CN1128033C - 台式键槽插床 - Google Patents

Abstract

一种尺寸小、价格低、且无需技巧的专用键槽加工机器。通过导线在绝缘工作台上施加电压。待加工坯料左、右往复移动。根据插入通孔的刀具与通孔内壁的左、右接触位置的导通信号数字显示来计算加工中心位置，用刻度盘设定刀具加工位置。与气缸相连的工作台以设定的切割节距自动地间歇移动。键槽的切割距离由两个磁性传感器之间的分离距离设定，在一区域内间歇地后移工作台来进行键槽切割，工作台两端的两个磁性传感器分别响应与工作台制成一体的磁性基部。

Description

台式键槽插床

技术领域

本发明涉及一种小型插床，更具体是涉及一种专用于在圆形通孔的内壁切割键槽的机器。

背景技术

利用已有技术的方法在小规模生产情况下形成键槽，通常是将夹持有待加工物品的车床的卡盘固定成不能转动；将固定于刀具台的刀具插入通孔，并用手移动往复台而将其从中抽出，同时沿一条划在待加工物品端面上的规准线逐渐横向地移动刀具台而切割内壁，从而形成键槽。因此，这种方法的效率非常低。

另一方面，在规模稍大的批量生产情况下，可采用插床。然而，通常，它装有分度头等装置，以便加工花键或齿形键，也就是说，它是设计成可广泛应用的。因此，如果仅将其用于加工键槽，其价格就显得昂贵，成为浪费的设备。由于通常的开键槽机(键槽插床)是利用曲柄装置往复运动的切割机，因而需使用一专为其设计和制造的减速齿轮，使其能承受因剧烈变化和具有较大震动的负载所引起的径向载荷。

为此，机器本身由铸造框架构成，并具有较大的尺寸。因此，它是属于安装型的设备，需要地基结构。如果将这种机器用于较小的待加工物品，则不仅能源无效消耗，而且操作处理困难，产量较低。另外，由于待加工物品的设定是通过用肉眼使刀具的端部和其向前方向与用规准线划在待加工物品端面上的键槽的形状相匹配而进行的，并且切割操作也是根据所划的规准线通过目测而进行的，因此，不允许工人在操作过程中离开机器。

而且，需要格外注意将刀具相对于待加工位置而准确定位。在需要高精度的情况下，需用仪器对试切割的键槽进行测量，直到重复了准确性后才能进行成品的加工，因而消耗不少时间。另外，由于从强度观点考虑，通常采用圆杆作为刀具保持器，并且，通过在其端部的侧面部分中形成一矩形孔和将一固定的、朝侧部突出的小片的端部插入该矩形孔而获得的一部件被用作刀具，因此，在将小片的切割表面调节到向前切割方向的同时设定刀具是一种需要技巧的工作。总之，包含有键槽的产品的产量较低，这就对其成本有不良的影响。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种尺寸小而价格便宜的专用于开键槽的机器，其中设定工作无需根据划于待加工物品上的规准线就可进行，其操作简单、不需要技巧，另外，该机器具有简单的机构，造成故障的因素较少，维修和管理方便。

为了实现上述目的，本发明的台式键槽插床是一用于在通孔内壁上切割键槽的机器，它具有：一带电动机的减速齿轮；可旋转地支承一直接与该带电动机的减速齿轮相连的驱动轴的轴承装置；一具有一刀具保持器的往复台，它通过与驱动轴连成一体的曲柄装置而沿设置在垂直方向的直线导向器驱动；一安装在刀具保持器上的键槽切割刀具；一沿左右方向水平移动的工作台，上面固定具有通孔的待加工物品，该通孔具有一内壁，该工作台被电气绝缘，从而使刀具与通孔内壁的接触能用电气方法检测出来；以及一沿前后方向水平移动该工作台的进给台；该机器还包括从工作台相对于与通孔内壁相接触的刀具的左、右接触位置的移动量来设定加工中心位置的测量装置；进给装置，它使进给台以一进给节距间歇地移动，用于与刀具往复运动同步地确保刀具每个往复的预定切割深度；以及键槽深度设定装置，它在键槽切割达到预定键槽深度时于垂直方向的上限处停止刀具的往复驱动。

采用具有数字显示的长度测量装置作为设定加工中心位置的测量装置。

进给装置包括：一第一气缸；一摆臂，它在使第一气缸的活塞往复运动的同时进行枢转；一离合器圆盘，它可同轴枢转地支承摆臂的一枢转轴；一螺杆件，它与离合器圆盘同轴，与其一体地转动，并螺纹连接入进给台的一部分；以及一设置在摆臂上的第二气缸。只有当摆臂在一侧枢转到将离合器圆盘于摆臂相连并使螺杆件间歇枢转时，第二气缸的一活塞才驱动一离合器杆。设置有节距设定装置，该装置使进给台以一与螺杆件的枢转角相应的节距移动。

该节距设定装置包括一偏心凸轮件，该凸轮件通过使其圆周面与摆臂的端部相接触而限制摆臂的枢转。可以通过偏心凸轮件的枢转而改变凸轮半径长度，来任意选择摆臂的枢转程度。通过这种方式，进给台的间歇进给节距可由螺杆件的枢转角来设定。偏心凸轮件呈多边形，其中枢转中心到形成外围面的不同侧边的距离彼此不同。其与摆臂相接触的一侧边可通过使其步进式地枢转来选择，因而进给节距可设定成步进方式。

键槽深度设定装置包括：一基准块；一导向件，它沿前后方向相对于进给台直线引导基准块；一合适的进给螺杆，它能够相对于进给台沿前后方向移动基准块的位置；管形支承装置，它从一插入基准块的底部平行于基准块延伸，其中自由地插设有一心轴，该心轴从一安装在该底部对面的端部上的测微头朝该底部延伸；一设定块，它与心轴的一个进一步从管形支承装置延伸出来并突出的端部相接触，并能够与基准块一起并排沿导向件前进；以及一伸展于设定块和基准块之间、用于确保心轴端部与设定块相接触的张力弹簧。如上所述分别设置在基准块和设定块上的一第一和一第二感应件检测设置在进给台下部上的动作件的位置。基准块设置在一个位置，在该位置处，第一感应件在键槽切割应该开始的一个位置起反应，当第二感应件检测到已经移动过由测微头设定的基准块和设定块之间的一相对分离距离的进给台的动作件时，键槽插床停止切割。

而且，最好在心轴的轴线上从设定块的相对侧螺纹连接一推力螺杆，使心轴的端部与该推力螺杆的一端相接触，设定块与基准块之间的距离可以通过改变推力螺杆的螺纹连接深度来调节。

另外，一相同类型的第三感应件分离地设置在一个相对于安装在设定块上的第二感应件而朝基准块略微偏离的位置。当该第三感应件检测到动作件时，一第三气缸的活塞伸出，在临摆臂的枢转程度达到键槽深度设定装置所设定的预定键槽深度前的一时间点之后，进给装置的节距被转换到一个设定在更小值的节距，这与节距设定装置的设定是相互独立的。

另外，一能承受径向载荷的、能应付重负载或震动状负载的轴承，被设置作为与曲柄装置连成一体的旋转驱动轴的轴承装置，带有一中空输出轴、承载径向载荷能力低于前一轴承的一减速齿轮被用作带电动机的减速齿轮。而且，刀具保持器制成具有一矩形横截面，待插入其中的、直接与保持器相接触的一矩形槽形成于往复台的前部中央部分，该保持器固定在它上面。

在支承往复台的框架上设置有可使刀具重新产生预定角度的刀刃的磨削装置。该磨削装置包括一直接与一电动机连接而能高速旋转的环形钻石砂轮；一垂直于该砂轮的旋转面安装的销柱以及一可旋转地支承于该销柱的、可沿该销柱的轴线移动而能设定在任一位置的臂。该臂具有一保持器，该保持器能保持砂轮的磨削平面和刀具的轴线之间一预定的角度。

附图说明

图1是本发明台式键槽插床的前视图；

图2是本发明台式键槽插床的侧视图；

图3是图2所示本发明台式键槽插床的一驱动部分的局部剖开的放大侧视图；

图4是沿图1中的4-4线剖开的剖视图；

图5是推进进给台用进给装置沿图4中的5-5线从后侧看的立视图；

图6是间歇移动进给台用进给装置沿图5中的6-6线从底侧看的仰视图；

图7是本发明台式键槽插床间歇移动进给台用进给装置中的间距设定部分的放大图。

图8是用于说明本发明台式键槽插床的键槽深度设定装置的俯视示意图；

图9是用于说明键槽深度设定装置的沿图8中的9-9线剖开的剖视示意图；

图10A和10B表示本发明台式键槽插床键槽深度设定装置中的一直线导向机构部分，图10A是沿图10B中的a-a线剖开的剖视图，图10B是从底侧看的仰视图；

图11是沿图1中的10-10线看的工作台的俯视图；

图12是本发明台式键槽插床中设定待制键槽中心位置用测量装置的俯视示意图；

图13是用于说明本发明台式键槽插床中设定待制键槽中心位置用测量装置的局部剖开的侧视示意图；

图14A、14B、14C和14D是一实施例的线路图，用于说明本发明台式键槽插床中的控制机构，图14A是启动继电器电路的线路图；图14B是设定待制键槽的中心位置用测量装置的示意图，它包括一电动机控制线路和一启动按钮开关结构；图14C是控制间歇移动进给台用进给装置和键槽深度设定装置的电路图；图14D是一气压回路的线路图；

图15是与图5类似的、本发明台式键槽插床间歇移动进给台用进给装置另一实施例的、从后侧看的立视图；以及

图16A和16B表示磨削本发明台式键槽插床刀具刀刃用装置的外形，图16A是其局部剖开的侧视图，图16B是其前视图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本发明台式键槽插床的一种实施方式。图1是第一实施例的整个装置(以下简称装置)的前视图，图2是其侧视图。在图1和图2中，箭头u代表装置的向上方向；箭头f代表装置的向前方向；箭头r代表装置的向右方向；箭头1代表其向左方向。标号11是一钢架，它是通过将一竖直板12和一水平台座13固定于左、右侧板14和15而使它们形成直角所制成的结构。侧板14和15的下部向外弯曲而形成装置10的安装座16和17。

在竖直板12的上部的后表面上安装有一高负载径向轴承座18，它能应付较重的载荷和震动之类的载荷，并安装有一带电动机的减速齿轮19。滚柱、滚针和多行滚珠均可用作高负载径向轴承18a的滚动轴承件。还可采用其它的普通金属、烧结合金等。如图3的放大图所示，带电动机的减速齿轮19中的减速齿轮输出轴20是中空的，并被装配到处于同一轴线上的高负载径向轴承18a上。一驱动轴21插入并通过该输出轴20的中空部分和高负载径向轴承18a。由插入驱动轴21的插入部分和插入高负载径向轴承18a的插入部分之间的直径差所形成的一阶梯状部分22以及插装在驱动轴21的后端部分上的一套简23可防止驱动轴21沿轴向移动。

在利用一键25来停止驱动轴21转动时将一曲柄臂24安装在其前端部分上。26是一往复台，它固定于后表面。它夹持一导轨28的侧面上下顺畅地直线移动，该导轨通过一平面移动滚柱轴承装置(以下简称滚柱装置)从两侧固定于竖直板12的中心部。在本实施例中，为使其顺畅地移动，采用一双滚柱循环式轴承，但它也可以是键槽对准机构的直线滑轨。一用于将曲柄臂24的旋转运动转换为往复台26的直线往复运动的连杆29的一端枢转地支承于一曲柄销30，该曲柄销通过一滚柱轴承30a插入曲柄臂24，而其另一端枢转地支承于一固定销32，该固定销通过一滚柱支承30b插入往复台26。

由于通过如上述那样并排设置高负载径向轴承座18和减速齿轮的输出轴20，齿轮没有诸如重载和震动类载荷的反复的过大载荷直接作用于减速齿轮的轴承上，因而可以使用常规的减速齿轮，该齿轮没有设计成能承受曲柄机构200等所施加的变载的高径向载荷。对于通常在市场上出售的带电动机的减速齿轮中的电动机，可采用常用的感应电动机，且利用分离安装的公知电子速控装置202(PWM变频器)来控制它，并可降低成本和节省空间。

在图1和图2中，在往复台26的前表面上可拆卸地安装有一刀具保持器31。该刀具保持器的横截面呈装置所特有的矩形，其结构制成：它与设置在往复台前表面上中央处的、与其侧壁紧密接触而使左、右侧不产生间隙的一矩形横截面槽相配合。通过这种方式，当刀具33由螺栓固定时，其在一个平面上的位置是相对于装置10的台座13来确定的。

刀具33可以在刀具保持器31上更换，刀的宽度w可选择成适合于待加工的键槽的宽度。为此，刀具33的刀柄33a的横截面呈矩形，因而它可紧密地与形成于刀具保持器31中的矩形槽配合。通过这种方式，刀具保持器31和刀具33被彼此固定于一起而使它们的轴线始终相匹配，装置的结构制成使刀具33的刀刃线固定成平行于竖直板12。

图4是沿图1中的4-4线剖开的剖视图。紧密滑动接触于台座13的上表面的一进给台34仅在前后方向上受顺畅引导，而无任何游动，这是因为形成于两侧的边缘处的向上倾斜的表面与一固定于台座13两侧的左、右边缘的前后移动导向器35的向下倾斜的表面滑动接触，因而可防止其上下和左右方向的偏斜(参见图1)。由平行于台座13的前、后表面而设置的、位于下面的支座37a和37b所支承的一进给轴38，是通过将与一外螺纹39和具有一带槽的通孔的一双螺帽36b螺纹连接的一内螺纹轴衬36a同与进给台34形成一体的一向下突出的螺栓保持器36相配合而保持的。

在调节内螺纹轴衬36a和双螺帽36b而使两个螺纹之间的间隙通过其与外螺纹39的配合而减小后，沿关闭通孔槽的方向拧紧螺栓36c。通过这种方式，内螺纹轴衬36a和双螺帽36b同时被固定于螺栓保持器36上的一正确位置。利用这种方式，可以通过转动安装于进给轴38的前端部分上的手柄40而手动地使进给台34无游动地前后移动。40a是手柄40的把手。

41是一刻度圈，在其外圆周面上刻有与外螺纹39的螺距39相对应的等间隔的刻度。其前表面和内圆周面与手柄41上所形成的一外周边表面42和一阶梯状部分43滑动接触。刻度圈41的内侧上形成有一阶梯状的直径增大部分44，在该直径增大部分44上可转动地安装有一止动圈45。手柄40中所形成的一通孔中插设一螺栓46，该螺栓具有一在其外圆周面上带有印痕的头部，以便于用手拧紧和放松，螺栓46穿过内圆周面的内侧从而不与刻度圈41发生干涉，并与止动圈45螺纹连接。当具有一操纵钮的螺栓46被拧紧时，刻度圈41在手柄的外圆周面42与止动圈45之间被拧紧，因而其相对与手柄40的位置被固定。

47是一指示刻在刻度圈41的外圆周面上的刻度中的一个点的固定指针。例如，当进给台34从一预定位置移动一段所需的距离时，手柄40不动，具有一操纵钮的螺栓46被放松。刻度圈41可自由地转动，并再次将具有一操纵钮的螺栓46拧紧到基准位置，在该位置处刻度中的零点与固定指针对齐，因而在该位置刻度圈41被固定于手柄40。通过将手柄40转动到某一位置，在该位置处一相当于一所需移动距离的点与固定指针对齐，从而可使进给台34准确地移动该所需的距离，并可靠地回到基准位置。

通过将支座37b设置在止推轴承48a和48b之间，进给轴38可被无游动、可转动地支承在轴向。一离合器圆盘48通过一螺帽38c沿轴向固定于进给轴38的后端部分，它通过一键槽38d相对于进给轴38不可转动地固定于进给轴38，因而它们可以一体地旋转。图5是沿图4中的5-5线从后侧看的立视图，图6是沿图5中的6-6线从下侧看的仰视图。

通过将离合器圆盘48的一轮毂48a插入一摆臂49，从而将该摆臂枢转地安装(参见图4)。它不与进给轴38直接连接，并具有沿三个方向从枢转中心延伸出来的臂49a、49b和49c。摆臂的第二臂49b与一连接金属片53相连，该金属片安装在一步进式进给的双动气缸(下面简称步进气缸)51的一活塞52上，并从那延伸出来而通过一连杆50与其一体地被驱动。连杆50可绕连接轴50a和50b枢转，并通过由下面将要描述的气压控制活塞52的往复运动而使摆臂49枢转。

在三个臂当中第二臂49b最宽，它固定有一用于单动离合器54的气缸(下面简称离合器气缸)，该气缸中整体地制有一复位弹簧。离合器气缸54通过安装在一活塞55上并从它上面延伸出来的一连接金属片53和一连杆56而与一离合器杆57相连，该连接片与活塞一起被一体地驱动。连杆56围绕连接轴56a和56b而被枢转地支承，离合器杆57围绕一插入第三臂49c的销58而被枢转地支承。靠近于离合器圆盘48在离合器杆57的销58附近并与其相对的外圆周面的一压力接触表面59，通过由下面将要描述的气压控制的活塞55的往复运动而与离合器圆盘48的圆周面相压力接触。通过这种方式，它可与其摩擦接触和相分离。

参见图5，下面将说明步进气缸51和离合器气缸54的动作顺序。在离合器气缸的活塞55处于退回位置、步进气缸的压力接触表面59没有与离合器圆盘48发生压力接触的状态下，当步进气缸的活塞52全行程地伸出时，摆臂49在图中沿顺时针方向枢转到最大枢转极限。

然后，当离合器气缸的活塞55延伸到离合器杆57与离合器圆盘48发生压力接触而与其相结合以及步进气缸的活塞52退回时，摆臂49在图中沿逆时针方向枢转，并同时与离合器圆盘48相连。通过离合器圆盘48的这种枢转，进给轴38使与螺栓保持器46成一体的、与外螺纹39螺纹连接的进给台移动一个与离合器圆盘48的旋转角相应的节距。进给台34可以沿一个方向重复该动作而间歇移动。在本实施例中，外螺纹39由一左旋螺杆构成，进给台34通过这种作用而间歇地朝装置的后侧移动。

另外，由于固定于第三臂49c端部的一接触板60与一凸轮板61相接触，因而摆臂沿活塞52退回方向的枢转程度受到限制。由于凸轮板61的外形是一种不规则的多边形，其侧边62-1到62-n距离枢转中心不同的距离，并且摆臂的枢转程度可通过选择凸轮板61与其相枢转接触的侧边62-1到62-n中的任意一个而变化，因此可设定进给台由步进气缸的活塞52的一个行程所移动的量。

如图7所示，与凸轮板61一起枢转的一齿形轮64固定于凸轮板61的枢转轴63，通过将其插入形成于支架66中的一通孔66a而支承住的一滚珠67在一板弹簧68加压下与齿65之间的一个间隔相接触。因此，凸轮板61的枢转可被齿形轮的齿65之间的每个间隔的钢珠停止和稳定。在齿形轮66与凸轮板61之间设定一个关系，使得在齿65之间的一个间隔处的钢珠67所造成的停止位置与一个合适的位置相配，在该位置处一接触板60与凸轮板61的一个侧边62-n相接触。在本实施例中，凸轮板61被制成采用n＝8作为有效的步数。

凸轮板的枢转轴63支承在支座37a和37b之间，一设定刻度盘69固定于一向前突出的端部。在设定盘上一个与指针相对的位置进行符号显示，它与凸轮的侧边62所限制的移动量相对应。在本实施例的实现方式中，例如，它被设定成：当指针70位于一个符号显示“15”所对应的位置时，侧边62-1与其相对应，活塞52的一个行程使进给台34的一次进给量为0.15毫米。依此类推，图7中所示的符号12到3分别表示侧边62-2到62-8所对应的0.12毫米到0.03毫米。由于通过采用一设定用分级刻度盘而使选定直接而方便，因而设定所需的时间可以缩短，这种设计方案更好。

在本实施例中，由于外螺纹的螺距为5毫米，当进给台的一次进给量为0.15毫米时，第三臂的接触板60与凸轮板的侧边62-1相接触，摆臂49的枢转角α(＝360×0.015/5)被限制在10.8°的范围内。另外，例如，当指针70位于一个符号显示“5”所对应的位置时，第三臂49c与凸轮板的侧边62-6相接触，枢转角限制在3.6°，进给台34的一次进给量为0.05毫米。

摆臂的第一臂49a可将一定区域的枢转设定在一个更小的值。在活塞52刚延伸到最大行程位置和摆臂49刚移动到该枢转区域的极限后，一止动单动气缸(下面简称止动气缸)71的活塞伸出。因此，离合器杆57因活塞55的动作而与离合器圆盘48相连，摆臂49因后续的活塞52的退回动作而枢转。然后，在第三臂的接触板60与凸轮板61相接触之前，隐藏在第一臂的边缘部分中的、仅略微突出一部分顶部的钢珠73与延伸于止动气缸71的活塞端部的一矩形杆74相接触，因而回复动作被停止。因此，离合器圆盘48的枢转角被限制于一个更小的值，例如1.44°，进给台34的移动距离是0.02毫米。

图8和图9是说明键槽深度设定装置的示意图，其中图8是其俯视图，图9是沿图8中的9-9线看的该键槽深度设定装置的剖视图。75表示一初始位置设定装置。其旋转轴76由前支座37a可转动地支承，向前突出的端部固定有一手动钮77。通过将前支座37a两侧都置于止推套筒76a和76b之间，从而防止其轴向移动。初始位置设定螺杆75由前、后支座37a和37b可转动地支承成平行于进给轴38，并与一沿直线导向器78滑动的基准块79的一端螺纹连接。另外，止推套筒76a和76b通过与前支座37a之间的摩擦可防止旋转轴76轻易地由诸如振动等之类的不良外力所转动。因此，基准块79在切削过程中决不会偏斜。

一测微头81安装在一中空管80的外端部，该中空管向前延伸，其底部固定于基准块79位于相对直线导向器78另一侧的另一端部，并滑动通过前支座37a。测微头81的心轴82插入管子80中，伸出基准块79，并从那里延伸出去而使其端部与一形成于调节螺杆83端部处的球形表面相接触，该调节螺杆与设定块84螺纹连接。该作用压力始终由伸展于基准块79和设定块84之间的一弹簧85的张力所产生，并起到不管两个块之间的分离距离如何均能保持压力接触状态的作用。

调节螺纹83将一锁固螺帽83的表面推到设定块84的外壁表面，通过这种方式，它可以固定其位置。设定块84相对于基准块79的相对基准位置在下面将要描述的装置安装的初始设定时被调节和限定。当手动钮79被手指转动时，设定块84在与基准块79相同的直线导向器78上与测微头一起滑动。

基准块79的上表面固定有一用于设定初始位置的磁性传感器86a，同时设定块84的上表面固定有另一用于设定键槽深度的磁性传感器86c。设定块84的上表面还固定有一用于进给转换的磁性传感器86b，因而一感应部分M2设置成从磁性传感器86c的一感应部分M3例如向前偏离0.2毫米(在图8中被夸大)。止动气缸71的矩形杆74藉由磁性传感器86b的作用而伸出，从而将摆臂的枢转限制于1.44°，并将进给台34的移动距离设定在0.02毫米。磁性传感器86a、86b和86c设置成使各感应部分M1、M2和M3位于平行于进给台34的同一平面上。

进给台34的下部上安装有一磁性基部88，使动作平面沿靠近并平行于磁性传感器的感应部分M1、M2和M3的设置平面相对移动。磁性传感器的感应部分87a和87c在装置安装时被初始设定。为此，测微头81上的刻度读数设定在“0”，手动钮77由手指操纵而移动基准块79，使用于初始位置设定的磁性传感器86a的感应部分M1位于一个对磁性基部88起传感响应的位置。

然后，放松锁固螺帽83a；对调节螺杆83进行调节；将设定块84的位置细调到一个设定键槽深度的磁性传感器86c的感应部分M3对磁性基部88起传感响应的位置；再次拧紧锁固螺帽83a，使调节螺杆83与设定块84之间的位置关系固定。基准位置是一个测微头上的刻度读数为“0”、且两个磁性传感器86a和86c的感应部分M1和M3同时对磁性基部88起传感响应的位置。如上所述，在本实施例中，从用1/100毫米的精度对位置进行感应就足够的观点看，可用应用磁性单元的装置。然而，当然也可用应用光通量和光学传感器或是应用金属片和接近开关的装置。

虽然图8和图9所示的说明用图是简化的，且基准块79和设定块84与直线导向器78是滑动接触的，但在本实施例中，如图10A和图10B所示，装置可制成：可旋转地支承于插入各基准块79和设定块84的下表面的三个位置的销柱110和120周围的滚柱112的外周面与设置在直线导向器78两侧的槽底面114相接触，从而将直线导向器78设置在它们之间，并将它支承在其两侧。

滚柱112和112a是滚柱轴承，它们的内圈由螺钉118拧紧而固定于销柱110和120。而且，如图10B所示，为了稳定基准块79的设定位置，滚柱112a的销柱120可以制成可朝一个槽114的底面倾斜的一椭圆孔中枢转，并由一弹簧116加力，使滚柱112a的外周面与槽的底面压力接触，以消除它们之间的游动。

图11是沿水平左右移动的一工作台部分89沿图5中的8-8线看的俯视图。工作台90在上下方向上以及前后方向上的移动被防止，通过使固定于进给台34的上表面的前、后边缘部分的左右移动导向器91a和91b的向下倾斜表面与工作台90的前、后边缘处所形成的向上倾斜表面滑动接触，可将它仅在左右方向上无任何游动地顺畅引导。

固定于进给台34的支座92中形成有一内螺纹，与它相螺纹配合的一左右进给螺杆93的一端处的一直径减小部分由工作台的一侧壁94可旋转地支承。侧壁94设置于一与直径减小部分的端部相配合的双螺帽95之间，一直径减小阶梯部分96和左右进给螺杆93与其相配合，因而它不会相对于工作台90而沿轴向方向变化，并且它可自由地转动(参见图5)。在进给台34和工作台90在各自的移动范围内设置一通孔90a作为溢出口，在此，刀具33的移动路线不受影响。

97表示用作长度测量装置的数字长度测量仪，其心轴98直接与工作台90相连，工作台90的左右移动量以数字的方式显示于一显示装置99上。根据加工精度，可以选用带游标的标尺或千分表作为长度测量装置。为了使工作台90电气绝缘，在工作台90和进给台34之间设置一绝缘套100(参见图4)，该套由诸如含玻璃纤维的环氧板之类的FRP材料制成。该绝缘套100具有较低的摩擦系数，并具有耐磨性。另外，由于在负载状态下没有东西在它上面滑动，因而它几乎不受磨损。

而且，在可旋转地支承左右进给螺杆93的侧壁94中所形成的轴孔中插设一具有套筒101，并在双螺帽95之间以及直径减小部分96和侧壁94之间设置垫片102。数字长度测量仪97通过绝缘装置安装在进给台34上。在工作台的侧壁94上还设置有电路连接端子103，电压通过连接于它的导线而施加在它上面(参见图12和图14)。

一左右移动导向器91a固定于进给台34的前边缘，导向器91a在中央的较宽范围内设置一较薄部分105，因而具有弹性。106是一偏心凸轮，一杆107与其形成一体。可以通过操纵杆107而使较薄部分105与工作台90的前边缘压力接触，从而将工作台90固定在预定位置。

接下来参见图12和图13，下面将说明本发明的台式键槽插床中用于设定键槽加工中心位置即定心操作的测量装置。在键槽K的加工是对相当数量的坯料而进行的情况下，例如，在工作台90上用合适的装置设置一能够始终以一预定的位置固定插设有定位销302的待加工坯料的夹具301。通过众所周知的固定装置，例如同时使用夹持钉303和安装螺栓304等将一第一待加工坯料安装于一预定位置上。在刀具保持器31上安装一刀身宽度w与待切割键槽的宽度相同的刀具33。将导线104与电路连接端子103相连，闭合一感应信号开关SS1而形成一感应电路(参见图14)。

通过操作杆107而放开工作台90，使其能左右移动。通过短暂而间歇地操作一按钮开关PS3，将刀具33的刀刃逐渐降低到在其中应该形成键槽的通孔305的开口部分。此时，通过凭肉眼适当地操作手柄40和左右进给螺杆93的手柄93a，使刀具33的刀刃穿入通孔305的开口，并使刀具的刀刃不与通孔305的内壁相接触。

当通过操作左右进给螺杆93而沿一个方向移动工作台90、并使刀具的刀刃与待加工通孔305的内壁相接触时，灯L1的发光或蜂鸣器B1的发声(参见图1 4A到图14D)通知操作者接触情况。操作者在被通知的位置E1处读出显示装置99上的数字显示N1。通过再次用手柄93a操作左右进给螺杆93，使工作台90沿相反方向移动，从而使刀具33的刀刃与通孔305相对侧的内壁相接触，操作者在看见灯L1发光或听到蜂鸣器B1的声音信号而表明接触的位置E2处读出显示装置99上的另一数字显示N2。

计算(N1+N2)/2＝N的值，通过操作左右进给螺杆93而使工作台90移动到对应于显示装置99的显示N的位置。操作杆107而用偏心凸轮106固定工作台90。用该简单的操作来结束定位夹具302相对于刀具33的定心。由于杆107可防止工作台90的左右移动，因而使用定位夹具301的定位销302通过将待加工坯料300夹持在同一位置，就可在同一位置上形成键槽K。

图14A到图14D表示用线路方框图示出的一实施例，用于说明本发明的台式键槽插床的基本控制机构，但本发明并不局限于此。图14A表示一启动继电器电路；图14B是用于设定加工中心位置的测量装置的示意图，包括电动机控制电路和启动按钮开关的结构；图14C表示控制进给台间歇进给装置和键槽深度设定装置的电路；图14D表示气压回路。输入端子T1到T6与图中未示出的一电源装置的合适的输出端子相连。图14A的启动继电器电路中的PS1和PS2是位于工作台90两侧的按钮式启动开关，如图14B所示。带一电动机19的减速齿轮(以下简称电动机)被制成：它仅在按钮PS1和PS2被两只手同时按压时才启动，电动机一旦启动后，只要操作按钮中的任何一个就可即刻停止。还分离地设置有一脚踏式开关FS作为即刻停止开关，以确保安全。

在图14B中，可以例如用一众所周知的PWM(脉宽调整法)变频器202中的变速控制电路H中的一推压式选择开关203来选择适合于材料和进给节距的切割速度，从而改变电动机的速度。还有一按钮式开关PS3与一低速控制电路R相连，电动机19的驱动速度可自动转换到一预定的低速。在按压按钮的整个时间过程中，电动机在低速下驱动，当松开按钮时，电动机19即刻被一制动电路C制动。该制动电路C被编程为：电动机19也可用来自限位开关LS1的停止信号将接点m3b或1s1b打开来即刻停止，该限位开关位于磁性传感器的感应部分M3和往复台26的最高位置。

如上所述，将导线104与工作台的端子103相连；通过短暂而间歇地操作开关PS3，将刀具33引导入待加工坯料300的通孔305；根据显示装置99上相应于因刀具33与待加工坯料300相接触的灯L1和/或蜂鸣器B1所发出信号的显示，通过闭合信号感应信号开关SS1，来对加工键槽K的刀具33进行定心操作，从而相对于刀具33设定待加工坯料300中的键槽加工的中心位置。用一可变电阻Rvl来调节音量。可以同时使用灯L1和蜂鸣器B1，也可将调节蜂鸣器B1音量的可变电阻Rvl关掉，只使用灯L1。在设定操作结束后，打开感应信号开关SS1。

图14C所示的操作电路中的进给操作开关PS4被按压时，继电器X5被自保，所有的接点x5a被闭合。图14D所示的气压回路中的一螺线管S1被励磁，使得转换阀V1打开，来自压力源P的压力被输送至气压回路208。此时，当往复台26处于升起位置并与限位开关LS2相结合时，接点1s2b位于打开侧，转换阀V2和V3处于图中的未激活位置。此时，离合器气缸54的活塞55位于退回位置，步进气缸51的活塞52延伸到离合器杆57与离合器圆盘48之间的连接保持解除的状态，因而摆臂49枢转到最大幅度。

只要往复台26在升起位置保持与限位开关LS2相结合，摆臂46和离合器杆57便可保持它们的位置，由于离合器圆盘48不受约束，因而可以用手自由操作手柄40来前后移动工作台90。

当往复台26降低、且限位开关LS2的结合解除而被闭合时，螺线管S2和S3同时被转换到励磁位置，转换阀V2和V3被转换，离合器气缸54伸出其活塞55，使离合器杆57与待与其摩擦连接的离合器圆盘48的外周边压力接触。当离合器气缸54内的压力升高到能获得合适连接的值时，一顺序阀V5动作，步进气缸51的活塞52退回。

利用该动作，摆臂49使离合器圆盘48与其一起枢转到由节距设定装置的凸轮板61所限定的最大角，进给台34被向后送一个与该角对应的节距而停在那里。程序这样准备；在刀具33降低而与待加工坯料300相接触之前，进给台34的该移动终止，该状态保持到往复台26升起而与限位开关LS2相结合为止。在该时间段中，由于离合器圆盘48处于锁合状态，因而进给台34决不会在加工行程中移动，直到往复台26切出键槽K并与待加工坯料相分离为止。

在操作加工动作开关PS4之前，转换阀V1处于关闭位置，离合器圆盘48不受约束，因而手柄40可以自由地操作。因此，感应信号开关SS1被闭合；工作台90被用手移动到装置的后部；刀具33与通孔305要形成键槽K的附近一侧的壁表面相接触；核实灯L1和/或蜂鸣器B1的通知信号。这就是键槽K的切割应该开始的位置。打开感应信号开关SS1，转动附连于手柄40的刻度圈41而不转动手柄40，并用螺栓46将其固定在固定指针47例如位于刻度“0”处，该螺栓的头部的外周面上有印痕，使其能用手拧紧和放松而获得代表切割起始位置的标记。

从键槽K的切割起始位置到键槽K底部的切割长度s是通孔395的直径D和键槽K的宽度w的函数，它并不与键槽K的设计深度相一致。因此，获得键槽K所需深度d所必需的切割长度s可以用一合适的计算公式：

s＝(D/2)·[1-((1-(W/D)2}1/2]+d

或一数值计算表得出。将测微头81的刻度调节到所需的切割长度s。然后，闭合切割起始位置设定开关SS2，并通过操作手动钮77使磁性传感器86a移动而移动初始位置设定螺杆75。当磁性传感器86a的感应部分M1移动到磁性基部88的作用点被感应的位置时，接点mla被闭合，灯L2和/或蜂鸣器B2发出一个通知信号。通过该操作，根据键槽K的切割起始位置而设定了所需键槽深度的切割终止位置。

当进给台34被移动并到达切割终止位置时，磁性传感器86c的感应部分M3起传感响应，因而接点m3a被闭合，灯L3发光。同时，图14B所示的电路的接点m3b被打开，驱动电动机19的电路仅包括限位开关LS1的接点1slb。接点1slb因往复台26升到最高位置并与限位开关LS1相结合而被打开，电动机停止。而且，由于接点m3b打开，图14A所示的启动继电器电路回到其初始状态。因此，感应部分M3停止传感响应，而启动继电器电路转换到其与磁性基部相分离的初始状态，从而接点m3b闭合，并且它在启动开关PS1和PS2于下次被操作之前不工作。

在测微头81的刻度为“0”的位置，当磁性传感器86a的感应部分M1在磁性基部88的相应作用点处起传感响应时，磁性传感器86c的感应部分M3同时也在磁性基部88的相应作用点处起传感响应。此时，由于接点mla和m3a均闭合，两个灯L2和L3也同时发光，因而可以检查测微头81的刻度“0”和感应部分M1与感应部分M3之间的位置关系是否准确地保持。蜂鸣器B2对于任一个通知信号均工作。然而，与蜂鸣器B1相似，也可以关掉调节音量的可变电阻Rv2，仅使用灯L2和L3。通过用二极管D1和D2将电路制成灯L2和L3彼此互不干涉，从而可共用蜂鸣器B2。

而后，操作设定进给节距用设定刻度盘69而使凸轮板61步进式枢转，使指针70位于一个表示所需节距的数字上。用两只手同时打开启动开关PS1和PS2而使继电器X2励磁。当图14B所示的接点x2a被闭合而启动电动机19时，往复台26与限位开关LS1的结合被解除，从接点1s1b的电路导通。由于继电器X3被自保，继电器X1的接点x3a被闭合，因而当启动开关PS1和PS2同时回到接点b时，继电器X1被自保，继电器X4被励磁。

图14B所示电路的接点x2a仅在继电器X2被励磁的期间导通。但以后，接点m3b和x4a的电路保持导通状态，因而电动机19连续转动，往复台26重复上升和下降动作，从而进行键槽加工。此后，当按压启动开关PS1和PS2时，继电器X1的自保被解除。由于继电器X4的励磁也被解除，因而往复台26与限位开关LS1相结合；接点1s1b打开；电动机19停止。电动机19停止的最高升起位置就是停止位置。而且，即使脚踏开关FS打开，同样通过打开上述磁性传感器的感应部分M3的接点m3b而进行类似的动作，往复台26始终在最高升起位置停止。

然后，当图14C所示的进给动作开关PS4被按压时，继电器X5被自保，当停止开关PS5被按压时，自保被解除。由于螺线管S1动作而通过使继电器X5励磁而打开转换阀V1，因而气压如上所述被送至气压回路208，限位开关LS2的接点1s2b重复打开和闭合动作，并与往复台26的升降动作联锁。通过这种方式，螺线管S2和S3同时重复转换阀V2和V3的转换动作，这就以顺序阀V5所控制的顺序连续地驱动驱动气缸54和51。工作台90开始以一个由凸轮板61所设定的节距朝装置的后侧间歇进给，从而进行键槽K的切割。

继电器X6的接点m2a被磁性传感器86b的感应部分M2闭合，该感应部分M2在于预定键槽深度d处进行感应的磁性传感器86c的感应部分M3之前的0.2毫米处感应到了磁性基部88的作用点，因而实现了待机状态。当摆臂49c到达最大行程并与限位开关LS3相结合时，如图14D所示，由于继电器X6的接点1s3a闭合，因而继电器X6被转换到自保状态。螺线管S4被励磁，从而打开阀V4并驱动停止气缸71。位于伸出的活塞的端部处的杆74进入摆臂的第一臂49a的枢转路线；摆臂的回程被减小到一定的更小区域；进给节距、即工作台90的切割量被转换到0.02毫米的受限制的整修切割。

当在预定键槽深度d处进行感应的磁性传感器86c的感应部分M3感应到了磁性基部88的作用点时，驱动电动机19的电路的接点m3b被打开，驱动电动机19的电路仅包括接点1slb。由于图14A和图14C所示的包括接点m3b的电路同时也被解除，因而启动继电器电路回复到其初始状态，螺线管S1的励磁被解除，因而气压回路208被闭合。电动机19继续转动，往复台26在最高升起位置打开接点1s1b，在该位置它始终与限位开关LS1相结合。因此，启动电动机19的电路的工作被中断，电动机停止。键槽K深度的误差决不会超过0.02毫米，这是因为整修切割的进给节距限制在0.02毫米。

由于往复台26处于升起位置，离合器杆57没有在离合器气缸54的作用下与离合器48相接触，因而可以通过自由地操纵手柄40而使工作台朝该侧移动，因而将工作台90移动到磁性传感器86a的感应部分M1对磁性基部88起传感响应的位置以外的一个刀具33合适地与待加工坯料300内壁表面相分离的位置。

将已经结束键槽加工的待加工坯料300拆下；将另一个还未加工的待加工坯料300固定于一预定位置，再次操作手柄40使固定指针47位于刻度圈41的刻度“0”处。通过这种方式，工作台90被定位于切割起始位置。由于刀具33和待加工坯料300的定心已经由第一次设定保证，并且键槽K的加工深度由测微头81设定，因而可以按下启动按钮PS1和PS2开始新的待加工坯料300的键槽加工。所有的加工可以通过使用一CPU来进行，用一微机代替所有的电路。

参见图15，下面将说明第二个实施例，它是进给台34的间歇移动装置的另一种实现方式。所有与第一实施例相同的部件均由相同的标号表示。上面安装有离合器气缸54的摆臂310可同轴枢转地支承于进给轴38、且离合器杆57在从单动背弹簧式离合器气缸54伸出的活塞55的作用下与离合器圆盘48压力接触而使它们彼此摩擦连接的结构，以及，在步进气缸311的活塞312的端部处安装一连接金属件53、该金属件通过连杆50与摆臂310相连而使摆臂310在活塞312的伸缩下枢转的结构，完全与前面所说明的第一种实现方式中的摆臂49的实施例中所述的相同。

在该第二实施例中所采用的双动步进气缸311是双杆式的，其中活塞312延伸于气缸的前、后侧上，与上述相反的是，活塞312的后端面313平行于通过保持金属件317保持于后支座37b上的一测微头314的心轴的前端面315并与其面对面地保持。因此，当步进气缸311沿活塞退回的方向动作时，活塞312的后端面313与测微头心轴的前端面315相接触，因而可防止其移动，并从而限制行程。

下面将说明该摆臂310的运动。首先，离合器气缸54动作；活塞伸出；离合器圆盘48因与离合器杆57摩擦连接而受约束。接着，步进气缸311的活塞312延伸到行程的极限，摆臂310与离合器圆盘48一起枢转到最大枢转角而待机于该状态。而后，离合器气缸54缩回活塞52而使离合器圆盘48从离合器杆57解放出来，另一方面，步进气缸311将活塞312缩回到其后端面313与测微头心轴的前端面315相接触的位置。这样，就结束了一个行程。

当步进气缸311重复活塞312的伸缩时，便使进给台34以一个相应于摆臂310的枢转角的节距间歇地移动。通过操作测微头，在点划线的区域内连续改变该点划线所表示的心轴前端面315的位置，从而可以任意设定一个摆臂310枢转区域，因而可使进给台34以预定的节距移动。

而且，磁性传感器86b的感应部分M2在切割整修位置之前起传感响应，停止气缸71被该信号驱动。这样，可以通过在一预定位置阻止臂316的运动而限制摆臂310的枢转区域，从而转换到一更细小的节距来进行整修切割，该预定位置与活塞72的延伸所造成的测微头心轴的前端面315的位置相互独立。

由于进给轴38的外螺纹39是右旋螺纹，因此，与前面所述的第一实施例一样，可以使通过间歇地顺时针转动离合器圆盘48而使进给台34朝装置的后部移动。通过使螺纹方向与间歇进给动作联系起来，可适用任一组合。

参见图16A和图16B，下面将说明本发明的台式键槽插床刀具刀身磨削装置。磨削由一安装于杆板框架11的左侧板上的刀具刀身磨削装置400来完成。图16A和图16B是用于说明该刀具刀身磨削装置的示意图，图16A是该刀具刀身磨削装置(以下简称磨削装置)400的局部剖开的侧视图，图16B是其俯视图。这里的说明代表该磨削装置的一个实施例，它并不限制本发明台式键槽插床的权利要求的范围。

401是该磨削装置的框架，它通过螺栓402固定于钢板框架11的左侧板15。404是电动机，它固定于框架401，并制成有一环形钻石砂轮405直接与其相连，并且磨削面406高速旋转于一恒定和稳定的平面内。安装于刀具33的保持器408上的臂410由一插设于框架401中的、垂直于砂轮405的磨削面406的销柱412支承，并可以在一平行于磨削平面406的平面转动。

另一方面，臂410保持在一预定位置，设置在一压缩扭力弹簧413和一滑动圈414之间，但它可以沿销柱412滑动。可以通过转动与设置在销柱412端部处的进给螺杆415相螺纹连接的一进给手柄416而使该臂410与压缩扭力弹簧413一起移动通过滑动圈414，并可以使其靠近于磨削面406，或使其保持一任意位置。键417防止滑动圈414绕销柱转动。垫片418限制进给手柄416在图16A中向右移动。

插设有销柱的固定套筒419可通过使弹簧413沿销柱412滑动而调整其作用于臂410上的作用力。而且，可以通过使臂410绕销柱412转动来设定该臂的枢转操作的待机位置。这样，便可选择一个正确位置，并用一套螺栓420将其固定。由于所有刀具33的刀柄33a均制成具有适合于装置的、恒定的形状和尺寸，因而设置在臂410端部处的刀具保持器408制成具有适合于刀柄33a的特殊尺寸。

421是一用于设定刀具33的磨削面的副偏角的角度设定夹具，它被磁化，并可稳固地安装在保持器内。由于副偏角可以根据刀具33的材料、待加工坯料300的材料以及加工条件而变化，因而可以在安装了一个相应的角度设定夹具421后很方便地设定一个正确的磨削角。夹子422在其与角度设定夹具421分离的方向上被绕于一带头插销423的销头424与一刀具支承架425的夹持板426之间的压缩弹簧427加力，因而可以使它与一夹持螺钉和压缩弹簧427一起靠近和远离于角度设定夹具421。

下面将说明本发明的台式键槽插床的磨削装置400的磨削操作。如果使用不锋利的刀具33，不仅刀身的端部会偏离正常的切割路线而无法获得键槽准确的加工尺寸，而且还导致有不合理的力作用于它上面并最终造成装置的损坏，从而大大降低产量。由于锋利度的下降可以根据其切割行为判断出来，因而应立即将这种刀具拆下；可先安装一正确的角度设定夹具：将夹持板426与角度设定夹具421相分离，并与角度设定夹具421一起插入一准备好的刀具支承架425。

由于在相同加工状况下不需要更换角度设定夹具421，并且刀具支承架425的内壁宽度与刀具33的刀柄33a的宽度相配，因而不需要对其进行调整。将进给手柄416一直移动到它与垫片418相接触和刀柄33a定位于刀具支承架425内的一个刀具刀身的端部与磨削面406相接触的位置。操作夹持螺钉428，利用从夹子422的两端突出的推压部分429将刀柄33a朝角度设定夹具421的一倾斜表面推，因而固定刀具33与臂410之间的位置关系。

利用一旋转手柄430使臂410枢转，并使刀具33的刀身与磨削面40相接触而对其进行磨削。通过适当地转动进给手柄416来调整磨削深度。作为磨削深度标准的进给手柄416的进给量可以从刻在滑动圈414上的示数(示于附图中)和刻在进给手柄416的锥形表面413上的刻度知道。

如以上所说明的，由于本发明台式键槽插床中设有设定加工中心位置用测量装置，因而使待加工坯料的定心非常容易。而且，由于刀具每次来回的切割量可以选择，并且设有能在预先设定的预定键槽深度处自动停止装置的机构，因而操作简单而可靠。因此，对付批量生产就显得更为方便，并可以显著降低键槽的加工成本。另外，由于在曲柄装置中采用了能承受重载和具有耐震动载荷能力的轴承，因而可适用钢板框架结构，并且整个装置可以制得更小更轻。此外，由于不需要安装结构，因而价格较低，并可节省安装费用和管理费用。最后，由于可以在现场及时对锋利程度降低的刀具进行再生，因而可提高产量和节省刀具管理费用。

Claims (12)

1.一种台式键槽插床，包括：

一带电动机的减速齿轮；

可旋转地支承一直接与所述带电动机的减速齿轮相连的驱动轴的轴承装置；

一具有一刀具保持器的往复台，它通过与所述驱动轴连成一体的曲柄装置而沿设置在垂直方向的直线导向器驱动；

一安装在所述刀具保持器上的键槽切割刀具；

一沿左右方向水平移动的工作台，上面固定具有通孔的待加工物品，所述通孔具有一内壁，所述工作台被电气绝缘，从而使所述刀具与所述通孔的所述内壁的接触能用电气方法检测出来；

一沿前后方向水平移动该工作台的进给台；

从所述工作台相对于与所述通孔内壁相接触的所述刀具的左、右接触位置的移动量来设定加工中心位置的测量装置；

进给装置，它使所述进给台以一进给节距间歇地移动，用于与所述刀具的往复运动同步地确保所述刀具每个往复的预定切割深度；以及

键槽深度设定装置，它在键槽切割达到预定键槽深度时于垂直方向的上限处停止刀具的往复驱动。

2.根据权利要求1所述的台式键槽插床，其特征在于，所述测量装置是具有数字显示装置的长度测量装置。

3.根据权利要求1所述的台式键槽插床，其特征在于，所述进给装置包括；一第一气缸；一摆臂，它在使所述第一气缸的活塞往复运动的同时进行枢转；一离合器圆盘，它可同轴枢转地支承所述摆臂的一枢转轴；一螺杆件，它与所述离合器圆盘同轴，与其一体地转动，并螺纹连接入所述进给台的一部分；以及一设置在所述摆臂上的第二气缸，只有当所述摆臂在一侧枢转到将所述离合器圆盘与所述摆臂相连并使所述螺杆件间歇枢转时，所述第二气缸的一活塞才驱动一离合器杆，并设置有节距设定装置，该装置使所述进给台以一与所述螺杆件的枢转角相应的节距移动。

4.根据权利要求3所述的台式键槽插床，其特征在于，所述节距设定装置包括一偏心凸轮件，该凸轮件通过使其圆周面与所述摆臂的端部相接触而限制所述摆臂的枢转，可以通过偏心凸轮件的枢转而改变凸轮半径长度，来任意选择摆臂的枢转程度，所述进给台的间歇进给节距由所述螺杆件的枢转角设定。

5.根据权利要求4所述的台式键槽插床，其特征在于，所述偏心凸轮件呈多边形，其中枢转中心到形成外围面的不同侧边的距离彼此不同，其与所述摆臂相接触的一侧边通过使其步进式地枢转来选择，因而所述进给节距可设定成步进方式。

6.根据权利要求1所述的台式键槽插床，其特征在于，所述键槽深度设定装置包括：一基准块；一导向件，它沿前后方向相对于所述进给台直线引导所述基准块；一合适的进给螺杆，它能够相对于所述进给台沿前后方向移动所述基准块的位置；管形支承装置，它从一插入所述基准块的底部平行于所述基准块延伸，其中自由地插设有一心轴，该心轴从一安装在所述底部对面的端部上的测微头朝所述底部延伸；一设定块，它与所述心轴的一个进一步从所述管形支承装置延伸出来并突出的端部相接触，并能够与所述基准块一起并排沿导向件前进；以及一伸展于所述设定块和所述基准块之间、用于确保所述心轴端部与所述设定块相接触的张力弹簧，分别设置在所述基准块和所述设定块上的一第一和一第二感应件，它们检测设置在所述进给台下部上的动作件的位置，所述基准块设置在一个位置，在该位置处，所述第一感应件在所述键槽的切割应该开始的一个位置起反应，当所述第二感应件检测到已经移动过由所述测微头设定的所述基准块和所述设定块之间的一相对分离距离的所述进给台的动作件时，所述键槽插床停止切割。

7.根据权利要求6所述的台式键槽插床，其特征在于，在所述心轴的轴线上从所述设定块的相对侧螺纹连接一推力螺杆，使所述心轴的端部与所述推力螺杆的一端相接触，所述设定块与所述基准块之间的距离可以通过改变所述推力螺杆的螺纹连接深度来调节。

8.根据权利要求6所述的台式键槽插床，其特征在于，一相同类型的第三感应件分离地设置在一个相对于安装在所述设定块上的所述第二感应件而朝所述基准块略微偏离的位置，当所述第三感应件检测到所述动作件时，一第三气缸的活塞伸出，在临所述摆臂的枢转程度达到所述键槽深度设定装置所设定的预定键槽深度前的一时间点之后，所述进给装置的节距被转换到一个设定在更小值的节距，这与所述节距设定装置的设定是相互独立的。

9.根据权利要求1所述的台式键槽插床，其特征在于，一能承受径向载荷的、能应付重负载或震动状负载的轴承，被设置作为与所述曲柄装置连成一体的一旋转驱动轴的轴承装置，带有一中空输出轴、承载径向载荷能力低于前一轴承的一减速齿轮被用作所述带电动机的减速齿轮。

10.根据权利要求1所述的台式键槽插床，其特征在于，所述刀具保持器制成具有一矩形横截面，待插入其中的、直接与所述保持器相接触的一矩形槽形成于所述往复台的前部中央部分，所述保持器固定在它上面。

11.根据权利要求1所述的台式键槽插床，其特征在于，在支承所述往复台的一框架上设置有使所述刀具重新产生预定角度的刀刃的磨削装置。

12.根据权利要求11所述的台式键槽插床，其特征在于，所述磨削装置包括一直接与一电动机连接而能高速旋转的环形钻石砂轮；一垂直于所述砂轮的旋转面安装的销柱；以及一可旋转地支承于所述销柱的、可沿所述销柱的轴线移动而能设定在任一位置的臂，所述臂具有一保持器，该保持器能保持所述砂轮的磨削平面和所述刀具的轴线之间一预定的角度。

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