JP2599099Y2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents
電磁アクチュエータInfo
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- JP2599099Y2 JP2599099Y2 JP1993040356U JP4035693U JP2599099Y2 JP 2599099 Y2 JP2599099 Y2 JP 2599099Y2 JP 1993040356 U JP1993040356 U JP 1993040356U JP 4035693 U JP4035693 U JP 4035693U JP 2599099 Y2 JP2599099 Y2 JP 2599099Y2
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- Japan
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- movable core
- fixed
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- coil
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、スプール弁のアクチュ
エータ等に使用される電磁アクチュエータに関し、特
に、通電により励磁されるコイルと、コイルに固定され
た固定コアと、コイルの励磁によって固定コアに吸引さ
れる可動コアと、可動コアを固定コアから離間した所定
の不作動位置に向けて付勢する付勢手段と、コイルの非
励磁時に可動コアを前記不作動位置に位置決めする位置
決め手段とを備えてなり、可動コアの端面とこれに対向
する固定コアの端面とを、それらコアの軸線と直交する
平坦面にそれぞれ形成し、固定コアの前記端面に、吸引
された可動コアが嵌合可能な凹部を形成してなる電磁ア
クチュエータに関する。
エータ等に使用される電磁アクチュエータに関し、特
に、通電により励磁されるコイルと、コイルに固定され
た固定コアと、コイルの励磁によって固定コアに吸引さ
れる可動コアと、可動コアを固定コアから離間した所定
の不作動位置に向けて付勢する付勢手段と、コイルの非
励磁時に可動コアを前記不作動位置に位置決めする位置
決め手段とを備えてなり、可動コアの端面とこれに対向
する固定コアの端面とを、それらコアの軸線と直交する
平坦面にそれぞれ形成し、固定コアの前記端面に、吸引
された可動コアが嵌合可能な凹部を形成してなる電磁ア
クチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる電磁アクチュエータは、例えば実
公平４−１２６４７号公報により公知である。
公平４−１２６４７号公報により公知である。
【０００３】図５に示すように、前記従来の電磁アクチ
ュエータは、コイル０１に固定した固定コア０２の端面
０２1 に凹部０２2 を形成し、この凹部０２2 に可動コ
ア０３の端面０３1 を嵌合可能としたことにより、両コ
ア０２，０３を相互に接近させて可動コア０３に充分な
電磁吸引力Ｆａを作用させながら、該可動コア０３の軸
方向のストロークを大きく確保している。
ュエータは、コイル０１に固定した固定コア０２の端面
０２1 に凹部０２2 を形成し、この凹部０２2 に可動コ
ア０３の端面０３1 を嵌合可能としたことにより、両コ
ア０２，０３を相互に接近させて可動コア０３に充分な
電磁吸引力Ｆａを作用させながら、該可動コア０３の軸
方向のストロークを大きく確保している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電磁アクチュエータは、コイル０１の非励磁時に可
動コア０３が図５に示した不作動位置にあるとき、可動
コア０３の平坦な端面０３1 が固定コア０２の凹部０２
2 内に進入して可動コア０３の外周面と固定コア０２の
凹部０２2 内周面とがオーバーラップαしているので、
その対向周面間に半径方向に沿う磁束流路が十分に確保
されて磁束が多量に流れ、その半径方向外側に向かう電
磁吸引力が大きくなる傾向がある。このため、特に固定
コア０２に対して可動コア０３が半径方向に僅かに位置
ずれしていると、半径方向の隙間が小さい部分で可動コ
ア０３に半径方向外側に向かう大きな電磁吸引力Ｆｒが
作用してしまい、その結果、両コア０２，０３又は可動
コア０３を支持するロッドと軸受とが接触して摩擦力が
発生する。
来の電磁アクチュエータは、コイル０１の非励磁時に可
動コア０３が図５に示した不作動位置にあるとき、可動
コア０３の平坦な端面０３1 が固定コア０２の凹部０２
2 内に進入して可動コア０３の外周面と固定コア０２の
凹部０２2 内周面とがオーバーラップαしているので、
その対向周面間に半径方向に沿う磁束流路が十分に確保
されて磁束が多量に流れ、その半径方向外側に向かう電
磁吸引力が大きくなる傾向がある。このため、特に固定
コア０２に対して可動コア０３が半径方向に僅かに位置
ずれしていると、半径方向の隙間が小さい部分で可動コ
ア０３に半径方向外側に向かう大きな電磁吸引力Ｆｒが
作用してしまい、その結果、両コア０２，０３又は可動
コア０３を支持するロッドと軸受とが接触して摩擦力が
発生する。
【０００５】一方、可動コア０３には軸方向の電磁吸引
力Ｆａが作用するが、両コア０２，０３又はロッドと軸
受との接触による前記摩擦力によって可動コア０３の軸
方向の移動が阻害され、応答性が低下する問題がある。
力Ｆａが作用するが、両コア０２，０３又はロッドと軸
受との接触による前記摩擦力によって可動コア０３の軸
方向の移動が阻害され、応答性が低下する問題がある。
【０００６】本考案は、かゝる点に鑑みてなされたもの
で、固定コアと可動コア間又はロッドと軸受間に作用す
る摩擦力に起因する電磁アクチュエータの応答性低下を
防止することを目的とする。
で、固定コアと可動コア間又はロッドと軸受間に作用す
る摩擦力に起因する電磁アクチュエータの応答性低下を
防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、通電により励磁されるコイルと、コイル
に固定された固定コアと、コイルの励磁によって固定コ
アに吸引される可動コアと、可動コアを固定コアから離
間した所定の不作動位置に向けて付勢する付勢手段と、
コイルの非励磁時に可動コアを前記不作動位置に位置決
めする位置決め手段とを備えてなり、可動コアの端面と
これに対向する固定コアの端面とを、それらコアの軸線
と直交する平坦面にそれぞれ形成し、固定コアの前記端
面に、吸引された可動コアが嵌合可能な凹部を形成して
なる電磁アクチュエータにおいて、不作動位置にある可
動コアの前記端面と固定コアの前記端面との間にギャッ
プを形成したことを特徴とする。
に、本考案は、通電により励磁されるコイルと、コイル
に固定された固定コアと、コイルの励磁によって固定コ
アに吸引される可動コアと、可動コアを固定コアから離
間した所定の不作動位置に向けて付勢する付勢手段と、
コイルの非励磁時に可動コアを前記不作動位置に位置決
めする位置決め手段とを備えてなり、可動コアの端面と
これに対向する固定コアの端面とを、それらコアの軸線
と直交する平坦面にそれぞれ形成し、固定コアの前記端
面に、吸引された可動コアが嵌合可能な凹部を形成して
なる電磁アクチュエータにおいて、不作動位置にある可
動コアの前記端面と固定コアの前記端面との間にギャッ
プを形成したことを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本考案の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００９】図１及び図２に示すように、電磁スプール
弁１は、電磁アクチュエータ２とスプール弁３とから構
成される。電磁アクチュエータ２は、有底円筒状に形成
された磁性体のケーシング４と、ボビン５の外周に巻装
されてポッティング６によりケーシング４の内部に固定
されたコイル７と、ケーシング４の開口端側においてコ
イル７の内部に固定された固定コア８と、ケーシング４
の底壁中央を貫通して固定コア８と同軸で且つ相互に非
接触の状態で固定された磁性体のヨーク９と、ボビン５
の内周面と固定コア８及びヨーク９の外周面との間の嵌
装された非磁性体のスリーブ１０と、ヨーク９に形成し
たガイド孔９1 に摺動自在に嵌合する磁性体の可動コア
１１と、可動コア１１を軸方向に貫通してカシメにより
固定されたロッド１２とを備える。
弁１は、電磁アクチュエータ２とスプール弁３とから構
成される。電磁アクチュエータ２は、有底円筒状に形成
された磁性体のケーシング４と、ボビン５の外周に巻装
されてポッティング６によりケーシング４の内部に固定
されたコイル７と、ケーシング４の開口端側においてコ
イル７の内部に固定された固定コア８と、ケーシング４
の底壁中央を貫通して固定コア８と同軸で且つ相互に非
接触の状態で固定された磁性体のヨーク９と、ボビン５
の内周面と固定コア８及びヨーク９の外周面との間の嵌
装された非磁性体のスリーブ１０と、ヨーク９に形成し
たガイド孔９1 に摺動自在に嵌合する磁性体の可動コア
１１と、可動コア１１を軸方向に貫通してカシメにより
固定されたロッド１２とを備える。
【００１０】固定コア８は、ケーシング４のフランジ４
1 をボルト１３でスプール弁３のハウジング１４に固定
する際に、そのフランジ８1 を前記ケーシング４のフラ
ンジ４1 とハウジング１４との間に挟持されて固定され
る。またヨーク９は、そのフランジ９1 をケーシング４
の端壁に当接させてポッティング６により固定される。
固定コア８及びヨーク９の外周には、スリーブ１０との
接触面をシールするＯリング１５，１６がそれぞれ支持
される。可動コア１１を貫通するロッド１２は、固定コ
ア８に設けた軸受け１７とヨーク９に設けた軸受け１８
とに摺動自在に支持されており、可動コア１１はヨーク
９側の軸受け１８との間に縮設したスプリング１９によ
って固定コア８に向けて付勢される。可動コア１１の端
面１１1 とこれに対向する固定コア８の端面８ 2 はそれ
らコアの軸線と直交する平坦面にそれぞれ形成されてお
り、その固定コア８の端面８2 には、可動コア１１の端
面１１1 が嵌合可能な円形の凹部８3 が形成される。こ
の凹部８3 の底壁には、可動コア１１と固定コア８との
直接の接触を防止する非磁性体のスペーサ２０が配設さ
れる。
1 をボルト１３でスプール弁３のハウジング１４に固定
する際に、そのフランジ８1 を前記ケーシング４のフラ
ンジ４1 とハウジング１４との間に挟持されて固定され
る。またヨーク９は、そのフランジ９1 をケーシング４
の端壁に当接させてポッティング６により固定される。
固定コア８及びヨーク９の外周には、スリーブ１０との
接触面をシールするＯリング１５，１６がそれぞれ支持
される。可動コア１１を貫通するロッド１２は、固定コ
ア８に設けた軸受け１７とヨーク９に設けた軸受け１８
とに摺動自在に支持されており、可動コア１１はヨーク
９側の軸受け１８との間に縮設したスプリング１９によ
って固定コア８に向けて付勢される。可動コア１１の端
面１１1 とこれに対向する固定コア８の端面８ 2 はそれ
らコアの軸線と直交する平坦面にそれぞれ形成されてお
り、その固定コア８の端面８2 には、可動コア１１の端
面１１1 が嵌合可能な円形の凹部８3 が形成される。こ
の凹部８3 の底壁には、可動コア１１と固定コア８との
直接の接触を防止する非磁性体のスペーサ２０が配設さ
れる。
【００１１】スプール弁３は、外周に複数の接続ポート
Ｐ1 〜Ｐ5 を有して固定コア８のフランジ８1 の下面に
Ｏリング２１を介して結合される有底円筒状の前記ハウ
ジング１４と、このハウジング１４のハウジング孔１４
1 に複数のＯリング２２を介して嵌合し、ハウジング孔
１４1 の底部との間に縮設したスプリング２３で固定コ
ア８の下面に圧接される弁筒２４と、この弁筒２４内に
嵌装されるスプール弁体２５とを備える。スプール弁体
２５はハウジング孔１４1 の底部との間に縮設したスプ
リング２６で固定コア８に向けて付勢されており、その
上端はロッド１２の下端に当接する。スプール弁体２５
を上方に付勢するスプリング２６の弾発力は可動コア１
１を下方に付勢するスプリング１９の弾発力よりも強く
設定されており、コイル７の非励磁時にスプール弁体２
５の下部に設けたサークリップ２７が弁筒２４の段部に
当接する。このとき、可動コア１１は前記サークリップ
２７及びスプリング１９よりなる位置決め手段によって
図示した不作動位置に位置決めされており、可動コア１
１の端面１１1 と固定コア８の端面８2 との間に僅かな
ギャップδが形成される（図２参照）。
Ｐ1 〜Ｐ5 を有して固定コア８のフランジ８1 の下面に
Ｏリング２１を介して結合される有底円筒状の前記ハウ
ジング１４と、このハウジング１４のハウジング孔１４
1 に複数のＯリング２２を介して嵌合し、ハウジング孔
１４1 の底部との間に縮設したスプリング２３で固定コ
ア８の下面に圧接される弁筒２４と、この弁筒２４内に
嵌装されるスプール弁体２５とを備える。スプール弁体
２５はハウジング孔１４1 の底部との間に縮設したスプ
リング２６で固定コア８に向けて付勢されており、その
上端はロッド１２の下端に当接する。スプール弁体２５
を上方に付勢するスプリング２６の弾発力は可動コア１
１を下方に付勢するスプリング１９の弾発力よりも強く
設定されており、コイル７の非励磁時にスプール弁体２
５の下部に設けたサークリップ２７が弁筒２４の段部に
当接する。このとき、可動コア１１は前記サークリップ
２７及びスプリング１９よりなる位置決め手段によって
図示した不作動位置に位置決めされており、可動コア１
１の端面１１1 と固定コア８の端面８2 との間に僅かな
ギャップδが形成される（図２参照）。
【００１２】スプール弁体２５に油圧による不要な推力
が作用するのを防止すべく、スプール弁体２５にそれを
軸方向に貫通する油路２５1 が形成される。同様に、可
動コア１１に油圧による不要な推力が作用するのを防止
すべく、固定コア８及び可動コア１１の各々にそれらを
軸方向に貫通する油路８4 ，１１2 が形成される。
が作用するのを防止すべく、スプール弁体２５にそれを
軸方向に貫通する油路２５1 が形成される。同様に、可
動コア１１に油圧による不要な推力が作用するのを防止
すべく、固定コア８及び可動コア１１の各々にそれらを
軸方向に貫通する油路８4 ，１１2 が形成される。
【００１３】次に、この実施例の作用について説明す
る。
る。
【００１４】コイル７に通電すると、その励磁により生
じた磁束が図１に矢印で示したようにケーシング４、ヨ
ーク９、可動コア１１、固定コア８、ケーシング４へと
順次走り、それに伴い生じた吸引力で可動コア１１が固
定コア８に吸引される。これにより、可動コア１１と一
体のロッド１２がスプール弁体２５をスプリング２６に
抗して押し下げ、接続ポートＰ1 〜Ｐ5 の連通、遮断状
態を切換える。
じた磁束が図１に矢印で示したようにケーシング４、ヨ
ーク９、可動コア１１、固定コア８、ケーシング４へと
順次走り、それに伴い生じた吸引力で可動コア１１が固
定コア８に吸引される。これにより、可動コア１１と一
体のロッド１２がスプール弁体２５をスプリング２６に
抗して押し下げ、接続ポートＰ1 〜Ｐ5 の連通、遮断状
態を切換える。
【００１５】ところで、コイル７が非励磁状態にあって
可動コア１１が図２に示す不作動位置に停止していると
き、可動コア１１の端面１１1 と固定コア８の端面８2
との間には前記ギャップδが形成されている。したがっ
て、この状態でコイル７を励磁しても可動コア１１には
半径方向の吸引力が殆ど作用せず、可動コア１１は軸方
向に吸引されて固定コア８の凹部８3 に嵌合するように
速やかに摺動を開始する。可動コア１１が一旦軸方向に
摺動を開始すると、可動コア１１の端面１１1と固定コ
ア８の端面８2 とがオーバーラップして可動コア１１に
半径方向の吸引力が作用し、可動コア１１と固定コア８
との間に摩擦力が発生しても、その摩擦力は動摩擦力で
あって比較的に小さいため、可動コア１１はスムーズに
軸方向に摺動して電磁アクチュエータ２の応答性が高め
られる。
可動コア１１が図２に示す不作動位置に停止していると
き、可動コア１１の端面１１1 と固定コア８の端面８2
との間には前記ギャップδが形成されている。したがっ
て、この状態でコイル７を励磁しても可動コア１１には
半径方向の吸引力が殆ど作用せず、可動コア１１は軸方
向に吸引されて固定コア８の凹部８3 に嵌合するように
速やかに摺動を開始する。可動コア１１が一旦軸方向に
摺動を開始すると、可動コア１１の端面１１1と固定コ
ア８の端面８2 とがオーバーラップして可動コア１１に
半径方向の吸引力が作用し、可動コア１１と固定コア８
との間に摩擦力が発生しても、その摩擦力は動摩擦力で
あって比較的に小さいため、可動コア１１はスムーズに
軸方向に摺動して電磁アクチュエータ２の応答性が高め
られる。
【００１６】図４のグラフは、図５で説明した従来の電
磁アクチュエータの特性であって、コイルに印加する電
流値を次第に増加させた場合に可動コアに作用する吸引
力の大きさが、電流値を次第に減少させた場合のそれに
比べて大幅に低下していることが示されている。これ
は、可動コアの端面と固定コアの端面とのオーバーラッ
プにより可動コアに大きな摩擦力が作用しているためで
ある。一方、本考案の電磁アクチュエータの特性を示す
図３のグラフから明らかなように、電流値の増加時と減
少時との間のヒステリシスが少なくなっており、可動コ
アの端面と固定コアの端面との間にギャップを形成した
ことにより、可動コアに作用する摩擦力が減少したこと
が理解される。
磁アクチュエータの特性であって、コイルに印加する電
流値を次第に増加させた場合に可動コアに作用する吸引
力の大きさが、電流値を次第に減少させた場合のそれに
比べて大幅に低下していることが示されている。これ
は、可動コアの端面と固定コアの端面とのオーバーラッ
プにより可動コアに大きな摩擦力が作用しているためで
ある。一方、本考案の電磁アクチュエータの特性を示す
図３のグラフから明らかなように、電流値の増加時と減
少時との間のヒステリシスが少なくなっており、可動コ
アの端面と固定コアの端面との間にギャップを形成した
ことにより、可動コアに作用する摩擦力が減少したこと
が理解される。
【００１７】上記実施例においては、本考案の要旨を逸
脱することなく、種々の設計変更が可能である。
脱することなく、種々の設計変更が可能である。
【００１８】例えば、本考案の電磁アクチュエータは電
磁スプール弁以外の任意の用途に適用することが可能で
ある。
磁スプール弁以外の任意の用途に適用することが可能で
ある。
【００１９】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、可動コア
の端面とこれに対向する固定コアの端面とを、それらコ
アの軸線と直交する平坦面にそれぞれ形成し、固定コア
の前記端面に、吸引された可動コアが嵌合可能な凹部を
形成した電磁アクチュエータにおいて、不作動位置にあ
る可動コアの平坦な端面と固定コアの平坦な端面との間
にギャップを形成したので、コイルの励磁初期（即ち可
動コアの静摩擦作用状態から動摩擦作用状態への移行
時）において、可動コアが半径方向の大きな電磁吸引力
を受けて静摩擦力が増大するのを回避しながら、該可動
コアに軸方向の十分な電磁吸引力を作用させることがで
き、従ってその静摩擦力の増大に因り可動コアの軸方向
の移動が阻害される不具合がなくなり、可動コアを固定
コアの凹部に向けて極めてスムーズ且つ強力に吸引させ
ることができて電磁アクチュエータの応答性を向上させ
ることが可能となる。
の端面とこれに対向する固定コアの端面とを、それらコ
アの軸線と直交する平坦面にそれぞれ形成し、固定コア
の前記端面に、吸引された可動コアが嵌合可能な凹部を
形成した電磁アクチュエータにおいて、不作動位置にあ
る可動コアの平坦な端面と固定コアの平坦な端面との間
にギャップを形成したので、コイルの励磁初期（即ち可
動コアの静摩擦作用状態から動摩擦作用状態への移行
時）において、可動コアが半径方向の大きな電磁吸引力
を受けて静摩擦力が増大するのを回避しながら、該可動
コアに軸方向の十分な電磁吸引力を作用させることがで
き、従ってその静摩擦力の増大に因り可動コアの軸方向
の移動が阻害される不具合がなくなり、可動コアを固定
コアの凹部に向けて極めてスムーズ且つ強力に吸引させ
ることができて電磁アクチュエータの応答性を向上させ
ることが可能となる。
【図１】本考案による電磁スプール弁の縦断面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】本考案による電磁アクチュエータの特性を示す
グラフ
グラフ
【図４】従来の電磁アクチュエータの特性を示すグラフ
【図５】従来の電磁アクチュエータの要部拡大図
７ コイル ８ 固定コア ８2 端面 ８3 凹部 １１ 可動コア １１1 端面 １９ スプリング（位置決め手段） ２６ スプリング（付勢手段） ２７ サークリップ（位置決め手段） δ ギャップ
Claims (1)
- 【請求項１】 通電により励磁されるコイル（７）と、
コイル（７）に固定された固定コア（８）と、コイル
（７）の励磁によって固定コア（８）に吸引される可動
コア（１１）と、可動コア（１１）を固定コア（８）か
ら離間した所定の不作動位置に向けて付勢する付勢手段
（２６）と、コイル（７）の非励磁時に可動コア（１
１）を前記不作動位置に位置決めする位置決め手段（１
９，２７）とを備えてなり、可動コア（１１）の端面
（１１1 ）とこれに対向する固定コア（８）の端面（８
2 ）とを、それらコア（１１，８）の軸線と直交する平
坦面にそれぞれ形成し、固定コア（８）の前記端面（８
2 ）に、吸引された可動コア（１１）が嵌合可能な凹部
（８3 ）を形成した電磁アクチュエータにおいて、不作
動位置にある可動コア（１１）の前記端面（１１1 ）と
固定コア（８）の前記端面（８2 ）との間にギャップ
（δ）を形成したことを特徴とする電磁アクチュエー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993040356U JP2599099Y2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 電磁アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993040356U JP2599099Y2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 電磁アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710912U JPH0710912U (ja) | 1995-02-14 |
| JP2599099Y2 true JP2599099Y2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=12578369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993040356U Expired - Fee Related JP2599099Y2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 電磁アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599099Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6977377B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2021-12-08 | 日本電産トーソク株式会社 | ソレノイド装置及びコントロールバルブ |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP1993040356U patent/JP2599099Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710912U (ja) | 1995-02-14 |
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