３……
についても同様に構成され且つ相互に整合が取られて、
同様に機能し得るようになっている。

【００２７】即ち、第１送りローラ３１は定常送りに設
定され、第２以降の各送りローラ３２，３３，……は過
送りに設定され、且つ用紙６の送り方向に従って第２以
降の各送りローラ３２，３３，……からは、その過送り
量，即ち搬送力が、順次幾分大きく設定される構成とな
っている。

【００２８】これにより、各プリントヘッド１１，１
２，……の各位置で、用紙６は常に張力が与えられ、適
度な緊張状態となり、各プラテン２１，２２，……上に
密着した状態で画像形成が行われる。

【００２９】（第２実施例） 次に、第２実施例を図３に基づいて説明する。 この 図３
に示す第２実施例においては、まず、前述した図１に示
す第１実施例と同様に、イエロー，マゼンタ，シアン，
ブラックの４色のインクリボンを使用し、それぞれ独立
した個々のプリントヘッド１１，１２，……によって各
色毎に印字を行い、第１送りローラ３１は定常送りに設
定され、第２以降の送りローラ３２，３３，……は過送
りに設定され、用紙６の搬送を行っている。

【００３０】更に、第３以降の各送りローラ３３，３
４，……のそれぞれの直後に近接して用紙検出手段９
１，９２，……が個別に設けられ、第３以降の各送りロ
ーラ３３，３４，……を通過する用紙６の有無を検出す
ることができる。さらに、各用紙検出手段９１，９２，
……は、用紙６が直下を通過した瞬間を検知し、その検
知した用紙検出手段が属する送りローラと第１送りロー
ラ３１とを除く送りローラに用紙送りを解除する命令
を、図示しない制御系を介して発する。ここで、上記第
１送りローラ３１のみは常時稼働状態に設定されてい
る。

【００３１】具体的には、図３にその一連の動作が示さ
れており、まず、用紙６の先端が第１送りローラ３１に
よって搬送され、そのまま第２送りローラ３２を通過
し、更に用紙６が第３送りローラ３３を通過して、用紙
６の先端が用紙検出手段９１によってその通過確認がな
された瞬間に、第２送りローラ３２は解除され、空転又
は用紙６から離れるように移動し、用紙６の送り動作に
は関与しない。

【００３２】更に、その用紙６の先端が第４送りローラ
３４を通過し、第４送りローラ３４の直後に近接して設
けた用紙検出手段９２によってその通過確認がなされた
瞬間に第３送りローラ３３が用紙６の動作を解除され
る。

【００３３】このような動作が順次繰り返されて、最終
的には用紙６は最後の用紙検出手段（図３（Ｄ）では用
紙検出手段９３）が用紙６の先端の通過を検知し、第１
送りローラ３１と最終段の送りローラ（図３（Ｄ）では
第５送りローラ３５）のみが用紙６の送り動作に係わる
こととなり、第１送りローラ３１と最終段の送りローラ
の間の全ての送りローラ３２，３３，……は、用紙６の
送り動作が解除状態となる。

【００３４】このように、用紙６は常に２組の送りロー
ラで搬送されることとなり、装備された全ての送りロー
ラを駆動する必要がなく、第２以降の各送りローラ３
２，３３，……の送りローラ量は少なくとも第１送りロ
ーラ３１の送り量より僅かに大きくすればよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、まず請求項１に記載の発明におい
ては、第１の送りローラは常に定常送りに設定し、第２
以降の送りローラは、第１の送りローラよりも過送りに
設定するとともに、前記各送りローラの搬送力を順次幾
分大きく設定したので、隣接する各送りローラは常に下
流側の方が搬送力が多くなり、いずれの隣接する送りロ
ーラ間であっても用紙には常に適度な緊張状態が生じる
ようにすることができ、用紙にそりや撓みが生じること
なく、各プリントヘッドによる印字が良好に行われるこ
ととなり、同時に当該プリントヘッドの各プリントピン
の動作スピードの高速化が可能となり、各プリントヘッ
ドのどの位置でも各プリントピンとプラテンの間隔は同
じなので、安定した画像濃度を得ることができる。

【００３６】又、請求項２に記載の発明においては、第
１の送りローラは常に定常送りに設定し、第２以降の送
りローラは第１の送りローラよりも過送りに設定し、且
つ第３以降の各送りローラの当該送りローラの下流側で
且つ当該送りローラに近接して用紙検出手段を個別に設
け、さらに第１送りローラは常時稼働状態に設定し、そ
して、その第１送りローラと用紙の通過を検出した瞬間
の用紙検出手段の直前に配置した送りローラとが用紙の
送り動作を行うようにしたので、いずれの隣接する送り
ローラ間においても同等の緊張状態にでき、プリントヘ
ッドの印字が良好に行うことが可能となり、このため、
複数のプリントヘッドによるカラー印字であっても、前
述した請求項１の場合と同様に、印字品質の向上を図り
得るという従来にない優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す構成図である。

【図２】図１に開示した実施例の一部を示す拡大説明図
である。

【図３】本発明の第２実施例を示す説明図で、図３
（Ａ）は用紙が搬入される直前の状態を示し、図３
（Ｂ）は用紙が搬入されその先端が第１の用紙検出手段
にさしかかった状態を示し、図３（Ｃ）は用紙が搬入さ
れその先端が第２の用紙検出手段にさしかかった状態を
示し、図３（Ｄ）は用紙が搬入されその先端が第３の用
紙検出手段にさしかかった状態を示す。

【図４】従来例を示す構成図である。

【図５】図４における従来例の動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

５ 用紙ガイド ６ 用紙 ７ プリントピン １１，１２，１３，１４ プリントヘッド ２１，２２，２３，２４ プラテン３１ 第１送りローラ ３２ 第２送りローラ ３３ 第３送りローラ ３４ 第４送りローラ ３５ 第５送りローラ ９１，９２， ９３ 用紙検出手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に沿って配置された複数のプ
   リントヘッドを有し、この各プリントヘッドに対応して
   複数のカラーインクリボンが個別に使用されると共に、
   前記各プリントヘッドがそれぞれ独立して作動し全体的
   に一の画像を順次形成するカラー方式のドットインパク
   トプリンタ装置において、 前記複数のプリントヘッドの内の前記用紙搬送路に沿っ
   た最上流側に位置する第１プリントヘッドの上流側に第
   １の送りローラを装備すると共に、前記各プリントヘッ
   ドの下流側に第２，第３，…の送りローラをそれぞれ装
   備し、 前記第１の 送りローラを常に定常送りに設定すると共
   に、前記第２以降の送りローラは第１の送りローラより
   も過送りに設定し、同時に、前記各送りローラの搬送力
   を前記第１の送りローラに比較して幾分大きく設定し、 前記各プリントヘッドの印字面に対向する位置に、前記
   印字面に対向する側が平坦面を成すプラテンを、それぞ
   れ個別に装備したことを特徴とするドットインパクトプ
   リンタ装置。
2. 【請求項２】 用紙搬送路に沿って配置された複数のプ
   リントヘッドを有し、この各プリントヘッドに対応して
   複数のカラーインクリボンが個別に使用されると共に、
   前記各プリントヘッドがそれぞれ独立して作動し全体的
   に一の画像を順次形成するカラー方式のドットインパク
   トプリンタ装置において、 前記複数のプリントヘッドの内の前記用紙搬送路に沿っ
   た最上流側に位置する第１プリントヘッドの上流側に第
   １の送りローラを装備すると共に、前記各プリントヘッ
   ドの下流側に第２，第３，…の送りローラをそれぞれ装
   備し、 前記第１の送りローラを常に定常送りに設定すると共
   に、前記第２以降の送りローラは第１の送りローラより
   も過送りに設定し、同時に、前記各送りローラの搬送力
   を前記第１の送りローラに比較して幾分大きく設定し、 前記各プリントヘッドの印字面に対向する位置に、前記
   印字面に対向する側が平坦面を成すプラテンを、それぞ
   れ個別に装備し、 前記第３以降の各送りローラの下流側で且つ当該各送り
   ローラに近接して用紙 検出手段を個別に装備し、 前記第１送りローラを常時稼働状態に設定すると共に、
   送られて来る用紙の先端部を検出した用紙検出手段にか
   かる一の送りローラと前記第１送りローラとにより、用
   紙の送り動作を行うように したことを特徴とするドット
   インパクトプリンタ装置。