JP2601284Y2 - 成形機用製品搬出装置のチャック位置自動設定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ダイカストマシン、
インジェクションモールディングマシン等の成形機用の
製品搬出装置におけるチャック位置自動調整装置の改良
に係り、特に、装置の簡素化、操作性の向上に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】以下、図面を参照して従来の技術を説明
する。図５は、ダイカストマシン用自動取出機のクラン
プ位置遠隔調整装置の一例の構成を示す平面図である。
（特開昭６３ー１０８９６０号公報参照）

【０００３】すなわち、ダイカストマシンＡの固定ダイ
プレート１３に取着された固定金型１５と移動ダイプレ
ート１４に取着された移動金型１６が型締めされ、成形
された後、移動ダイプレート１４が図で左側へ後退移動
して型開きされたときに、自動取出機Ｂのクランプ１を
型開きした固定ダイプレート１３と移動ダイプレート１
４の間に進入させて移動金型１６内の鋳造製品のビスケ
ット部１７を前記クランプ１により把持してダイカスト
マシンＡから鋳造製品を機外へ搬出するように構成され
ている。

【０００４】このとき、自動取出機Ｂのアーム２は、先
端に取り付けられたクランプ１が製品のビスケット部１
７を把持するできるようにアーム進入位置に位置決めさ
れて待機し、型開きされたとき金型内に進入してクラン
プ１でビスケット部１７を把持した後、移動金型１６内
の製品を引き抜くために製品形状に応じた所定量のスト
ロークだけ後退（図で右）方向にアーム位置を移動させ
なければならない。

【０００５】このため、自動取出機Ｂは、金型のパーテ
ィング面にほぼ平行に進退するアーム２の先端にクラン
プ１を取着し、側板１０、１０′間に配置した複数のガ
イドバー４、４′に案内され一方の側板に取着したシリ
ンダ５により金型移動方向にほぼ平行に移動可能なフレ
ーム３によりアーム２が支持され、このフレーム３の移
動量は、別のガイドバー９に案内されフレーム３の両側
に配置しステッピングモータ６、６′で駆動されるねじ
軸７、７′に螺合した１組のストッパ８、８′によって
規制され、このストッパ８、８′の位置が操作盤１２に
設けたストッパ移動量設定装置１１により制御されるこ
とにより、金型に応じたアーム進入位置および引き抜き
ストロークが設定される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】このように、従来の装
置では、製品搬出装置のクランプを取着したアームの進
入位置および引き抜きストロークの設定を上述した構成
のストッパ移動量設定装置を設けて制御されるようにし
ているが、アーム進入位置決めストッパ用のステッピン
グモータ、引き抜きストローク調整ストッパ用のステッ
ピングモータ、移動用のシリンダ、ストッパおよびねじ
軸、コントローラ等の多くの部品を必要として、構造が
複雑なために設備費、操作性および保守性等に問題があ
った。

【０００７】この考案は、上記のような点に鑑みて成さ
れたもので、位置決め制御のための位置検出部とブレー
キ装置を一体的に構成されたシリンダを設けることによ
り、位置決めストッパ不要の構造が簡単な成形機用製品
搬出装置のチャック位置自動設定装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本考案は、成形機の金型移動方向に対してほぼ平行に
移動するように配置した取付台(20)と、この取付台に取
着されて共に移動するアーム(22)と、このアームの先端
に取着され製品を把持するためのチャック(21)とを具備
し、型開きした際に、金型内に前記アームを進入させて
成形された製品を前記チャックによって把持して金型内
から取り出す製品搬出装置の金型移動方向のチャック位
置を設定する装置において、前記取付台を金型移動方向
に対してほぼ平行に移動するために設けられたシリンダ
(27)と、このシリンダのピストンロッド(27a) に磁化し
た磁気スケール(32)と相対する非接触の磁気センサー(3
3)とからなり該ピストンロッドの移動位置を検出する位
置検出部(30)と、前記シリンダのピストンロッド(27a)
の外周を押圧するブレーキシュー(38a)と該ブレーキシ
ューを押圧するブレーキアーム(38)と内径に穿設したテ
ーパ面でブレーキアーム先端のローラ(40)に係合するブ
レーキピストン(41)とブレーキピストンを往復させる流
体を導入する給排口とブレーキピストンを付勢するブレ
ーキスプリング(42)とを内蔵したブレーキ装置(31)と、
且つ、前記位置検出部および前記ブレーキ装置を前記シ
リンダと一体的に構成して、金型毎にデジタル設定する
前記製品搬出装置のアーム(22)進入位置ａおよび引き抜
きストロークｂに応じてコントローラ(28)および電磁弁
を介して前記シリンダのピストンロッドの移動量および
停止位置を制御するように成ることを特徴とした成形機
用製品搬出装置のチャック位置自動設定装置とする。

【０００９】

【作用】成形機の金型移動方向にほぼ平行に移動する取
付台に、位置決め制御のための位置検出部とブレーキ装
置を一体的に構成されたシリンダを設けることにより、
この取付台に取着されたアームの型開きした金型内への
進入位置およびアームの先端のチャックに把持した製品
の移動金型からの引き抜きストロークが金型毎にデジタ
ル設定された位置に移動される。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説
明する。図１および図２は、実施例の成形機用製品搬出
装置のチャック位置自動設定装置の構成を示す正面図及
び側面図である。すなわち、ダイカストマシンの固定ダ
イプレート１３および移動ダイプレート１４にはそれぞ
れ固定金型１５および移動金型１６が取り付けられてお
り、図１は型開きした状態である。そして、アーム２２
は後述するシリンダ２７の位置決め動作により金型に応
じて予めデジタル設定されたアーム進入位置ａから型開
きした固定金型１５と移動金型１６の間に進入し、鋳造
製品のビスケット部１７をアーム２２の先端に設けたチ
ャック２１で把持して、前記シリンダ２７により先ず破
線で示すように鋳造製品の形状および寸法に応じて予め
デジタル設定された引き抜きストロークｂだけ移動金型
１６から後退する方向に平行に引き出させる。次に、ア
ーム２２を取り付けた駆動リンク２３を取付台２０に設
けられたアーム旋回用アクチュエータ２４によって回転
駆動して支持リンク２５とともにアーム２２を固定金型
１５と移動金型１６の間から後退させ製品を搬出する。

【００１１】このとき、取付台２０はダイカストマシン
の固定ダイプレート１３の脇に設けられたガイドバー２
６に案内され移動可能となり、位置検出部３０およびブ
レーキ装置３１を一体的に構成したシリンダ２７のピス
トンロッド２７ａに連結されていて、コントローラ２８
の制御によりシリンダ２７を作動させて取付台２０を図
で左右方向に位置決めするために移動される。すなわ
ち、シリンダ２７には位置検出部３０が取り付けられて
おり、ピストンロッド２７ａの進退を位置検出し位置信
号をコントローラ２８へ送信することにより、所定の設
定位置に到達した位置信号をコントローラ２８が検知し
たときにシリンダ２７を作動する電磁弁へ切換信号を発
信してシリンダ２７の作動を停止させる。また、シリン
ダ２７にはブレーキ装置３１が取り付けられており、上
記の所定位置を検知したときにコントローラ２８からブ
レーキ装置３１にブレーキ信号を発信し、シリンダ２７
をピストンロッド２７ａの部分でブレーキを掛けて停止
制御するようにして停止精度を高める機能として作動す
るとともに、停止した位置をブレーキで保持する機能も
併せて持たせている。

【００１２】図３は、位置検出部３０の基本的構成を模
式図として示している。すなわち、符号２７ａで示した
部材は、便宜的に平板形状で図示しているが、シリンダ
２７のピストンロッド２７ａに相当する。ピストンロッ
ド２７ａには、磁気スケール３２が磁化され、この磁気
信号を検出して電圧に変換する磁気センサー３３が対向
して設けられている。そして、この磁気センサー３３か
らの出力信号を検出用アンプ３４を介してリード線３５
により位置信号としてコントローラ２８へ送信され、該
コントローラ２８内の図示しないディテクターアンプに
より必要分解能のパルスに変換して位置を計測され、ピ
ストンロッド２７ａの進退位置が検出されることにな
り、設定位置に到達した位置を検知できる。しかも、磁
気スケール３２と磁気センサー３３は非接触にすること
ができるもので、位置ずれを生じることなく高精度に位
置検出することが可能である。

【００１３】次に、図４に基づいてシリンダ２７に一体
的に取り付けらたブレーキ装置３１の概略構成例につい
て説明する。ブレーキ装置３１には油圧または空気圧を
導入する給排口３５、３６を接続したブレーキ室３７を
有し、このブレーキ室３７内にはシリンダ２７のシリン
ダロッド２７ａが挿通されるとともに、このピストンロ
ッド２７ａの外周に配設された環状のブレーキシュー３
８ａを周りからピストンロッド２７ａに向けて押圧しブ
レーキを掛けるように揺動自在に軸支された複数のブレ
ーキアーム３８が放射状に設けられている。ブレーキア
ーム３８の先端にはローラ４０を設け、ブレーキ室３７
内に摺動自在に嵌入されたブレーキピストン４１の内径
に穿設したテーパ面に係合している。ブレーキピストン
４１は給排口３５、３６から導入される油圧または空気
圧により図で左右方向に移動し、内径テーパ面に係合し
たローラ４０を介してブレーキアーム３８を揺動しピス
トンロッド２７ａ外周のブレーキシュー３８ａを押圧ま
たは解放しブレーキを作動または解除する。さらに、ブ
レーキピストン４１をブレーキ作動方向（図で左方向）
に移動するように付勢するブレーキスプリング４２がブ
レーキ室３７内に内蔵している。従って、図４（Ａ）に
示すブレーキ解放状態では、給排口３５から導入される
油圧または空気圧によりブレーキピストン４１は右側へ
移動し、内径テーパ面に係合したローラ４０を介してピ
ストンロッド２７ａ軸芯から離れる方向に揺動したブレ
ーキアーム３８によりブレーキシュー３８ａが押圧状態
から解放されピストンロッド２７ａがフリーの状態とな
る。

【００１４】逆に、図４（Ｂ）に示すように、給排口３
６から油圧または空気圧が導入されると、供給流体圧力
およびブレーキスプリング４２の付勢力によりブレーキ
ピストン４１は左側へ移動し、ブレーキアーム３８先端
のローラ４０を内径テーパ面に沿って転動しブレーキア
ーム３８をピストンロッド２７ａ軸芯方向に揺動し、ブ
レーキシュー３８ａがピストンロッド２７ａを押圧しブ
レーキを掛けることになる。すなわち、流体圧力とブレ
ーキスプリング４２の付勢力によってブレーキピストン
４１に作用する推力が内径テーパ面で垂直方向の力とな
ってブレーキアーム３８を揺動し、さらに、ブレーキア
ーム３８でてこの原理により増力されブレーキシュー３
８ａがピストンロッド２７ａを押圧して確実なブレーキ
を掛けることが可能となる。

【００１５】次に、このように構成されたこの考案の成
形機用製品搬出装置のチャック位置自動設定装置の作動
について説明する。先ず、図示しない操作盤で予め金型
に応じたチャック位置となるアーム進入位置ａおよび引
き抜きストロークｂのデジタル設定を行なう。そして、
チャック位置と引き抜きストロークの自動演算を行わせ
ることにより前述の一体化され位置決め機能を有する製
品搬出装置のシリンダ２７を制御して取付台２０を移動
し位置決め操作を行なう。すなわち、シリンダ２７と一
体的に構成されたブレーキ装置３１を作動してピストン
ロッド２７ａに掛けられていたブレーキが解放され、シ
リンダ２７が同じく一体的に構成された位置検出部３０
のピストンロッド２７ａに磁化された磁気スケール３２
と対向した磁気センサー３３によりピストンロッド２７
ａの位置検出を行ないつつ取付台２０を移動させ、上記
デジタル設定されたアーム進入位置ａに到達した位置検
出信号をコントローラ２８が検知しときにシリンダ２７
を作動する電磁弁へ切換信号を発信してシリンダ２７の
作動を停止させ、コントローラ２８からのブレーキ信号
を発信しブレーキ装置３１に内蔵したブレーキピストン
４１を作動してブレーキアーム３８を揺動しブレーキシ
ュー３８ａをピストンロッド２７ａに押圧してブレーキ
が掛けられ、所定の停止位置を確実に保持することにな
る。次いで、型開きした固定金型１５と移動金型１６の
間に金型に応じて予めデジタル設定されたアーム進入位
置ａに待機した製品搬出装置の取付台２０に設けられた
アクチュエータ２４を作動して、駆動リンク２３を回動
させてアーム２２を進入させ、型開きされた移動金型１
６内の製品をそのビスケット部１７に到達したチャック
２１によって把持する。

【００１６】次いで、シリンダ２７を作動して取付台２
０を金型に応じて予めデジタル設定された引き抜きスト
ロークｂだけ移動させることによってチャック２１が後
退され、鋳造製品が移動金型１６から離れて引き抜きさ
れる。この際のシリンダ２７の作動および停止は、前述
のアーム進入位置ａを位置決めする動作と同様に、ブレ
ーキ解放、移動、位置検出、停止およびブレーキ作動の
一連の動作が行なわれるので、詳細な説明の繰り返しは
省略する。この後再び、取付台２０に設けられたアクチ
ュエータ２４を作動し、駆動リンクを回動させてアーム
２２を後退し、機側のベルトコンベア上などに製品を載
置させる。

【００１７】従って、図１および図２で説明したよう
に、金型毎のアーム進入位置ａおよび引き抜きストロー
クｂを図示しない操作盤でデジタル設定することによ
り、位置検出部およびブレーキ装置を一体的に構成した
シリンダが、上記金型毎のアーム進入位置ａおよび引き
抜きストロークｂの位置決めをして、チャック位置を所
定位置へ進入させて引き抜きを行なうための自動設定が
可能となる。金型交換時に必要な使用金型毎のアーム進
入位置ａおよび引き抜きストロークｂの設定には、記憶
装置を用いることにより瞬時再設定することも可能であ
る。

【００１８】

【考案の効果】以上説明した通り、この考案の成形機用
製品搬出装置のチャック位置自動設定装置によれば、位
置決め制御のための位置検出部とブレーキ装置が一体的
に構成されたシリンダを設けることにより、チャック位
置決めを行なうための金型毎のアーム進入位置ａおよび
引き抜きストロークｂの停止位置精度、並びに停止位置
保持機能が向上するとともに、従来のようなストッパを
不要とした簡単な構造の装置とすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の成形機用製品搬出装置のチ
ャック位置自動設定装置の構成を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】位置検出部の基本的構成を示す模式図である。

【図４】ブレーキ装置の概略構成を示す断面図で、
（Ａ）はブレーキ解放状態、（Ｂ）はブレーキ状態を示
す断面図である。

【図５】従来のダイカストマシン用自動取出機のクラン
プ位置遠隔調整装置の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１３ 固定ダイプレート １４ 移動ダイプレート １５ 固定金型 １６ 移動金型 １７ ビスケット部 ２０ 取付台 ２１ チャック ２２ アーム ２３ 駆動リンク ２４ アクチュエータ ２５ 支持リンク ２６ ガイドバー ２７ シリンダ ２７ａ ピストンロッド ２８ コントローラ ３０ 位置検出部 ３１ ブレーキ装置 ３２ 磁気スケール ３３ 磁気センサー ３５，３６ 給排口 ３８ ブレーキアーム ３８ａ ブレーキシュー ４１ ブレーキピストン ４２ ブレーキスプリング

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機の金型移動方向に対してほぼ平行
   に移動するように配置した取付台(20)と、この取付台に
   取着されて共に移動するアーム(22)と、このアームの先
   端に取着され製品を把持するためのチャック(21)とを具
   備し、型開きした際に、金型内に前記アームを進入させ
   て成形された製品を前記チャックによって把持して金型
   内から取り出す製品搬出装置の金型移動方向のチャック
   位置を設定する装置において、 前記取付台を金型移動方向に対してほぼ平行に移動する
   ために設けられたシリンダ(27)と、 このシリンダのピストンロッド(27a) に磁化した磁気ス
   ケール(32)と相対する非接触の磁気センサー(33)とから
   なり該ピストンロッドの移動位置を検出する位置検出部
   (30)と、 前記シリンダのピストンロッド(27a) の外周を押圧する
   ブレーキシュー(38a)と該ブレーキシューを押圧するブ
   レーキアーム(38)と内径に穿設したテーパ面でブレーキ
   アーム先端のローラ(40)に係合するブレーキピストン(4
   1)とブレーキピストンを往復させる流体を導入する給排
   口とブレーキピストンを付勢するブレーキスプリング(4
   2)とを内蔵したブレーキ装置(31)と、且つ、前記位置検
   出部および前記ブレーキ装置を前記シリンダと一体的に
   構成して、 金型毎にデジタル設定する前記製品搬出装置のアーム(2
   2)進入位置ａおよび引き抜きストロークｂに応じてコン
   トローラ(28)および電磁弁を介して前記シリンダのピス
   トンロッドの移動量および停止位置を制御するように成
   ることを特徴とする成形機用製品搬出装置のチャック位
   置自動設定装置。