JP2616398B2 - コマンド実行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコマンド実行装置に関
し、特に宇宙機に搭載され、地上局より送られるコマン
ドを実行するコマンド実行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコマンド実行装置は、宇宙機から
地上局に送られてくる宇宙機が収集する諸々のデータで
あるテレメトリデータを解析し、コマンドの実行の良否
を判断し、良である場合には、地上からコマンドを送信
し、宇宙機において地上より送られる当該コマンドをそ
のまま実行するようになっている。

【０００３】また、コマンドを予め地上から送信させ、
宇宙機にコマンドを保持させておき、定められた時刻に
コマンドをコマンド実行装置に取り込んでコマンドを実
行する場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のコマンド実行装
置は、地上から送られてくるコマンドをそのまま実行し
ている。従って地上からのコマンドが送信可能でも、宇
宙機よりテレメトリデータを受信できない時には、宇宙
機の状態を地上で確認すること無しにコマンドの実行を
余儀なくされる場合もある。

【０００５】また、宇宙機に保持されているコマンドを
予め定められた時刻に実行する場合には、宇宙機の状態
を地上で確認すること無しにコマンドが実行され、コマ
ンドを実行してはならない状態でもコマンドを実行して
しまうという危険性を有している。

【０００６】本発明の目的は、テレメトリデータを地上
で確認せずに、本来の目的に合ったコマンドを実行する
ことができるコマンド実行装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のコマンド実行装
置は、宇宙機に搭載されたコマンド実行装置であって、
宇宙機の状態を表わすテレメトリデータを保持するテレ
メトリデータ保持手段と、地上局より送信され前記テレ
メトリデータの条件を示す条件値を有するコマンドを受
信するコマンド受信手段と、このコマンド受信手段で受
信されたコマンド内の前記条件値と前記テレメトリデー
タ保持手段に保持されたテレメトリデータとを比較し前
記コマンドの実行が可能か否かの判断を行うコマンド実
行判断手段と、このコマンド実行判断手段でなされた判
断に応じて前記コマンドを実行するコマンド実行手段と
を含むことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【０００９】図１は本発明の実施例を示すブロック図で
ある。図２は、本発明のコマンド実行装置で使用する実
行条件付きコマンドのデータフォーマット図である。

【００１０】図１を参照すると、コマンド実行装置１
は、テレメトリデータ受信部２を有し、この受信部２に
おいてテレメトリエンコーダ３から最新のテレメトリデ
ータａを逐次受取り、テレメトリデータ保持部４に渡
す。テレメトリデータ保持部４はメモリ５を有し、テレ
メトリデータａを受け取ると同データをメモリ５に保持
する。

【００１１】地上局６から送信される実行条件付きコマ
ンドｂはコマンド受信部７で受信され、コマンド実行判
断部８に渡されるか、またはコマンド保持部９に渡され
る。コマンド保持部９はメモリ１０を有し、コマンド受
信部７から渡された実行条件付きコマンドｂをメモリ１
０に保持する。

【００１２】コマンド保持部９はメモリ１０内の実行条
件付きコマンドｂを調べ、予め定められた実行時刻ｉ
（図２）になると保持された実行条件付きコマンドｂを
コマンド実行判断部８に渡す。

【００１３】図２を参照すると、実行条件付きコマンド
ｂはコマンド本体部ｃと、実行時刻ｉと、実行可能条件
ｄとからなる。実行可能条件ｄは１つまたは複数条件ｅ
及び条件組み合わせ値ｆで構成される。

【００１４】条件ｅは一定の周期を持つ一連のデータで
あるテレメトリデータａのフレーム／ワード／ビット単
位からなる条件位置情報ｇと条件値ｈからなる。

【００１５】コマンド実行判断部８は、地上より送られ
るコマンドをリアルタイムで実行する場合はコマンド受
信部７より、また定時にコマンドを実行する場合は、コ
マンド保持部９より実行条件付きコマンドｂを受け取
る。リアルタイムか定時かの判断は、コマンド内の実行
の時刻ｉにより行われる。

【００１６】コマンド実行判断部８は実行条件付きコマ
ンドｂ内の条件ｅの１つを取り出し、条件ｅ内の条件位
置情報ｇで示されたテレメトリデータの値をテレメトリ
データ保持部４から受取る。その値が、条件ｅの構成要
素である条件値ｈと等しいか否かを調べ、一致ならば
真，不一致ならば偽と判断する。

【００１７】この判定を全ての条件ｅに対して繰り返
し、その全判定結果が条件組み合わせ値ｆと一致するな
らばコマンド本体部ｃをコマンド実行部１１に渡す。コ
マンド実行部１１はコマンド本体部を解釈し、実行先に
コマンドを送信し実行する。

【００１８】例えば、条件組み合わせ値ｆがＡＮＤ（論
理積）であれば全ての条件ｅの判定結果のすべてが真で
あるときに限りコマンド本体部Ｃはコマンド実行部に渡
されて実行され、少なくとも１つの条件ｅの判定結果が
偽であるならばコマンド本体部ｃはコマンド実行部に渡
されず実行されない。

【００１９】今テレメトリデータ保持部４内のメモリ５
には宇宙機内の装置１のスイッチ１とスイッチ２に関す
るデータが夫々オンとオフを表わす状態で保持されてい
るとする。

【００２０】地上局より送られてきた実行条件付きコマ
ンドｂは、コマンド受信部７あるいは、コマンド保持部
９よりコマンド実行判断部８へ送られ、条件位置情報ｇ
より装置１のスイッチ１に関するデータの内容を読取り
条件値ｈと比較する。仮に条件値がオンを示すものであ
れば、一致するので真であると判断する。

【００２１】次にもう１つの条件ｅの条件位置情報ｇよ
り装置１のスイッチ２に関するデータの内容を読取り条
件値ｈと比較する。仮に条件値ｈがオフを示すものであ
れば、ここでも一致し真と判断される。

【００２２】ここで、条件組み合わせ値ｆがＡＮＤ（論
理積）であれば、全ての条件ｅの判定結果が真であるの
で、コマンド本体部ｃはコマンド実行部に渡され何らか
のコマンド内容が実行されることとなる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、宇宙機が地上局から可
視領域になく予め保持されたコマンドを実行する場合
や、宇宙機が地上局から可視領域にあり、コマンドの送
信は可能であるが、テレメトリデータを受信できない状
態であっても機上にて宇宙機の状態を確認しながらコマ
ンドを実行することが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】実行条件付きコマンドのデータフォーマット図
である。

【符号の説明】

１ コマンド実行装置 ２ テレメトリデータ受信部 ３ テレメトリエンコーダ ４ テレメトリデータ保持部 ５ メモリ ６ 地上局 ７ コマンド受信部 ８ コマンド実行判断部 ９ コマンド保持部 １０ メモリ １１ コマンド実行部 ａ テレメトリデータ ｂ 実行条件付きコマンド ｃコマンド本体部 ｄ 実行可能条件 ｅ 条件 ｆ 条件組み合わせ値 ｇ 条件位置情報 ｈ 条件値 ｉ 実行時刻

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙機に搭載されたコマンド実行装置で
   あって、宇宙機の状態を表わすテレメトリデータを保持
   するテレメトリデータ保持手段と、地上局より送信され
   前記テレメトリデータの条件を示す条件値を有するコマ
   ンドを受信するコマンド受信手段と、このコマンド受信
   手段で受信されたコマンド内の前記条件値と前記テレメ
   トリデータ保持手段に保持されたテレメトリデータとを
   比較し前記コマンドの実行が可能か否かの判断を行うコ
   マンド実行判断手段と、このコマンド実行判断手段でな
   された判断に応じて前記コマンドを実行するコマンド実
   行手段とを含むことを特徴とするコマンド実行装置。
2. 【請求項２】 前記コマンドは更に、このコマンドの実
   行可能条件をも含んでおり、前記コマンド実行手段は前
   記コマンド実行判断手段における比較結果が前記実行可
   能条件に一致したときにコマンド実行をなすことを特徴
   とする請求項１記載のコマンド実行装置。
3. 【請求項３】 前記テレメトリデータ及び前記条件値は
   共に複数存在しており、前記コマンド実行判断手段は、
   互いに対応するテレメトリデータと条件値とを夫々比較
   するよう構成されており、前記コマンド実行手段は、こ
   れら比較結果が前記実行可能条件に一致したときコマン
   ド実行をなすことを特徴とする請求項２記載のコマンド
   実行装置。
4. 【請求項４】 更に、前記コマンド受信手段により受信
   されたコマンドを一時保持するコマンド保持手段を含
   み、前記コマンドは更にコマンド実行時刻を有してお
   り、前記コマンド実行判断手段は時刻が前記コマンド実
   行時刻になったときに前記テレメトリデータと条件値と
   を比較するよう構成されていることを特徴とする請求項
   １〜３いずれかのコマンド実行装置。