JPH11267918A - 卓上型キーシータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 心出しに熟練を必要とせず小型で廉価なキー
加工専用機の提供。 【解決手段】 絶縁した作業台９０にリード線１０４か
ら電圧を印加する。加工物を左右に送り、キー溝を切削
する貫通孔３０５内に挿入したバイト３３と貫通孔内壁
との左右の接触位置Ｅ１，Ｅ２の通電信号位置の各ディ
ジタル表示９９から中心位置を算出し、スケール９７で
バイトに対する加工位置を設定し偏心レバー１０７で固
定する。エアシリンダを連動させて設定した切削ピッチ
で作業台を自動的に間歇送りする。キー溝の切削距離ｓ
を２個の磁気センサの離間距離で設定して、作業台と一
体のマグネットベースに両方の磁気センサが感応する範
囲で作業台を後方に間歇送りして深さｄのキー溝Ｋの切
削を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小型の立削り盤（ス
ロッタ）に係わり、より具体的には円形の貫通孔の内壁
にキー溝を切削加工する専用機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の少量生産態勢におけるキー溝加工
は、一般に旋盤のチャックを回転しないように固定して
おいて加工物をクランプし、手動で往復台を移動させて
刃物台に固定したバイトを加工物の貫通孔内に出し入れ
しながら、加工物の端面に描いたキーの罫書線に従い、
刃物台を少しずつ横送りしては内壁を切削しキー溝を形
成していく極めて非能率的なものである。

【０００３】また、ある程度の量産品に対してはスロッ
タが使用されるが、スロッタは一般にインデックスなど
を装備してスプラインやセレーションが加工できる汎用
性があり、高価で、キー溝だけの加工には過剰設備とな
る。一般のキースロッティングマシン（キーシータ）
は、クランク手段の反復運動による切削機械であるか
ら、変化が大きく衝撃性の高い負荷のラジアル荷重に耐
えられるように、特別に設計製作された減速機が使用さ
れる。

【０００４】そのため、装置自体が鋳造フレームで構成
されて大型化し、基礎工事が必要な据置き型となる。こ
のような装置を小さい加工物に使用することは動力が不
経済となるばかりか扱い難く生産性もよくない。しかも
加工物のセッティングは、加工物の端面に罫書によって
描いたキーの形状にバイトの先端と送り方向とを目視に
より適合させながら行い、切削操作も罫書線を頼りに目
視で行われるから、加工中に作業者が機械を離れること
は許されない。

【０００５】さらに、加工位置に対してバイトを正確に
位置させる心出しには、細心の注意が要求され、精度が
必要な場合には、試験的に切削したキー溝を測定器で計
測して修正を重ねた後に初めて製品の加工が稼働するこ
ともあり、時間的損失は少なくない。しかもバイトホル
ダには、強度的に丸棒を使用することが多く、先端部の
側面に角孔を穿設し、この角孔に挿入したチップ先端を
側方に突出させて固定したものをバイトとして使用する
から、チップの切削面を切削送り方向に整合させてバイ
トをセッティングすることは熟練を要する作業となる。
いずれにしても、キー加工を含む製品は生産性が悪くコ
ストに影響する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、加工物の罫書によらないセッティングが可能であ
り、操作が簡単で熟練を必要とせず、しかも機構が簡潔
で故障要因が少なく保守管理が容易な、小型で廉価なキ
ー加工専用機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる卓上型キーシータは、モータ付減
速機と、このモータ付減速機に直結した駆動軸を回転自
在に支持する軸受手段と、前記駆動軸に一体に連結した
クランク手段を介して垂直方向に設置された直線案内に
沿って往復駆動されるバイトホルダを備えた往復台と、
前記バイトホルダに装着されたキー溝切削バイトと、貫
通孔を有する加工物を固定して左右方向に水平移動する
作業台と、この作業台を前後方向に水平移動する送り台
とからなる前記貫通孔の内壁にキー溝を切削加工する装
置であって、前記バイトの前記貫通孔の内壁との左右の
接触位置に対する前記作業台の移動量から加工中心位置
を設定する計測手段と、前記送り台を前記バイトの往復
駆動に同期させ前記バイトの１往復ごとに所定の切込み
量を確保する送りピッチで間歇的に移動させる送り手段
と、前記キー溝の切削が所定のキー深さに達したとき前
記バイトの往復駆動が前記垂直方向の上限位置において
停止するキー溝深さ設定手段とを設けた。

【０００８】そこで前記貫通孔の内壁と前記バイトとの
接触が電気的に検知できるように前記作業台を電気的に
絶縁し、加工中心位置を設定する計測手段にはディジタ
ル表示手段を備えた測長手段を適用した。

【０００９】また、前記送り手段は、第１のエアシリン
ダと、この第１のエアシリンダのピストンを往復駆動さ
せて揺動するスイングアームと、このスイングアームの
揺動軸を旋回自在に同軸上に支持するクラッチ円板と、
このクラッチ円板と同軸で一体に回転し前記送り台の一
部に螺合するネジ部材と、前記スイングアーム上に設置
された第２のエアシリンダとからなり、前記スイングア
ームの片側の揺動時においてのみ前記第２のエアシリン
ダのピストンがクラッチレバーを作動して前記クラッチ
円板と前記スイングアームとを結合し前記ネジ部材を間
歇的に旋回させ、この旋回角度に対応するピッチで前記
送り台を移動させるようにピッチ設定手段を設けた。

【００１０】このピッチ設定手段は、前記スイングアー
ムの一端部に外周面を当接させてスイングアームの揺動
を制限する偏心カム部材からなり、この偏心カム部材の
回動によるカム径の長さの変化で前記スイングアームの
揺動範囲を任意に選定し、前記ネジ部材の旋回角度から
前記送り台の間歇送りピッチを設定するようにした。な
お、前記偏心カム部材は、回動中心から外周面を形成す
る各１辺までの距離がそれぞれ異なる多角形状で、段階
的な回動によって前記スイングアームと当接する各１辺
が選択され、前記送りピッチが段階的に設定されるよう
にした。

【００１１】前記キー溝深さ設定手段は、基準ブロック
と、この基準ブロックを前記送り台に対して前後方向に
直線的に案内するガイド部材と、前記送り台に対する前
記基準ブロックの相対的な位置を前後方向に移動できる
適当な送りネジと、前記基準ブロックに嵌着した根元か
ら前記送りネジと平行に延在し前記根元と反対側の先端
に装着したマイクロメータヘッドから前記根元方向に延
在するスピンドルを遊嵌した管状支持手段と、この管状
支持手段の根元からさらに突出して延在する前記スピン
ドルの先端に当接し、前記ガイド部材に沿って前記基準
ブロックに対して並進可能な設定ブロックと、この設定
ブロックと前記基準ブロックとの間に張架され、前記ス
ピンドルの先端と前記設定ブロックとの当接を確保する
引張りスプリングとからなる。このような基準ブロック
と設定ブロックとのそれぞれに設置した第１および第２
の感応部材が前記送り台の下部に設けた作用部材の位置
を検知するようにして、前記キー溝の切削開始位置にお
いて前記第１の感応部材が反応する位置に前記基準ブロ
ックを位置付け、前記マイクロメータヘッドで設定した
前記基準ブロックと前記設定ブロックとの相対的な離間
距離を移動した前記送り台の作用部材を、第２の感応部
材が検知したとき前記装置に切削を停止させるようにし
た。

【００１２】さらに、前記スピンドルの軸線上で前記設
定ブロックの反対側から押しネジを螺着し、この押しネ
ジの先端に前記スピンドルの先端を当接させ、前記押し
ネジの螺合の深さによって設定ブロックと基準ブロック
間の距離が調整できるようにするとよい。

【００１３】また、前記設定ブロックに設置した第２の
感応部材より僅かに基準ブロック側に偏倚した位置に同
種の第３の感応部材を別設して、この第３の感応部材が
前記作用部材を検知したとき、第３のエアシリンダのピ
ストンを突出させて前記スイングアームの揺動範囲をキ
ー溝深さ設定手段で設定された所要のキー深さに達する
直前より、前記ピッチ設定手段の設定に関係なく、前記
送り手段がさらに小さく設定された一定のピッチに切り
換えられるようにした。

【００１４】その上、前記クランク手段を一体に連結し
た回転駆動軸の軸受手段として、重荷重、衝撃荷重に対
応可能なラジアル負荷能力の高い軸受を設け、前記モー
タ付減速機にラジアル負荷能力の比較的低い中空出力軸
の減速機を使用し、しかも前記バイトホルダを断面が特
定の角形に形成し、前記往復台の前面中央部分に前記ホ
ルダが密接して嵌合可能な角形の溝を設けてこのホルダ
を嵌入し、適切な手段で固定した。

【００１５】前記バイトの刃先を所定の角度で再生する
研削手段を前記往復台を支持するフレームに設けた。こ
の研削手段は、モータに直結されて高速回転する円環状
のダイヤモンド研磨砥石と、この砥石の回転面に対して
垂直に立設された支柱と、この支柱に回動自在に支持さ
れ、この支柱の軸線に沿って移動自在で任意位置に定置
可能なアームとからなり、このアームに前記砥石の研削
面とバイトの軸線を所定の角度で保持できるホルダを備
えている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係わる卓上型キー
シータの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は
卓上型キーシータ（以下、装置と略記）１０の一実施例
の全体を示す正面図で、図２はその側面図である。図１
および図２において、矢印ｕで装置上方、矢印ｆで装置
前方、矢印ｒで装置右側、矢印ｌで同じく左側を示す。
１１は鋼板フレームで、垂直板１２と水平なテーブルベ
ース１３とが直角に維持されるように左右の側板１４，
１５に固定した構造体である。側板１４，１５の下部は
外側に折曲げられて装置１０の据付座１６，１７を形成
している。

【００１７】垂直板１２の上部後面には重荷重、衝撃荷
重に対応可能な高荷重ラジアル軸受ブロック１８および
モータ付減速機１９を設置する。高荷重ラジアル軸受１
８ａの転動軸受部材としては、ローラー、ニードルある
いは複列ボールのいずれかが使用される。またプレーン
メタル、焼結合金などを使用してもよい。図３に拡大図
示されるように、モータ付減速機１９の減速機出力軸２
０は中空で、高荷重ラジアル軸受１８ａと同一軸心上に
整合され、この出力軸２０の中空部分と高荷重ラジアル
軸受１８ａとを挿通して駆動軸２１が嵌入される。駆動
軸２１の中空部分に対する嵌合部と高荷重ラジアル軸受
１８ａに対する嵌合部との軸径の差により形成され段部
２２と駆動軸２１の後端部に嵌装したカラー２３とで駆
動軸２１の軸方向の移動を阻止する。

【００１８】駆動軸２１の先端部にはクランクアーム２
４がキー２５で回り止されて装着される。２６は往復台
で裏面に固裝された、平面運動用ローラベアリングユニ
ット（以下、ローラユニットと略記）２７で垂直板１２
の中央部に固設されたガイドレール２８の側面を両側か
ら挟持して、円滑に上下方向に直線移動する。本実施例
では直線移動を円滑にするためにダブルローラ循環式の
ベアリング使用しているが、アリ溝機構の直線摺動ガイ
ドであってもよい。クランクアーム２４の回転運動を往
復台２６の直線往復動に伝達する連結桿２９は、一端が
クランクアーム２４に立設したクランクピン３０にロー
ラベアリング３０ａを介して枢支され、他端は往復台２
６に立設した固定ピン３２にローラベアリング３０ｂを
介して軸着される。

【００１９】このように、高荷重ラジアル軸受ブロック
１８を減速機出力軸２０に並置して別設することによ
り、重荷重、衝撃荷重などの反復する過酷な負荷が直接
減速機の軸受に及ばないようにしたので、クランク機構
２００などによる変動負荷の高いラジアル荷重に耐える
ように製作されていない一般仕様の減速機が使用可能と
なり、そして通常市販のモータ付減速機のモータは、別
設の公知の電子式速度制御装置（ＰＷＭインバータ）２
０２で制御することにより、通常の汎用誘導電動機が適
用でき（図１４参照）、コストの低減と省スペースとを
実現することができる。

【００２０】図１および図２において、往復台２６の前
面中央にバイトホルダ３１が着脱自在に装着される。バ
イトホルダ３１は断面が装置に特定された角形形状で、
往復台２６の前面中央部に設けた断面角形の溝の側壁に
密接して嵌合し、左右に遊隙を生じないように形成され
る。溝の側壁は垂直板１２に直角で、溝の底面は垂直板
に平行に形成される。これにより、ボルト３２で固定さ
れたとき装置１０のテーブルベース１３に対する平面上
でのバイト３３の位置が確定する。

【００２１】バイト３３はバイトホルダ３１に置換可能
で、刃幅ｗが加工するキーの幅に適合するものが選択さ
れる。そのため、バイト３３のシャンク３３ａは断面角
形で、バイトホルダ３１の角溝と密に嵌合し、バイトホ
ルダ３１とバイト３３との軸線が常に整合して固定さ
れ、バイト３３の切刃縁線が垂直板１２と平行に固定さ
れるように構成される。

【００２２】図４は、図１の４−４線に沿って示した断
面図で、テーブルベース１３の上面に密接して摺動する
送り台３４は、両側縁に形成した上向きの勾配面がテー
ブルベース１３の左右の両側縁部に固設された前後移動
ガイド３５の下向きの勾配面に摺接して上下方向および
左右方向の変位は阻止され、前後方向にのみ円滑にガタ
つきなく案内される（図１参照）。テーブルベース１３
の下方で前面と後面に平行に配設されたブラケット３７
ａ，３７ｂに軸架された送り軸３８の雄ネジ３９に螺合
する雌ネジブッシュ３６ａとダブルナット３６ｂとを、
送り台３４と一体で下方に突出するネジホルダ３６のス
リット付貫通孔に嵌装して保持する。

【００２３】雌ネジブッシュ３６ａとダブルナット３６
ｂとの協働により雄ネジ３９とのバックラッシュが減殺
されるように調整した後、ボルト３６ｃで貫通孔のスリ
ットを閉じる方向に緊縛し、雌ネジブッシュ３６ａとダ
ブルナット３６ｂとを同時にネジホルダ３６の適正位置
に固定する。これにより、送り軸３８の前端部に装着し
た手動ハンドル４０を回転させて、送り台３４を手動で
前後に遊隙なく移動させることができる。４０ａは手動
ハンドル４０の把手である。

【００２４】４１は目盛リングで外周面に雄ネジ３９の
ピッチに対応させた等分目盛が刻設され、前面と内周面
は手動ハンドル４０に形成した外縁面４２と段部４３と
に滑動自在に摺接する。目盛リング４１の内側に段付拡
径部４４が形成されて、拡径部４４に係止リング４５が
回動自在に嵌入している。摘み付ボルト４６が手動ハン
ドル４０に設けた透孔を挿通して目盛リング４１と干渉
しないように内周面の内側を通って係止リング４５に螺
合しており、操作ノブ付ボルト４６を緊締すると目盛リ
ング４１は手動ハンドルの外縁面４２と係止リング４５
との間に挟着されて手動ハンドル４０との相対位置が固
定される。

【００２５】４７は固定指針で、目盛リング４１の外周
に刻設された目盛を指示する。例えば、所定の位置から
所要の距離だけ送り台３４を変位させるとき、手動ハン
ドル４０を動かさずに操作ノブ付ボルト４６を緩め、そ
のまま目盛リング４１を自由に回動してゼロ目盛を固定
指針４７に合わせた基準位置で再び操作ノブ付ボルト４
６を緊締して目盛リング４１を手動ハンドル４０に固定
する。所要の距離に対応する目盛が固定指針４７に一致
する位置まで手動ハンドル４０を回動することにより、
送り台３４を正確に所要の距離だけ変位させ、また確実
に基準位置に戻すことができる。

【００２６】送り軸３８はスラスト軸受４８ａ，４８ｂ
を介してブラケット３７ｂを挟持することにより、軸方
向の遊びが除去されて軸架される。送り軸３８の後端部
にクラッチ円板４８がナット３８ｃにより軸方向に固定
され、キー３８ｄで回り止めされて送り軸３８と一体に
回転する。図５は図４の５−５線に沿って示した背面か
ら見た立面図、図６は図５の６−６線に沿って下方から
見た底面図である。

【００２７】スイングアーム４９はクラッチ円板４８の
ボス４８ａに回動自在に嵌装され（図４参照）、送り軸
３８と直結せず、回動中心から３方向に延在するアーム
４９ａ，４９ｂ，４９ｃを備える。スイングアームの第
２アーム４９ｂと、ステップ送り用複動式エアシリンダ
（以下、ステップシリンダと略記）５１のピストン５２
に着設されて延在し一体で駆動される接続金具５３とを
リンク５０で連結する。リンク５０は連結軸５０ａ，５
０ｂの周りに回動自在で、後述する空気圧制御によるピ
ストン５２の往復作動でスイングアーム４９を揺動す
る。

【００２８】第２アーム４９ｂは最も幅が広く、復帰ス
プリング内蔵の単動式クラッチ用エアシリンダ（以下、
クラッチシリンダと略記）５４が固装されている。クラ
ッチシリンダ５４は、ピストン５５に着設されて延在し
一体で駆動される接続金具５３とリンク５６とを介して
クラッチレバー５７に連結されている。リンク５６は連
結軸５６ａ，５６ｂの周りに回動自在に支持され、クラ
ッチレバー５７は、第３アーム４９ｃに植設したピン５
８に回動自在に支持される。後述の空気圧制御によるピ
ストン５５の往復作動により、クラッチレバー５７のピ
ン５８近傍でクラッチ円板４８の外周面に近接して対向
する圧接面５９がクラッチ円板４８の周面に圧着されて
摩擦結合しまた離間する。

【００２９】図５に基づいて、ステップシリンダ５１と
クラッチシリンダ５４との動作シーケンスを説明する。
クラッチシリンダのピストン５５は引込み位置にあり、
クラッチレバーの圧着面５９がクラッチ円板４８に圧着
されていない状態で、ステップシリンダのピストン５２
をストローク一杯に突出させると、スイングアーム４９
は最大揺動限界まで図中時計方向に回動する。

【００３０】次に、クラッチシリンダのピストン５５を
伸長してクラッチレバー５７をクラッチ円板４８に圧着
係合させ、ステップシリンダのピストン５２を引込む
と、スイングアーム４９はクラッチ円板４８を連動して
図中反時計方向に旋回する。このクラッチ円板４８の旋
回で、送り軸３８は雄ネジ３９が螺合するネジホルダ３
６と一体の送り台３４をクラッチ円板４８の回動角度に
相当するピッチだけ移動する。この動作の繰返しで送り
台３４を間歇的に一方向に送ることができる。本実施例
では雄ネジ３９が左ネジで形成されており、上記の動作
により送り台３４は装置１０の後方に向けて間歇的に移
動する。

【００３１】さらに、ピストン５２の引込み方向のスイ
ングアーム４９の回動は、第３アーム４９ｃの先端部に
固定した当接板６０が、カム板６１に当接するので揺動
範囲が制限される。カム板６１の外形は回転中心から異
なる距離に辺６２-1〜６２-nを設けた変則多辺形で、カ
ム板６１を回動して当接する辺６２-1〜６２-nを適当に
選択することにより、スイングアーム４９の揺動範囲が
変化するから、ステップシリンダのピストン５２の１ス
トロークによって移動する送り台３４の移動量を設定す
ることができる。

【００３２】図７に示すように、カム板６１の回転軸６
３にはカム板６１とともに旋回するセレーション６４が
固定されており、セレーション６４の歯間６５には、ブ
ラケット６６の透孔６６ａに嵌入させ支持したスチール
ボール６７が板バネ６８の付勢力で圧接させてある。従
って、カム板６１の回転はセレーションの歯間６５ごと
にスチールボール６７に係止されて安定する。歯間６５
のスチールボール６７による係止位置とカム板の辺６２
-nの当接板６０との適正な当接位置とが整合するように
セレーション６６とカム板６１との関係を設定する。本
実施例においてはｎ＝８を有効ステップ数としてカム板
６１が形成されている。

【００３３】カム板の回転軸６３はブラケット３７ａ，
３７ｂの間に軸架され、前面に突出する端部には設定ダ
イヤル６９が固定されている。設定ダイヤル６９にはカ
ム板の辺６２によって制限される変位量に対応して、指
針７０に対向する位置に符号表示が施される。本実施例
の形態において、例えば符号表示が“１５”とある位置
を指針７０に対置させたときは辺６２-1が対応して、ピ
ストン５２の１ストロークによる送り台３４の１回の送
り量は０．１５ｍｍとなるように設定される。以下同様
に、図７に図示された数字１２〜３は、それぞれ０．１
２ｍｍ〜０．０３ｍｍを表しておりそれぞれ辺６２-2〜
６２-8が対応している。このように設定を段階式なダイ
ヤルにすることにより選択の決断が直截的で容易になる
ため設定時間が短縮でき、デザイン性も向上する。

【００３４】本実施例では雄ネジ３９のピッチが５ｍｍ
であるから、送り台３４の１回の送り量が０．１５ｍｍ
のときスイングアーム４９の揺動角度α（＝360x0.15/
5）は、第３アームの当接板６０がカム板の辺６２-1と
当接して１０．８°の範囲に制限されることになる。ま
た、例えば符号表示が“５”とある位置を指針７０に対
置させたときは、第３アーム４９ｃはカム板の辺６２-6
に当接して揺動角度は３．６°に制限され、送り台３４
の１回の送り量は０．０５ｍｍとなる。

【００３５】スイングアームの第１アーム４９ａは一定
の揺動範囲をさらに小さく設定するもので、ピストン５
２がストロークの最大位置まで伸長してスイングアーム
４９が揺動範囲の限界まで移動した直後に、制止用単動
式エアシリンダ（以下、制止シリンダと略記）７１のピ
ストンが伸出する。このため、ピストン５５の作動でク
ラッチレバー５７がクラッチ円板４８と結合して次のピ
ストン５２の引込み動作でスイングアーム４９が回動す
ると、第３アームの当接板６０がカム板６１に当接する
前に、第１アーム４９ａの縁部に頂部を一部だけ僅かに
突出させて埋設したスチールボール７３が制止シリンダ
７１のピストンの先端に延在する角ロッド７４に衝接し
て復帰動作が制止される。従って、クラッチ円板４８の
旋回角度はさらに小さく、例えば１．４４°に制限さ
れ、送り台３４の移動距離は０．０２ｍｍとなる。

【００３６】図８および図９は、キー深さ設定手段を説
明する模式図で、図８は平面図、図９は図８の９−９線
に沿って示したキー深さ設定機構の断面図である。７５
は初期位置設定ネジで、回転軸７６が前面ブラケット３
７ａに軸支され、前方に突出する端部に手動ノブ７７が
固定されている。また、スラストカラー７６ａ，７６ｂ
で両側から前面ブラケット３７ａを挟持することで軸方
向の移動が阻止してある。初期位置設定ネジ７５は、送
り軸３８と平行に前後のブラケット３７ａ，３７ｂに装
架された直線ガイド７８に沿って摺動する基準ブロック
７９の一方の端部に螺合する。さらに、スラストカラー
７６ａ，７６ｂは前面ブラケット３７ａとの摩擦により
回転軸７６が振動などの予期しない外力で簡単に回動す
るのを防止している。従って、切削動作中に基準ブロッ
ク７９が偏倚することはない。

【００３７】直線ガイド７８を挟んで反対側に位置する
基準ブロック７９の他方の端部に根元を固定して前方に
延在し、前面ブラケット３７ａを摺動自在に貫通する中
空パイプ８０の外端部には、マイクロメーターヘッド８
１が装着される。マイクロメーターヘッド８１のスピン
ドル８２はパイプ８０内に挿通されて内壁に触れること
なく、基準ブロック７９より突出しさらに延在して、先
端部は設定ブロック８４と螺合する調節ネジ８３の先端
に形成した球面に圧接している。この圧接付勢力は基準
ブロック７９と設定ブロック８４との間に張設したスプ
リング８５の張力により常時負荷されて、両ブロックの
離間距離に関係なく圧接状態が保持されるように機能す
る。

【００３８】調節ネジ８３は螺合するロックナット８３
ａの面を設定ブロック８４の外壁面に押圧して位置を固
定することができる。後述する装置組立の初期設定にお
いて、基準ブロック７９と設定ブロック８４との相対基
準位置が調整され規定される。手動ノブ７７を指で回動
すると、設定ブロック８４はマイクロメータヘッドを伴
って基準ブロック７９とともに同じ直線ガイド７８上を
滑動する。

【００３９】基準ブロック７９の上面に初期位置設定用
の磁気センサ８６ａが固設される。そして、設定ブロッ
ク８４の上面にはキー深さ設定用の磁気センサ８６ｃが
固設される。さらに、設定ブロック８４の上面で、磁気
センサ８６ｃの感知部Ｍ３から例えば０．２ｍｍ前方に
偏倚させて（図８は誇張して図示してある）感知部Ｍ２
が位置するように送り切替え用の磁気センサ８６ｂが固
設される。磁気センサ８６ｂの作動で制止シリンダ７１
の角ロッド７４が伸出してスイングアーム４９の回動を
例えば１．４４°に制限し、送り台３４の移動距離を
０．０２ｍｍにする。各磁気センサ８６ａ，８６ｂ，８
６ｃは、それぞれの感知部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が、送り台
３４の面と平行な同一平面内に位置するように配設され
る。

【００４０】各磁気センサの感知部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の
配設面と対向して平行な近接位置を作用面が移動するよ
うにマグネットベース８８を送り台３４の下部に装着す
る。装置組立時に磁気センサの感知部８７ａ，８７ｃを
初期設定する。このため、マイクロメーターヘッド８１
の目盛の読みを“０”に設定し、手動ノブ７７を指で操
作して基準ブロック７９を移動し、初期位置設定用の磁
気センサ８６ａの感知部Ｍ１がマグネットベース８８に
感応する位置に対置させる。

【００４１】次にロックナット８３ａを緩め調節ネジ８
３を調整して、キー深さ設定用の磁気センサ８６ｃの感
知部Ｍ３がマグネットベース８８に感応する位置に設定
ブロック８４の位置を微調整し、再びロックナット８３
ａを緊締して調節ネジ８３と設定ブロック８４との関係
を固定する。マイクロメーターヘッドの目盛の読みが
“０”で磁気センサ８６ａ，８６ｃ両方の感知部Ｍ１，
Ｍ３が同時にマグネットベース８８に感応する位置が基
準位置となる。このように本実施例では、１／１００ｍ
ｍの精度で位置を感知できれば十分であるという見地か
ら磁気ユニットによる手段を適用したが、光束と光セン
サによる手段や、金属と近接スイッチによる手段の適用
が可能であることは当然である。

【００４２】図８および図９の説明図では、図を簡略化
して基準ブロック７９および設定ブロック８４を直線ガ
イド７８に摺接させて図示してあるが、本実施例では、
図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、直線ガイド７
８の両側に設けられた溝底面１１４に、基準ブロック７
９および設定ブロック８４それぞれの下面の３箇所に立
設した支軸１１０，１２０が支持する回転自在のコロ１
１２の外周が当接して両側から直線ガイド７８を挟持す
るように構成されている。

【００４３】コロ１１２，１１２ａはコロガリ軸受で内
輪をナット１１８で緊締して支軸１１０，１２０に固定
する。また図１０（ｂ）に示すように、基準ブロック７
９の設定位置安定化のために一つのコロ１１２ａの支軸
１２０を、溝底面１１４方向に斜傾する長孔内で揺動可
能にし、スプリング１１６でコロ１１２ａの外周を溝底
面１１４に圧接するように付勢して遊隙を除去するよう
にしてもよい。

【００４４】図１１は左右方向に水平に移動する作業台
部分８９の平面図で、図５の８−８線に沿って図示した
ものである。作業台９０は送り台３４の上面の前後両縁
部に固設された左右移動ガイド９１ａ，９１ｂの下向き
の勾配面に作業台９０の前後の縁に形成した上向きの勾
配面が摺接し、上下方向および前後方向の変位が阻止さ
れ、左右方向にのみ円滑にガタつきなく案内される。

【００４５】送り台３４に固設したブラケット９２には
雌ネジが穿設され、螺合する左右送りネジ９３は先端の
縮径部が作業台の側壁９４に軸支される。さらに、縮径
部先端に螺合したダブルナット９５と縮径段部９６との
間に側壁９４を挟装して、左右送りネジ９３が作業台９
０に対して軸方向には変動せずしかも自在に回動できる
ようにに係合させてある（図５参照）。送り台３４およ
び作業台９０には、それぞれの移動範囲内において、バ
イト３３の運動経路に干渉しない逃げ空間として透孔９
０ａが設けてある。

【００４６】９７は測長手段のディジタル測長器でスピ
ンドル９８が作業台９０に直結固定されて、作業台９０
の左右移動量を計測して表示器９９にディジタル表示す
る。測長手段としては、加工精度によりバーニヤ付スケ
ールやダイヤルゲージが適用できる。作業台９０を電気
的に絶縁するために、作業台９０と送り台３４との間に
ガラスファイバー入りエポキシ板などのＦＲＰからなる
絶縁シート１００が挟装される（図４参照）。この絶縁
シート１００は、摩擦係数が少なく耐摩耗性を備える。
しかも、切削加工中の負荷状態で摺動することはないの
で殆ど消耗することはない。

【００４７】また、左右送りネジ９３を軸支する側壁９
４の軸穴には絶縁ブッシュ１０１が挿入され、ダブルナ
ット９５および縮径段部９６には絶縁ワッシャ１０２が
側壁９４との間に挟入される。そしてディジタル測長器
９７は、送り台３４に公知の電気的絶縁手段を介して設
置される。さらに作業台側壁９４には電気回路接続端子
１０３が設けられ接続したリード線１０４から電圧が印
加される（図１２、図１４参照）。

【００４８】送り台３４前縁に固設された左右移動ガイ
ド９１ａは、中央の広い範囲に肉薄部１０５が設けられ
弾性を備える。１０６は偏心カムでレバー１０７が一体
に形成されており、レバー１０７の操作で肉薄部１０５
を作業台９０の前縁に圧接し、作業台９０を所定の位置
に拘持することができる。

【００４９】次に図１２および図１３に基づいて、本発
明の卓上型キーシータにおけるキー溝の加工中心位置を
設定する計測手段すなわち心出し操作について説明す
る。纏まった数量のロットでキー溝Ｋの加工を行う場合
は、例えば位置決めピン３０２が植設され加工物３００
が常に定位置に固定できる治具３０１を作業台９０に適
当な手段でセットし、最初の加工物３００を、例えばク
ランプ爪３０３および取付ボルト３０４などの協働によ
る公知の固定手段で所定の位置に取付ける。切削するキ
ー溝Ｋと同一刃幅ｗのバイト３３を、刃先を前方に向け
てバイトホルダ３１に装着する。電気回路接続端子１０
３にリード線１０４を接続し、感知信号スイッチＳＳ１
を閉成して感知回路を形成する（図１４参照）。

【００５０】レバー１０７を操作して作業台９０を自由
にし左右の移動を可能にする。押しボタンスイッチＰＳ
３を寸動操作して、キー溝Ｋを加工する貫通孔３０５の
開口部までバイト３３の刃先を徐々に降下させる。この
とき、バイト３３の刃先が貫通孔３０５の内壁に触れな
いように目視により手動ハンドル４０と左右送りネジ９
３のハンドル９３ａを適宜操作して、バイト３３の刃先
を貫通孔３０５の開口内に進入させる。

【００５１】左右送りネジ９３の操作で作業台９０を一
方向に移動し、加工する貫通孔３０５の内壁にバイト３
３の刃先を接触させるようにすると、接触の瞬間がラン
プＬ１の点灯またはブザーＢ１の音響で報知される（図
１４参照）。この接触が報知された位置Ｅ１における、
表示器９９のディジタル表示Ｎ1を読取る。再びハンド
ル９３ａで左右送りネジ９３を操作して作業台９０を反
対方向に移動し、貫通孔３０５の対向側の内壁にバイト
３３の刃先を接触させ、接触を報知するランプＬ１の点
灯またはブザーＢ１の音響信号を受けた位置Ｅ２におけ
る表示器９９のディジタル表示Ｎ2を読取る。

【００５２】（Ｎ1＋Ｎ2）／２＝Ｎを計算して、表示器
９９の指示がＮを示す位置に左右送りネジ９３の操作で
作業台９０を移動する。レバー１０７を操作し、偏心カ
ム１０６で作業台９０を拘束する。この簡潔な操作でバ
イト３３に対する設定治具３０２の心出しが完了する。
作業台９０はレバー１０７で左右の動きが拘束されてい
るから、設定治具３０１の位置決めピン３０２で同じ位
置に加工物３００をクランプすることによって、常に同
一位置にキー溝Ｋが加工できる。

【００５３】図１４は、本発明に係わる卓上型キーシー
タの基本的制御機構を説明するためにブロック図示した
一実施例で、本発明を限定するものではない。図１４
（ａ）は起動リレー回路、図１４（ｂ）はモータ制御回
路および起動押しボタンスイッチの配置を含む加工中心
位置を設定する計測手段の模式図、図１４（ｃ）は送り
台の間歇送り手段とキー溝深さ設定手段の操作回路、図
１４（ｄ）は空気圧回路である。各入力端子Ｔ１〜Ｔ６
は図示しない電源装置の適当な出力端子に接続される。
図１４（ａ）の起動リレー回路におけるＰＳ１，ＰＳ２
は、図１４（ｂ）に示されるように作業台９０の両側に
配置された押しボタン式の起動スイッチで、モータ付減
速機１９（以下、モータと略記）は両手で同時に押ボタ
ンＰＳ１，ＰＳ２が押されたときのみ起動し、一旦起動
したモータ１９は、いずれか一方の押ボタン操作のみで
瞬時停止するように回路構成されている。また瞬時停止
スイッチとして足踏式スイッチＦＳを別設し安全を確保
している。

【００５４】また図１４（ｂ）の図示において、モータ
１９の速度は例えば公知のＰＷＭ（パルス幅変調方式）
インバータ２０２の変速制御回路Ｈのプッシュ式選択ス
イッチ２０３で、材料や送りピッチに適合する切削速度
を選定して変速することができる。また押しボタン式ス
イッチＰＳ３は低速制御回路Ｒに接続されて、モータ１
９の駆動速度が予め設定された低速に自動的に切換えら
れ、押している間はモータ１９を低速で駆動し、押ボタ
ンを離すとブレーキ回路Ｃによりモータ１９を瞬時停止
する。さらにブレーキ回路Ｃは、磁気センサの感知部Ｍ
３や往復台２６の最大上昇位置にあるリミットスイッチ
ＬＳ１からの停止信号で接点ｍ３ｂや接点ｌｓ１ｂが開
成されることによってもモータ１９が瞬時に停止するよ
うにプログラムされている。

【００５５】上記したように、作業台の端子１０３にリ
ード線１０４を接続し、スイッチＰＳ３を寸動操作して
バイト３３を加工物３００の貫通孔３０５内に誘導し、
感知信号スイッチＳＳ１を閉成してバイト３３と加工物
３００との接触によるランプＬ１および／またはブザー
Ｂ１の信号に対応した表示器９９の指示から、キー溝Ｋ
の加工に対するバイト３３の心出し操作を行ってバイト
３３に対する加工物３００のキー溝加工中心位置を設定
する。可変抵抗Ｒｖ１はブザーＢ１の音量調整用であ
る。ランプＬ１とブザーＢ１は両方使用しても、ブザー
Ｂ１の音量調整用可変抵抗Ｒｖ１をオフにしてランプＬ
１のみを使用することもできる。設定操作終了後は感知
信号スイッチＳＳ１を開成する。

【００５６】図１４（ｃ）に図示した操作回路の送り作
動スイッチＰＳ４を押すと、リレーＸ５が自己保持され
て接点ｘ５ａは全て閉成し、図１４（ｄ）に図示した空
気圧回路のソレノイドＳ１が励磁して切替弁Ｖ１が開
き、圧力源Ｐから圧力が空気圧回路２０８に供給され
る。このとき往復台２６が上昇位置にあってリミットス
イッチＬＳ２に係合していると、接点ｌｓ２ｂが開成側
にあり、切替弁Ｖ２，Ｖ３は図示された非励磁の位置に
ある。このとき、クラッチシリンダ５４のピストン５５
は引込位置で、クラッチレバー５７とクラッチ円板４８
との結合を解除したままステップシリンダ５１のピスト
ン５２が伸長してスイングアーム４９は最大振幅まで揺
動する。

【００５７】往復台２６が上昇位置においてリミットス
イッチＬＳ２との係合を保つ限り、スイングアーム４９
とクラッチレバー５７とはその位置を保持し、クラッチ
円板４８は拘束されないので、手動ハンドル４０を手動
で自由に操作して、作業台９０を前後方向に移動させる
ことができる。

【００５８】往復台２６が下降し、リミットスイッチＬ
Ｓ２が係合を解除されて閉成されると、ソレノイドＳ
２，Ｓ３が同時に励磁位置となり、切替弁Ｖ２，Ｖ３が
切り替えられてクラッチシリンダ５４はピストン５５を
伸長し、クラッチレバー５７をクラッチ円板４８の外周
に圧接して摩擦結合する。十分な結合が得られるまでク
ラッチシリンダ５４内の圧力が上昇するとシーケンス弁
Ｖ５が作動し、ステップシリンダ５１のピストン５２が
引込む。

【００５９】この動作で、スイングアーム４９は、ピッ
チ設定手段のカム板６１で制限された角度まで一緒にク
ラッチ円板４８を回動し、送り台３４はこの角度に対応
するピッチだけ後方に送られて停止する。この送り台３
４の移動は、バイト３３が下降して加工物３００と接触
する以前に完了するようにプログラムされており、往復
台２６が上昇してリミットスイッチＬＳ２と係合するま
ではその状態に保持される。この間クラッチ円板４８は
ロック状態となるから、往復台２６がキー溝Ｋを切削し
て加工物３００から離間するまでの加工ストローク中に
送り台３４が移動することはない。

【００６０】送り作動スイッチＰＳ４を操作する前は、
切替弁Ｖ１は閉成位置にあり、クラッチ円板４８は拘束
されておらず、手動ハンドル４０は自由に操作できる。
そこで感知信号スイッチＳＳ１を閉成して、作業台９０
を手動で装置後方へ移動し、バイト３３がキー溝Ｋを加
工する貫通孔３０５の手前側の壁面に接触させてランプ
Ｌ１および／またはブザーＢ１の報知信号を確認する。
これがキー溝Ｋの切削の開始位置となる。感知信号スイ
ッチＳＳ１を開成し、手動ハンドル４０を動かさずに付
属する目盛リング４１を回動して、例えば目盛“０”が
固定指針４７と整合する位置に摘み付ボルト４６で固定
し、切削開始位置の目印とする。

【００６１】キー溝Ｋの切削開始位置からキー溝Ｋの底
までの切削距離ｓは、貫通孔３０５の直径Ｄとキー溝Ｋ
の幅ｗとの関数で、キー溝Ｋの設計深さｄと一致しな
い。従って、所要のキー溝Ｋの深さｄを得るのに必要な
切削距離ｓを適当な計算式−：ｓ＝（Ｄ／２）・［１−
｛（１−（ｗ／Ｄ）2 ｝1/2 ］＋ｄ：−または数表から
求め、マイクロメータヘッド８１の目盛を所要の切削距
離ｓに合わせる。次に切削開始位置設定スイッチＳＳ２
を閉成し、手動ノブ７７を操作して初期位置設定ネジ７
５を作動し、磁気センサ８６ａを移動する。磁気センサ
８６ａは感知部Ｍ１がマグネットベース８８の作用点を
感知する位置に移動すると、接点ｍ１ａが閉成してラン
プＬ２および／またはブザーＢ２の報知信号が発報す
る。この操作により、キー溝Ｋの切削開始位置から所要
のキー溝深さの切削終了位置が設定される。

【００６２】送り台３４が移動して切削終了位置に到達
すると磁気センサ８６ｃの感知部Ｍ３が反応して接点ｍ
３ａが閉成し、ランプＬ３が点灯する。同時に図１４
（ｂ）に図示した回路の接点ｍ３ｂが開成し、モータ１
９の駆動回路はリミットスイッチＬＳ１の接点ｌｓ１ｂ
だけとなる。往復台２６が最高位置まで上昇してリミッ
トスイッチＬＳ１に係合することによって接点ｌｓ１ｂ
は開成されモータ１９は停止する。また、図１４（ａ）
の起動リレー回路も接点ｍ３ｂが開成するので初期状態
に戻る。従って、起動リレー回路は、感知部Ｍ３が反応
を停止してマグネットベースから離間した初期状態とな
って接点ｍ３ｂが閉成され、次に起動スイッチＰＳ１，
ＰＳ２が操作されるまでは機能しない。

【００６３】マイクロメータヘッド８１の目盛が“０”
の位置では、磁気センサ８６ａの感知部Ｍ１が対応する
マグネットベース８８の作用点で反応するとき、磁気セ
ンサ８６ｃの感知部Ｍ３も同時に対応するマグネットベ
ース８８の作用点に反応する。このときは両方の接点ｍ
１ａ，ｍ３ａが閉成して、２個のランプＬ２，Ｌ３が同
時に点灯するので、マイクロメータヘッド８１の目盛
“０”と感知部Ｍ１と感知部Ｍ３との位置関係が正確に
維持されているかどうかを検査することができる。ブザ
ーＢ２はいずれの発報信号に対しても機能するが、ブザ
ーＢ１と同様に音量調整用の可変抵抗Ｒｖ２をオフにし
てランプＬ２，Ｌ３のみを使用することも可能である。
ダイオードＤ１，Ｄ２によりランプＬ２，Ｌ３の回路が
互いに干渉しないようにして、ブザーＢ２を共用してい
る。

【００６４】次に、送りピッチを設定する設定ダイヤル
６９を操作して段階的にカム板６１を旋回し指針７０に
所要のピッチを示す数字を合わせる。両手で起動スイッ
チＰＳ１，ＰＳ２を同時に閉成してリレーＸ２を励磁
し、図１４（ｂ）に図示した接点ｘ２ａを閉成してモー
タ１９を起動すると、リミットスイッチＬＳ１と往復台
２６との係合が解除され接点ｌｓ１ｂからの回路が導通
する。リレーＸ３は自己保持されリレーＸ１の接点ｘ３
ａが閉成するので起動スイッチＰＳ１，ＰＳ２が両方と
もｂ接点に戻るときリレーＸ１が自己保持されリレーＸ
４を励磁する。

【００６５】図１４（ｂ）に図示した回路の接点ｘ２ａ
は、リレーＸ２が励磁している間だけ導通するが、その
後は接点ｍ３ｂ，ｘ４ａの回路が導通を維持してモータ
１９は連続回転し、往復台２６は昇降動作を反復してキ
ー溝加工を行う。その後起動スイッチＰＳ１，ＰＳ２を
押せば、リレーＸ１の自己保持は解除されてリレーＸ４
の励磁も解けるので、往復台２６はリミットスイッチＬ
Ｓ１に係合して接点ｌｓ１ｂを開成しモータ１９が停止
する最高上昇位置が停止位置となる。その他フットスイ
ッチＦＳを開成しても、上記した磁気センサの感知部Ｍ
３の接点ｍ３ｂの開成によっても同様の動作が行われ、
往復台２６は常に最高上昇位置で停止する。

【００６６】次いで図１４（ｃ）に図示した送り作動ス
イッチＰＳ４を押すと、リレーＸ５が自己保持され、停
止スイッチＰＳ５を押すと自己保持は解除される。リレ
ーＸ５の励磁により、ソレノイドＳ１が作動して切替弁
Ｖ１を開成するので、上記したように空気圧回路２０８
に空気圧が送られ、往復台２６の昇降動作に連動してリ
ミットスイッチＬＳ２の接点ｌｓ２ｂが開閉動作を繰返
す。これにより、ソレノイドＳ２，Ｓ３は切替弁Ｖ２，
Ｖ３の切替作動を同時に繰返し、シーケンス弁Ｖ５によ
って制御された一連の順序でシリンダ５４，５１を順次
動作させる。作動台９０は装置後方に向けてカム板６１
で設定されたピッチで間歇送りを開始し、キー溝Ｋの切
削が行われる。

【００６７】所定のキー溝深さｄで感応する磁気センサ
８６ｃの感知部Ｍ３の０．２ｍｍ手前で、マグネットベ
ース８８の作用点を感知した磁気センサ８６ｂの感知部
Ｍ２でリレーＸ６の接点ｍ２ａが閉成されて待機状態と
なる。図１４（ｄ）に図示したようにスイングアーム４
９ｃが最大ストロークに達してリミットスイッチＬＳ３
に係合するとリレーＸ６の接点ｌｓ３ａが閉成するので
リレーＸ６は自己保持状態となり、ソレノイドＳ４を励
磁して弁Ｖ４を開成し、制止シリンダ７１を作動する。
伸長したピストン先端のロッド７４がスイングアームの
第１アーム４９ａの揺動経路に進入して、スイングアー
ムの戻りストロークはさらに少ない一定の範囲に縮減さ
れ、作業台９０の送りピッチすなわち切削量は０．０２
ｍｍの制限された仕上げ切削に切換えられる。

【００６８】所定のキー溝深さｄで感応する磁気センサ
８６ｃの感知部Ｍ３がマグネットベース８８の作用点を
感知するとモータ１９の駆動回路の接点ｍ３ｂが開成さ
れ、モータ１９の駆動回路は接点ｌｓ１ｂだけとなる。
同時に接点ｍ３ｂを含む図１４（ａ）および図１４
（ｃ）の回路を解除するので、起動リレー回路は初期状
態に復帰し、ソレノイドＳ１の励磁は解除されて空気圧
回路２０８を閉止する。モータ１９はさらに回転を続行
し、往復台２６は常にリミットスイッチＬＳ１と係合す
る最大上昇位置で接点ｌｓ１ｂを開成してモータ１９の
駆動回路の導通を遮断し停止する。送りピッチが０．０
２ｍｍに制限された仕上げ切削により、キー溝Ｋの深さ
精度は０．０２ｍｍを超えることはない。

【００６９】往復台２６は上昇位置にあってクラッチシ
リンダ５４によりクラッチレバー５７がクラッチ円板４
８に圧接していないので、自由に手動ハンドル４０を操
作して作業台９０を手前に移動させ、磁気センサ８６ａ
の感知部Ｍ１がマグネットベース８８に反応する位置を
超えて、バイト３３が加工物３００の内壁面から十分に
離間する位置まで作業台９０を移動する。

【００７０】加工物３００のキー溝加工終了品を取外
し、未加工品の加工物３００を所定の位置に固定し、再
び手動ハンドル４０を操作して、目盛リング４１の目盛
“０”を固定指針４７に整合させると、作業台９０は切
削開始位置に位置決めされる。すでに最初の設定によっ
てバイト３３と加工物３００との心出しは確定してお
り、キー溝Ｋの加工深さｓはマイクロメータヘッド８１
によって設定されているから、直ちに起動スイッチＰＳ
１，ＰＳ２を押して次の別の加工物３００のキー溝加工
に入ることができる。上記電気回路は総てマイクロコン
ピュータに置換えＣＰＵで処理することができる。

【００７１】次に、図１５に基づいて送り台３４の間歇
移動手段の別の実施の形態である第２実施例について説
明する。上記した実施例と同様の部材は同じ符号で示し
てある。スイングアーム３１０がクラッチシリンダ５４
を搭載して送り軸３８と同軸に回転自在に支持され、単
動でスプリングバック式のクラッチシリンダ５４から伸
長するピストン５５でクラッチレバー５７とクラッチ円
板４８とを圧接させて摩擦結合する構成、およびステッ
プシリンダ３１１のピストン３１２の先端に接続金具５
３が装着されてリンク５０を介してスイングアーム３１
０に連結され、ピストン３１２の伸縮によってスイング
アーム３１０が揺動する構成は、最初に説明した第１の
実施の形態におけるスイングアーム４９の実施例の場合
と全く同様である。

【００７２】この第２実施例で適用する復動式ステップ
シリンダ３１１は、ピストン３１２がシリンダの前後に
延在するダブルロッドで、ピストン３１２の上記と反対
側の後端面３１３は後部ブラケット３７ｂに保持金具３
１７によって保持されたマイクロメータヘッド３１４の
スピンドルの先端面３１５と平行に正対する。従って、
ステップシリンダ３１１がピストン３１２を引込み方向
に作動したときは、ピストン３１２は後端面３１３がマ
イクロメータヘッドのスピンドル先端面３１５に当接し
て移動が阻止されストロークが制限される。

【００７３】次にこのスイングアーム３１０の動作につ
いて説明する。先ずクラッチシリンダ５４が作動してピ
ストン５５が伸長し、クラッチレバー５７でクラッチ円
板４８を摩擦結合で拘束する。次にステップシリンダ３
１１のピストン３１２がストロークの限界まで伸長して
スイングアーム３１０は最大揺動角度までクラッチ円板
４８とともに回動して待機する。その後、クラッチシリ
ンダ５４はピストン５２を引込めてクラッチレバー５７
からクラッチ円板４８を解放し、ステップシリンダ３１
１はピストン３１２を後端面３１３がマイクロメータヘ
ッドのスピンドル先端面３１５と当接する位置まで後退
させて１ストロークを完了する。

【００７４】ステップシリンダ３１１でピストン３１２
の伸縮を繰返すと、送り台３４はスイングアーム３１０
の回動角度に対応するピッチで間歇的に移動する。マイ
クロメータヘッドを操作してスピンドル先端面３１５の
位置を２点鎖線で示した領域で連続的に変化させて、ス
イングアーム３１０の揺動範囲を任意に設定し、送り台
３４を所定のピッチで移動させることができる。

【００７５】また、切削終了位置の手前で磁気センサ８
６ｂの感知部Ｍ２が反応して、この信号で制止シリンダ
７１を作動し、ピストン７２を伸長させてマイクロメー
タヘッドのスピンドル先端面３１５の位置に関係なく、
アーム３１６を所定の位置で阻止することによってスイ
ングアーム３１０の揺動範囲を制限し、細かいピッチに
切換えて仕上げ切削を行うことができる。

【００７６】送り軸３８の雄ネジ３９を右ネジとし、ク
ラッチ円板４８は間歇的に時計方向に回転するようにし
て、送り台３４を最初に述べた第１実施例と同様に装置
後方に移動させることができる。ネジの方向と間歇送り
動作とを関係付けることにより、いずれの組合わせも適
用可能である。

【００７７】以下、図１６に基づいて本発明に係わる卓
上型キーシータのバイト３３の刃先の研削手段について
説明する。研削手段は鋼板フレーム１１の左側板１５に
装着されたバイト刃先研磨装置４００により達成され
る。図１６はバイト刃先研磨装置を説明するための概略
の図示で、図１６（ａ）は一部を断面で示した側面図、
図１６（ｂ）はバイト刃先研磨装置（以下研磨装置と略
記）４００の平面図である。ここに記載する説明は研磨
装置の一実施例であって、本発明に係わる卓上型キーシ
ータの特許請求の範囲を限定するものではない。

【００７８】４０１は研磨装置のフレームで鋼板フレー
ム１１の左側板１５にボルト４０２で結合され、オプシ
ョンにより着脱可能に固定される。４０４はモータでフ
レーム４０１に固設され、円環状のダイヤモンド砥石４
０５を直結して、研削面４０６が一定の安定した平面内
で高速回転するように構成される。バイト３３のホルダ
４０８を設けたアーム４１０は、フレーム４０１に立設
され砥石４０５の研削面４０６に対して垂直な支柱４１
２に支持され、研削面４０６に対して平行な面内で回動
自在である。

【００７９】一方、アーム４１０は圧縮捩じりスプリン
グ４１３と摺動リング４１４に挟持されて定位置に保持
されるが、支柱４１２に沿って摺動自在で、支柱４１２
の先端に設けた送りネジ４１５に螺合する送りハンドル
４１６を回動して、圧縮捩じりスプリング４１３との協
働により摺動リング４１４を介して移動させることがで
き、研削面４０６に対して近接または離間させ、また任
意位置に定置することができる。摺動リング４１４はキ
ー４１７により支柱４１２周りの回転が阻止されてい
る。送りハンドル４１６の図中右方への移動はワッシャ
４１８により制限されている。

【００８０】支柱４１２に嵌装された固定カラー４１９
は、支柱４１２に沿って摺動させてスプリング４１３の
アーム４１０に作用させる付勢力が調整でき、また支柱
４１２の周りに旋回させることにより、アーム４１０の
回動操作に対する待機位置が設定できるので、適正な位
置を選定してセットネジ４２０により固定することがで
きる。アーム４１０の先端に設けられたバイトホルダ４
０８は、バイト３３のシャンク３３ａの形状寸法を装置
固有のものとして総て一定に形成されているから、シャ
ンク３３ａに適合する特定の寸法で構成される。

【００８１】４２１はバイト３３の研磨面の前逃げ角を
設定する角度設定治具で着磁を施してホルダ内に安定に
装着させることができる。前逃げ角はバイト３３の材
質、加工物３００の材質や加工条件によって異なるの
で、対応する角度設定治具４２１を装着して、容易に適
正な研磨角度を設定することができる。締金４２２は、
立設した頭付ピン４２３のピン頭４２４と、バイト支持
枠４２５のクランプ板４２６との間に巻回された圧縮ス
プリング４２７により、角度設定治具４２１から離間す
る方向に付勢され、クランプネジ４２８と圧縮スプリン
グ４２７との協働により、角度設定治具４２１に対して
近接または離間させることができる。

【００８２】以下、本発明に係わる卓上型キーシータの
研磨装置４００の操作について説明する。切味が悪くな
ったバイト３３を使用すると刃先が正常な切削経路から
逃げて、キー溝の加工寸法が正確に得られないばかり
か、不当な力が作用して遂には装置の損傷を誘発し著し
く生産性を阻害する。切味の劣化はバイト３３の切削挙
動で判断できるから、直ちに取外して予め適正な角度設
定治具４２１を装着して、クランプ板４２６を角度設定
治具４２１から離間させて準備したバイト支持枠４２５
の中に角度設定治具４２１に添わせて挿入する。

【００８３】角度設定治具４２１は同じ加工条件の間は
取替える必要がなく、バイト支持枠４２５の内壁の幅は
バイト３３のシャンク３３ａの幅に適合させてあるか
ら、これらに対する調整の必要はない。送りハンドル４
１６をワッシャ４１８に当接するまで移動して、バイト
３３の刃先が研削面４０６に当接する位置でシャンク３
３ａをバイト支持枠４２５内に位置決めする。クランプ
ネジ４２８を操作して締金４２２の両端に突出させた押
圧部分４２９でシャンク３３ａを角度設定治具４２１の
斜面に押付け、バイト３３とアーム４１０との位置関係
を固定する。

【００８４】回動ハンドル４３０でアーム４１０を揺動
し、バイト３３の刃先を研削面４０６に接触させて研磨
する。送りハンドル４１６を適当に回動して研削深さを
調整する。研削深さの目安となる送りハンドル４１６の
送込み量は、摺動リング４１４に刻設した指標（図示し
ない）と送りハンドル４１６のテーパ面４１３に刻設し
た目盛から知見することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる卓
上型キーシータは、加工中心位置を設定する計測手段を
設けたので、バイトに対する加工物の心出しが容易とな
る。また、バイトの１往復ごとの切込み量が選択でき、
設定した所定のキー溝深さで自動停止する機構を設けた
ので、取扱い操作が簡便かつ確実で、量産製品への対応
が容易となり、キー溝加工コストを大幅に低減すること
ができる。さらに、クランク手段の軸受を耐重荷重、耐
衝撃荷としたので、鋼板フレーム構造が適用可能となり
小型軽量に構成でき、しかも据付工事が不要となるた
め、価格が低廉になるとともに、設備費や管理費が節減
できる。またバイト研削手段を設けたことにより、切れ
味の悪くなったバイトは直ちに現場で再生できるので、
生産性が向上し、バイト管理費が節減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる卓上型キーシータの正面図であ
る。

【図２】本発明に係わる卓上型キーシータの側面図であ
る。

【図３】本発明に係わる卓上型キーシータの図２の駆動
部を拡大し、一部を断面で示した側面図である。

【図４】図１の４−４線に沿って示した断面図である。

【図５】図４の５−５線に沿って背面側から図示した送
り台間歇送り手段の立面図である。

【図６】図５の６−６線に沿って底面側から図示した送
り台間歇送り手段の平面図である。

【図７】本発明に係わる卓上型キーシータの送り台間歇
送り手段におけるピッチ設定部分の拡大図である。

【図８】本発明に係わる卓上型キーシータのキー溝深さ
設定手段を説明するための模式的平面図である。

【図９】図８の９−９線に沿って示したキー溝深さ設定
手段を説明するための模式的断面図である。

【図１０】本発明に係わる卓上型キーシータにおけるキ
ー溝深さ設定手段の直線ガイド機構部分を図示したもの
で、（ａ）は（ｂ）のａ−ａ線に沿って示した断面図で
ある。そして（ｂ）は底面側から見た平面図である。

【図１１】図１の１０−１０線に沿って示した作業台の
平面図である。

【図１２】本発明に係わる卓上型キーシータにおけるキ
ー溝の加工中心位置を設定する計測手段を説明するため
の模式的平面図である。

【図１３】本発明に係わる卓上型キーシータにおけるキ
ー溝の加工中心位置を設定する計測手段を説明するため
に一部を断面で示した模式的側面図である。

【図１４】本発明に係わる卓上型キーシータの制御機構
を説明するために一実施例をブロック図示したもので、
（ａ）は起動リレー回路、（ｂ）はモータ制御回路およ
び起動押しボタンスイッチの配置を含む加工中心位置を
設定する計測手段の模式図、（ｃ）は送り台の間歇送り
手段とキー溝深さ設定手段の操作回路、（ｄ）は空気圧
回路である。

【図１５】本発明に係わる卓上型キーシータの送り台間
歇送り手段の別の実施例を図５と同様に図示した背面側
からの立面図である。

【図１６】本発明に係わる卓上型キーシータのバイト刃
先研削装置の概略図示で（ａ）は一部を断面で示した側
面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１１ 鋼板フレーム １８ 軸受ブロック １９ モータ付減速機 ２４ クランクアーム ２６ 往復台 ３３ バイト ３４ 送り台 ４０ 手動ハンドル ４８ クラッチ円板 ４９ スイングアーム ５１ ステップシリンダ ５４ クラッチシリンダ ６９ 設定ダイヤル ７１ 制止シリンダ ７７ 手動ノブ ７９ 基準ブロック ８１ マイクロメーターヘッド ８４ 設定ブロック ９０ 作業台 ９７ 測長器 １００ 絶縁シート

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ付減速機と、このモータ付減速機
   に直結した駆動軸を回転自在に支持する軸受手段と、前
   記駆動軸に一体に連結したクランク手段を介して垂直方
   向に設置された直線案内に沿って往復駆動されるバイト
   ホルダを備えた往復台と、前記バイトホルダに装着され
   たキー溝切削バイトと、貫通孔を有する加工物を固定し
   て左右方向に水平移動する作業台と、この作業台を前後
   方向に水平移動する送り台とからなる前記貫通孔の内壁
   にキー溝を切削加工する装置であって、前記バイトの前
   記貫通孔の内壁との左右の接触位置に対する前記作業台
   の移動量から加工中心位置を設定する計測手段と、前記
   送り台を前記バイトの往復駆動に同期させ前記バイトの
   １往復ごとに所定の切込み量を確保する送りピッチで間
   歇的に移動させる送り手段と、前記キー溝の切削が所定
   のキー深さに達したとき前記バイトの往復駆動が前記垂
   直方向の上限位置において停止するキー溝深さ設定手段
   とを設けたことを特徴とする卓上型キーシータ。
2. 【請求項２】 前記貫通孔の内壁と前記バイトとの接触
   が電気的に検知できるように前記作業台を電気的に絶縁
   したことを特徴とする請求項１に記載の卓上型キーシー
   タ。
3. 【請求項３】 前記計測手段がディジタル表示手段を備
   えた測長手段であることを特徴とする請求項１に記載の
   卓上型キーシータ。
4. 【請求項４】 前記送り手段は、第１のエアシリンダ
   と、この第１のエアシリンダのピストンを往復駆動させ
   て揺動するスイングアームと、このスイングアームの揺
   動軸を旋回自在に同軸上に支持するクラッチ円板と、こ
   のクラッチ円板と同軸で一体に回転し前記送り台の一部
   に螺合するネジ部材と、前記スイングアーム上に設置さ
   れた第２のエアシリンダとからなり、前記スイングアー
   ムの片側の揺動時においてのみ前記第２のエアシリンダ
   のピストンがクラッチレバーを作動して前記クラッチ円
   板と前記スイングアームとを結合し前記ネジ部材を間歇
   的に旋回させ、この旋回角度に対応するピッチで前記送
   り台を移動させるようにピッチ設定手段を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の卓上型キーシータ。
5. 【請求項５】 前記ピッチ設定手段は、前記スイングア
   ームの一端部に外周面を当接させてスイングアームの揺
   動を制限する偏心カム部材からなり、この偏心カム部材
   の回動によるカム径の長さの変化で前記スイングアーム
   の揺動範囲を任意に選定し、前記ネジ部材の旋回角度か
   ら前記送り台の間歇送りピッチを設定するようにしたこ
   とを特徴とする請求項４に記載の卓上型キーシータ。
6. 【請求項６】 前記偏心カム部材は、回動中心から外周
   面を形成する各１辺までの距離がそれぞれ異なる多角形
   状で、段階的な回動によって前記スイングアームと当接
   する各１辺が選択され、前記送りピッチが段階的に設定
   されるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の卓
   上型キーシータ。
7. 【請求項７】 前記キー溝深さ設定手段は、基準ブロッ
   クと、この基準ブロックを前記送り台に対して前後方向
   に直線的に案内するガイド部材と、前記送り台に対する
   前記基準ブロックの相対的な位置を前後方向に移動でき
   る適当な送りネジと、前記基準ブロックに嵌着した根元
   から前記送りネジと平行に延在し、前記根元と反対側の
   先端に装着したマイクロメータヘッドから前記根元方向
   に延在するスピンドルを遊嵌した管状支持手段と、この
   管状支持手段の根元からさらに突出して延在する前記ス
   ピンドルの先端に当接し、前記ガイド部材に沿って前記
   基準ブロックに対して並進可能な設定ブロックと、この
   設定ブロックと前記基準ブロックとの間に張架され、前
   記スピンドルの先端と前記設定ブロックとの当接を確保
   する引張りスプリングとからなり、前記基準ブロックと
   前記設定ブロックとのそれぞれに設置した第１および第
   ２の感応部材が前記送り台の下部に設けた作用部材の位
   置を検知するようにして、前記キー溝の切削開始位置に
   おいて前記第１の感応部材が反応する位置に前記基準ブ
   ロックを位置付け、前記マイクロメータヘッドで設定し
   た前記基準ブロックと前記設定ブロックとの相対的な離
   間距離を移動した前記送り台の作用部材を、第２の感応
   部材が検知したとき前記装置に切削を停止させるように
   したことを特徴とする請求項１に記載の卓上型キーシー
   タ。
8. 【請求項８】 前記スピンドルの軸線上で前記設定ブロ
   ックの反対側から押しネジを螺着し、この押しネジの先
   端に前記スピンドルの先端を当接させ、前記押しネジの
   螺合の深さによって設定ブロックと基準ブロック間の距
   離が調整できるようにしたことを特徴とする請求項７に
   記載の卓上型キーシータ。
9. 【請求項９】 前記設定ブロックに設置した第２の感応
   部材より僅かに基準ブロック側に偏倚した位置に同種の
   第３の感応部材を別設して、この第３の感応部材が前記
   作用部材を検知したとき、第３のエアシリンダのピスト
   ンを伸長させて前記スイングアームの揺動範囲を前記キ
   ー溝深さ設定手段で設定された所要のキー深さに達する
   直前より、前記ピッチ設定手段の設定に関係なく、前記
   送り手段がさらに小さく設定された一定のピッチに切り
   換えられるようにしたことを特徴とする請求項７に記載
   の卓上型キーシータ。
10. 【請求項１０】 前記クランク手段を一体に連結した回
    転駆動軸の軸受手段として、重荷重、衝撃荷重に対応可
    能なラジアル負荷能力の高い軸受を設け、前記モータ付
    減速機にラジアル負荷能力の比較的低い中空出力軸の減
    速機を使用したことを特徴とする請求項１に記載の卓上
    型キーシータ。
11. 【請求項１１】 前記バイトホルダを断面が特定の角形
    に形成し、前記往復台の前面中央部分に前記ホルダが密
    接して嵌合可能な角形の溝を設けてこのホルダを嵌入
    し、適切な手段で固定したことを特徴とする請求項１に
    記載の卓上型キーシータ。
12. 【請求項１２】 前記バイトの刃先を所定の角度で再生
    する研削手段を前記往復台を支持するフレームに設けた
    ことを特徴とする請求項１に記載の卓上型キーシータ。
13. 【請求項１３】 前記研削手段は、モータに直結されて
    高速回転する円環状のダイヤモンド研磨砥石と、この砥
    石の研削面に対して垂直に立設された支柱と、この支柱
    に回動自在に支持され、この支柱の軸線に沿って移動自
    在で任意位置に定置可能なアームとからなり、このアー
    ムに前記砥石の研削面とバイトの軸線を所定の角度で保
    持できるホルダを備えていることを特徴とする請求項１
    ２に記載の卓上型キーシータ。