JP2598321Y2 - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
- Publication number
- JP2598321Y2 JP2598321Y2 JP1991077507U JP7750791U JP2598321Y2 JP 2598321 Y2 JP2598321 Y2 JP 2598321Y2 JP 1991077507 U JP1991077507 U JP 1991077507U JP 7750791 U JP7750791 U JP 7750791U JP 2598321 Y2 JP2598321 Y2 JP 2598321Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- motor
- piston
- signal
- dispensing
- Prior art date
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、血液検体や試薬などの
対象液を試験管やパレット等に分注するための分注装置
に関するものである。
対象液を試験管やパレット等に分注するための分注装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にこの種の分注装置は、多種類の分
注対象液に対応でき且つ分注量の変化にも簡単に対応で
きるようにし、分注時間の短縮を図って分注能率を上げ
るのみならず、長時間の繰り返し使用に耐え、正確な分
注単位量を確保できることが要求されている。
注対象液に対応でき且つ分注量の変化にも簡単に対応で
きるようにし、分注時間の短縮を図って分注能率を上げ
るのみならず、長時間の繰り返し使用に耐え、正確な分
注単位量を確保できることが要求されている。
【０００３】従来の分注装置は、シリンダ内に収容した
ピストンロッドを駆動用モータで作動させて分注を行う
ものであり、そのピストンロッドを作動する際に駆動モ
ータに駆動電流を加え、ピストンロッドが止まっている
状態であっても制止用電流を印加してピストンの作動を
制止するように構成されている。
ピストンロッドを駆動用モータで作動させて分注を行う
ものであり、そのピストンロッドを作動する際に駆動モ
ータに駆動電流を加え、ピストンロッドが止まっている
状態であっても制止用電流を印加してピストンの作動を
制止するように構成されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分注装置では、駆動用モータが作動時に駆動用電流と停
止時に停止用電流が印加されるようになっており、その
ために駆動用モータが発熱し易く駆動用モータから発生
する熱がモータを取り付けてあるフレームやモータの回
転軸を通じて分注装置全体に伝わって熱膨張し、駆動系
に支障を来すばかりでなく、分注単位量を変動させる等
の悪影響を及ぼすという問題があった。
分注装置では、駆動用モータが作動時に駆動用電流と停
止時に停止用電流が印加されるようになっており、その
ために駆動用モータが発熱し易く駆動用モータから発生
する熱がモータを取り付けてあるフレームやモータの回
転軸を通じて分注装置全体に伝わって熱膨張し、駆動系
に支障を来すばかりでなく、分注単位量を変動させる等
の悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上方向にばね
付勢された上下動自在なピストンを備え、上方分割体と
下方分割体とで構成されるシリンダと、前記ピストンの
上端を当接して押下げる回転軸を有する駆動用モータ
と、前記シリンダの上方分割体と下方分割体との間で前
記ピストンの下端面に当接するように配設したカップ状
の弾性ダイアフラムと、前記下方分割体に貫通小孔を設
け、該貫通小孔に連通して設けたノズルとからなり、前
記ピストンと前記駆動用モータの回転軸とを同一軸線上
にして、前記駆動用モータとばね付勢とにより前記ピス
トンを軸方向に摺動させる構成にすると共に、前記駆動
用モータへの駆動電流は駆動信号を検出することによっ
て供給され、且つ該駆動信号の検出が一定時間経過後に
おいても検出されない時に前記駆動電流を遮断又は５０
％以下にする駆動制御部を備えた分注装置である。
付勢された上下動自在なピストンを備え、上方分割体と
下方分割体とで構成されるシリンダと、前記ピストンの
上端を当接して押下げる回転軸を有する駆動用モータ
と、前記シリンダの上方分割体と下方分割体との間で前
記ピストンの下端面に当接するように配設したカップ状
の弾性ダイアフラムと、前記下方分割体に貫通小孔を設
け、該貫通小孔に連通して設けたノズルとからなり、前
記ピストンと前記駆動用モータの回転軸とを同一軸線上
にして、前記駆動用モータとばね付勢とにより前記ピス
トンを軸方向に摺動させる構成にすると共に、前記駆動
用モータへの駆動電流は駆動信号を検出することによっ
て供給され、且つ該駆動信号の検出が一定時間経過後に
おいても検出されない時に前記駆動電流を遮断又は５０
％以下にする駆動制御部を備えた分注装置である。
【０００６】
【作用】本考案に係る分注装置は、駆動用モータを駆動
信号により制御し、駆動信号がオフしてから一定時間経
過後は駆動用モータに供給する駆動電流を遮断するか、
駆動電流に対して５０％以下の微電流にすることにより
熱の発生を抑え、分注単位量を変動させる熱の悪影響が
なくなる。
信号により制御し、駆動信号がオフしてから一定時間経
過後は駆動用モータに供給する駆動電流を遮断するか、
駆動電流に対して５０％以下の微電流にすることにより
熱の発生を抑え、分注単位量を変動させる熱の悪影響が
なくなる。
【０００７】
【実施例】以下において、本考案の実施例につき、図面
を参照して詳細に説明する。図１において、分注装置１
は、その内部を下方分割体１６と支持板６により分注室
４１とモータ室４３とに分割し、分注室４１の下部には
分注ノズル３５が組み付けてある。そして、下方分割体
１６と支持板６とは、所定位置が維持できるように２本
のロッド３１により固定され、該ロッド３１を介して分
注装置１が上下動できるようにブラケット３０で支持さ
れ、該ブラケット３０は外部の適宜ロボット等の移動用
機械に取り付けられるようになっている。尚、共通フレ
ーム２は、頂部に信号用コネクタ９が設けてあり、シリ
ンダ１０にほぼ対応する位置の側面にシリンダ１０内の
圧力を検知するためのセンサが取り付けてある。
を参照して詳細に説明する。図１において、分注装置１
は、その内部を下方分割体１６と支持板６により分注室
４１とモータ室４３とに分割し、分注室４１の下部には
分注ノズル３５が組み付けてある。そして、下方分割体
１６と支持板６とは、所定位置が維持できるように２本
のロッド３１により固定され、該ロッド３１を介して分
注装置１が上下動できるようにブラケット３０で支持さ
れ、該ブラケット３０は外部の適宜ロボット等の移動用
機械に取り付けられるようになっている。尚、共通フレ
ーム２は、頂部に信号用コネクタ９が設けてあり、シリ
ンダ１０にほぼ対応する位置の側面にシリンダ１０内の
圧力を検知するためのセンサが取り付けてある。
【０００８】モータ室４３は、駆動用モータ３（ステッ
ピングモータ）が支持板６に固定ナット４を介して固定
され該駆動用モータ３の回転軸５は前記固定ナット４を
貫通して分注室４１に出没自在に配置してある。そし
て、駆動用モータ３の回転軸５の両側に検出部を配置し
て原点位置用センサ３ａを設けている。さらに、支持板
６の上側端部には分注ノズル３５が対象物に衝突するの
を検出する衝突検出用センサ７が設けてある。また、駆
動用モータ３の回転方向及び駆動電流の制御をする駆動
制御部５０（図２参照）が信号用コネクタ９を介して別
個に設けられている。
ピングモータ）が支持板６に固定ナット４を介して固定
され該駆動用モータ３の回転軸５は前記固定ナット４を
貫通して分注室４１に出没自在に配置してある。そし
て、駆動用モータ３の回転軸５の両側に検出部を配置し
て原点位置用センサ３ａを設けている。さらに、支持板
６の上側端部には分注ノズル３５が対象物に衝突するの
を検出する衝突検出用センサ７が設けてある。また、駆
動用モータ３の回転方向及び駆動電流の制御をする駆動
制御部５０（図２参照）が信号用コネクタ９を介して別
個に設けられている。
【０００９】原点位置用センサ３ａは、フオトセンサと
センス回路から構成され、回転軸５の両側に検出部であ
るフオトセンサを配置し、駆動用モータ３の回転軸５が
回転して上下動した時に回転軸５の上部がセンサを遮る
位置から遮らない位置にきたことを検出するようにして
駆動用モータ３の回転軸５の原点位置を検出する。
センス回路から構成され、回転軸５の両側に検出部であ
るフオトセンサを配置し、駆動用モータ３の回転軸５が
回転して上下動した時に回転軸５の上部がセンサを遮る
位置から遮らない位置にきたことを検出するようにして
駆動用モータ３の回転軸５の原点位置を検出する。
【００１０】衝突検出用センサ７は、駆動用モータ３を
取り付けてある支持板６の端部に備えられていて、分注
ノズル３５の先端が誤って対象物に衝突したことを検出
する磁気センサである。本実施例においては磁気センサ
を使用しているが光学的センサでもよい。
取り付けてある支持板６の端部に備えられていて、分注
ノズル３５の先端が誤って対象物に衝突したことを検出
する磁気センサである。本実施例においては磁気センサ
を使用しているが光学的センサでもよい。
【００１１】駆動用モータ３は、下向きに突出した固定
ナット４と、この固定ナット４に螺合し上下動自在な回
転軸５とを備え、共通フレーム２に固定したアルミニウ
ム製の支持板６の貫通孔に固定ナット４を挿通させて、
該支持板６で支持され組み込まれている。
ナット４と、この固定ナット４に螺合し上下動自在な回
転軸５とを備え、共通フレーム２に固定したアルミニウ
ム製の支持板６の貫通孔に固定ナット４を挿通させて、
該支持板６で支持され組み込まれている。
【００１２】回転軸５は、下部外周に雄ネジ５ａを刻設
し、先端に球体８を嵌着してあり、駆動用モータ３の左
右回転駆動で上下方向に昇降動作を行い、下降動作時に
ピストン２０を押し下げるものである。
し、先端に球体８を嵌着してあり、駆動用モータ３の左
右回転駆動で上下方向に昇降動作を行い、下降動作時に
ピストン２０を押し下げるものである。
【００１３】分注室４１は、ピストン２０を上下動自在
に収容するシリンダ１０が設けられている。ピストン２
０は、上端に凹状の球受け２２ａが形成されており、こ
の球受け２２ａで駆動用モータ３の回転軸５の下部先端
の球体８から押圧力を受け、且つ上端の外周に筒部１２
よりも外径が大きいバネ受け板２３が嵌着してあり、こ
のバネ受け板２３とピストン収容部１３の肩部１９との
間に圧縮バネ１５を嵌合して押上力を受けている。従っ
て、球受け２２ａには、常に駆動用モータ３の回転軸５
の先端に設けてある球体８が接触しており、後述する駆
動用モータ３に駆動電流に対して５０％以下の微電流を
供給している時または駆動電流を遮断しても回転軸５は
ピストン２０上端の球受け２２ａから受ける摩擦力のた
めに簡単には動かない。
に収容するシリンダ１０が設けられている。ピストン２
０は、上端に凹状の球受け２２ａが形成されており、こ
の球受け２２ａで駆動用モータ３の回転軸５の下部先端
の球体８から押圧力を受け、且つ上端の外周に筒部１２
よりも外径が大きいバネ受け板２３が嵌着してあり、こ
のバネ受け板２３とピストン収容部１３の肩部１９との
間に圧縮バネ１５を嵌合して押上力を受けている。従っ
て、球受け２２ａには、常に駆動用モータ３の回転軸５
の先端に設けてある球体８が接触しており、後述する駆
動用モータ３に駆動電流に対して５０％以下の微電流を
供給している時または駆動電流を遮断しても回転軸５は
ピストン２０上端の球受け２２ａから受ける摩擦力のた
めに簡単には動かない。
【００１４】シリンダ１０は、上方分割体１１と下方分
割体１６とを合体させて構成され、共通フレーム２に固
定されている。上方分割体１１は、摺動自在に嵌合する
ピストンロッド２２を真直に案内する筒部１２と、ピス
トン本体２１と弾性ダイアフラム２５とを収容する上方
分注室１３ａを有し、該筒部１２よりも外径が大きいピ
ストン収容部１３とを一体に形成し、筒部１２の外周に
圧縮バネ１５が巻装されていてピストン収容部１３の肩
部１９で圧縮バネ１５の下端を受けている。
割体１６とを合体させて構成され、共通フレーム２に固
定されている。上方分割体１１は、摺動自在に嵌合する
ピストンロッド２２を真直に案内する筒部１２と、ピス
トン本体２１と弾性ダイアフラム２５とを収容する上方
分注室１３ａを有し、該筒部１２よりも外径が大きいピ
ストン収容部１３とを一体に形成し、筒部１２の外周に
圧縮バネ１５が巻装されていてピストン収容部１３の肩
部１９で圧縮バネ１５の下端を受けている。
【００１５】下方分割体１６は、側面が共通フレーム２
に固定され、その反対側には２本のロッド３１で上部に
ある支持板６と所定位置に維持できるようになってい
る。そして下方分割体１６の下部には分注ノズル３５が
ネジ穴１８を通して螺合され、内部にはピストン本体２
１と該ピストン本体２１の上下動によって適宜液量を分
注する弾性ダイアフラム２５を備えた収容凹部１６ａを
設けている。収容凹部１６ａ内の空気は、環状凹溝１３
ｂに係止された弾性ダイアフラム２５の上方からピスト
ン本体２１で底面２８を押すことにより弾性ダイアフラ
ム２５の下方側の貫通孔１７を通じて分注ノズル３５の
中心穴３５ａに押し出される。 また、ピストン本体２
１を上昇させ、図示していない圧力センサでシリンダ内
の圧力を検知しつつ収容凹部１６ａ内に空気を吸入す
る。
に固定され、その反対側には２本のロッド３１で上部に
ある支持板６と所定位置に維持できるようになってい
る。そして下方分割体１６の下部には分注ノズル３５が
ネジ穴１８を通して螺合され、内部にはピストン本体２
１と該ピストン本体２１の上下動によって適宜液量を分
注する弾性ダイアフラム２５を備えた収容凹部１６ａを
設けている。収容凹部１６ａ内の空気は、環状凹溝１３
ｂに係止された弾性ダイアフラム２５の上方からピスト
ン本体２１で底面２８を押すことにより弾性ダイアフラ
ム２５の下方側の貫通孔１７を通じて分注ノズル３５の
中心穴３５ａに押し出される。 また、ピストン本体２
１を上昇させ、図示していない圧力センサでシリンダ内
の圧力を検知しつつ収容凹部１６ａ内に空気を吸入す
る。
【００１６】図２及び図３において、駆動制御部５０
は、駆動用モータ３の回転軸５を右回転させる矩形波信
号からなるｃｗ駆動信号５０ａ及び左回転させる矩形波
信号からなるｃｃｗ駆動信号５０ｂとを入力する駆動相
生成部５１と、オアゲート５５と、駆動相生成部５１と
で生成された信号に基づいてモータを駆動させるドライ
バ部５３と、オアゲート５５から出力される信号に基づ
いて一定間隔のパルス波形を出力するワンショット５７
とから構成されている。
は、駆動用モータ３の回転軸５を右回転させる矩形波信
号からなるｃｗ駆動信号５０ａ及び左回転させる矩形波
信号からなるｃｃｗ駆動信号５０ｂとを入力する駆動相
生成部５１と、オアゲート５５と、駆動相生成部５１と
で生成された信号に基づいてモータを駆動させるドライ
バ部５３と、オアゲート５５から出力される信号に基づ
いて一定間隔のパルス波形を出力するワンショット５７
とから構成されている。
【００１７】駆動相生成部５１は、いずれか一方のパル
ス波形信号からなる駆動信号５０ａ、５０ｂに基づいて
駆動用モータ３の回転方向、回転量及び回転速度を決め
る位相信号を発生させる。この位相信号は、ドライバ部
５３に送られて駆動用モータ３の制御をする。
ス波形信号からなる駆動信号５０ａ、５０ｂに基づいて
駆動用モータ３の回転方向、回転量及び回転速度を決め
る位相信号を発生させる。この位相信号は、ドライバ部
５３に送られて駆動用モータ３の制御をする。
【００１８】ドライバ部５３は、駆動相生成部５１から
の位相信号に基づいて駆動用モータ３に駆動電流を流し
て回転軸５を回転させる。即ちｃｗ駆動信号５０ａであ
れば駆動用モータ３の回転軸は右回転しながら下がる方
向に動き、ｃｃｗ駆動信号５０ｂであれば駆動用モータ
３の回転軸は左回転しながら上がる方向に動く。また、
ドライバ部５３は、後述するワンショット５７からの信
号に基づいて駆動用モータ３に供給する駆動電流を遮断
するか、駆動電流に対して５０％以下の微電流にする構
造になっている。
の位相信号に基づいて駆動用モータ３に駆動電流を流し
て回転軸５を回転させる。即ちｃｗ駆動信号５０ａであ
れば駆動用モータ３の回転軸は右回転しながら下がる方
向に動き、ｃｃｗ駆動信号５０ｂであれば駆動用モータ
３の回転軸は左回転しながら上がる方向に動く。また、
ドライバ部５３は、後述するワンショット５７からの信
号に基づいて駆動用モータ３に供給する駆動電流を遮断
するか、駆動電流に対して５０％以下の微電流にする構
造になっている。
【００１９】オアゲート５５は、ｃｗ駆動信号５０ａと
ｃｃｗ駆動信号５０ｂとの信号の内ハイレベル信号のみ
を出力側Ａに出力する。この出力側Ａの信号はワンショ
ット５７に入力される。ワンショット５７は、オアゲー
ト５５からのハイレベル信号をトリガにして一定時間の
パルス幅を発生する。そしてこの一定時間のパルス幅を
発生している間に再びオアゲート５５からハイレベル信
号が来ればリトリガされて一定時間のパルス幅を再び発
生する。この様子を図３を用いて説明する。先ずオアゲ
ート５５の出力側Ａとワンショット５７の出力側Ｂのパ
ルス信号を比較した場合にオアゲート５５の出力側Ａか
らのパルス信号ａによってトリガされたワンショット５
７は一定時間のパルス幅（Ｔ２）だけパルス信号を発生
する。もしこの一定時間のパルス幅（Ｔ２）内に次のパ
ルス信号ｂが発生すれば、ワンショット５７はリトリガ
され一定時間のパルス幅（Ｔ２）のパルス信号を再び発
生する。従って、一定時間のパルス幅（Ｔ２）のパルス
信号が発生している間にオアゲート５５からハイレベル
の信号が来ればワンショット５７の出力波形は継続して
出力することとなる。図３において、Ｔ１はこの継続し
た出力波形を表したものである。そしてオアゲート５５
の出力側Ａからのパルス信号ｃ後に後続するパルス信号
が該パルス信号ｃにリトリガされた一定時間のパルス幅
（Ｔ２）のパルス信号発生内に来なければ、該パルス信
号ｃでリトリガされた一定時間のパルス幅（Ｔ２）のパ
ルス信号の発生経過後にワンショット５７の出力側Ｂの
パルス波形（Ｔ１）は終了する。
ｃｃｗ駆動信号５０ｂとの信号の内ハイレベル信号のみ
を出力側Ａに出力する。この出力側Ａの信号はワンショ
ット５７に入力される。ワンショット５７は、オアゲー
ト５５からのハイレベル信号をトリガにして一定時間の
パルス幅を発生する。そしてこの一定時間のパルス幅を
発生している間に再びオアゲート５５からハイレベル信
号が来ればリトリガされて一定時間のパルス幅を再び発
生する。この様子を図３を用いて説明する。先ずオアゲ
ート５５の出力側Ａとワンショット５７の出力側Ｂのパ
ルス信号を比較した場合にオアゲート５５の出力側Ａか
らのパルス信号ａによってトリガされたワンショット５
７は一定時間のパルス幅（Ｔ２）だけパルス信号を発生
する。もしこの一定時間のパルス幅（Ｔ２）内に次のパ
ルス信号ｂが発生すれば、ワンショット５７はリトリガ
され一定時間のパルス幅（Ｔ２）のパルス信号を再び発
生する。従って、一定時間のパルス幅（Ｔ２）のパルス
信号が発生している間にオアゲート５５からハイレベル
の信号が来ればワンショット５７の出力波形は継続して
出力することとなる。図３において、Ｔ１はこの継続し
た出力波形を表したものである。そしてオアゲート５５
の出力側Ａからのパルス信号ｃ後に後続するパルス信号
が該パルス信号ｃにリトリガされた一定時間のパルス幅
（Ｔ２）のパルス信号発生内に来なければ、該パルス信
号ｃでリトリガされた一定時間のパルス幅（Ｔ２）のパ
ルス信号の発生経過後にワンショット５７の出力側Ｂの
パルス波形（Ｔ１）は終了する。
【００２０】ドライバ部５３は、ワンショット５７から
の出力波形が終了したことを検出すると駆動用モータ３
への駆動電流の供給を遮断状態にする。駆動電流が遮断
すると駆動電流はゼロの状態になるか、駆動電流が常時
供給されているときに比べて５０％以下の微電流が駆動
モータに供給されることになる。そのため駆動用モータ
３の発熱はきわめて低く抑えることができる。
の出力波形が終了したことを検出すると駆動用モータ３
への駆動電流の供給を遮断状態にする。駆動電流が遮断
すると駆動電流はゼロの状態になるか、駆動電流が常時
供給されているときに比べて５０％以下の微電流が駆動
モータに供給されることになる。そのため駆動用モータ
３の発熱はきわめて低く抑えることができる。
【００２１】
【本考案の効果】以上説明したように、本考案は、駆動
信号によりモータに供給される駆動電流を遮断するか、
または駆動電流に対して５０％以下の微電流にすること
によりモータから発生する熱を最小限に抑えることによ
り分注単位量に関係する分注装置の各部への熱の影響を
なくすことができる。従って、正確な分注機能が維持さ
れ、長時間に亘って分注単位量を一定に保持できるとい
うきわめて有用な効果を奏する。
信号によりモータに供給される駆動電流を遮断するか、
または駆動電流に対して５０％以下の微電流にすること
によりモータから発生する熱を最小限に抑えることによ
り分注単位量に関係する分注装置の各部への熱の影響を
なくすことができる。従って、正確な分注機能が維持さ
れ、長時間に亘って分注単位量を一定に保持できるとい
うきわめて有用な効果を奏する。
【図１】本考案の実施例に係る分注装置の縦断面図であ
る。
る。
【図２】本考案の実施例に係る駆動用モータを制御する
駆動制御部のブロック図である。
駆動制御部のブロック図である。
【図３】本考案の実施例に係る駆動用モータを制御する
駆動制御部のタイミング関係を表わした図である。
駆動制御部のタイミング関係を表わした図である。
１ 分注装置 ２ 共通フレーム ３ 駆動用モータ（ステッピングモータ） ３ａ 原点位置センサ ４ 固定ナット ５ 回転軸 ５ａ 雄ネジ ６ 支持板 ７ 衝突検出用センサ ８ 球体 ９ 信号用コネクタ １０ シリンダ １１ 上方分割体 １２ 筒部 １３ ピストン収容部 １３ａ 上方分注室 １３ｂ 環状凹溝 １５ 圧縮バネ １６ 下方分割体 １６ａ 収容凹部 １７ 貫通孔 １８ ネジ穴 １９ 肩部 ２０ ピストン ２１ ピストン本体 ２２ ピストンロッド ２２ａ 球受け ２３ バネ受け板 ２５ 弾性ダイアフラム ２８ 底面 ３０ ブラケット ３１ ロッド ３５ 分注ノズル ３５ａ 中心穴 ４１ 分注室 ４３ モータ室 ５０ 駆動制御部 ５０ａ ｃｗ駆動信号 ５０ｂ ｃｃｗ駆動信号 ５１ 駆動相生成部 ５３ ドライバ部 ５５ オアゲート ５７ ワンショット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−111437（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−206261（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−164457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−132552（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−37324（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−58100（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 1/00 101 G01N 35/00 - 35/10 B01L 3/02
Claims (1)
- 【請求項１】上方向にばね付勢された上下動自在なピス
トンを備え、上方分割体と下方分割体とで構成されるシ
リンダと、 前記ピストンの上端を当接して押下げる回転軸を有する
駆動用モータと、 前記シリンダの上方分割体と下方分割体との間で前記ピ
ストンの下端面に当接するように配設したカップ状の弾
性ダイアフラムと、 前記下方分割体に貫通小孔を設け、該貫通小孔に連通し
て設けたノズルとからなり、 前記ピストンと前記駆動用モータの回転軸とを同一軸線
上にして、前記駆動用モータとばね付勢とにより前記ピ
ストンを軸方向に摺動させる構成にすると共に、前記駆
動用モータへの駆動電流は駆動信号を検出することによ
って供給され、且つ該駆動信号の検出が一定時間経過後
においても検出されない時に前記駆動電流を遮断又は５
０％以下にする駆動制御部を備えたことを特徴とする分
注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077507U JP2598321Y2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077507U JP2598321Y2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 分注装置 |
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ID=13635882
Family Applications (1)
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| JPH0523105U (ja) | 1993-03-26 |
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