JP2613928B2 - 三次元形状の形成方法および装置 - Google Patents
三次元形状の形成方法および装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、三次元形状の形成方法および装置に関
し、光の照射によって硬化する光硬化性樹脂を用いて、
立体的な三次元形状を有する物品を成形製造する方法、
および、この方法の実施に使用する装置に関するもので
ある。
し、光の照射によって硬化する光硬化性樹脂を用いて、
立体的な三次元形状を有する物品を成形製造する方法、
および、この方法の実施に使用する装置に関するもので
ある。
光硬化性樹脂を用いて三次元形状を形成する方法は、
複雑な三次元形状を、成形型や特別な加工工具等を用い
ることなく、簡単かつ正確に形成することができる方法
として、各種の製品モデルや立体模型の製造等に利用す
ることが考えられており、例えば、特開昭62−35966号
公報，特開昭61−114817号公報等に開示されている。
複雑な三次元形状を、成形型や特別な加工工具等を用い
ることなく、簡単かつ正確に形成することができる方法
として、各種の製品モデルや立体模型の製造等に利用す
ることが考えられており、例えば、特開昭62−35966号
公報，特開昭61−114817号公報等に開示されている。
第６図には、従来の一般的な、光硬化性樹脂を用いた
三次元形状の形成方法の一例を示しており、樹脂液槽１
に貯えられた液状の光硬化性樹脂２に対して、樹脂液内
に沈められた成形台５の上で、液面上方から集光レンズ
30で集光されたレーザービーム等の光ビーム３を照射す
ることによって、光ビーム３の焦点位置付近の、液面か
ら一定の深さの成形台５までの光硬化性樹脂２を硬化さ
せ、光ビーム３の照射位置を順次水平方向に移動させる
ことによって、所定のパターンを有する光硬化層40を形
成する。つぎに、成形台５を、昇降アーム50等の作動に
よって下方に沈め、形成された光硬化層40の上に新たな
光硬化性樹脂液２を供給し、この樹脂液２を再び光ビー
ム３で所定のパターン状に硬化させれば、前記光硬化層
40の上に別のパターンを有する光硬化層40が形成され
る。このようにして、複数層の光硬化層40…を順次積み
重ねていけば、所望の三次元形状を有する成形品４が成
形できる。光ビーム３をレンズ30で集光して、液面付近
で焦点を結ぶようにすることによって、この焦点位置近
傍に強い光エネルギーが与えられるので、液面直下の一
定厚みの光硬化性樹脂液２のみを効率良く硬化できるよ
うになっている。
三次元形状の形成方法の一例を示しており、樹脂液槽１
に貯えられた液状の光硬化性樹脂２に対して、樹脂液内
に沈められた成形台５の上で、液面上方から集光レンズ
30で集光されたレーザービーム等の光ビーム３を照射す
ることによって、光ビーム３の焦点位置付近の、液面か
ら一定の深さの成形台５までの光硬化性樹脂２を硬化さ
せ、光ビーム３の照射位置を順次水平方向に移動させる
ことによって、所定のパターンを有する光硬化層40を形
成する。つぎに、成形台５を、昇降アーム50等の作動に
よって下方に沈め、形成された光硬化層40の上に新たな
光硬化性樹脂液２を供給し、この樹脂液２を再び光ビー
ム３で所定のパターン状に硬化させれば、前記光硬化層
40の上に別のパターンを有する光硬化層40が形成され
る。このようにして、複数層の光硬化層40…を順次積み
重ねていけば、所望の三次元形状を有する成形品４が成
形できる。光ビーム３をレンズ30で集光して、液面付近
で焦点を結ぶようにすることによって、この焦点位置近
傍に強い光エネルギーが与えられるので、液面直下の一
定厚みの光硬化性樹脂液２のみを効率良く硬化できるよ
うになっている。
上記のような、従来の三次元形状の形成方法では、一
定の厚みを有する光硬化層を積み重ねて三次元形状の成
形品を得るため、成形品の外表面側方部分に、各光硬化
層毎の段差が生じるという問題があった。
定の厚みを有する光硬化層を積み重ねて三次元形状の成
形品を得るため、成形品の外表面側方部分に、各光硬化
層毎の段差が生じるという問題があった。
第６図から明らかなように、各光硬化層40は一定の厚
みを有する板状であって、各光硬化層40の端縁は、照射
された光ビームの照射範囲に対応する明確な輪郭を有し
ているので、積み重ねた光硬化層40同士の間にどうして
も階段状の段差ができてしまい、形成された成形品４の
外表面側方部分を滑らかにすることができなかった。
みを有する板状であって、各光硬化層40の端縁は、照射
された光ビームの照射範囲に対応する明確な輪郭を有し
ているので、積み重ねた光硬化層40同士の間にどうして
も階段状の段差ができてしまい、形成された成形品４の
外表面側方部分を滑らかにすることができなかった。
そこで、この発明の課題は、上記したように、複数層
の光硬化層を積み重ねて三次元形状を形成する方法にお
いて、成形品の外表面側方部分を滑らかに形成すること
ができる方法、およびその方法に用いる三次元形状の形
成装置を提供することにある。
の光硬化層を積み重ねて三次元形状を形成する方法にお
いて、成形品の外表面側方部分を滑らかに形成すること
ができる方法、およびその方法に用いる三次元形状の形
成装置を提供することにある。
上記課題を解決する、この発明のうち、請求項１記載
の三次元形状の形成方法は、光硬化性樹脂に光ビームを
照射して光硬化層を形成し、この光硬化層を複数層積み
重ねて、所望の三次元形状を形成する方法において、光
ビームの焦点位置を光硬化層の厚み方向に振動させるよ
うにしている。
の三次元形状の形成方法は、光硬化性樹脂に光ビームを
照射して光硬化層を形成し、この光硬化層を複数層積み
重ねて、所望の三次元形状を形成する方法において、光
ビームの焦点位置を光硬化層の厚み方向に振動させるよ
うにしている。
請求項２記載の三次元形状の形成装置は、光硬化性樹
脂液を収容する樹脂液槽と、樹脂液槽の液面付近に光ビ
ームを照射する光ビーム照射機構を備えた三次元形状の
形成装置において、光ビーム照射機構に、光ビームの焦
点位置を上下方向に振動させる加振機構を備えるように
している。
脂液を収容する樹脂液槽と、樹脂液槽の液面付近に光ビ
ームを照射する光ビーム照射機構を備えた三次元形状の
形成装置において、光ビーム照射機構に、光ビームの焦
点位置を上下方向に振動させる加振機構を備えるように
している。
請求項１記載の三次元形状の形成方法によれば、光硬
化用の光ビームの焦点位置を光硬化層の厚み方向に振動
させることによって、光ビームによる光硬化性樹脂液の
硬化領域も厚み方向に振動するため、振動する硬化領域
の外周の包絡線によって構成される、光硬化層の端縁の
輪郭がぼやけることになる。光硬化層の端縁がぼやける
と、積み重ねられた各光硬化層毎の段差が目立たなくな
るので、成形品の外表面側方部分が滑らかになる。
化用の光ビームの焦点位置を光硬化層の厚み方向に振動
させることによって、光ビームによる光硬化性樹脂液の
硬化領域も厚み方向に振動するため、振動する硬化領域
の外周の包絡線によって構成される、光硬化層の端縁の
輪郭がぼやけることになる。光硬化層の端縁がぼやける
と、積み重ねられた各光硬化層毎の段差が目立たなくな
るので、成形品の外表面側方部分が滑らかになる。
請求項２記載の三次元形状の形成装置によれば、通常
の三次元形状を形成装置に対して、光ビーム照射機構
に、光ビームを上下方向に振動させる振動機構を備えて
おくだけで、上記した請求項１記載の方法を容易に実施
することができる。
の三次元形状を形成装置に対して、光ビーム照射機構
に、光ビームを上下方向に振動させる振動機構を備えて
おくだけで、上記した請求項１記載の方法を容易に実施
することができる。
ついで、この発明を、実施例を示す図面を参照しなが
ら、以下に詳しく説明する。なお、基本的な形成方法お
よび形成装置は、前記した従来技術と同様であるので、
共通する個所には同じ符号を付けることにより、重複す
る説明は省略する。
ら、以下に詳しく説明する。なお、基本的な形成方法お
よび形成装置は、前記した従来技術と同様であるので、
共通する個所には同じ符号を付けることにより、重複す
る説明は省略する。
第１図は、成形装置の全体構造を示している。樹脂液
槽１には液状の光硬化性樹脂２が溜められている。樹脂
液槽１の中には、その上で光硬化層40を形成する成形台
５が設けられている。成形台５は昇降アーム50等によ
り、上下方向に昇降自在になっている。樹脂液層１の上
方には、集光レンズ30およびレーザー発生装置（図示せ
ず）等からなる光ビームの照射機構が設けられていて、
光硬化性樹脂液２の液面付近に焦点Ｆを結ぶ光ビーム３
を照射できるようになっている。
槽１には液状の光硬化性樹脂２が溜められている。樹脂
液槽１の中には、その上で光硬化層40を形成する成形台
５が設けられている。成形台５は昇降アーム50等によ
り、上下方向に昇降自在になっている。樹脂液層１の上
方には、集光レンズ30およびレーザー発生装置（図示せ
ず）等からなる光ビームの照射機構が設けられていて、
光硬化性樹脂液２の液面付近に焦点Ｆを結ぶ光ビーム３
を照射できるようになっている。
この装置では、上記した光ビーム３の焦点位置Ｆを図
中上下方向、すなわち、形成される光硬化層40の厚み方
向に振動させることができるようになっている。光ビー
ム３を振動させるため、光ビーム照射機構の光学系の全
体もしくは一部を上下方向に振動させるような加振機構
６を備えている。
中上下方向、すなわち、形成される光硬化層40の厚み方
向に振動させることができるようになっている。光ビー
ム３を振動させるため、光ビーム照射機構の光学系の全
体もしくは一部を上下方向に振動させるような加振機構
６を備えている。
つぎに、上記のような装置を用いた三次元形状の形成
方法について説明する。
方法について説明する。
基本的には従来の方法と同じ様に行われる。すなわ
ち、光硬化性樹脂液２の液面直下に成形台５を沈め、成
形台５と液面との間の一定厚みの光硬化性樹脂液２に上
方から光ビーム３を照射して光硬化層40を形成し、つぎ
に、成形台５を下降させることによって、形成された光
硬化層40の上を新たな樹脂液２で覆い、再び光ビームの
照射によって第２層の光硬化層40を形成する。この光ビ
ーム３の照射と成形台５の下降を１サイクルにして順次
繰り返すことにより、光硬化層40がつぎつぎに積層さ
れ、所望の立体的な三次元形状を有する成形品４が得ら
れる。
ち、光硬化性樹脂液２の液面直下に成形台５を沈め、成
形台５と液面との間の一定厚みの光硬化性樹脂液２に上
方から光ビーム３を照射して光硬化層40を形成し、つぎ
に、成形台５を下降させることによって、形成された光
硬化層40の上を新たな樹脂液２で覆い、再び光ビームの
照射によって第２層の光硬化層40を形成する。この光ビ
ーム３の照射と成形台５の下降を１サイクルにして順次
繰り返すことにより、光硬化層40がつぎつぎに積層さ
れ、所望の立体的な三次元形状を有する成形品４が得ら
れる。
そして、以下の点で従来の方法と異なる。すなわち、
従来の方法では光ビームの焦点位置は液面付近の一定高
さに固定されていたが、この発明にかかる方法では、光
ビーム３を、その焦点位置を上下方向に振動させながら
照射する。第２図は、光ビーム３の焦点位置Ｆを振動さ
せながら照射した場合の光硬化作用を模式的に示してい
る。まず、（ａ）の段階では、一定の集光角度を有する
テーパー状の光ビーム３の焦点位置Ｆが、先に硬化され
た光硬化層40の表面に合っている。この状態では、樹脂
液２の液面から焦点位置Ｆまでの間で光ビーム３に照射
された樹脂液２が光硬化するので、焦点位置Ｆの上方に
上に開いたテーパー状の硬化領域42が形成される。つぎ
に、（ｂ）の段階では、光ビーム３の焦点位置Ｆが樹脂
液２の液面に合っているので、焦点位置Ｆの下方に下に
開いたテーパー状の硬化領域42が形成される。なお、仮
に、例えば（ａ）の状態で、焦点位置Ｆを固定したまま
光ビーム３を照射すれば、硬化領域42の外形にしたがっ
て明確な輪郭を有する光硬化層が形成され、従来の方法
と同様になることは言うまでもない。
従来の方法では光ビームの焦点位置は液面付近の一定高
さに固定されていたが、この発明にかかる方法では、光
ビーム３を、その焦点位置を上下方向に振動させながら
照射する。第２図は、光ビーム３の焦点位置Ｆを振動さ
せながら照射した場合の光硬化作用を模式的に示してい
る。まず、（ａ）の段階では、一定の集光角度を有する
テーパー状の光ビーム３の焦点位置Ｆが、先に硬化され
た光硬化層40の表面に合っている。この状態では、樹脂
液２の液面から焦点位置Ｆまでの間で光ビーム３に照射
された樹脂液２が光硬化するので、焦点位置Ｆの上方に
上に開いたテーパー状の硬化領域42が形成される。つぎ
に、（ｂ）の段階では、光ビーム３の焦点位置Ｆが樹脂
液２の液面に合っているので、焦点位置Ｆの下方に下に
開いたテーパー状の硬化領域42が形成される。なお、仮
に、例えば（ａ）の状態で、焦点位置Ｆを固定したまま
光ビーム３を照射すれば、硬化領域42の外形にしたがっ
て明確な輪郭を有する光硬化層が形成され、従来の方法
と同様になることは言うまでもない。
このように、光ビーム３の焦点位置を上下方向に周期
的に変化させる（焦点位置を上下方向に振動させる）
と、硬化領域42も上記の（ａ）の段階と（ｂ）の段階の
間で上下方向に周期的に変動する。各段階での硬化領域
42の外周の包絡線45を外形とする光硬化層が形成され、
この光硬化層は上記包絡線45で囲まれた範囲内の全領域
で光ビームの照射を受けているのであるが、光ビーム３
の上下方向の振動中、その中心近くは光ビーム３の中心
軸にほぼ沿う部分であって、常に光ビーム３の照射を受
けているのに対し、包絡線45に近い外周部分は断続的に
しか照射を受けない。そのため、中心部と外周部で光硬
化作用に差ができ、外周に近い程、光の照射量すなわち
光硬化作用が弱くなるので、外周近くでは、その輪郭が
ぼけてあいまいになってしまうのである。硬化領域42が
上下に変動する際には、また、直前の段階で形成された
硬化領域42の上部に新たに光ビーム３が照射されるの
で、下になる硬化領域42の表面で光が反射散乱して、光
ビーム３の硬化領域42の輪郭がぼやけるということも起
きる。なお、ここに、上記原理の説明および図面は、こ
の発明方法の光硬化作用を、理想的かつ模式的な状態で
示すものであって、実際には、樹脂液２内での光の散乱
や光ビーム３のズレ、光硬化性樹脂の硬化度のバラツキ
等によって、必ずしも正確に図示した通りの形状で光硬
化層が形成されるわけではない。
的に変化させる（焦点位置を上下方向に振動させる）
と、硬化領域42も上記の（ａ）の段階と（ｂ）の段階の
間で上下方向に周期的に変動する。各段階での硬化領域
42の外周の包絡線45を外形とする光硬化層が形成され、
この光硬化層は上記包絡線45で囲まれた範囲内の全領域
で光ビームの照射を受けているのであるが、光ビーム３
の上下方向の振動中、その中心近くは光ビーム３の中心
軸にほぼ沿う部分であって、常に光ビーム３の照射を受
けているのに対し、包絡線45に近い外周部分は断続的に
しか照射を受けない。そのため、中心部と外周部で光硬
化作用に差ができ、外周に近い程、光の照射量すなわち
光硬化作用が弱くなるので、外周近くでは、その輪郭が
ぼけてあいまいになってしまうのである。硬化領域42が
上下に変動する際には、また、直前の段階で形成された
硬化領域42の上部に新たに光ビーム３が照射されるの
で、下になる硬化領域42の表面で光が反射散乱して、光
ビーム３の硬化領域42の輪郭がぼやけるということも起
きる。なお、ここに、上記原理の説明および図面は、こ
の発明方法の光硬化作用を、理想的かつ模式的な状態で
示すものであって、実際には、樹脂液２内での光の散乱
や光ビーム３のズレ、光硬化性樹脂の硬化度のバラツキ
等によって、必ずしも正確に図示した通りの形状で光硬
化層が形成されるわけではない。
第３図は、こうして形成された光硬化層40および成形
品４の外形を示しており、各光硬化層40の端縁46は輪郭
がぼやけている。このような輪郭のぼやけた端縁46を積
み重ねた成形品４の外表面は、各光硬化層40毎の段差も
輪郭が薄れて目立たず、滑らかにつながったような状態
に仕上がる。
品４の外形を示しており、各光硬化層40の端縁46は輪郭
がぼやけている。このような輪郭のぼやけた端縁46を積
み重ねた成形品４の外表面は、各光硬化層40毎の段差も
輪郭が薄れて目立たず、滑らかにつながったような状態
に仕上がる。
なお、この発明の光硬化成形方法で用いる、光硬化性
樹脂の材質や光ビームの種類、成形装置の構造等は、既
知の光硬化成形方法と同様の条件で実施できる。例え
ば、光ビームとしては、光硬化性樹脂の材質に合わせ
て、可視光線や紫外線等の任意の波長成分を有する光ビ
ームが用いられる。
樹脂の材質や光ビームの種類、成形装置の構造等は、既
知の光硬化成形方法と同様の条件で実施できる。例え
ば、光ビームとしては、光硬化性樹脂の材質に合わせ
て、可視光線や紫外線等の任意の波長成分を有する光ビ
ームが用いられる。
光ビーム３の焦点位置Ｆを振動させる加振機構６とし
ては、光ビーム照射機構の光学系を任意の機械的もしく
は電気的な手段によって振動させるようにしておけばよ
い。第４図および第５図には、光学系のうちの集光レン
ズ30を振動させることによって、光ビーム３を振動させ
る加振機構６の具体例を示している。第４図の実施例で
は、集光レンズ30の保持枠60と、光ビーム照射機構の本
体部分61とを中空円板状の圧電リング62で水平方向に連
結している。この圧電リング62の上下面に交互に電圧を
かけることによって、圧電リング62の中央が上下に反る
ように振動し、圧電リング62に連結された集光レンズ30
を上下に振動させる。第５図の実施例では、円筒状の圧
電リング62で、光ビーム照射機構の本体部分61と集光レ
ンズ30の保持枠60とを上下方向に連結している。圧電リ
ング62に電圧をかけて上下方向に振動させれば、集光レ
ンズ30も上下方向に振動する。
ては、光ビーム照射機構の光学系を任意の機械的もしく
は電気的な手段によって振動させるようにしておけばよ
い。第４図および第５図には、光学系のうちの集光レン
ズ30を振動させることによって、光ビーム３を振動させ
る加振機構６の具体例を示している。第４図の実施例で
は、集光レンズ30の保持枠60と、光ビーム照射機構の本
体部分61とを中空円板状の圧電リング62で水平方向に連
結している。この圧電リング62の上下面に交互に電圧を
かけることによって、圧電リング62の中央が上下に反る
ように振動し、圧電リング62に連結された集光レンズ30
を上下に振動させる。第５図の実施例では、円筒状の圧
電リング62で、光ビーム照射機構の本体部分61と集光レ
ンズ30の保持枠60とを上下方向に連結している。圧電リ
ング62に電圧をかけて上下方向に振動させれば、集光レ
ンズ30も上下方向に振動する。
上記のように圧電素子の振動作用を利用する加振機構
は、電気的に振動を制御できるので、正確で微細な振動
を与えることができ、装置的にもコンパクトに製造でき
る。
は、電気的に振動を制御できるので、正確で微細な振動
を与えることができ、装置的にもコンパクトに製造でき
る。
光ビーム３の焦点位置Ｆは、第２図に示したように、
形成しようとする光硬化層40の最下面から液面までの間
を変動するように振動させるのが、効率的な光硬化作用
を行え好ましいが、焦点位置Ｆの上下にできるテーパー
状の硬化領域42が、光硬化層40の厚み分を移動すればよ
いので、焦点位置Ｆが液面より上方、あるいは、光硬化
層40より下方に移動するように設定してあってもよい。
形成しようとする光硬化層40の最下面から液面までの間
を変動するように振動させるのが、効率的な光硬化作用
を行え好ましいが、焦点位置Ｆの上下にできるテーパー
状の硬化領域42が、光硬化層40の厚み分を移動すればよ
いので、焦点位置Ｆが液面より上方、あるいは、光硬化
層40より下方に移動するように設定してあってもよい。
光ビーム３の焦点位置Ｆを振動させるのは、光硬化層
40の端縁の輪郭をぼやけさせるために、光硬化層40の端
縁近くに光ビーム３を照射するときだけにして、光硬化
層40の中央部分に光ビーム３を照射するときには、従来
と同様に焦点位置を固定したままにしてもよい。また、
積み重ねる光硬化層40のうち、外表面側方部分の勾配が
光ビーム３の硬化領域42のテーパー角度に一致している
部分に光ビーム３を照射するときにも、焦点位置Ｆを固
定したままにしてもよい。
40の端縁の輪郭をぼやけさせるために、光硬化層40の端
縁近くに光ビーム３を照射するときだけにして、光硬化
層40の中央部分に光ビーム３を照射するときには、従来
と同様に焦点位置を固定したままにしてもよい。また、
積み重ねる光硬化層40のうち、外表面側方部分の勾配が
光ビーム３の硬化領域42のテーパー角度に一致している
部分に光ビーム３を照射するときにも、焦点位置Ｆを固
定したままにしてもよい。
この発明にかかる三次元形状の形成方法および装置
は、上記した実施例のほか、既知の各種三次元形状の形
成方法および装置で採用されている適宜方法や構造を組
み合わせて実施することもできる。例えば、前記した実
施例では、光硬化層40の形成を成形台５の上で行い、成
形台５を下降させることによって、形成された光硬化層
40の上に新たな樹脂液２を供給しているが、成形台５を
固定しておき、樹脂液槽１に溜める樹脂液２の供給量を
追加することによって液面を上昇させて、光硬化槽40の
上に樹脂液２を供給するようにしてもよい。
は、上記した実施例のほか、既知の各種三次元形状の形
成方法および装置で採用されている適宜方法や構造を組
み合わせて実施することもできる。例えば、前記した実
施例では、光硬化層40の形成を成形台５の上で行い、成
形台５を下降させることによって、形成された光硬化層
40の上に新たな樹脂液２を供給しているが、成形台５を
固定しておき、樹脂液槽１に溜める樹脂液２の供給量を
追加することによって液面を上昇させて、光硬化槽40の
上に樹脂液２を供給するようにしてもよい。
以上に説明した、この発明のうち、請求項１記載の三
次元形状の形成方法によれば、照射する光ビームの焦点
位置を光硬化層の厚み方向に振動させることによって、
形成された光硬化層の端縁の輪郭をぼやけさせてあいま
いな状態に仕上げることができる。したがって、積み重
ねられた光硬化層毎の段差もぼやけて目立たなくなるの
で、成形品の外表面を滑らかな状態に形成することがで
き、成形品の外観品質を向上させることができる。
次元形状の形成方法によれば、照射する光ビームの焦点
位置を光硬化層の厚み方向に振動させることによって、
形成された光硬化層の端縁の輪郭をぼやけさせてあいま
いな状態に仕上げることができる。したがって、積み重
ねられた光硬化層毎の段差もぼやけて目立たなくなるの
で、成形品の外表面を滑らかな状態に形成することがで
き、成形品の外観品質を向上させることができる。
請求項２記載の三次元形状の形成装置によれば、通常
の三次元形状の形成装置において、光ビーム照射機構
に、光ビームの焦点位置を上下方向に振動させる加振機
構を設けておくだけで、上記した請求項１記載の発明に
かかる方法を、簡単かつ良好に実施することができる。
の三次元形状の形成装置において、光ビーム照射機構
に、光ビームの焦点位置を上下方向に振動させる加振機
構を設けておくだけで、上記した請求項１記載の発明に
かかる方法を、簡単かつ良好に実施することができる。
第１図はこの発明の実施例を示す三次元形状の形成装置
の全体構造図、第２図は光硬化作用を説明する模式図、
第３図は形成された成形品の断面図、第４図および第５
図はそれぞれ加振機構の構造例を示す断面図、第６図は
従来例の全体構成図である。 ２……光硬化性樹脂液、３……光ビーム、30……集光レ
ンズ、４……成形品、40……光硬化層、６……加振機構
の全体構造図、第２図は光硬化作用を説明する模式図、
第３図は形成された成形品の断面図、第４図および第５
図はそれぞれ加振機構の構造例を示す断面図、第６図は
従来例の全体構成図である。 ２……光硬化性樹脂液、３……光ビーム、30……集光レ
ンズ、４……成形品、40……光硬化層、６……加振機構
フロントページの続き (72)発明者 小沢 俊五 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−95829（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】光硬化性樹脂に光ビームを照射して光硬化
層を形成し、この光硬化層を複数層積み重ねて、所望の
三次元形状を形成する方法において、光ビームの焦点位
置を光硬化層の厚み方向に振動させることを特徴とする
三次元形状の形成方法。 - 【請求項２】光硬化性樹脂液を収容する樹脂液槽と、樹
脂液槽の液面付近に光ビームを照射する光ビーム照射機
構を備えた三次元形状の形成装置において、光ビーム照
射機構に、光ビームの焦点位置を上下方向に振動させる
加振機構を備えていることを特徴とする三次元形状の形
成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63258120A JP2613928B2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 三次元形状の形成方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63258120A JP2613928B2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 三次元形状の形成方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103127A JPH02103127A (ja) | 1990-04-16 |
| JP2613928B2 true JP2613928B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=17315780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63258120A Expired - Lifetime JP2613928B2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 三次元形状の形成方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613928B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200065125A (ko) * | 2018-11-29 | 2020-06-09 | 한국생산기술연구원 | 레이저 입사직경 가변식 레이저 적층장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IN167882B (ja) * | 1986-03-19 | 1991-01-05 | Rib Loc Aust Pty Ltd | |
| WO2009075970A1 (en) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | 3M Innovative Properties Company | Method for making structures with improved edge definition |
| CN107639826B (zh) * | 2017-10-16 | 2020-07-17 | 嵊州市法克机械有限公司 | 一种具有原料回收作用的光固化三维打印机 |
| CN110076989B (zh) * | 2019-05-22 | 2024-04-05 | 华南理工大学 | 基于非线性调焦多重分区曝光的3d打印装置的打印方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2561325B2 (ja) * | 1988-10-01 | 1996-12-04 | 松下電工株式会社 | 三次元形状の形成方法 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63258120A patent/JP2613928B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200065125A (ko) * | 2018-11-29 | 2020-06-09 | 한국생산기술연구원 | 레이저 입사직경 가변식 레이저 적층장치 |
| KR102126289B1 (ko) | 2018-11-29 | 2020-06-26 | 한국생산기술연구원 | 레이저 입사직경 가변식 레이저 적층장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02103127A (ja) | 1990-04-16 |
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