JP2594848B2 - デ−タ収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場などにお
いて複数の産業用ロボットをシ−ケンサなどを用いて制
御し、かつ各シ−ケンサを制御するパ−ソナルコンピュ
−タをロ−カルエリアネットワ−クで相互に接続し、各
パ−ソナルコンピュ−タからの工程デ−タを主サ−バ局
に転送して収集するデ−タ収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロ−カルエリアネットワ−ク（以下、Ｌ
ＡＮと称する）は、たとえば工場などにおいて工程管理
や工程デ−タの収集などに用いられ、あるいは単一また
は複数の施設におけるデ−タ伝送などに用いられてい
る。

【０００３】工場でＬＡＮを用いる場合、個々の工作処
理を行う複数の産業用ロボットを制御するシ−ケンサを
設け、各シ−ケンサを制御するパ−ソナルコンピュ−タ
をＬＡＮで相互に接続する。各産業用ロボットの動作状
態に関する各パ−ソナルコンピュ−タからの工程デ−タ
は主サ−バ局に転送されて収集され、ＬＡＮに接続され
るホストコンピュ−タに転送されて蓄積される。

【０００４】ここで、各端末装置から主サ−バ局に転送
されて記憶される工程デ−タが主サ−バ局の内部で異常
を生じないように、工程デ−タの安全性を向上する必要
がある。

【０００５】そのために従来では、主サ−バ局において
書込み可能メモリから構成され、工程デ−タが記憶され
る領域であるデ−タファイルを二重化する技術が採用さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、主サ−バ局における工程デ−タの安全性は向上され
るけれども、たとえばＬＡＮの経路上にデ−タ伝送上の
障害が発生したり、あるいは主サ−バ局の演算処理装置
に障害が発生した場合などには、各端末装置からの工程
デ−タが失われてしまうという問題点があり、このよう
な場合にも工程デ−タの収集を図ることができるデ−タ
収集装置が希望されている。

【０００７】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、ＬＡＮの経路上や主サ−バ局に障害が発生した場合
であっても、確実にデ−タの収集を図ることができ、デ
−タの安全性が確実に向上されるデ−タ収集装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の端末装
置と各端末装置からのデ−タを記憶する主サ−バ局とが
ロ−カルエリアネットワ−クで接続されてなるデ−タ収
集装置において、主サ−バ局のデータのバックアップ用
に副サ−バ局を設けると共に、上記各端末装置が、予め
定める第１計時時間を計時する第１タイマ手段と、第１
計時時間毎に主サ−バ局に対するアクセス異常を検知す
る第１アクセス異常検知手段と、第１アクセス異常検知
手段が異常を検知し異常が確立したときに起動され、予
め定める第２計時時間を計時する第２タイマ手段と、第
１アクセス異常検知手段が異常を検知し異常が確立した
ときに、デ−タの転送先を主サ−バ局から副サ−バ局に
切換える第１切換手段と、第２計時時間毎に主サ−バ局
に対するアクセス異常を検知する第２アクセス異常検知
手段と、第２アクセス異常検知手段が主サ−バ局に対す
るアクセス正常動作状態を検知したときに、デ−タの転
送先を副サ−バ局から主サ−バ局に切換える第２切換手
段とを含むことを特徴とするデ−タ収集装置である。

【０００９】

【作 用】本発明のデ−タ収集装置は、複数の端末装置
と、各端末装置からのデ−タを記憶する主サ−バ局とが
ロ−カルエリアネットワ−クで接続されてなり、主サ−
バ局のデータのバックアップ用に副サ−バ局が設けられ
る。

【００１０】そして、各端末装置に設けられた第１タイ
マ手段は、予め定める第１計時時間を計時し、第１アク
セス異常検知手段は、第１計時時間毎に主サ−バ局に対
するアクセス異常の有無を検知する。第１アクセス異常
検知手段が異常を検知し異常が確定したときに第２タイ
マ手段が起動され、予め定める第２計時時間を計時す
る。更に、第１切換手段は、デ−タの転送先を主サ−バ
局から副サ−バ局に切換える。

【００１１】第２アクセス異常検知手段は、前記第２計
時時間毎に主サ−バ局に対するアクセス異常の有無を検
知する。第２アクセス異常検知手段が主サ−バ局に対す
るアクセス正常動作状態を検知したときに、第２切換手
段はデ−タの転送先を副サ−バ局から主サ−バ局に切換
える。

【００１２】したがって、ＬＡＮの経路上にデ−タ伝送
上の障害が発生したり、あるいは主サ−バ局の演算処理
装置に障害が発生した場合などであっても、各端末装置
からのデ−タは失われることなく収集され、デ−タの安
全性を格段に向上することができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例のデ−タ収集装置１
の系統図である。

【００１４】本実施例のデ−タ収集装置１は、たとえば
工場の生産管理システムとして用いられ、各種産業用ロ
ボットなどの動作機器２は、１つまたは複数個がそれぞ
れシ−ケンサ３に接続される。各シ−ケンサ３には、た
とえばパ−ソナルコンピュ−タなどから構成される端末
装置４がそれぞれ接続され、各端末装置４は通信制御装
置５を介して、ＬＡＮの通信経路６に接続される。この
通信経路６には、やはり通信制御装置７を介してパ−ソ
ナルコンピュ−タなどによって構成される主サ−バ局８
と副サ−バ局９とが接続される。更に、通信制御装置１
０を介して大規模な記憶容量を有するホストコンピュ−
タ１１が接続される。

【００１５】図２は端末装置４に関連する構成のブロッ
ク図である。

【００１６】端末装置４は、端末装置４の動作およびＬ
ＡＮにおける通信動作などを制御する動作を行い、後述
する第１計時時間Ｔ１および第２計時時間Ｔ２をそれぞ
れ計時する第１タイマ２０および第２タイマ２１を備え
る演算処理部１８と、各種動作プログラムや後述する工
程デ−タなどが記憶される記憶部１９とを含んで構成さ
れる。

【００１７】記憶部１９には、ＬＡＮにおける通信手順
などを制御するプログラムが記憶されるＬＡＮ制御プロ
グラム領域１２、端末装置４から主サーバ局８および副
サーバ局９へのデ−タを送信する動作を制御するプログ
ラムが記憶される送信プログラム領域１３、後述するよ
うな主サ−バ局８の異常状態を検知するプログラムを記
憶する検知プログラム領域１４、前記第１タイマ２０お
よび第２タイマ２１の計時動作を制御するタイマ起動プ
ログラムが記憶されるタイマ起動プログラム領域１５、
前記各シ−ケンサ３からのデ−タなどのデ−タの収集動
作を行うプログラムが記憶されるデ−タ収集プログラム
領域１６、および収集されたデ−タを一時的に記憶する
デ−タ記憶領域１７などを含んで構成される。

【００１８】図３は主サ−バ局８および副サ−バ局９に
関連する構成のブロック図であり、端末装置４とほぼ同
様であり、主サ−バ局８および副サ−バ局９の場合で
は、送信プログラム領域１３のプログラムは、ホストコ
ンピュ−タ１１へのデ−タの伝送処理を実現し、デ−タ
収集プログラム領域１６のプログラムは、後述するよう
に各端末装置４からのデ−タを収集する動作を実現す
る。

【００１９】図４は本実施例の動作を説明するフロ−チ
ャ−トである。

【００２０】本実施例では、各端末装置４は主サ−バ局
８の動作状態を監視し、主サ−バ局８が正常であれば各
端末装置４からのデ−タは、通信経路６を介して主サ−
バ局８に伝送され、主サ−バ局８は図３のデ−タ記憶領
域１７に蓄積されたデ−タを所定のタイミングでホスト
コンピュ−タ１１に伝送して蓄積する。ステップａ１で
は、変数ｋを０に初期化し、ステップａ２では前記第１
タイマ２０を起動する。ステップａ３では、第１タイマ
２０が計時時間Ｔ１（例として１０分）を計時するまで
待機し、計時時間Ｔ１経過後にステップａ４に移り、各
端末装置４に記憶されている工程デ−タなどのデ−タフ
ァイルの伝送などのアクセスを主サーバ局に対して行
う。

【００２１】ステップａ５で変数ｋを＋１インクリメン
トし、ステップａ６で主サ−バ局８に対する前記アクセ
スに対し、デ−タ異常や伝送不可などのアクセス異常が
発生したかどうかを判断する。この判断が否定ならばス
テップａ７で、各端末装置４からのデ−タを主サ−バ局
８に伝送して前記図３のデ−タ記憶領域１７に書込み、
ステップａ１に戻り、前記計時時間Ｔ１毎に前述のよう
な処理を繰返す。

【００２２】ステップａ６の判断が肯定ならばステップ
ａ８で前記端末装置４からのデ−タは、端末装置４自身
の前記図２のデ−タ記憶領域１７に書込まれる。ステッ
プａ９では、変数ｋが基準数Ｋ（例として３）以上であ
るかどうかを判断する。この判断が否定であれば処理は
ステップａ２に戻り前述の処理を繰返し、ステップａ９
の判断が肯定であればステップａ１０で第２タイマ２１
を起動する。

【００２３】すなわち、本実施例では、各端末装置４が
主サ−バ局８に対するアクセスを１０分毎に３回繰返
し、アクセス異常が３回連続したときにステップａ１０
以降の処理を行うようにしている。３回未満のアクセス
時にアクセス異常が検知されなくなった場合には、本実
施例の処理は前記ステップａ１から繰返される。ここ
で、１回でもアクセス異常が検知されると、各端末装置
４からのデ−タは、それまで伝送されていた主サ−バ局
８から端末装置４自身に記憶される。

【００２４】ステップａ１１では、ステップａ９の判断
で主サ−バ局８に対するアクセスが３回とも失敗したこ
とが検知されたとき、端末装置４に記憶されていたデ−
タや、これ以降に各端末装置４から収集されるデ−タを
副サ−バ局９に伝送する。ステップａ１２では、第２タ
イマ２１により計時時間Ｔ２（例として１時間）が経過
したかどうかが判断される。計時時間Ｔ２が経過する
と、ステップａ１３で各端末装置４は、主サ−バ局８に
対し前記アクセス動作を行う。ステップａ１４で主サ−
バ局８の前記アクセス異常が解消されたことが検知され
ると、処理はステップａ７に移り、これ以降の各端末装
置４からのデ−タを主サ−バ局８に伝送するように動作
状態を切換える。

【００２５】ステップａ１４で主サ−バ局８がアクセス
異常であることが検知されると、処理はステップａ１０
に戻り、前述のような処理を繰返す。

【００２６】すなわち、本実施例では、前述したように
主サ−バ局８に伝送していた各端末装置４からのデ−タ
を各端末装置４自身で記憶するように動作が切換えられ
た後、主サ−バ局８のアクセス異常が確定すると、各端
末装置４に記憶されていたデ−タ、およびそれ以降各端
末装置４からのデ−タを副サ−バ局９に伝送する。この
タイミングから各端末装置４は１時間おきに主サ−バ局
８にアクセスし、アクセスが成功すれば各端末装置４か
らのデ−タを主サ−バ局８に伝送するように動作する。
前記１時間おきのアクセスが失敗している間は、各端末
装置４からのデ−タは副サ−バ局９に蓄積される。そし
て副サーバ局９は図３のデータ領域１７に蓄積されたデ
ータを所定のタイミングでホストコンピュータ１１に伝
送して蓄積する。

【００２７】したがって本実施例では、たとえばＬＡＮ
の経路上にデ−タ伝送上の障害が発生したり、あるいは
主サ−バ局８の演算処理装置１８に障害が発生した場合
などであっても、各端末装置４からのデ−タは失われ
ず、確実にデ−タの収集を図ることができ、デ−タの安
全性が確実に向上される。

【００２８】尚、主サーバ局８および副サーバ局９両方
共にアクセスに異常が検出された場合には、データを各
端末装置４自身で記憶し、主サーバ局８または副サーバ
局９が回復した時に、主サーバ局８または副サーバ局９
に伝送するようにすれば良いことは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、第１タイ
マ手段は、予め定める第１計時時間を計時し、第１アク
セス異常検知手段は、第１計時時間毎に主サ−バ局に対
するアクセス異常の有無を検知する。第１アクセス異常
検知手段が異常を検知し異常が確定したときに第２タイ
マ手段が起動され、予め定める第２計時時間を計時す
る。更に、第１切換手段は、デ−タの転送先を主サ−バ
局から副サ−バ局に切換える。また、第２アクセス異常
検知手段は、前記第２計時時間毎に主サ−バ局に対する
アクセス異常の有無を検知する。第２アクセス異常検知
手段が主サ−バ局に対するアクセス正常動作状態を検知
したときに、第２切換手段はデ−タの転送先を副サ−バ
局から主サ−バ局に切換える。そして、主サーバ局およ
び副サーバ局のデータ記憶領域に蓄積されたデータは所
定のタイミングでホストコンピュータに伝送して蓄積す
る。

【００３０】したがって、ＬＡＮの経路上にデ−タ伝送
上の障害が発生したり、あるいは主サ−バ局の演算処理
装置に障害が発生した場合などであっても、各端末装置
からのデ−タは失われることなく収集され、デ−タの安
全性を格段に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のデ−タ収集装置１の系統図
である。

【図２】端末装置４の構成を示すブロック図である。

【図３】主サーバ局８および副サーバ局９に共通する構
成を示すブロック図である。

【図４】本実施例の動作を説明するフロ−チャ−トであ
る。

【符号の説明】

１……デ−タ収集装置 ２……動作機器 ４……端末装置 ６……通信経路 ８……主サ−バ局 ９……副サ−バ局 １１……ホストコンピュ−タ ２０……第１タイマ ２１……第２タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水本 清重 大阪府貝塚市沢121−２ (56)参考文献 特開 平１−213095（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−7243（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−82839（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の端末装置と各端末装置からのデ−タ
   を記憶する主サ−バ局とがロ−カルエリアネットワ−ク
   で接続されてなるデ−タ収集装置において、主サ−バ局
   のデータのバックアップ用に、副サ−バ局を設けると共
   に、上記各端末装置が予め定める第１計時時間を計時す
   る第１タイマ手段と、第１計時時間毎に主サ−バ局に対
   するアクセス異常を検知する第１アクセス異常検知手段
   と、第１アクセス異常検知手段が異常を検知し異常が確
   定したときに起動され、予め定める第２計時時間を計時
   する第２タイマ手段と、第１アクセス異常検知手段が異
   常を検知し異常が確定したときに、デ−タの転送先を主
   サ−バ局から副サ−バ局に切換える第１切換手段と、第
   ２計時時間毎に主サ−バ局に対するアクセス異常を検知
   する第２アクセス異常検知手段と、第２アクセス異常検
   知手段が主サ−バ局に対するアクセス正常動作状態を検
   知したときに、デ−タの転送先を副サ−バ局から主サ−
   バ局に切換える第２切換手段とを含むことを特徴とする
   デ−タ収集装置。