JP2598273Y2 - ブレード制御装置 - Google Patents
ブレード制御装置Info
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- JP2598273Y2 JP2598273Y2 JP1993051960U JP5196093U JP2598273Y2 JP 2598273 Y2 JP2598273 Y2 JP 2598273Y2 JP 1993051960 U JP1993051960 U JP 1993051960U JP 5196093 U JP5196093 U JP 5196093U JP 2598273 Y2 JP2598273 Y2 JP 2598273Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はブルドーザのブレード制
御に係り、詳しくはブレードを左右傾動するに際しての
デュアルチルトとシングルチルトの切換えを自動的に行
うようにしたブレード制御装置に関する。
御に係り、詳しくはブレードを左右傾動するに際しての
デュアルチルトとシングルチルトの切換えを自動的に行
うようにしたブレード制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザは山間道路建設などの傾斜面
でのサイドカット、或いは法面仕上げ等においてはブレ
ードをチルチティング、即ちブレードを左方、或いは右
方に傾斜状態にして作業が行われるようになっている。
でのサイドカット、或いは法面仕上げ等においてはブレ
ードをチルチティング、即ちブレードを左方、或いは右
方に傾斜状態にして作業が行われるようになっている。
【０００３】図２は上記チルト操作が可能になったブレ
ード取付装置を示し、図において後端部１ａ、１ａが図
示しない車体の左右装軌式走体の両側部に揺動自在に枢
着されるサイドフレーム１、１の、前端部にブレード２
背面両下端部に固着されたブラケット３に取付けピン４
によって回動自在に枢着されたうえ、ブレード２背面と
車体のラジエータガード両側部間に斜め状に左右ブレー
ド昇降シリンダ５、５が取付けられていると共に、この
ブレード２背面両端上部と左右両サイドフレーム１、１
上面間には夫々斜め状にチルトシリンダ６ａ、６ｂが取
付けられている。そして前記ブレード昇降シリンダ５、
５を伸縮作動させてブレード２を昇降動させるようにな
っていると共に、左右チルトシリンダの一方を伸長さ
せ、他方を縮小させることによってブレード２の一側を
押し、他側を引くことによってブレード２を傾動させデ
ュアルチルトに、また一側を保持し、他側を押し、或い
は引くことによってブレード２を傾動させシングルチル
トさせるようになっている。なお７はチルト逃げ機構で
あってブレード２のスラスト荷重を他方のサイドフレー
ム１、１で受けるようにしたものである。
ード取付装置を示し、図において後端部１ａ、１ａが図
示しない車体の左右装軌式走体の両側部に揺動自在に枢
着されるサイドフレーム１、１の、前端部にブレード２
背面両下端部に固着されたブラケット３に取付けピン４
によって回動自在に枢着されたうえ、ブレード２背面と
車体のラジエータガード両側部間に斜め状に左右ブレー
ド昇降シリンダ５、５が取付けられていると共に、この
ブレード２背面両端上部と左右両サイドフレーム１、１
上面間には夫々斜め状にチルトシリンダ６ａ、６ｂが取
付けられている。そして前記ブレード昇降シリンダ５、
５を伸縮作動させてブレード２を昇降動させるようにな
っていると共に、左右チルトシリンダの一方を伸長さ
せ、他方を縮小させることによってブレード２の一側を
押し、他側を引くことによってブレード２を傾動させデ
ュアルチルトに、また一側を保持し、他側を押し、或い
は引くことによってブレード２を傾動させシングルチル
トさせるようになっている。なお７はチルト逃げ機構で
あってブレード２のスラスト荷重を他方のサイドフレー
ム１、１で受けるようにしたものである。
【０００４】図３は上記デュアルチルトおよびシングル
チルトの従来制御回路を示したもので、圧油ポンプ８か
らの吐出管路９には作業機用操作弁１０が介設されてい
てチルト操作しない場合は該操作弁１０のポート（イ）
にしてチルトシリンダ６ａ、６ｂ側には供給させず管路
１１から例えばブレード昇降シリンダ５、５等他の作業
機アクチュエータへ供給するようになっている。
チルトの従来制御回路を示したもので、圧油ポンプ８か
らの吐出管路９には作業機用操作弁１０が介設されてい
てチルト操作しない場合は該操作弁１０のポート（イ）
にしてチルトシリンダ６ａ、６ｂ側には供給させず管路
１１から例えばブレード昇降シリンダ５、５等他の作業
機アクチュエータへ供給するようになっている。
【０００５】そして、上記回路においてシングルチルト
に際しては、作業機操作レバーを図示左方、或いは右方
に傾動させることによって、該レバー１３に連動させて
ある作業機用操作弁１０が切換えられポート（ハ）或い
は（ロ）が開きポンプ８の吐出圧油が一方のチルトシリ
ンダ６ａのみに供給され、該チルトシリンダ６ａのみを
伸縮させることによって行われる。
に際しては、作業機操作レバーを図示左方、或いは右方
に傾動させることによって、該レバー１３に連動させて
ある作業機用操作弁１０が切換えられポート（ハ）或い
は（ロ）が開きポンプ８の吐出圧油が一方のチルトシリ
ンダ６ａのみに供給され、該チルトシリンダ６ａのみを
伸縮させることによって行われる。
【０００６】また、デュアルチルトに際しては操作レバ
ー１３に設けてあるデュアル操作用スイッチ釦１５を
「ＯＮ」にしたうえ、該レバー１３を前期シングルチル
トと同様に左方或いは右方に傾動させることによって前
記操作弁１０が切換えられポート（ハ）或いは（ロ）が
開くと同時に前期スイッチ釦１５の「ＯＮ」操作によっ
てスイッチ１６の接点が切換えられ信号回路１６ａが通
電され電磁パイロット弁１８ｂ、次いでデュアルチルト
切換弁１２ｂが切換えられて一方のチルトシリンダ６ａ
が伸長し、他方のチルトシリンダ６ｂが縮小し、或いは
逆に一方のチルトシリンダ６ａが縮小し、他方のチルト
シンダ６ｂが伸長させることによって行われる。
ー１３に設けてあるデュアル操作用スイッチ釦１５を
「ＯＮ」にしたうえ、該レバー１３を前期シングルチル
トと同様に左方或いは右方に傾動させることによって前
記操作弁１０が切換えられポート（ハ）或いは（ロ）が
開くと同時に前期スイッチ釦１５の「ＯＮ」操作によっ
てスイッチ１６の接点が切換えられ信号回路１６ａが通
電され電磁パイロット弁１８ｂ、次いでデュアルチルト
切換弁１２ｂが切換えられて一方のチルトシリンダ６ａ
が伸長し、他方のチルトシリンダ６ｂが縮小し、或いは
逆に一方のチルトシリンダ６ａが縮小し、他方のチルト
シンダ６ｂが伸長させることによって行われる。
【０００７】更にピッチに際しては前記操作レバー１３
に設けてあるピッチ操作用スイッチ釦１４を「ＯＮ」に
したうえ、該レバー１３を既述したチルト操作と同様に
左方、或いは右方に傾動させることによって操作弁１０
が切換えられポート（ハ）或いは（ロ）が開くと同時に
前記スイッチ釦１４の「ＯＮ」操作によってスイッチ１
７の接点が切換えられて信号回路１７ａが通電され他方
の電磁パイロット弁１８ａ、次いでピッチ切換弁１２ａ
が切換えられて左右チルトシリンダ６ａ、６ｂが同一方
向に伸縮させることによってブレード２を前後に傾動さ
せることによって行うようになっている。
に設けてあるピッチ操作用スイッチ釦１４を「ＯＮ」に
したうえ、該レバー１３を既述したチルト操作と同様に
左方、或いは右方に傾動させることによって操作弁１０
が切換えられポート（ハ）或いは（ロ）が開くと同時に
前記スイッチ釦１４の「ＯＮ」操作によってスイッチ１
７の接点が切換えられて信号回路１７ａが通電され他方
の電磁パイロット弁１８ａ、次いでピッチ切換弁１２ａ
が切換えられて左右チルトシリンダ６ａ、６ｂが同一方
向に伸縮させることによってブレード２を前後に傾動さ
せることによって行うようになっている。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】しかし本来シングルチ
ルトは作動速度は遅いがチルト力、即ちチルト時の刃先
の喰い込み力は強いのに対し、デュアルチルトは逆に作
動速度は速いがチルト力は弱いことから両チルトの選択
切換えは作動油圧の高低によって行うのが適切であるに
も関わらず上記した如く従来はオペレータの感覚で切換
えが行われていたので必ずしも作業効率面から適確な切
換えが行われていたとは云えず、また両チルトの夫々の
スイッチ釦、スイッチ回路を設けなければならず、更に
は、オペレータは選択切換えという面倒な操作をしなけ
ればならないという問題があった。
ルトは作動速度は遅いがチルト力、即ちチルト時の刃先
の喰い込み力は強いのに対し、デュアルチルトは逆に作
動速度は速いがチルト力は弱いことから両チルトの選択
切換えは作動油圧の高低によって行うのが適切であるに
も関わらず上記した如く従来はオペレータの感覚で切換
えが行われていたので必ずしも作業効率面から適確な切
換えが行われていたとは云えず、また両チルトの夫々の
スイッチ釦、スイッチ回路を設けなければならず、更に
は、オペレータは選択切換えという面倒な操作をしなけ
ればならないという問題があった。
【０００９】本考案は上記従来の問題点を解消する目的
でなされたものでデュアルチルトとシングルチルトの切
換えを作動圧の高低によって自動的に、しかも適切な切
換えを可能にしたブレード制御装置を提供しようとする
ものである。
でなされたものでデュアルチルトとシングルチルトの切
換えを作動圧の高低によって自動的に、しかも適切な切
換えを可能にしたブレード制御装置を提供しようとする
ものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、左右一対のサイドフレームの前端部に揺動
自在に取付けられたブレードの背面と前記左右サイドフ
レーム上面間に夫々チルト操作用シリンダを設けたう
え、これら両チルトシリンダに切換え供給する圧油を電
磁パイロット弁で作動されるデュアルチルト切換弁によ
ってシングルチルト、またはデュアルチルト操作を行う
ようにした制御回路において、作動圧が設定圧より低い
場合はデュアルチルトに、そして設定圧以上になると自
動的にシングルチルトに切換わるようにすると共に、こ
の自動切換えをデュアル操作スイッチ回路に設けた圧力
スイッチがポンプ吐出管路の作動圧を検知し、この検知
信号により電磁パイロット弁を介してデュアルチルト切
換弁を切換え作動させて行うようにして既述の目的を達
成したものである。
するために、左右一対のサイドフレームの前端部に揺動
自在に取付けられたブレードの背面と前記左右サイドフ
レーム上面間に夫々チルト操作用シリンダを設けたう
え、これら両チルトシリンダに切換え供給する圧油を電
磁パイロット弁で作動されるデュアルチルト切換弁によ
ってシングルチルト、またはデュアルチルト操作を行う
ようにした制御回路において、作動圧が設定圧より低い
場合はデュアルチルトに、そして設定圧以上になると自
動的にシングルチルトに切換わるようにすると共に、こ
の自動切換えをデュアル操作スイッチ回路に設けた圧力
スイッチがポンプ吐出管路の作動圧を検知し、この検知
信号により電磁パイロット弁を介してデュアルチルト切
換弁を切換え作動させて行うようにして既述の目的を達
成したものである。
【００１１】
【作用】上記構成にした制御回路によってチルト作業に
際しては作動圧が設定圧より低い場合はデュアルチルト
で行い、圧力スイッチが作動圧が設定圧以上になったこ
とを検知すると、この検知信号を電磁パイロット弁に送
り、デュアルチルト切換弁が自動的に切換えられデュア
ルチルトからシングルチルトに切換えてオペレータによ
る切換え操作を不要とし、従ってデュアルチルト操作用
スイッチも不要となる。
際しては作動圧が設定圧より低い場合はデュアルチルト
で行い、圧力スイッチが作動圧が設定圧以上になったこ
とを検知すると、この検知信号を電磁パイロット弁に送
り、デュアルチルト切換弁が自動的に切換えられデュア
ルチルトからシングルチルトに切換えてオペレータによ
る切換え操作を不要とし、従ってデュアルチルト操作用
スイッチも不要となる。
【００１２】
【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面により詳
述する。図１は本考案に係るブレード制御回路を示した
もので、既述の従来回路と同一部材、回路については同
一符号を付して説明する。図において８は作業機用油圧
ポンプであって、該ポンプ８の吐出圧油は管路９に設け
られている作業機用操作弁１０を通ってブレード昇降シ
リンダ、或いはリッパ装置等の他のアクチュエータに管
路１１から圧油が供給されると同時に左右チルトシリン
ダ６ａ、６ｂに各チルト切換弁１２ａ、１２ｂを介して
供給されるようになっているが、これら制御回路は既述
した従来回路と変るところはない。又、ピッチ操作につ
いても従来と変るとこはないので以下説明は主としてデ
ュアルチルトとシングリチルトの切換えについて述べ
る。
述する。図１は本考案に係るブレード制御回路を示した
もので、既述の従来回路と同一部材、回路については同
一符号を付して説明する。図において８は作業機用油圧
ポンプであって、該ポンプ８の吐出圧油は管路９に設け
られている作業機用操作弁１０を通ってブレード昇降シ
リンダ、或いはリッパ装置等の他のアクチュエータに管
路１１から圧油が供給されると同時に左右チルトシリン
ダ６ａ、６ｂに各チルト切換弁１２ａ、１２ｂを介して
供給されるようになっているが、これら制御回路は既述
した従来回路と変るところはない。又、ピッチ操作につ
いても従来と変るとこはないので以下説明は主としてデ
ュアルチルトとシングリチルトの切換えについて述べ
る。
【００１３】本制御回路にはポンプ８の吐出管路９から
ブレード２の負荷圧である作動圧をパイロット管路２３
を介して検出する圧力スイッチ２４が附設されておりデ
ュアルチルトとシングルチルトの自動切換えは、この圧
力スイッチ２４による作動圧の検出によって行われるよ
うになっており、以下デュアルチルト、シングルチルト
の各作動について説明する。
ブレード２の負荷圧である作動圧をパイロット管路２３
を介して検出する圧力スイッチ２４が附設されておりデ
ュアルチルトとシングルチルトの自動切換えは、この圧
力スイッチ２４による作動圧の検出によって行われるよ
うになっており、以下デュアルチルト、シングルチルト
の各作動について説明する。
【００１４】Ａ）デュアルチルト作動 先ずチルト操作に際しては作業機操作レバー１３を左方
または右方に傾動することによって操作弁１０のポート
（ハ）または（ロ）を開くことによって、それまでポー
ト（イ）にあってポンプ８の吐出圧油を管路１１からブ
レード昇降用油圧シリンダ５、５に供給していたのをチ
ルトシリンダ６ａ、６ｂ側に供給されるようになり、そ
してブレード２の負荷が軽くてポンプ８の吐出管路９の
作動圧が低い場合は圧力スイッチ２４はパイロット回路
２３を介して入力したこの低い検出作動圧によって「Ｏ
Ｎ」状態にあって接点（ａ）−（ｂ）が通電されバッテ
リ電源２０がスイッチ２１の（ｄ）−（ｅ）、そして圧
力スイッチ２４の（ａ）−（ｃ）が結線により信号回路
２２ｂが通電されることによって電磁パイロット弁１８
ｂが励磁されポート（ニ）から（ホ）に切換り、続いて
デュアルチルト切換弁１２ｂのポート（ヘ）から（ト）
に切換えられて開いて一方のチルトシリンダ６ａが伸長
し、他方のチルトシリンダ６ｂが縮小し、或いは逆に一
方のチルトシリンダ６ａが縮小し、他方のチルトシリン
ダ６ｂが伸長してデュアルチルトが行われる。
または右方に傾動することによって操作弁１０のポート
（ハ）または（ロ）を開くことによって、それまでポー
ト（イ）にあってポンプ８の吐出圧油を管路１１からブ
レード昇降用油圧シリンダ５、５に供給していたのをチ
ルトシリンダ６ａ、６ｂ側に供給されるようになり、そ
してブレード２の負荷が軽くてポンプ８の吐出管路９の
作動圧が低い場合は圧力スイッチ２４はパイロット回路
２３を介して入力したこの低い検出作動圧によって「Ｏ
Ｎ」状態にあって接点（ａ）−（ｂ）が通電されバッテ
リ電源２０がスイッチ２１の（ｄ）−（ｅ）、そして圧
力スイッチ２４の（ａ）−（ｃ）が結線により信号回路
２２ｂが通電されることによって電磁パイロット弁１８
ｂが励磁されポート（ニ）から（ホ）に切換り、続いて
デュアルチルト切換弁１２ｂのポート（ヘ）から（ト）
に切換えられて開いて一方のチルトシリンダ６ａが伸長
し、他方のチルトシリンダ６ｂが縮小し、或いは逆に一
方のチルトシリンダ６ａが縮小し、他方のチルトシリン
ダ６ｂが伸長してデュアルチルトが行われる。
【００１５】Ｂ）シングルチルト作動 次に上記作動圧が設定圧以上になると圧力スイッチ２４
の接点（ａ）と（ｃ）の接続を断ち「ＯＦＦ」状態とな
る。この圧力スイッチ２４の「ＯＦＦ」によって電磁パ
イロット弁１８ｂは励磁されずバネ力によってポート
（ニ）の閉止状態のままで、従ってデュアルチルト切換
弁１２ｂも閉止ポート（ヘ）状態のため操作弁１０のポ
ート（ハ）または（ロ）からの圧油はチルトシリンダ６
ａ側のみに供給されることになりシングルチルト作動が
行われる。そして作動圧が再び低下すると、このシング
ルチルト状態から自動的にデュアルチルト作動に切換え
られる。
の接点（ａ）と（ｃ）の接続を断ち「ＯＦＦ」状態とな
る。この圧力スイッチ２４の「ＯＦＦ」によって電磁パ
イロット弁１８ｂは励磁されずバネ力によってポート
（ニ）の閉止状態のままで、従ってデュアルチルト切換
弁１２ｂも閉止ポート（ヘ）状態のため操作弁１０のポ
ート（ハ）または（ロ）からの圧油はチルトシリンダ６
ａ側のみに供給されることになりシングルチルト作動が
行われる。そして作動圧が再び低下すると、このシング
ルチルト状態から自動的にデュアルチルト作動に切換え
られる。
【００１６】なおピッチ作動については従来と同様に操
作レバー１３のピッチ操作用スイッチ釦１４を「ＯＮ」
にするとスイッチ２１の接点（ｅ）が（ｆ）に切換えら
れてバッテリ電源２０スイッチ２１の接点（ｄ）−
（ｆ）が接続されて信号回路２２ａが通電されて電磁パ
イロット弁１８ａのポート（チ）が（リ）に切換えら
れ、次いでピッチ切換弁１２ａがポート（ヌ）から
（ル）に切換えられて操作弁１０からの圧油が左右のチ
ルトシリンダ６ａ、６ｂに供給されて同一方向に伸縮し
てブレード２を前後に傾動してピッチ作動するようにな
る。
作レバー１３のピッチ操作用スイッチ釦１４を「ＯＮ」
にするとスイッチ２１の接点（ｅ）が（ｆ）に切換えら
れてバッテリ電源２０スイッチ２１の接点（ｄ）−
（ｆ）が接続されて信号回路２２ａが通電されて電磁パ
イロット弁１８ａのポート（チ）が（リ）に切換えら
れ、次いでピッチ切換弁１２ａがポート（ヌ）から
（ル）に切換えられて操作弁１０からの圧油が左右のチ
ルトシリンダ６ａ、６ｂに供給されて同一方向に伸縮し
てブレード２を前後に傾動してピッチ作動するようにな
る。
【００１７】
【考案の効果】本考案はブレード作動圧の高低によっ
て、デュアルチルトとシングルチルトの切換えを行うよ
うにしたので、オペレータの操作性が向上する。
て、デュアルチルトとシングルチルトの切換えを行うよ
うにしたので、オペレータの操作性が向上する。
【図１】本考案に係るブレード制御回路図である。
【図２】ブレード取付けの１例を示す斜視図である。
【図３】従来のブレード制御回路図である。
１ サイドフレーム ２ ブレード ５ ブレード昇降シリンダ ６ａ、６ｂ チルトシリンダ ７ チルト逃げ機構 ８ 油圧ポンプ １０ 作業機操作弁 １２ａ ピッチ切換弁 １２ｂ デュアルチルト切換弁 １３ 作業機操作レバー １４ ピッチ切換スイッチ釦 １５ デュアルチルト、シングルチルト切換スイッチ
釦 １６ ピッチ切換スイッチ １７ デュアルチルト、シングルチルト切換スイッチ １８ａ、１８ｂ 電磁パイロット弁 ２４ 圧力スイッチ
釦 １６ ピッチ切換スイッチ １７ デュアルチルト、シングルチルト切換スイッチ １８ａ、１８ｂ 電磁パイロット弁 ２４ 圧力スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山本 茂 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (56)参考文献 実開 平４−9448（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−37650（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 3/85 E02F 3/84
Claims (2)
- 【請求項１】 左右一対のサイドフレームの前端部に揺
動自在に取付けられたブレードの背面と前記左右サイド
フレーム上面間に夫々チルト操作用シリンダを、設けた
うえ、これら両チルトシリンダに切換え供給する圧油を
電磁パイロット弁で作動されるデュアルチルト切換弁に
よってシングルチルト、またはデュアルチルト操作を行
うようにした制御回路において、作動圧が設定圧より低
い場合はデュアルチルトに、そして設定圧以上になると
自動的にデュアルチルトからシングルチルトに切換わる
ようにしたことを特徴とするブレード制御装置。 - 【請求項２】 上記デュアルチルトからシングルチルト
との相互自動切換えをデュアル操作スイッチ回路に設け
た圧力スイッチがポンプ吐出管路の作動圧を検知し、こ
の検知信号により電磁パイロット弁を介してデュアルチ
ルト切換弁を切換作動させるようにしたことを特徴とす
る請求項１のブレード制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993051960U JP2598273Y2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | ブレード制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993051960U JP2598273Y2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | ブレード制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715853U JPH0715853U (ja) | 1995-03-17 |
| JP2598273Y2 true JP2598273Y2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12901437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993051960U Expired - Fee Related JP2598273Y2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | ブレード制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598273Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP1993051960U patent/JP2598273Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715853U (ja) | 1995-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |