JP2606384Y2 - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子機器などにビスや
ボルトなどのねじを自動的に装着する自動ねじ締め機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子機器などにねじを自動的
に装着する自動ねじ締め機が知られている。この自動ね
じ締め機を用いて確実に締付けられたかどうかの検査
は、作業者が目で見て確認している。あるいは、マイク
ロスイッチや光学的検出素子によって、ねじの頭部の位
置を検出し、ねじ浮きとなっていないことを確認してい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このように従来では、
ねじが装着されているかどうか、さらにねじが充分に締
着されずにねじ浮き状態となっているかどうかを作業者
が確認しているが、作業者が目視によって確実に見付け
ることは困難であり、またねじ浮きは検出することがで
きても、ねじ無しの異常状態を見付けることができず
に、その不良な半製品に後工程が行われるといった不具
合が発生している。

【０００４】この問題を解決するために、本件出願人は
すでに、実願昭２−１０３１１９として、自動ねじ締め
機を提案している。この技術では、モータなどの回転駆
動手段によって回転駆動されるドライバビットは、案内
筒内で、その案内筒と軸線方向に相対的に変位可能とさ
れ、案内筒の端部は、ボルトが装着されるワークの表面
に当接し、ドライバビットと案内筒との相対的な変位を
検出して、ねじ締め状態を検出する構成とされ、ドライ
バビットの外周面と案内筒の内周面との間に真空ポンプ
を接続してドライバビットの先端部にボルト頭を真空吸
着する構成とされる。

【０００５】このような構成の新たな問題は、ドライバ
ビットが挿通される案内筒が比較的大形となり、したが
ってボルトが装着されるべきねじ孔の付近で、案内筒の
端部がワークの表面に確実に当接するようにするため
に、ワークには、ねじ孔の付近で大きな空間を必要と
し、したがって自動ねじ締めが可能なワークが制限され
るということである。

【０００６】本考案の目的は、ねじ締めの異常状態を確
実に検出することができるようにし、しかもボルトの周
辺に大きなスペースを必要としないようにした自動ねじ
締め機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、ボルト頭に形
成されている掛合溝に掛合するドライバビットと、ドラ
イバビットをその軸線まわりに回転駆動する回転駆動手
段と、棒状に形成され、ドライバビットの近傍でドライ
バビットの軸線に沿って細長く延び、ドライバビットの
軸線に沿ってドライバビットと相対的に変位可能であ
り、ボルトが装着されるワークの表面に当接する当接部
材と、当接部材とドライバビットとの相対的な変位を検
出してねじ締め状態を検出する検出手段とを備えた自動
ねじ締め機において、前記当接部材は、ドライバビット
の軸線のまわりに角変位して調節可能であることを特徴
とする自動ねじ締め機である。

【０００８】また本考案は、ボルト頭に形成されている
掛合溝に掛合するドライバビットと、ドライバビットを
その軸線まわりに回転駆動する回転駆動手段と、棒状に
形成され、ドライバビットの近傍でドライバビットの軸
線に沿って細長く延び、ドライバビットの軸線に沿って
ドライバビットと相対的に変位可能であり、ボルトが装
着されるワークの表面に当接する当接部材と、当接部材
のワークとは反対側の端部に、軸線方向の長さを調節可
能に取付けられる移動体と、移動体とドライバビットと
の相対的な変位を検出してねじ締め状態を検出する検出
手段とを備えた自動ねじ締め機において、前記当接部材
は、ドライバビットの軸線のまわりに角変位して調節可
能であることを特徴とする自動ねじ締め機。また本考案
は、ドライバビットは、ボルトを磁気吸着することがで
きるように磁化されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本考案に従えば、回転駆動手段によって軸線ま
わりに回転駆動されるドライバビットの近傍には、棒状
の当接部材が、そのドライバビットの軸線に沿ってドラ
イバビットと相対的に変位可能に設けられる。請求項１
の本考案では、当接部材とドライバビットとの相対的な
変位量に対応したねじ締め状態を、検出手段によって検
出する。また請求項２の本考案では、当接部材と移動体
とは、それらの軸線方向の長さを調節設定可能に取付け
られ、移動体とドライバビットとの相対的な変位量に対
応したねじ締め状態を、検出手段によって検出する。こ
れによってワーク表面にボルトを正常に締付けた状態で
は、ボルトの頭部の背面は、ワーク表面に当接してお
り、したがってドライバビットは、ボルトの頭部の高さ
と掛合溝の深さとの差だけ、ワークの表面から離れた位
置にある。ボルトの頭部の背面が、ワークの表面から離
間していわゆるボルトが浮いた状態となっているときに
は、ドライバビットはワークの表面から比較的大きな距
離だけ離反した位置にあり、またボルトが存在しないと
きにはドライバビットはワークの表面に当接する。した
がって当接部材または移動体とドライバビットとの相対
的な変位量を検出することによって、ねじ締め状態が正
常であるか、ボルトが浮いた状態であるか、あるいはま
たボルトが存在しない状態であるかを検出することがで
きる。特に本考案に従えば、当接部材は、ドライバビッ
トの軸線まわりに角変位して調節可能であるので、ボル
トの軸線まわりの所望の位置で当接部材をワークに当接
可能とすることができる。これによってボルトのねじ締
め状態を、ボルトの周辺のわずかなスペースを利用して
検出することができるようになる。

【００１０】また本考案に従えば、当接部材と移動体と
は軸線方向の長さを調節設定可能とされるので、ボルト
頭の大小に応じて、前記軸線方向の長さの調節設定を行
い、誤検出を防ぐことができる。

【００１１】さらにまた、ドライバビットにボルトを吸
着するにあたり、そのドライバビットを磁化して永久磁
石とする。なお、ドライバビットにボルトを吸着するた
めに、真空吸着を利用するようにしてもよい。

【００１２】

【実施例】図１は、本考案の一実施例の一部の断面図で
ある。ワーク１には、ボルト４０をドライバビット３３
でねじ締めし、このボルト４０のねじ締め状態は、当接
部材１３４の遊端部１３４ａがワーク１の表面に当接し
た状態で、この当接部材１３４とドライバビット３３と
の図１における上下の軸線方向の相対的な変位量に対応
している。この当接部材１３４は、棒状であり、ドライ
バビット３３の近傍で、そのドライバビット３３の軸線
に沿って細長く延びている。ドライバビット３３は鉄な
どの強磁性材料から成り、磁化されて永久磁石となって
いる。ボルト４０は、鉄などの強磁性材料から成り、ド
ライバビット３３に磁気吸着され、そのボルト４０の頭
部に形成されている掛合溝に、ドライバビット３３の端
部が掛合される。

【００１３】当接部材１３４の基端部１３５は直円筒状
となっており、この基端部１３５は、取付部材１３６の
取付凹所１３７に緩やかに嵌め込まれる。この取付部材
１３６には取付用ボルト１３８が螺合し、当接部材１３
４の基端部１３５の外周面を半径方向内方に押付け、こ
れによって当接部材１３４と取付部材１３６とが固定さ
れる。こうして当接部材１３４は、ドライバビット３３
の軸線３３ｂのまわりに角変位して調節設定可能であ
る。そのためボルト４０の近傍における軸線３３ｂまわ
りの希望する位置で、当接部材１３４の遊端部１３４ａ
をワーク１の表面と当接させることが可能である。

【００１４】取付部材１３６には外ねじ１３９が形成さ
れ、案内筒３４の内ねじ１４０に螺合し、これによって
当接部材１３４のワーク１とは反対側の端部で、軸線方
向の長さが調節設定可能となる。ロックナット１４１
は、取付部材１３６の外ねじ１３９に螺合し、案内筒３
４の端部に当接される。取付部材１３６と案内筒３４と
は、ドライバビット３３と相対的に変位する移動体１４
２を構成する。

【００１５】図２は、本考案の一実施例の斜視図であ
る。ねじ締めが行われるべきワーク１は載置台２に位置
決めされて載置され、基台３上でＹ方向に往復変位可能
である。基台３には、一対の支柱４が立設され、それら
の支柱４の上部はビーム５によって連結されて全体が門
形に構成され、このビーム５に沿ってねじ締め手段６が
Ｘ方向に往復変位可能であり、このねじ締め手段６は上
下のＺ方向に昇降変位可能となっている。

【００１６】基台３上には、ワーク１に装着されるビス
やボルトなどのねじを１個ずつ順番に供給するねじ供給
機７が設けられる。ねじ締め手段６は、Ｘ方向およびＺ
方向に移動して、ねじ供給機７から１個のねじを取出し
て、Ｙ方向に移動する載置台２上のワーク１にそのねじ
を取付けてねじ締めを行う。このようなねじ締め動作を
繰返すことによって、ワーク１上の複数のねじ締めされ
るべき位置にそれぞれねじ締め動作を行う。基台３には
操作入力手段８が設けられ、動作の制御を行う。

【００１７】図３は基台３の簡素化した平面図であり、
図４は図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図であ
る。載置台２は基台３に設けられているレール９に沿っ
てＹ方向に移動可能である。この載置台２は無端状のベ
ルト１０の一方の張架部分１０ａに固定されている。ベ
ルト１０は一対のプーリ１１，１２に巻掛けられてお
り、一方のプーリ１１はパルスモータなどのモータ１３
によって正逆回転駆動される。これによって載置台２は
前述のようにＹ方向に往復変位可能である。基台３の底
１５には脚１４が取付けられている。

【００１８】ねじ締め手段６をＸ方向に往復変位可能と
するために、無端状のベルト１７がプーリ１８，１９に
巻掛けられており、一方のプーリ１８はモータ２０によ
って正逆回転駆動される。このような構成は、載置台２
をＹ方向に往復変位するための構成に類似している。こ
うしてねじ締め手段６はＸ方向に、載置台２はＹ方向
に、さらに前述のねじ締め手段６はＺ方向に変位し、直
交３軸でねじ締め手段６とワーク１とが相対的に変位
し、そのワーク１の複数の位置に選択的にねじ締め動作
を行うことができる。

【００１９】図５はねじ締め手段６の正面図であり、図
６はそのねじ締め手段６の左側面図であり、図７はその
ねじ締め手段６の右側方から見た断面図である。これら
の図面を参照して、ねじ締め手段６をＸ方向に移動する
ための無端状のベルト１７には、第１取付部材２２が第
１固定部材１０１を介して固定される。第１取付部材２
２は、Ｙ方向に垂直な長方形表面を有する平板状であ
り、長辺はＺ方向に平行で、短辺はＸ方向に平行であ
る。第１取付部材２２の裏面であるベルト１７と対向す
る側の表面には、複動空気圧シリンダ２５が取付片２６
を介して取付ボルト１０２によって固定されている。第
１取付部材２２の表面には、その四隅の部分に、リニア
ベアリング１０３が上下で軸線がＺ方向に一致するよう
に、固定ボルト１０４によって固定されている。

【００２０】複動空気圧シリンダ２５のピストン棒２７
はＺ方向の上方に延び、その先端は連結部材１０５に固
定ナット１０６によって固定されている。連結部材１０
５のＸ方向の両端付近には、両端に雌ねじが形成された
一対の案内棒１０７がＺ方向の下方に延びるように固定
ボルト１０８によって固定されている。案内棒１０７
は、２つずつのリニアベアリング１０３をＺ方向に変位
可能に挿通する。案内棒１０７の下端は固定ボルト１０
９によって第２取付部材２３に固定されている。したが
って複動空気圧シリンダ２５のピストン棒２７が上下に
伸縮変位されることによって、第２取付部材２３がＺ方
向に昇降変位される。

【００２１】第２取付部材２３には、Ｚ方向の下面側か
らブッシュ１１０が取付けられている。ブッシュ１１０
はフランジ部１１０ａと直立部１１０ｂとを有する。第
２取付部材２３の上面には円筒状の支持部材１１１が、
その下端部においてブッシュ１１０のフランジ部１１０
ａとの間で第２取付部材２３を挟持するように取付けら
れている。支持部材１１１の上端部には、駆動手段であ
るねじ締めのための正逆回転可能なステッピングモータ
３０が取付けられている。モータ３０の回転出力は、ク
ラッチ１１２を介して出力軸３２に伝えられる。出力軸
３２には、アダプタ１１３を介してドライバビット３３
が取付けられている。ドライバビット３３およびアダプ
タ１１３の外周側には、案内筒３４が設けられている。
案内筒３４の内周面とドライバビット３３およびアダプ
タ１１３の外周面との間には、Ｚ方向に相互に変位可能
なように隙間が設けられている。案内筒３４は、ブッシ
ュ１１０の直立部１１０ｂの内周面に、Ｚ方向の変位が
可能なように挿通される。案内筒３４の上面とクラッチ
１１２の下面との間には、コイル状の圧縮ばね３６が介
在されており、これによって案内筒３４は常時下方にば
ね付勢される。

【００２２】図８は、案内筒３４に関連した構成を説明
するための断面図である。案内筒３４は、該案内筒３４
の上端部に形成される大径部３４ｂと、大径部３４ｂに
連なりブッシュ１１０の直立部１１０ｂの内周面に内接
しかつ内部にアダプタ１１３をＺ方向に変位可能に収納
する第２直円筒部３４ｃとを有する。上述したばね３６
による下方への付勢によって、大径部３４ｂの下端は直
立部１１０ｂの上端に当接している。大径部３４ｂに
は、検出片８７が止めねじ１１４によって固定されてい
る。この検出片８７が、図１１に関連して後述する光経
路８８ａを横切って遮断するか否かを検出することによ
って、検出片８７と光経路８８ａとの相対的な位置が検
出される。

【００２３】大径部３４ｂの内側には、空間１１５が設
けられている。空間１１５は管継手４１と可撓管４２と
を介して、真空ポンプ４３に連通している。真空ポンプ
４３が空気を吸引すると、案内筒３４内部の空気は排気
され、案内筒３４の内側のドライバビット３３の先端３
３ａはボルト４０の頭部の掛合溝に掛合した状態でボル
トを保持することができる。本考案の他の実施例とし
て、このような真空ポンプ４３およびそれに関連する構
成は省略され、ボルト４０は、ドライバビット３３の磁
気吸着力によって吸着されるだけであってもよい。なお
上述のように真空吸着されるときには、当接部材１３４
の直円筒状の基端部１３５は、そのボルト４０の近傍の
位置まで、図８の下方に延びるように構成され、こうし
てボルト４０の真空吸着力を向上させる。

【００２４】再び図７において、支持部材１１１のＸ方
向の表面側には、Ｚ方向の上下に延びる細長い挿通孔１
１６が設けられており、案内筒３４に固定された検出片
８７を挿通させる。挿通孔１１６の前面には、図５およ
び図６に示される取付板１１７が第２取付部材２３に固
定ねじ１１８によって固定されている。取付板１１７
は、支持部材１１１の挿通孔１１６に対応する位置に、
上下に延びる細長い挿通孔１１９を有する。検出片８７
は、案内筒３４が第２取付部材２３に対して相対的にＺ
方向の上下に変位したときでも、挿通孔１１６，１１９
を挿通して取付板１１７の表面に突出することができ
る。取付板１１７の表面には、検出素子８８が取付ねじ
９１によって取付けられている。このようにして、第２
取付部材２３、ブッシュ１１０および支持部材１１１な
どによって構成される基体は、複動空気圧シリンダ２５
によってドライバビット３３と一体に、その軸線方向で
あるＺ方向上下に変位され、検出片８７と検出素子８８
との相対的な位置は、ドライバビット３３と案内筒３
４、したがって当接部材１３４または移動体１４２との
Ｚ方向についての相対的な変位に対応する。したがって
検出片８７および検出素子８８は、当接部材とドライバ
ビットとの相対的な変位を検出し、または移動体とドラ
イバビットとの相対的な変位を検出する変位検出手段を
構成する。

【００２５】図９は、当接部材１３４付近の図１におけ
る下方から見た底面図である。当接部材１３４は、ドラ
イバビット３３の近傍で、棒状に延びることが明らかに
示される。

【００２６】図１０はワーク１に対してボルト４０をね
じ締めするときの正面側から見た状態を簡略化して示す
断面図であり、図１１は検出素子８８と検出片８７との
位置関係を説明するための図である。図１０（１）は、
ワーク１に対するボルト４０のねじ締めが完了し、ボル
ト４０の頭部の裏面がワーク１の表面に当接している正
常な状態を示す。このとき、図１１（１）に示すよう
に、検出素子８８の発光素子８９から受光素子９０に至
る光経路８８ａが検出片８７によって遮光されるよう
に、検出素子８８が取付板１１７に取付けられている。

【００２７】図１０（２）は、ボルト４０が曲がってい
ることなどによって、ドライバビット３３を回転駆動す
るモータ３０のトルクの変化によってねじ締め完了と判
定されても、ボルト４０の頭部がワーク１の表面から浮
いているねじ浮きの状態を示す。このときは図１１
（２）に示すように、検出片８７は光経路８８ａを遮光
しない。

【００２８】図１０（３）は、ボルト４０が存在しない
のにねじ締めが行われ、ドライバビット３３の先端３３
ａとワーク１に設けられたねじ穴１２０との摩擦力など
によるトルクによって、ねじ締めが行われたと判定され
る状態を示す。このときも図１１（３）に示すように、
検出片８７は光経路８８ａよりも上側になるので、光経
路８８ａは遮光されない。

【００２９】このように、光経路８８ａが検出片８７に
よって遮光されるねじ締めが正常に行われた状態、すな
わち第１の状態と、ねじ浮きおよびボルト４０が存在し
ないことによって、光経路８８ａが検出片８７によって
遮光されない異常な状態、すなわち第２の状態とを判別
することができる。この判別の精度は、検出片８７の光
経路８８ａに対する投影面積を変更することによって変
えることができる。すなわち、細い検出片８７を使用す
ることによって投影面積を小さくすれば、第１の状態と
して判断される範囲を狭くすることができる。

【００３０】図１２は図１〜図１１に示される実施例の
電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュ
ータなどによって実現される処理回路６６には、操作入
力手段８に備えられているねじ締めの位置設定スイッチ
７９と、非常停止のために操作されるスイッチ６９から
の出力が与えられる。載置台２にはワーク１が存在する
かどうかを検出するワーク検出手段７０が備えられてい
る。警報を目視表示するために、ランプ７１が設けられ
ている。このランプ７１は後述のように、ねじ浮き状態
が検出され、あるいはまた、ボルト４０が予め定めるト
ルク以上でワーク１に締付けることができない締付不能
状態である、いわゆるねじ馬鹿となったことが検出され
たとき、点灯される。このねじ締め不能状態は、検出手
段７３によって検出される。

【００３１】ねじ締め手段６をＺ方向に駆動するための
複動空気圧シリンダ２５には電磁弁７４によって圧縮空
気が供給される。ねじ締め動作時間を規定するために、
タイマ７８が設けられる。タイマ７８は、処理回路６６
によって起動され、時間の経過を処理回路６６に知らせ
る。

【００３２】図１３を参照して、処理回路６６によっ
て、ねじ締めの正常および異常を判断する動作を説明す
る。ステップｎ１において、ねじ締め動作が開始され
る。ねじ締め手段６はねじ供給機７に移動し、ボルト４
０が案内筒３４内でドライバビット３３に装着される。
ねじ締め手段６は、ドライバビット３３がワーク１のね
じ締め位置に達するまで移動される。複動空気圧シリン
ダ２５の働きによって、ドライバビット３３が下降さ
れ、案内筒３４がワーク１の表面に当接する。磁気吸着
され、あるいは真空吸着されているボルト４０は、ワー
ク１のねじ穴１２０に複動空気圧シリンダ２５の空気圧
によって押さえられて嵌まり込む。この状態で、ドライ
バビット３３がモータ３０によって回転駆動される。こ
のときねじ締め不能であれば、検出手段７３によって検
出される。負荷電流検出手段７７は、ボルト４０を駆動
するモータ３０の負荷電流を検出する。

【００３３】ねじ締め不能が検出されないとき、処理回
路６６はステップｎ２において、タイマ７８の動作を開
始させる。ステップｎ３では、ボルト４０をワーク１に
ねじ締め動作を行うに充分な予め規定された時間が経過
したかどうかが判断される。この規定時間が経過してい
ないときは、ステップｎ３に戻る。規定時間が経過した
ときはステップｎ４に移る。ステップｎ４では、モータ
３０のトルクが大となっているかどうかが判断される。
モータ３０によってドライバビット３３を回転駆動して
いる状態において、ボルト４０がワーク１に正常にねじ
締めされて充分に締着けられた状態に達すると、ボルト
４０の回転のためのトルクが増大する。このときモータ
３０の負荷電流が増大し、モータ３０の負荷トルクが増
大する。モータ３０の負荷電流を検出手段７７で検出し
てレベル弁別することによって、その負荷トルクが増大
したかどうかを判別することができる。ボルト４０が充
分にねじ締めされて装着を完了したとき、トルクアップ
信号がトルク検出手段である負荷電流検出手段７７から
導出されて処理回路６６に与えられる。

【００３４】なお、負荷トルクが予め定める値を超えた
ときモータ３０を空転させるような手段や、モータ３０
の負荷電流が予め定める値を超えたときに電流を遮断す
る手段などの保護手段を用い、その動作を検出するよう
にしてもよい。また前述の検出手段７３は、タイマ７８
の規定時間が経過してもモータ３０の負荷電流が増大し
ないことを負荷電流検出手段７７が検出することによっ
て実現してもよい。

【００３５】処理回路６６によって、このようなトルク
アップ信号が入力されたことが検出されると、ステップ
ｎ５に移り、検出片８７によって光経路８８ａが遮光さ
れたかどうかが判断されて作業は完了する。遮光される
と、ステップｎ６に移り、ねじ締めが正常に行われた第
１の状態であると判断される。

【００３６】ステップｎ４において、トルクアップ信号
が入力されないとき、またはステップｎ５において、遮
光されないときにはステップｎ７に移り、ねじ締めが正
常に行われなかった異常な状態、すなわち第２の状態で
あることが判別される。このような異常な状態であると
き、ランプ７１を点灯して警報を発生し、モータ３０を
停止してねじ締め動作を停止し、ステップｎ８において
作業を中断する。これによってそのねじ締めの位置にお
いて、ねじ締めに異常が生じたことが作業者に判るよう
に表示される。

【００３７】上述の実施例においては、検出素子８８が
ドライバビット３３の位置に対応し、検出片８７が案内
筒３４の位置に対応しているけれども、検出片８７がド
ライバビット３３の位置に対応し、検出素子８８が案内
筒３４の位置に対応するようにしてもよいことは勿論で
ある。本実施例のように検出片８７を案内筒３４に取付
けるときには、検出片８７を軽くすることができるの
で、案内筒３４の変位が容易である。

【００３８】また、本実施例においては検出素子８８に
発光素子８９と受光素子９０とが備えられているけれど
も、発光素子８９と、受光素子９０とを分離して、それ
らの相対的な位置を検出するようにしてもよいことは勿
論である。さらに本実施例においては、光経路８８ａに
対する検出片８７による遮光の有無を検出するようにし
ているけれども、光の反射の有無を検出するようにして
もよいことは勿論である。

【００３９】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、ねじ締め
異常状態を作業者の目視によらず、自動的にかつ確実に
検出することができる。特に本考案によれば、当接部材
は棒状に形成され、したがってドライバビットによって
装着されるボルト付近に大きなスペースを必要とするこ
とがなく、したがってそのワークの設計などが容易にな
り、また構成を小形化することができる。特に本考案に
よれば、当接部材は、ドライバビットの軸線まわりに角
変位して調節可能であり、したがってボルトの周辺のわ
ずかなスペースを利用して当接部材をワークに当接する
ことができるという優れた効果が達成される。さらに本
考案によれば、当接部材と移動体とは、軸線方向の長さ
が調節可能に取付けられるので、ボルトの種類などに応
じて、その軸線方向の長さを調節設定し、これによって
ねじ締め状態を誤りなく、確実に検出することが可能に
なる。さらに本考案によれば、ドライバビットを磁化し
て永久磁石とし、ボルトを吸着することができ、これに
よってボルトを確実にドライバビットに取付けて締付け
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のドライバビット３３および
当接部材１３４付近を示す断面図である。

【図２】本考案の一実施例の全体の斜視図である。

【図３】基台３の簡略化した平面図である。

【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図であ
る。

【図５】ねじ締め手段６の正面図である。

【図６】ねじ締め手段６の左側面図である。

【図７】ねじ締め手段６の右側方から見た部分断面図で
ある。

【図８】案内筒３４に関連する構成を示す断面図であ
る。

【図９】ドライバビット３３および当接部材１３４付近
の底面図である。

【図１０】ワーク１にボルト４０を締付ける状態を示す
部分断面図である。

【図１１】図１０の各状態における検出片８７と光経路
８８ａとの位置関係を説明するための断面図である。

【図１２】図１〜図１１に示される実施例の電気的構成
を示すブロック図である。

【図１３】処理回路６６の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 載置台 ３ 基台 ４ 支柱 ５ ビーム ６ ねじ締め手段 ７ ねじ供給機 ８ 操作入力手段 １３，２０，３０ モータ ２２ 第１取付部材 ２３ 第２取付部材 ２５ 複動空気圧シリンダ ３３ ドライバビット ３４ 案内筒 ３６ 圧縮ばね ４０ ボルト ６６ 処理回路 ７３ ねじ締め不能検出手段 ７４ 電磁弁 ７７ 負荷電流検出手段 ７８ タイマ ８７ 検出片 ８８ 検出素子 ８８ａ 光経路 ８９ 発光素子 ９０ 受光素子 １１０ ブッシュ １１１ 支持部材 １３４ 当接部材 １４２ 移動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−19777（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−123677（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−166072（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルト頭に形成されている掛合溝に掛合
   するドライバビットと、 ドライバビットをその軸線まわりに回転駆動する回転駆
   動手段と、 棒状に形成され、ドライバビットの近傍でドライバビッ
   トの軸線に沿って細長く延び、ドライバビットの軸線に
   沿ってドライバビットと相対的に変位可能であり、ボル
   トが装着されるワークの表面に当接する当接部材と、 当接部材とドライバビットとの相対的な変位を検出して
   ねじ締め状態を検出する検出手段とを備えた自動ねじ締
   め機において、 前記当接部材は、ドライバビットの軸線のまわりに角変
   位して調節可能であることを特徴とする自動ねじ締め
   機。
2. 【請求項２】 ボルト頭に形成されている掛合溝に掛合
   するドライバビットと、 ドライバビットをその軸線まわりに回転駆動する回転駆
   動手段と、 棒状に形成され、ドライバビットの近傍でドライバビッ
   トの軸線に沿って細長く延び、ドライバビットの軸線に
   沿ってドライバビットと相対的に変位可能であり、ボル
   トが装着されるワークの表面に当接する当接部材と、 当接部材のワークとは反対側の端部に、軸線方向の長さ
   を調節可能に取付けられる移動体と、 移動体とドライバビットとの相対的な変位を検出してね
   じ締め状態を検出する検出手段とを備えた自動ねじ締め
   機において、 前記当接部材は、ドライバビットの軸線のまわりに角変
   位して調節可能であることを特徴とする自動ねじ締め
   機。
3. 【請求項３】 ドライバビットは、ボルトを磁気吸着す
   ることができるように磁化されていることを特徴とする
   請求項１または２記載の自動ねじ締め機。