JP2607388Y2 - 数値制御工作機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】加工具と被加工物とを相対移動さ
せ、加工具などの変位補正量を演算すると共に、この演
算結果に基づいて相対移動を制御し、加工を行う数値制
御工作機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の数値制御工作機について
は、特開平３−１３６１０８号公報に記載されているも
のがあり、詳細はその公報に譲るとして、ここでは、そ
の概略を説明する。

【０００３】この従来の数値制御工作機においては、同
一の加工物に、複数回の加工を施す場合にのみ、各加工
回の加工前に、その加工面の異なる２点の位置情報を取
得すると共に、その位置情報を結ぶ直線式を作成し、今
回の加工開始に先立って前回と今回の直線式を比較し
て、任意の位置での位置変化量を求める。そして、この
変化量は、温度変化に基づくものであるから、今回の加
工においてその変化量を加味し温度補償を行うように構
成されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
数値制御工作機においては、被加工物の加工面の異なる
２点から位置情報を取得すると共に、その位置情報を結
ぶ直線を作成し、前回に作成した直線と今回作成した直
線とを比較することによって、相対的な位置の変位量を
求めているので、同一被加工物に対し、複数回の加工が
行われる場合にしか、相対的な変位量が求められず、従
って、それ以外の場合では、変位量が求められず、補正
が行えないという問題点がある。また、被加工物の加工
面から位置情報を求めるので、被加工物の表面荒さや形
状だけでなく、加工屑や冷却水の影響等、位置情報を取
得する加工面の状況により、位置情報の測定精度が低下
し、正確な変位量が求められないという問題もある。

【０００５】本考案は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、同一の被加工物に複数回の加工
を施す場合に限らず、より正確に熱変位量を求めた後、
その変位量の補正を可能にするために為されたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の請求項１に記載
の数値制御工作機は、加工具を回転させる回転手段と、
前記加工具と被加工物とを相対的に移動させる移動手段
と、前記加工具による前記被加工物への加工条件を記憶
する加工条件記憶手段と、前記加工条件記憶手段に記憶
された加工条件に基づき、前記回転手段及び移動手段を
それぞれ制御し、前記被加工物と加工具とを相対的に移
動させ、加工を行う加工制御手段とを有する数値制御工
作機であって、長さが異なる２つの加工具のそれぞれに
ついて、一方の加工具の先端の位置である第１所定位置
と、その第１所定位置と所定距離だけ離れた他方の加工
具の先端の位置である第２所定位置とにそれぞれの加工
具が到達したことを検出すると共に、到達信号を出力す
る到達検出手段と、前記到達検出手段の到達信号に基づ
き、前記加工具の位置を検出すると共に、位置データを
出力する位置検出手段と、前記到達検出手段からの第１
所定位置に対応する位置データ及び第２所定位置に対応
する位置データと、予め記憶された前記各所定位置の位
置情報との変位差を演算する演算手段と、前記演算手段
の演算結果に基づいて、前記移動手段によって移動する
前記加工具または被加工物の位置に応じた変位を表す式
を作成する式作成手段と、前記式作成手段によって作成
された式と前記加工具または被加工物の位置に基づき、
前記加工制御手段を補正制御する補正手段とを備えてい
る。

【０００７】更に、請求項２に記載の数値制御工作機械
では、加工具を回転させる回転手段と、前記加工具と被
加工物とを相対的に移動させる移動手段と、前記加工具
による前記被加工物への加工条件を記憶する加工条件記
憶手段と、前記加工条件記憶手段に記憶された加工条件
に基づき、前記回転手段及び移動手段をそれぞれ制御
し、前記被加工物と加工具とを相対的に移動させ、加工
を行う加工制御手段とを有する数値制御工作機であっ
て、前記加工具の軸方向の先端部と後端部との間でかつ
該軸方向を横切るように突出した突出部を設け、前記加
工具の先端である第１接触部と、前記突出部が設けられ
た第２接触部とに到達したことを検出すると共に、到達
信号を出力する到達検出手段と、前記到達検出手段の到
達信号に基づき、前記加工具の位置を検出すると共に、
位置データを出力する位置検出手段と、前記到達検出手
段からの第１接触部に対応する位置データ及び第２接触
部に対応する位置データと、予め記憶された前記第１接
触部と前記第２接触部との位置情報との変位差を演算す
る演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて、前
記移動手段によって移動する前記加工具または被加工物
の位置に応じた変位を表す式を作成する式作成手段と、
前記式作成手段によって作成された式と前記加工具また
は被加工物の位置に基づき、前記加工制御手段を補正制
御する補正手段とを備えている。

【作用】本考案の請求項１に記載の数値制御工作機によ
れば、加工条件記憶手段に記憶された加工条件に基づ
き、回転手段及び移動手段をそれぞれ制御し、被加工物
と加工具とを相対的に移動させ、加工を行う。このと
き、到達検出手段によって２つの長さが異なる加工具の
内、一方の加工具の先端が第１所定位置に、他方の加工
具の先端が第２所定位置に、到達したことを検出すると
共に、到達信号を出力し、その到達信号に基づき、前記
位置検出手段が加工具の位置を検出する。前記位置検出
手段によって得られた第１所定位置及び第２所定位置の
位置データと予め記憶された前記各所定位置の位置情報
とに基いて演算手段によりその変位差を演算し、その演
算結果に基づいて加工具または被加工物の移動位置に応
じた変位を求める式を式作成手段により作成し、その式
と加工具または被加工物とに基づいて補正手段により加
工位置を補正するため、あらゆる位置に対応した正確な
補正を行うことができる。

【０００８】更に、請求項２に記載の数値制御工作機に
よれば、加工条件記憶手段に記憶された加工条件に基づ
き、回転手段及び移動手段をそれぞれ制御し、被加工物
と加工具とを相対的に移動させ、加工を行う。このと
き、到達検出手段によって加工具の先端である第１接触
部と加工具の軸方向の先端部と後端部との間に設けられ
かつ該軸方向を横切るように突出した突出部である第２
接触部とに、到達したことを検出すると共に、到達信号
を出力し、その到達信号に基づき、前記位置検出手段が
加工具の位置を検出する。前記位置検出手段によって得
られた第１接触部及び第２接触部の位置データと予め記
憶された前記第１接触部と第２接触部との位置情報に基
づいて演算手段によりその変位差を演算し、その演算結
果に基づいて加工具または被加工物の移動位置に応じた
変位を求める式を式作成手段により作成し、その式と加
工具または被加工物とに基づいて補正手段により加工位
置を補正するため、あらゆる位置に対応した正確な補正
を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下本考案の数値制御工作機を具体化した一
実施例を図面を参照して説明する。図１に示すように、
本実施例の数値制御工作機では、機台１０にコラム１２
が立設され、機台１０上面には水平な平面内でＸ方向及
びＹ方向へ移動可能なワークテーブル１４が設けらてい
る。そのワークテーブル１４上にはワーク１６と、ワー
ク１６へ加工を行うための加工具１８が接触したことを
検出すると共に、その接触時に検出信号を出力する図３
に示す接触検出器７０とが配される。前記加工具１８
は、着脱可能に主軸２０に保持され、その主軸２０は、
主軸ヘッド２２に支持されている。この主軸ヘッド２２
には、ナット部２４が形成され、そのナット部２４は、
コラム１２に設けられたボールネジ２６と嵌合してい
る。ボールネジ２６は、軸受３０，３２のベアリングを
介して、その上端と下端でコラム１２に回転自在に支持
される。その上端の軸受３０部分においては、ボールネ
ジ２６が軸線方向にスライド不可能に支持され、一方、
その下端の軸受３２では、ボールネジ２６が軸線方向に
スライド可能に固定される。この支持法はボールネジ２
６が熱膨脹や機械的なずれを生じたとき軸受３０，３２
等に無理な力が加わるのを防止するための構成である。

【００１０】また、このボールネジ２６は、送りモータ
３４により回転させられ、送りモータ３４の回転の方向
により、主軸ヘッド２２がワーク１６に対し往復移動す
る。この主軸ヘッド２２には、加工具１８を回転させる
加工モータ３６が設けられている。この送りモータ３４
及び加工モータ３６の両モータ（以下、両モータと略
す。）には、何回転・何度回転するかによって定義され
る位置を検出可能とする位置情報の信号を出力するパル
スジェネレータ等が設けられている。また、往復移動す
る主軸ヘッド２２の基準位置を決めるために、コラム１
２には原点スイッチ３８が設けられている。この原点ス
イッチ３８のオンオフをするドグ４０が、主軸ヘッド２
２に設けらている。ドグ４０によって原点スイッチ３８
がオンにされる位置が主軸ヘッド２２の基準位置であ
る。

【００１１】数値制御工作機の内部には、加工全体を司
る加工制御装置４２が設けられ、この加工制御装置４２
には、前記接触検出器７０と、加工具１８やワーク１６
や加工の寸法などの加工条件を入力する入力手段として
のキーボードと、加工の状態やその他の情報を表示する
ＣＲＴと、キーボードから入力された加工条件等を記憶
する記憶装置４１と、パルスジェネレータとが接続され
ている。尚、この記憶装置４１には、使用する加工具１
８及び交換後の第２加工具５０，接触検出器７０等，そ
の寸法に基づく後述する距離Ｌだけ離れた２点の位置情
報等が予め記憶されている。

【００１２】加工制御装置４２は、図２に示すように、
両モータのモータ駆動装置及びパルスジェネレータ，キ
ーボード，ＣＲＴ，記憶装置４１などに接続された主演
算部４３と、両モータのパルスジェネレータ及び接触検
出器７０に接続された位置検出部４４と、位置検出部４
４及び記憶装置４１に接続された副演算装置４６と、副
演算部４６と記憶装置４１に接続された補正部４８とに
よって構成される。位置検出部４４は、接触検出器７０
からの検出信号が入力される時、パルスジェネレータか
らの位置情報に基づき主軸ヘッド２２の基準位置からの
位置を検出し、その位置情報を表す信号を副演算部４６
へ出力する。この位置検出部４４は、位置検出手段とし
て機能する。副演算部４６は、位置検出部４４からの位
置情報に基づいて所定の演算を行うと共に、演算結果を
表す信号を補正部４８へ出力する。この副演算部４６
は、演算手段として機能する。補正部４８は、副演算部
４６の演算結果より位置による変位を表す式を求め、そ
の式に基づいて各種の加工条件に補正を行う。この補正
部４８が式作成手段として機能する。主演算部４３は、
記憶装置４１に記憶された加工条件と補正部４８の補正
に基づき、両モータの駆動部へ指令値を出力し、加工具
１８の回転や主軸ヘッド２２の移動を制御し、前記両モ
ータの一方のモータに他方のモータを加工に適するよう
に同期させて制御する。この主演算部４３は、補正手段
として機能する。

【００１３】以下、図３を用いて、接触検出器７０に付
いて説明する。

【００１４】接触検出器７０の頂部には、加工具１８が
接触する当接部７２が配置され、この当接部７２を上端
に支持し、下端にスイッチ板７４を支持するスイッチ軸
７６が、ケーシング７８に固定された案内管８０に摺動
可能に挿入されている。当接部７２から受ける圧力によ
り、スイッチ板７４は下降し、ケーシング７８とスイッ
チ板７４との間に設けられたバネ８３がこれにより弾性
変形する。従って、当接部７２及びスイッチ板７４等は
バネ８３の作用により上方に位置し、当接部７２に加工
具１８が当接したときには、スイッチ軸７６がスイッチ
板７４ともども下方に移動するので、ケーシング７８に
固定されたスイッチ８６が、スイッチ板７４によってオ
フからオンに切り換えられ、検出信号を加工制御装置４
２へ出力する。

【００１５】以上のような構成の数値制御工作機では、
加工の際、主軸ヘッド２２が上下に往復動すると、主軸
ヘッド２２と一体に取付けられたナット部２４とボール
ネジ２６が摩擦により発熱する。これらの熱がコラム１
２，ボールネジ２６，主軸ヘッド２２に伝わり、各部の
温度が上昇する。厳密には機台１０にも伝熱するが、伝
熱量と熱容量の関係から機台１０の温度上昇は無視でき
るほど少なく、機台１０は熱による膨脹等の変化はない
ことが実験等より判っている。尚、当接部７２の上面に
は、非常に滑らかになるように表面処理が施されてい
る。

【００１６】このとき、コラム１２は、上方に膨張する
ので、機台１０上面からコラム１２の軸受３０の取付部
までの距離をａとし、機台１０を基準としたときのコラ
ム１２の軸受３０の取付部の熱変位を△ａと仮定する。
ボールネジ２６は、上端の軸受３０を基準としてスライ
ド可能な下方向に熱膨脹する。よって、上端の軸受３０
とナット部２４までの距離をｂとし、上端の軸受３０を
基準としたときのナット部２４がある位置のボールネジ
２６の熱変位を△ｂと仮定する。主軸ヘッド２２は、ボ
ールネジ２６とかみ合っているナット部２４によって位
置決めされているので、そのナット部２４を基準として
ナット部２４より上側の部分は上方向に、ナット部２４
より下側の部分は下方向に熱膨脹する。従って、ナット
部２４と主軸ヘッド２２の上下方向の距離をｃとし、ナ
ット部２４を基準としたときの主軸ヘッド２２の下端面
４９の熱変位を△ｃと仮定する。以上のことから機台１
０を基準としたとき、主軸ヘッド２２の下端面４９は変
位量△ａ−△ｂ−△ｃ（以下、単に変位量とする。）だ
け熱変位することになる。

【００１７】また、ボールネジ２６は、先に説明したよ
うに軸受３０を基準として下方へ熱変位するよう支持さ
れているので、ボールネジ２６自体の熱変位は軸受３０
から遠くなるに従ってボールネジ各部の熱膨脹が累積さ
れて大きくなる。また、ボールネジ２６各部の温度分布
は厳密には発熱源に近い所の温度が高く均一ではない
が、ボールネジ２６は細長い鉄であるので、熱電導がよ
くまた熱容量も小さいのでボールネジ２６の各部の温度
差は小さい。従って、軸受３０を基準位置しての距離と
変位量の関係は図４に示すようにほぼ直線に近い関係に
なる。

【００１８】前記変位量を補正するため数値制御工作機
は、以下の過程を行い加工条件を補正する。まず、主軸
ヘッド２２の停止位置から、接触検出器７０の当接部７
２に突き当たるまで、主軸ヘッド２２が下降させられ、
接触検出器７０のスイッチ８６がオンにされ検出信号
が、加工制御装置４２へ出力される。加工制御装置４２
の位置検出部４４が、両モータの回転数等で定義される
位置を検出し、副演算部４６へ検出した位置情報（以
下、この位置をＺ１とする。）を出力する。続いて、副
演算部４６が、予め記憶装置４１に入力しておいた前記
接触検出器７０及び加工具１８の寸法によって定義され
る位置情報と、前記検出した位置情報とを比較して、そ
の変位Ｄ１を求め、補正部４８へ変位Ｄ１を表す信号を
出力する。補正部４８は、変位Ｄ１を記憶する。

【００１９】そして、図５に示すように、加工具１８が
取付後の先端寸法の異なる第２加工具５０に交換され
る。このとき、加工具１８と第２工具５０との取付後の
先端長さはＬだけ異なるように、加工具１８及び第２加
工具５０に取り付けられ、前記記憶装置４１が予め記憶
する長さ情報Ｌと一致するようになっている。

【００２０】再び、主軸ヘッド２２が下降し、交換した
第２加工具５０を当接部７２に接触させ、副演算部４６
へ検出した位置情報（以下、この位置をＺ２とする。）
を出力する。そして、副演算部４６が、予め記憶装置４
１に入力しておいた前記接触検出器７０及び第２加工具
５０によって定義される位置情報と、前記検出した位置
情報とを比較して、その変位Ｄ２を求め、補正部４８へ
変位Ｄ２を表す信号を出力する。補正部４８は変位Ｄ２
を記憶する。

【００２１】次に、補正部４８は、変位と主軸ヘッド２
２の検出した位置情報との関係を表す直線の式を、縦軸
を変位、横軸を主軸ヘッド２２の位置の座標系を用い、
２点（Ｚ１，Ｄ１），（Ｚ２，Ｄ２）から求めると下記
の数１のようになる。

【００２２】

【数１】

【００２３】この式に従って補正部４８がボールネジ２
６上の各位置における補正量を求め、主演算部４３がこ
の補正量を考慮した指令値をモータ駆動部へ出力する。
そして、第２加工具５０とワーク１６の相対移動の量や
速度，第２加工具５０の回転速度や回転トルクや回転
数，主軸ヘッド２２の送り速度や送り量等の変位分を含
まない場合の指令値に、その補正量分を加算あるいは減
算して補正された指令値を両モータに送ることによって
変位を解消した加工が可能となる。

【００２４】尚、本発明は、上述した実施例に限定され
るものではなく、例えば、図６に示すような所定距離だ
け加工具１８の軸線方向に離れかつ中心軸線に対して互
いに反対向きに突出した２つの突出部である第１当接部
及び第２当接部を備えた接触検出器５１を用いると、加
工具１８が、接触検出器５１の第１当接部５２と第２当
接部５４とで、接触させられる。そして、同様に接触検
出器５１から検出信号が出力され、所定の距離Ｌ２だけ
離れた異なる２点から検出された位置情報が取得され
る。よって、第１当接部５２と第２当接部５４とで定義
される所定の距離Ｌ２だけ離れた異なる２点での検出さ
れた位置情報と、それと予め記憶された位置情報との変
位から、同様の式を求め補正を行うことができ、本実施
例の場合、加工具の交換が不必要で、交換の時間が節約
でき、当接部５５を種々に交換することで所定距離及び
検出位置が自在に設定可能である。尚、第１当接部５２
及び第２当接部５４の上面にも、非常に滑らかになるよ
うに表面処理が施されている。

【００２５】また、図７に示すように加工具５６の軸方
向の先端部と後端部との間でかつ該軸方向を横切るよう
に突出した突出部としての第２接触部６０を備えたもの
を用いると、加工具５６の第１接触部５８と第２接触部
６０が、接触検出器７０の当接部７２に接触させられる
ことにより、接触検出器７０から検出信号が出力され、
所定の距離Ｌ３だけ離れた異なる２点から検出された位
置情報が取得される。尚、この場合も所定距離Ｌ３及
び、それに基づく位置情報は、予め記憶装置４１に記憶
されている。よって、加工具５６の第１接触部５８と第
２接触部６０とで定義される所定の距離Ｌ３だけ離れた
異なる２点での検出された位置情報と、それと予め記憶
された位置情報との変位とから、同様の式が求められ補
正を行う。そのため、加工具１８の交換が不必要で、交
換の時間が節約でき、加工具５６の第１接触部５８と第
２接触部６０を種々に設けることで所定距離及び検出位
置が自在に設定可能である。尚、第１接触部５２及び第
２接触部５４の接触面にも、非常に滑らかになるように
表面処理が施されている。

【００２６】このように、鉛直方向で所定距離だけ離れ
た２点における主軸ヘッド２２の検出された位置情報と
記憶された位置情報、つまり、記憶位置と指令位置との
ズレを求め、その２点のズレからボールネジ２６全域に
わたる変位量を一次関数として求めることができ、主軸
ヘッド２２のボールネジ２６の各位置にわたってより正
確な補正が可能である。尚、上記のように補正を行う方
向としては、変位が発生する方向と同一であれば、鉛直
方向に限らず、水平方向や斜め方向であっても良く、単
軸方向だけの補正とは限らない。また、所定の距離Ｌ，
Ｌ２，Ｌ３定義する加工具１８，第２加工具５０及び接
触検出器７０等に基づく、位置情報を記憶装置４１に予
め記憶しておいたが、それら加工具１８，第２加工具５
０及び接触検出器７０等の寸法を計測し、補正のための
式作成の度に入力すれば、それらの熱変位分の考慮でき
より正確な熱変位量が求められる。

【００２７】上述するように、所定の距離だけ離れた異
なる２点から位置情報を取得し、変位を表す直線の式を
作成し、補正量を求めているので、ワーク１６に複数回
の加工をする場合に限らず、ワーク１６の加工面の表面
荒さや形状だけでなく、加工屑や冷却水影響の等、加工
面の状況によらずに、より正確にこの変位量が求めら
れ、その変位量の補正が可能である。

【００２８】

【考案の効果】以上詳述したことから明らかなように、
請求項１に記載の数値制御工作機によれば、加工条件記
憶手段に記憶された加工条件に基づき、回転手段及び移
動手段をそれぞれ制御し、被加工物と加工具とを相対的
に移動させ、加工を行う。このとき、到達検出手段によ
って２つの長さが異なる加工具の内、一方の加工具の先
端が第１所定位置に、他方の加工具の先端が第２所定位
置に、到達したことを検出すると共に、到達信号を出力
し、その到達信号に基づき、前記位置検出手段が加工具
の位置を検出する。前記位置検出手段によって得られた
第１所定位置及び第２所定位置の位置データと予め記憶
された前記各所定位置の位置情報とに基づいて演算手段
によりその変位差を演算し、その演算結果に基づいて加
工具または被加工物の移動位置に応じた変位を求める式
を式作成手段により作成し、その式と加工具または被加
工物とに基づいて補正手段により加工位置を補正するた
め、あらゆる位置に対応した正確な補正を行うことがで
きる。

【００２９】更に、請求項２に記載の数値制御工作機に
よれば、加工条件記憶手段に記憶された加工条件に基づ
き、回転手段及び移動手段をそれぞれ制御し、被加工物
と加工具とを相対的に移動させ、加工を行う。このと
き、到達検出手段によって加工具の先端である第１接触
部と加工具の軸方向の先端部と後端部との間でかつ該軸
方向を横切るように設けられた突出部である第２接触部
とに、到達したことを検出すると共に、到達信号を出力
し、その到達信号に基づき、前記位置検出手段が加工具
の位置を検出する。前記位置検出手段によって得られた
第１接触部及び第２接触部の位置データと予め記憶され
た前記第１接触部と第２接触部との位置情報に基づいて
演算手段によりその変位差を演算し、その演算結果に基
づいて加工具または被加工物の移動位置に応じた変位を
求める式を式作成手段により作成し、その式と加工具ま
たは被加工物とに基づいて補正手段により加工位置を補
正するため、加工具を交換することをせずにあらゆる位
置に対応した正確な補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例を示す構成図である。

【図２】図２は本実施例の制御系のブロック図である。

【図３】図３は本実施例の接触検出器の構成図である。

【図４】図４は本実施例の位置と変位との関係を表す図
である。

【図５】図５は本考案の第１実施例で用いられる加工具
を示す図である。

【図６】図６は本考案の第２実施例で用いられる接触検
出器を示す図である。

【図７】図７は本考案の第３実施例で用いられる加工具
を示す図である。

【符号の説明】

１８ 加工具 ２２ 主軸ヘッド ２４ ボールネジ ２６ ナット部 ３４ 送りモータ ４２ 加工制御装置 ４４ 位置検出部 ４６ 副演算部 ４８ 補正部 ５０ 第２加工具 ５１ 接触検出器 ５２ 第１当接部 ５４ 第２当接部 ５６ 加工具 ５８ 第１接触部 ６０ 第２接触部 ７０ 接触検出器

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/401 G05B 19/404 B23Q 15/18

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工具を回転させる回転手段と、前記加
   工具と被加工物とを相対的に移動させる移動手段と、前
   記加工具による前記被加工物への加工条件を記憶する加
   工条件記憶手段と、前記加工条件記憶手段に記憶された
   加工条件に基づき、前記回転手段及び移動手段をそれぞ
   れ制御し、前記被加工物と加工具とを相対的に移動さ
   せ、加工を行う加工制御手段とを有する数値制御工作機
   において、 長さが異なる２つの加工具のそれぞれについて、一方の
   加工具の先端の位置である第１所定位置と、その第１所
   定位置と所定距離だけ離れた他方の加工具の先端の位置
   である第２所定位置とにそれぞれの加工具が到達したこ
   とを検出すると共に、到達信号を出力する到達検出手段
   と、 前記到達検出手段の到達信号に基づき、前記加工具の位
   置を検出すると共に、位置データを出力する位置検出手
   段と、 前記到達検出手段からの第１所定位置に対応する位置デ
   ータ及び第２所定位置に対応する位置データと、予め記
   憶された前記各所定位置の位置情報との変位差を演算す
   る演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて、前記移動手段によ
   って移動する前記加工具または被加工物の位置に応じた
   変位を表す式を作成する式作成手段と、 前記式作成手段によって作成された式と前記加工具また
   は被加工物の位置に基づき、前記加工制御手段を補正制
   御する補正手段とを備えたことを特徴とする数値制御工
   作機。
2. 【請求項２】 加工具を回転させる回転手段と、前記加
   工具と被加工物とを相対的に移動させる移動手段と、前
   記加工具による前記被加工物への加工条件を記憶する加
   工条件記憶手段と、前記加工条件記憶手段に記憶された
   加工条件に基づき、前記回転手段及び移動手段をそれぞ
   れ制御し、前記被加工物と加工具とを相対的に移動さ
   せ、加工を行う加工制御手段とを有する数値制御工作機
   において、 前記加工具の軸方向の先端部と後端部との間でかつ該軸
   方向を横切るように突出した突出部と、 前記加工具の先端である第１接触部と、前記突出部が設
   けられた第２接触部とに到達したことを検出すると共
   に、到達信号を出力する到達検出手段と、 前記到達検出手段の到達信号に基づき、前記加工具の位
   置を検出すると共に、位置データを出力する位置検出手
   段と、 前記到達検出手段からの第１接触部に対応する位置デー
   タ及び第２接触部に対応する位置データと、予め記憶さ
   れた前記第１接触部と前記第２接触部との位置情報との
   変位差を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて、前記移動手段によ
   って移動する前記加工具または被加工物の位置に応じた
   変位を表す式を作成する式作成手段と、 前記式作成手段によって作成された式と前記加工具また
   は被加工物の位置に基づき、前記加工制御手段を補正制
   御する補正手段とを備えたことを特徴とする数値制御工
   作機。