JP2602768B2

JP2602768B2 - 合成樹脂等の可塑性物質の射出成形機の型締ユニット

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Publication number: JP2602768B2
Application number: JP5120414A
Authority: JP
Inventors: カルル・ヘール
Original assignee: カルル・ヘール
Priority date: 1992-04-25
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: EP0567843A1; DE4213655C2; ATE140650T1; EP0567843B1; CA2094071A1; US5374177A; DE59303294D1; DE4222107A1; DE4213655A1; JPH06278170A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は合成樹脂等の可塑性物質
の射出成形の型締ユニットに関し、特にその成形型アセ
ンブリ及びそれを構成する成形型部材を成形型アセンブ
リの分割面へ移動配設する機構に関する。より詳しくは
本発明は、請求項１の前置部に上位概念として記載の合
成樹脂等の可塑性物質の射出成形機の型締ユニットに関
する。即ち、それは、合成樹脂等の可塑性物質の射出成
形機の型締ユニットであって、それぞれ旋回アーム（２
６ｂ）に設けた少くとも２つの成形型部材を移動する装
置を備え、型キャビティ（４３）を有する１つの成形型
アセンブリを構成するため、締付方向に垂直に配置され
た移行路（ｆ）に沿って締付方向（ｓ−ｓ）に平行な軸
線（ａ−ａ）のまわりに回転して型締ユニットの型ホル
ダの間の型固定スペース内の少くとも１つの分割面に成
形型部材を選択的に移行し、当該のアーム（２６ｂ）と
ともに、ほぼ型締ユニットの分割面に成形型部材を移行
する多腕の旋回アーム機構（２６）を形成し、該旋回ア
ーム機構（２６）が、それ自体を型固定スペースに固定
する形状結合に基づき、成形型アセンブリ（Ｍ）外にあ
る少くとも１つの成形型部材（３４）を射出サイクル毎
に反復可能な位置に正確に固定しうると共に、少くとも
射出成形品（２１´）を取出装置（Ｈ）によって上記位
置から取出し得るよう構成し、旋回アーム機構（２６）
から分離可能な型挿入部材を型キャビティ（４３）に成
形型部材（３４）を介して導入する形式のものである。

【０００２】

【従来の技術】成形型部材を分割面内に旋回する装置
は、西独公開特許第４００８３１０号から公知である。
成形型部材は、別個の軸線のまわりに旋回自在であり、
各成形型部材は別個に旋回される。従って、射出成形型
から射出成形品を比較的迅速に取出すことができるが、
各成形型部材について、可動の別個の駆動装置が必要で
あるので、取出位置が射出サイクル毎に変化する。しか
しながら、製品に接触せずに射出成形品を取出すことが
できるので、取出操作によって問題が生ずることはな
い。この場合、各成形型部材について別個の駆動装置が
必要であるので、型キャビテイから射出成形品を取出す
ために必要な経費が増大する。

【０００３】更に、型キャビテイから射出成形品を取出
すための取出装置は、例えば、特開平２−１８７３１７
（＝ＥＰ−０３５９０１３Ａ２）から公知である。しか
しながら、この種の取出装置によって射出成形部材を取
出す場合、基本的に、型キャビテイから射出成形品を取
出すため、取出装置のグリッパを型半部の間に導入する
必要がある。従って、取出時の型半部の分割面の開き幅
は、主として、導入すべきグリッパの大きさに基づき決
まる。しかしながら、射出成形品を取出すために必要な
一対の型半部間の距離が大きくなるとともに、型半部を
上記距離だけ移行するのに必要な時間も増大する。更
に、例えば、グリッパが射出成形品を即座に正しく把持
しない場合は、実際に常に、射出成形品の取出時に問題
が生ずることになる。かくして、常に、トラブルのない
迅速な生産を妨害する停止時間（死時間）が現れる。

【０００４】更に、２色射出成形のために、射出成形型
内で成形型部材を型の締付方向に直角な軸線のまわりに
回転することは公知である（西独特許第１２６８３６５
号）。この場合、型キャビテイが、それぞれ、所望個所
にあるよう、例えば、偏心部材によって、回転運動を支
援できる。しかしながら、この操作の目的は、２色射出
成形に型を利用できる状態とすることにすぎず、上記装
置によっては、成形型から射出成形品を取出すことはで
きない。さらに、このように旋回軸線を締付方向に直角
に配置した場合、常に、型締ユニットのための完全な開
放路を必要とする。

【０００５】型部分を旋回するクランクに配設し、交互
に型締付空間に導入することは、ドイツ特許公開１５０
４３７６に記載されている。これらの型部分は一種の成
形品の成形の全サイクルに亘り、交換されずに型と結合
して用いられる。一方、ドイツ特許公開２４２４７８２
には、旋回クランクによりインサート部材（挿入部材）
を型締空間内に導入することが示されており、インサー
ト部材は例えばネジの成形に用いられる。これらのイン
サート部材は、射出工程開始前に予めキャビティ内に導
入され、射出成形後（１サイクル終了時）成形品と共
に、排出されるものである。このようなインサート部材
は、特別の除去装置（ネジに対してはネジ型のスクリュ
ー除去装置）を用いて成形品から取外す必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
先行技術から出発して、敏感な高精度射出成形品の場合
でも、生産時間の短縮によって射出成形品をより迅速に
取出し得るようしかも、成形品の品種変更時の型交換を
迅速に行うことができるよう、冒頭に述べた種類の型締
ユニットを改良することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴によって解決される。即ち、本発明の型締ユニット
は、冒頭に述べた上位概念に基づく形式のものにおい
て、前記型挿入部材は旋回アーム機構により型キャビテ
ィ内へ導入されかつ型キャビティ内において成形型に引
渡される型交換部材として構成されると共に、該型交換
部材は一種の成形品の後続の成形サイクルの間成形型に
結合されて留まるものであり、一方、前記旋回アーム機
構は、成形型から該型交換部材が再び旋回アーム機構へ
取外しのため引渡されるまでの間、射出成形品の搬出の
ため該型交換部材から自由に解放されていることを特徴
とする。

【０００８】この種の構成の場合、他の型交換部材との
迅速な交換を特別な付加的交換装置を設けることなく自
動化できる。この場合、射出サイクル中に射出成形品を
型から取出す旋回アーム機構自体によって成形型の型交
換部材を成形型に移送する。即ち旋回アーム機構によっ
て型交換部材は型固定スペース内に移送し、さらに型キ
ャビティ内において成形型に（例えば負圧を介して）引
渡して自由となる。型半部の間の間隔は極く僅か開くだ
けでよいので、上記交換は、極めて迅速に且つ成形機パ
ラメータの設定を変えずに実施できる。更に、型交換部
材を成形型に固定するために別個の固定手段を設ける必
要はなく、型交換部材は成形型に引渡し後成形型に（例
えば負圧を介して）結合保持されると共に、型交換部材
から解放された旋回アーム機構は各射出サイクルの後射
出成形品の搬出のために機能することができる。なお、
型交換部材は、次の成形品種に至るまで、成形型に結合
保持されることは言うまでもない。

【０００９】この交換方式の利点は、例えばＣＤ製造時
の場合のように製品数が少い板状成形品のための成形型
部材（即ち型交換部材）を交換する場合に特に顕著であ
り、即ち、射出成形品の製造コストが低減される。この
場合、交換操作を完全に自動化できる。何故ならば、プ
ログラム制御によって、射出成形品の排出と型交換部材
の交換とを区別し、更に、同一の態様で当該射出成形品
及び型交換部材を夫々交換できるからである。

【００１０】この種の構成の場合、ハンドリング機構
（取出装置）は、すでに、金型（成形型）の一部である
か、或いは金型が、すでに、ハンドリング機構の一部を
成すよう構成されている。従来とは異なり、射出成形品
の取出のため型固定スペース（締付空間）内にグリッパ
を導入するのに開放位置を形成することは不要であり、
射出成形品とともにハンドリング機構を型設置スペース
外の位置に旋回するためハンドリング機構の解放手段を
設けるだけでよい。

【００１１】かくして、同時に、取出装置についての正
確な操作位置決めが、以降の型締時に自動的に生ずるの
で、取出を行うための旋回アーム機構は、もちろん、特
別の位置決め精度を必要とせず、従って、ハンドリング
時に必要な経費のかかる製造精度を必要としない。万一
取出装置が、成形型部材から射出成形品を即座に確実に
取出し得ない場合には、射出サイクルの間に、次の試行
のための十分な時間があるので、これに関連して、余分
な停止時間が避けられる。

【００１２】射出サイクルの間の開放路の最小寸法は、
もはや、ハンドリング機構のグリッパによって決定され
ず、射出成形品自体の寸法によって上記開放路が決定さ
れうるので、偏平な射出成形品の場合は特に、通過すべ
き開放路が短縮されるので、サイクル時間が短縮され
る。

【００１３】請求項２の構成の場合、旋回アーム機構全
体が軸に可動に軸支される。回転運動のため旋回アーム
機構を解放するため、旋回アーム機構は、軸線方向へ可
動に且つ半径方向へ不動に軸に支持されている。かくし
て、射出成形型の開放時、成形型部材は残余の型部材か
ら自動的に分離される。この場合、第１に、分離を不動
の型ホルダから行うか可動の型ホルダから行うかは重要
ではない。この場合、適切な方策（例えば、型工具のア
ンダカット、不動の型ホルダに対する弾性支持）によっ
て分離操作を支援できる。

【００１４】請求項４の構成の場合、利用可能スペース
が最小であってもこの種の取出装置を実現できる。この
場合、同時に、既存の案内ロッドを回転軸として利用で
きる。即ち、偏心部材によって、妨害をなす角部の案内
ロッドを問題なく通過させることができる。この場合、
偏心部材の使用に伴い、案内ロッドに非対称の負荷が加
えられるが、小さい重量を移動するだけでよいので上記
負荷の影響は小さい。

【００１５】請求項６−８の構成の場合、負圧によっ
て、型交換部材の移動および固定を実施する。旋回アー
ム機構の一つのアームは、成形型外で型交換部材を受取
り、次いで、型交換部材が射出成形型に移行され、型が
閉じられ、アームに構成された負圧が消失される間に、
成形型に型交換部材を全面で当接させる負圧が成形型内
に形成される。型交換部材を除去または交換する場合
は、上記操作を逆方向へ行う。型締ユニット外での位置
正確な固定によって、グリッパに型交換部材を位置正確
に移行できる。この場合、請求項８に基づき、グリッパ
は、型交換部材の保存台（ないし棚＝スタックマガジ
ン）に達することができ、型交換部材を新しい型交換部
材と簡単に且つ特に迅速に交換できる。

【００１６】別の実施態様及び利点はその他の従属請求
項に開示した。図面を参照して以下に本発明を詳細に説
明する。

【００１７】

【実施例】型締ユニットＦは、合成樹脂、金属、セラミ
ック材料等、その他の可塑性物質の射出成形機において
使用される。この場合、基本的に、合成樹脂は、射出成
形ユニットＳによって、型締シリンダＺによって締付位
置に移行させることができる型部材２４、２５によって
形成される型キャビテイに射出される。この場合、型部
材２４、２５は、案内ロッド１２を介して相互に結合さ
れた不動の型ホルダ（型支持体）１０と可動の型ホルダ
１１との間にあり、この場合、上記案内ロッドは、可動
の型ホルダを案内し、不動の型ホルダに支持される。更
に、成形型アセンブリＭの形成のため、型締ユニットの
型ホルダ１０、１１の間で、締付方向ｓ−ｓに直角に延
びる移行路ｆに沿ってほぼ型締ユニットの分割面に移行
される２つの同一（少くとも外形寸法が同一）の成形型
半部３４が設けてある。この場合、成形型部材は、旋回
アーム機構２６に結合されて１つの運動ユニットを形成
する。特に図２から明らかな如く、成形型部材３４を含
む旋回アーム機構２６は、案内路ｆに直角な軸線ａ−ａ
（＝案内ロッド１２の軸線）のまわりに回転自在であ
る。

【００１８】図１から明らかな如く、ほぼ平坦な成形型
部材３４は、取出開口１８を備えたほぼ平坦なリング状
ホルダ２６ａに設置してある。基本的に、ホルダ２６ａ
およびホルダ２６ａに内嵌されるリング状成形型部材３
４は、旋回運動時に射出成形品２１、２１´を保持でき
るような厚さに構成すればよい。次の型締時、成形型部
材３４は、そのリング状形状自体に基づき、成形型内で
調心され、他の型部材とともに型キャビテイ４３を形成
する。上記型締ユニットによって、もちろん、ホルダ２
６ａの厚さを越える深さの射出成形部材を製造でき、こ
の場合、各射出サイクル中において両割型（型半部）間
の開き幅を増大すればよい。

【００１９】成形型部材は射出成形型アセンブリの一部
であり、最適な射出成形品の製造のため、多分割式射出
成形型の部材の間で正確な適合形状が達成されるので、
型締時、軸ａ−ａに軸支された旋回アーム機構は自動的
に正確に位置決めされる。しかしながら、型固定スペー
ス内にある成形型部材を正確に位置決めすれば、型固定
スペースの外部または少くとも成形型アセンブリＭの外
部にある射出成形部材も自ずと正確に位置決めされるの
で、軸受に高い精度を要求することなく、特にハンドリ
ング機構（取出装置）ＨのグリッパＧに望ましい態様
で、射出成形品２１´の正確な位置を簡単に実現でき
る。

【００２０】第１実施例の場合、旋回アーム機構２６
は、そのボスによって案内ロッド１２に回転自在に軸支
されている。もちろん、上述の課題の解決のため、型ホ
ルダの１つに直接に軸を設けることもできる。旋回アー
ム機構２６は、駆動ユニットＡによって案内ロッドに沿
って駆動される。駆動手段としては、例えば、好ましく
はボスの範囲の外面において旋回アーム機構を駆動する
ベルト駆動装置、歯車またはラックを使用する。この場
合、特にラックを使用すれば、成形型部材の自動調心に
よって正確な終点位置を達成できる。案内ロッド１２に
は、旋回アーム機構のボスを形成する軸受ブッシュ１４
がすべり軸受１３によって設置されている。軸受ブッシ
ュ１４は、軸線ａ−ａの方向へある程度可動なように、
離隔ボルト１９を介して可動の型ホルダ１１に結合され
ている。しかしながら、対応する装置を不動の型ホルダ
１０に設けることもできる。可動の型ホルダに設置すれ
ば、射出成形型を開いた際、自動的に、成形型部材が、
まず、可動の型ホルダから分離され、次いで、不動の型
ホルダから分離されるという利点が得られる。このプロ
セスは、対応してアンダカットを成形型部材に配置する
ことによってまたはバネ手段によって支援できる。更
に、旋回アーム機構に設けた成形型部材をどのような移
動順序で型ホルダから分離するかは重要ではない。場合
によっては、離隔ボルト１９によって定められた軸受ブ
ッシュ１４と型ホルダとの間の距離を調節するため、本
来の目的とは異なる態様でエゼクタユニット３１を成形
型部材に作用させることによって、上記分離操作を支援
できる。図１に、本来の射出操作直前の分離状態を示し
た。

【００２１】図２から明らかな如く、２つの旋回アーム
２６ｂを備えた旋回アーム機構２６は、ほぼ楕円形の移
行路ｆを描く。この移行路は、型固定スペースをできる
限り小さく構成しつつ、案内ロッド１２を通過するため
に必要である。この楕円形移行路の不利な点は、より大
きい型固定スペースとした場合に必要なコストに比し
て、意識的に許容される。しかしながら、楕円運動を達
成するには、駆動ユニットによって、旋回アーム機構２
６に結合された遊星伝動機構を介して偏心部材１５を駆
動する必要がある。図３、４を参照して以下に遊星伝動
機構を詳細に説明する。

【００２２】駆動ユニットの歯列Ａａは、歯付ベルトを
介して偏心部材１５の歯列１５ａと連結される。偏心部
材１５を回転すると、図２の各矢印から明らかな如く、
旋回アーム機構のリングギヤ３０は対応して移動され
る。この移動は、相互に結合された遊星歯車（ピニオン
ギヤ）１６、１７を偏心部材１５に設置したことによっ
て実現される。回転時、遊星歯車１６の歯列１６ａは、
案内ロッド１２に不動に軸支された軸受ブッシュ１４の
歯列１４ａに歯合する。この場合、半径方向の固定は離
隔ボルト１９を介して行われている。別の遊星歯車１７
の歯列１７ａは、旋回アーム機構２６と結合されたリン
グギヤの歯列３０ｂと歯合する。部材１４、１５、３０
は、軸受２８、２９によって相互に分離される。リング
ギヤは、不動の型ホルダ１０の方向へ軸受カバー２７に
よって閉鎖される。

【００２３】この場合、リングギヤ３０の歯列と軸受ブ
ッシュ１４の歯列との比は、成形型部材３４が常に同一
位置を取るよう、２：１に選択する。特に図２から明ら
かな如く、歯列１５ａは、案内ロッド１２の軸線ａ−ａ
と同心であり、リングギヤ３０は、軸線ａ−ａに対して
偏心させて配置してある。この場合、基本的に、移行路
ｆは、射出成形機の後ろのスペースに延びているにすぎ
ないので、射出成形機の前方の操作スペースが危険にさ
らされることはない。部材は、旋回時、射出成形技術的
にすでに射出可能な完全な状態にされている。しかしな
がら、射出成形部材の冷却のために、必要に応じて、旋
回運動を利用でき、あるいは、複数の成形型部材を使用
する場合は特に、射出成形品の完成から取出までの時間
を利用できる。取出時、補助として別のエゼクタユニッ
ト３１´を使用することもできる。

【００２４】本発明によれば、成形型部材３４以外に、
型キャビティ４３に導入される型挿入部材であって型締
時に型キャビテイの一部を形成する型交換部材３５´
（図示の実施例では薄い板状ディスク、例えばＣＤの録
音盤面をキャビティ面即ち型面とする）を設けることが
できる。このため、上記型交換部材は、移動ユニット、
即ち、旋回アーム機構２６から分離でき、射出成形品の
製造中（即ち、一連の射出サイクルの続行中）、成形型
アセンブリＭに結合された状態に保持できる。型交換部
材３５´が成形型アセンブリＭに結合されている間、移
動ユニット（即ち旋回アーム機構２６）を各射出サイク
ル毎に射出成形品２１、２１´の搬出移送のために使用
できる。

【００２５】型交換部材は、負圧によって旋回アーム機
構２６の成形型部材３４の端面に吸引保持される。次い
で、型交換部材３５´を成形型内に旋回したならば直ち
に、型締を行い、次いで、型交換部材３５´を旋回アー
ム機構に保持する負圧が消失され、その代りに、射出成
形型の型部材２４に負圧が形成され、かくして、型交換
部材３５´が型部材２４に吸引される。型交換部材３５
´は、その周縁において旋回アーム機構２６に成形型部
材３４を介して密封状態で保持される。図６から明らか
な如く、旋回アーム機構に関連する真空接続口４１は、
型締付時にも双方の型半部が離隔される範囲に設けてあ
る。型交換部材３５´は、その周縁において、成形型部
材３４に設けた溝状の真空チャンネル４１ａによって吸
引保持される。この真空チャンネル４１ａは、型締ユニ
ットの締付方向へ開放している。この場合、真空チャン
ネル４１ａの開口は、真空チャンネル４０ａが設けられ
てない半径方向外方の範囲で終端している。真空チャン
ネル４０ａは、型キャビテイの１つの側をほぼ完全に被
う（図５）。なお負圧は、真空接続口４０又は４１を介
して夫々形成される。次いで、型締を行うと、型交換部
材３５´は成形型２４に移行する。真空接続口４０を介
して真空状態とされる真空チャンネル４０ａは、横方向
接続チャンネル（図示してない）を介して相互に接続さ
れている。真空チャンネル４０ａに負圧を維持する限
り、型交換部材３５´は射出成形型に吸着されてとどま
る。上述の順序を反転して真空チャンネル４１ａに再び
真空を形成すると始めて、型交換部材３５´を射出成形
型から成形型部材３４（旋回アーム機構２６に嵌合保
持）に移行せしめ、さらに旋回アーム機構２６の回転に
より型固定スペースから外部へ取出して交換できる。な
お、この交換は、一種の成形品の射出成形完了後、次の
種類（例えば異ったＣＤ録音盤）との交換のために行わ
れる。

【００２６】別の方法として、型交換部材を取出開口の
周縁のゴムリップにも保持でき、その場合型交換部材３
５´の移送を同一の手段で、しかも、射出成形品と関係
なく行うことができる。

【００２７】射出成形品を製造する場合、射出成形ユニ
ットＳのノズルを注入口（湯口）２５ｂに導入し、次い
で、注入道（湯道）２５ａを介して材料を供給する。

【００２８】射出注入口及び注入道（湯道）の部分は、
型キャビティ外で射出成形品から切離すことができ、直
ちに別途に排出させることができる。かくして、対応す
る押出装置および突出し装置を金型工具外に設置できる
ので、これらの工具費が低減される。しかも、押出のた
めに貴重なサイクル時間をとる必要はなく、マシン脚部
には、この種の排出装置が設けなくてもよいので、余分
のスペースが得られる。

【００２９】図１に示した如く、射出成形品２１、２１
´および型交換部材３５´の取出しのため、グリッパＧ
を使用する。この場合、グリッパにはスタックマガジン
４２が配してあるので、例えば、１８０゜の回転によっ
て直ちに、交換すべき型交換部材３５´をスタックマガ
ジンに移行させることができる。型交換部材としては、
例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）製造時における録
音盤（Ｔｏｎｔｒａｅｇｅｒｐｌａｔｔｅｎ）が挙げら
れる。

【００３０】図７に、旋回アーム機構２６の回転軸の配
置および旋回アーム機構の駆動態様が第１実施例と異な
る別の実施例を示した。偏心アーム２６ｂ´は旋回アー
ム機構２６の回転中心（歯車４６の中心軸）から所定距
離偏心しててんびん様に延在し、その先にリング状ホル
ダ２６ａが形成されている。第１に、回転軸は、すべり
軸受１３´および軸受ブッシュ１４´によっては案内ロ
ッド１２に軸支されていず、従って、所要スペースを最
小化できる。しかしながら、それにも拘らず、案内ロッ
ドにぶつからないよう、旋回アーム機構は、平面ｂ−ｂ
に関して対称に構成され、交互に案内ロッドに接する凹
み２６ｃが設けてある。この場合、セクタ（欠円）歯車
４５および歯車４６を介して線形運動を回転運動に変換
する線形駆動装置を駆動装置Ａとして使用する。しかし
ながら、この代りに、例えば、ベルト駆動装置を使用す
ることもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の基本構成（請求項１）により、
旋回アーム機構（２６）の旋回によって成形型部材（３
４）の射出サイクル毎の成形型アセンブリＭへの正確に
位置決めされた固定と、射出成形品の取出のための成形
型アセンブリＭの固定スペース外への位置決めされた移
行が、同時に一行程によって、かつ成形型アセンブリ
（割型の組合せ）の分割面間の開放間隔を射出成形品取
出しに必要な最小間隔にできる。この前提条件の下に、
型キャビティの一部を形成する型交換部材を旋回アーム
機構を用いて型キャビティに移行・引渡すと共に旋回ア
ーム機構を自由にして各射出サイクル毎の成形品の排出
移送に当らせることができる。即ち、型交換部材の交換
と成形品の排出を一つの旋回アーム機構で兼用でき、型
交換部材の交換のための別の装置を要しない。しかも、
他の型交換部材との迅速な交換を実現することができ、
例えばＣＤの録音盤を交換することも容易である。射出
成形品の取出のためのグリッパ及びハンドリング機構は
型固定スペース（ないし締付空間）外にあればよく、グ
リッパを締付空間内へ各射出の都度導入する必要はな
く、締付空間はその分節約でき、また余分のスペースが
あれば他の目的に利用できる。

【００３２】取出成形品の取出装置との適合のための特
別の位置決めは、成形型アセンブリ内への成形型部材の
形状結合（リング状の嵌合）による位置決めによって、
旋回アーム機構の他のアームの位置決めが自ずと行われ
るので、不要である。従って取出装置との適合が極めて
簡単に実現できる。その結果、高精度射出成形品に対し
ても、迅速な射出サイクルが実現される。

【００３３】請求項２によって軸受ブッシュ（１４）の
軸線方向への所定距離摺動が可能なよう、型ホルダ（従
って旋回アーム機構）を保持できる。その結果、射出成
形型の開放時に、成形型部材を残余の型部材から自動的
に分離できる。

【００３４】請求項４により、最小の利用可能スペース
においても、取出装置を設置できる。即ち偏心部材を用
いることによって、角にある案内ロッドとの干渉を避け
て旋回アーム機構の旋回を行うことができる。

【００３５】請求項６〜８により、さらに負圧の利用に
よって、型交換部材の移動、固定を行うことにより、そ
の正確かつ迅速な交換ができる。その他の請求項の利点
は、本文及び実施例に記載した通りである。尚、本発明
の実施例は主として合成樹脂射出成形機の場合に即して
説明したが、他の射出加工可能な材料用の射出成形機に
も本発明は当然適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】型締ユニットの部分切欠側面図である。

【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う型締ユニットの断面
図である。

【図３】図２の伝動装置の拡大図である。

【図４】伝動装置の範囲の拡大図である。

【図５】閉鎖状態の射出成形型の拡大図である。

【図６】開放状態の射出成形型を示す図５と同様の図面
である。

【図７】開放状態の別の実施例の型締ユニットの不動の
型ホルダの方向の断面図である。

【符号の説明】

１０…不動の型ホルダ１１…可動の型ホルダ２１´…射出成形品２６…旋回アーム機構２６ｂ、２６ｂ´…アーム３４…成形型部材Ｆ…型締ユニットＨ…ハンドリング機構（取出装置）Ｍ…成形型（アセンブリ）Ｓ…射出成形ユニットａ−ａ…旋回軸線ｓ−ｓ…締付方向ｆ…移行路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】合成樹脂等の可塑性物質の射出成形機の型
締ユニットであって、それぞれ旋回アーム（２６ｂ）に
設けた少くとも２つの成形型部材（３４）を移動する装
置を備え、型キャビティ（４３）を有する１つの成形型
アセンブリを構成するため、締付方向に垂直に配置され
た移行路（ｆ）に沿って締付方向（ｓ−ｓ）に平行な軸
線（ａ−ａ）のまわりに回転して型締ユニットの型ホル
ダ（１０、１１）の間の型固定スペース内の少くとも１
つの分割面に成形型部材を選択的に移行し、当該のアーム（２６ｂ）とともに、ほぼ型締ユニットの
分割面に成形型部材を移行する多腕の旋回アーム機構
（２６）を形成し、該旋回アーム機構（２６）が、それ自体を型固定スペー
スに固定する形状結合に基づき、成形型アセンブリ
（Ｍ）外にある少くとも１つの成形型部材（３４）を射
出サイクル毎に反復可能な位置に正確に固定しうると共
に、少くとも射出成形品（２１´）を取出装置（Ｈ）に
よって上記位置から取出し得るよう構成し、旋回アーム機構（２６）から分離可能な型挿入部材を型
キャビティ（４３）に成形型部材（３４）を介して導入
する形式の型締ユニットであって、前記型挿入部材は旋回アーム機構（２６）により型キャ
ビティ（４３）内へ導入されかつ型キャビティ内におい
て成形型に引渡される型交換部材（３５´）として構成
されると共に、該型交換部材（３５´）は一種の成形品
の後続の成形サイクルの間成形型（Ｍ）に結合されて留
まるものであり、一方、前記旋回アーム機構（２６）は、成形型（Ｍ）か
ら該型交換部材（３５´）が再び旋回アーム機構（２
６）へ取外しのため引渡されるまでの間、射出成形品
（２１、２１´）の搬出のため該型交換部材（３５´）
から自由に解放されていることを特徴とする型締ユニット。
【請求項２】ボスとして構成された旋回アーム機構（２
６）の軸受ブッシュ（１４）が、隔離ボルト（１９）を
介して型ホルダ（１０、１１）に軸線（ａ−ａ）の方向
へ所定距離可動に結合されていることを特徴とする請求
項１記載の型締ユニット。
【請求項３】可動の型ホルダ（１１）から旋回アーム機
構（２６）を分離するためのエゼクタユニット（３１）
が設けてあることを特徴とする請求項２記載の型締ユニ
ット。
【請求項４】旋回アーム機構（２６）の駆動ユニット
（Ａ）の歯列（Ａａ）が、相互に噛合う２つの遊星歯車
（１６、１７）を固定した偏心部材（１５）の外面に作
用し、１つの遊星歯車（１６）は、位置不動の軸受ブッ
シュ（１４）の歯列（１４ａ）と噛合い、別の遊星歯車
（１７）が、旋回アーム機構（２６）に結合されたリン
グギヤ（３０）の歯列（３０ｂ）と噛合うことを特徴と
する請求項１〜３の１つに記載の型締ユニット。
【請求項５】旋回アーム機構（２６）が、軸線（ａ−
ａ）を含む平面（ｂ−ｂ）に関して対称であり、旋回ア
ーム機構のアーム（２６ｂ）には、案内ロッド（１２）
を交互に受容する凹み（２６ｃ）が設けてあることを特
徴とする請求項１〜４の１つに記載の型締ユニット。
【請求項６】旋回アーム機構（２６）の各アーム（２６
ｂ）には、取出開口（１８）の周面に真空接続口（４
１）が配してあり、型交換部材（３５´）が、成形型ア
センブリ（Ｍ）から移行する際または成形型アセンブリ
へ移行する際、負圧によって旋回アーム機構（２６）に
保持されることを特徴とする請求項１記載の型締ユニッ
ト。
【請求項７】成形型アセンブリ（Ｍ）へ型交換部材（３
５´）を移行した後、負圧によって型交換部材を成形型
アセンブリ（Ｍ）に保持した場合は、型交換部材を旋回
アーム機構（２６）に保持する負圧を解除することを特
徴とする請求項６記載の型締ユニット。
【請求項８】射出成形品を取出すための取出装置（Ｈ）
のグリッパ（Ｇ）が、取出位置から型交換部材（３５
´）を取出し、保存手段に型交換部材（３５´）を移行
する位置および保存手段から型交換部材を取出す位置に
移動できることを特徴とする請求項１〜７の１つに記載
の型締ユニット。