JP2593373Y2 - 紙葉類自動払い出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば現金自動払い出
し装置等に適用される紙葉類自動払い出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に現金自動払い出し装置等の紙葉類
自動払い出し装置においては、多数枚の紙幣等の紙葉類
を収納した収納部から顧客の要求する枚数の紙葉類を繰
り出して束状とし、図８に示す如く搬送手段１により筐
体２の前部に設けられた紙葉類払い出し口３側に向けて
束搬送し、該搬送された紙葉類４を光学的検出手段５で
検出することにより、紙葉類払い出し口３の手前の払い
出し待機定位置（図８に示す位置）に停止させた後、ホ
ストコンピュータからの払い出し指令信号に基づき紙葉
類払い出し口３を開閉するシャッタ６を図示しないシャ
ッタ制御手段により図８中、実線で示す全閉位置から、
同図中、二点鎖線で示す全開位置まで開放動作させ且つ
前記払い出し待機定位置に停止している紙葉類４を紙葉
類払い出し口３側に向けて所定量送り出すことにより、
図９に示す如く紙葉類４をその先端部４ａが紙葉類払い
出し口３から外方に所定量Ｌ突出した位置、即ち払い出
し定位置で停止した状態にして払い出すようになってい
る。

【０００３】ところで、光学的検出手段５は、紙葉類払
い出し口３の上流側近傍にその払い出し方向に所定間隔
を存して配設された払い出し口前センサ７と払い出し口
センサ８とを備え、これらの各センサ７，８は、発光素
子７ａ，８ａと、フォトトランジスタよりなる受光素子
７ｂ，８ｂとからなる。

【０００４】前者の払い出し口前センサ７は、搬送手段
１により前記収納部から紙葉類払い出し口３側に搬送さ
れてきた紙葉類４を前記払い出し待機定位置に停止させ
るために該紙葉類４の先端部４ａの位置を検出する。

【０００５】後者の払い出し口センサ８は、払い出し口
前センサ７と紙葉類払い出し口３との間に配設されて、
紙葉類４が前記払い出し定位置にあるか否かを検出す
る。また、払い出し口センサ８は前記払い出し定位置に
ある紙葉類４を顧客が一定時間内に抜き取ったか否かを
検出する。更に、前記払い出し定位置にある紙葉類４を
顧客が紙葉類払い出し口３から装置内方に押し込んだと
き、払い出し口前センサ７が紙葉類４の後端を検知すれ
ば、払い出し口センサ８と共同してその押し込みを検出
する。

【０００６】このような光学的検出手段５を備えた紙葉
類自動払い出し装置を、その紙葉類払い出し口３に太陽
光が直射されるような場所に設置して使用した場合、次
のような問題点があった。

【０００７】紙葉類４が前記払い出し定位置に達してか
ら抜き取られるまでの間、シャッタ６が図９に示す如く
全開状態に保持されているため、シャッタ６の下端部６
ａと前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面との間に
隙間Ｓを生じ、この隙間Ｓから内部に太陽光が直接入射
することによって、特に払い出し口センサ８の検出機能
が乱され、両センサ７，８による紙葉類４の一連の払い
出し制御が不能になる虞が多分にあった。

【０００８】このような太陽光等の外乱光による払い出
し口センサ８への悪影響を避けるため従来、図１０に示
す如く払い出し口センサ８の受光素子８ｂをカバー筒９
により囲んで光軸を絞り込む方法が採用されている。斯
かる方法によれば３０００ルクス〜５０００ルクス程度
の外乱光、即ち屋内の照明光等に対しては効果はある
が、直射する太陽光には効果がなかった。

【０００９】このため従来、図１１に示す如く払い出し
口センサ８の受光素子８ｂを変調型フォトＩＣとして、
この受光素子８ｂをカバー筒９により囲んで外乱光によ
る悪影響を受けないようにする方法も採用されている。
しかし、この方法にあっても、５０００ルクス〜１００
００ルクス程度の外乱光に対しては効果があるが、直射
する太陽光には効果がなかった。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】いずれにしても従来装
置にあっては、上述した如く紙葉類４が前記払い出し定
位置に達してから抜き取られるまでの間、シャッタ６を
全開状態に保持したままにしておくことにより、シャッ
タ６の下端部６ａと前記払い出し定位置にある紙葉類４
の上面との間に隙間Ｓが生じ、この隙間Ｓから太陽光が
直接入り込む環境下では、払い出し口センサ８の受光素
子８ｂをカバー筒９により囲んでも、その検出機能が太
陽光により乱されて、紙葉類４の一連の払い出し制御が
不能になるという問題点があった。

【００１１】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、太陽光が紙葉類払い出し
口を直射する環境下での紙葉類の払い出し動作、押し込
み及び抜き取りの監視等の一連の払い出し制御を確実に
行なえるようにシャッタを制御し得ると共に、そのシャ
ッタ制御手段に、該シャッタが全閉位置にあるときは濫
りに開放動作しないようにロックできる機能をもたせた
紙葉類自動払い出し装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案は、多数枚の紙葉類の束を収納した収納部から顧
客の要求する枚数の紙葉類を繰り出して、紙葉類払い出
し口側に向けて搬送手段により搬送し、該搬送された紙
葉類をフォトトランジスタよりなるセンサの受光素子に
よって検出することにより、前記搬送手段を停止させて
前記紙葉類払い出し口の手前の払い出し待機定位置に停
止させた後、払い出し指令信号に基づき前記紙葉類払い
出し口を開閉すると共に支持アームに支持され且つ軸を
中心に回転運動するシャッタをシャッタ制御手段により
全開位置まで開放動作させ且つ前記搬送手段を駆動させ
て前記払い出し待機定位置に停止している紙葉類を前記
紙葉類払い出し口側に向けて所定量送り出すことによ
り、紙葉類をその先端部が前記紙葉類払い出し口から外
方に所定量Ｌ突出した払い出し定位置で停止した状態に
して払い出す紙葉類自動払い出し装置であって、前記シ
ャッタ制御手段は、オンすると先端に頭体を固定したプ
ランジャがばねの付勢力に抗して一方向に移動して前記
シャッタを全閉位置から全開位置まで開放動作させるソ
レノイドを備え、該ソレノイドがオフすると前記ばねの
付勢力で前記プランジャが他方向に移動するのに伴い前
記シャッタが自重により全開位置から全閉位置まで閉動
作し得る如く構成し、更に、前記プランジャに、前記シ
ャッタが全閉位置になったとき該シャッタに設けた被係
合部が係合することにより、該シャッタの開放動作が阻
止される係合部を設けてなり、前記紙葉類が前記払い出
し定位置で停止した状態になったとき、全開状態にある
前記シャッタが自重により全開位置から閉動作して、そ
の下端部が前記払い出し定位置にある紙葉類の上面に接
触するようにしたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】紙葉類が払い出し待機定位置から払い出し定位
置に達すると、それまで全開状態にあったシャッタが自
重により閉動作して、該シャッタの下端が払い出し定位
置にある紙葉類の上面に接触するため、シャッタと払い
出し定位置にある紙葉類との間に隙間が生じない。従っ
て、太陽光がシャッタと紙葉類との間から内方に入射す
ることがなく、センサの受光素子の検出機能が乱れな
い。

【００１４】また、シャッタ６が全閉位置になったと
き、プランジャ１３に設けた係合部２１にシャッタ６に
設けた被係合部２２が係合することにより、シャッタ６
の開放動作が阻止されるので、悪戯等によるシャッタ６
の外部からの開放を防止できる。更に、シャッタ６をそ
の自重とばね１５の付勢力のみで完全に閉じることがで
き、しかも係合部２１によりシャッタ６を軸２０を中心
に回転運動させて開閉動作させると共に、シャッタ６が
閉じていると係合部２１自体がシャッタ６のロック機構
となるため、シャッタを開閉させるための構成及びロッ
クするための構成が簡単である。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１〜図７に基づ
き説明する。

【００１６】なお、本考案において上述した従来と同一
機能部分については図面に同一符号を付して説明する。

【００１７】本考案における従来と異なる新規な点は、
払い出し指令信号に基づき紙葉類払い出し口３を開閉す
るシャッタ６を全開位置まで開放動作させるシャッタ制
御手段１０に次の機能をもたせたことである。即ち、そ
の機能とは紙葉類４の先端部４ａが紙葉類払い出し口３
から外方に所定量Ｌ突出した位置、即ち払い出し定位置
で停止した状態になったとき、シャッタ６が自重により
閉動作して、その下端部６ａが紙葉類払い出し口３にあ
る紙葉類４の上面に接触する如く制御する機能と、シャ
ッタ６が全閉位置にあるとき濫りに開放動作しないよう
にロックする機能である。

【００１８】このシャッタ制御手段１０は、図１に示す
如くブラケット１１を介して筐体２内に取り付けられた
ソレノイド１２を備えている。このソレノイド１２のプ
ランジャ１３の先端（図 において上端）には頭体１４
が固定されている。この頭体１４は、互いに離間対向す
る両側壁１４ａ，１４ｂと、これらの両側壁１４ａ，１
４ｂの下端部相互間に一体に連設された下側壁１４ｃと
からなる略コ字状をなしている。

【００１９】プランジャ１３はばね１５により上方向に
付勢されている。そして、ソレノイド１２がオンして励
磁状態になるとプランジャ１３は、ばね１５の付勢力に
抗して下方に移動する。また、ソレノイド１２がオフし
て消磁状態になるとプランジャ１３は、ばね１５の付勢
力により上方に移動する。

【００２０】ばね１５は、上端がブラケット１１に、下
端が頭体１４の両側壁１４ａ，１４ｂの上端側相互間に
横架されたばね掛軸１６にそれぞれ掛け止めされてい
る。

【００２１】頭体１４の両側壁１４ａ，１４ｂの略中央
部にはそれぞれ長孔１７が穿設され、これらの長孔１７
には、軸１８がこれらの長孔１７の範囲内で移動自在に
挿通されている。この軸１８は、シャッタ６に固定され
たコ字形支持アーム１９の両側壁１９ａ，１９ｂの先端
（図１において左端）部相互間に横架固定されている。
支持アーム１９は、その両側壁１９ａ，１９ｂの略中央
部が軸２０を介してブラケット１１に回動自在に取り付
けられている。シャッタ６は支持アーム１９と一体とな
って軸２０を中心に全閉位置と全開位置との間に亘って
上下方向に回動すると共に、自重により閉方向（下方
向）に回動付勢されている。

【００２２】シャッタ６が図２及び図３に示す如く紙葉
類払い出し口３を全閉した位置（全閉位置）にあると
き、該シャッタ６の下端部６ａは、該紙葉類払い出し口
３の下側縁部近傍内側の段部２ａに当接するようになっ
ている。

【００２３】そして、通常、ソレノイド１２は非通電状
態（オフ）となってプランジャ１３はばね１５の付勢力
により一方に移動して突出位置にあり、これに伴いシャ
ッタ６は自重で一方向に回動して紙葉類払い出し口３を
全閉している。

【００２４】この状態から、紙葉類４が紙葉類払い出し
口３の手前の払い出し待機定位置に達した後、払い出し
指令信号が出力されると、この信号に基づきソレノイド
１１に通電（オン）されて、プランジャ１３はばね１５
の付勢力に抗して他方に退入動作する。これにより、頭
体１４、軸１８、支持アーム１９を介してシャッタ６が
軸２０を中心に他方向に回動して紙葉類払い出し口３を
全開する。

【００２５】この状態から紙葉類４が前記払い出し定位
置に停止したとき、ソレノイド１２への通電が遮断され
てプランジャ１３はばね１５の付勢力で一方に移動す
る。これにより、支持アーム１９を介してシャッタ６が
自重で軸２０を中心に一方向に回動して、その下端部６
ａが前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面に接触
し、シャッタ６と紙葉類４の上面との間に隙間が生じな
いようになっている。

【００２６】頭体１４の両側壁１４ａ，１４ｂの一側
（図中、右側）上端部には突部からなる係合部２１が設
けられている。支持アーム１９の一側壁１９ａの上側略
中間部には、他側壁１９ｂ側に向かって突出する突出壁
よりなる被係合部２２が設けられている。

【００２７】そして、シャッタ６が全閉位置にあると
き、被係合部２２の一側（図中、左側）２２ａが係合部
２１の一側（図中、右側）２１ａに当接係合することに
よって、シャッタ６の開放動作が阻止されるようになっ
ている。シャッタ６が全閉位置以外の位置にあるとき
は、被係合部２２は係合部２１の上側に常に位置して、
該係合部２１と当接係合しないので、シャッタ６の開放
動作が許容されるようになっている。

【００２８】次に上記構成の紙葉類自動払い出し装置の
動作を説明する。

【００２９】紙葉類４の払い出しが行なわれない状態に
おいては、ソレノイド１２はオフとなってプランジャ１
３はばね１５の付勢力により上昇位置に保持され、且つ
シャッタ６は自重で閉方向に回動して、その下端部６ａ
が段部２ａに当接して、紙葉類払い出し口３を全閉して
いる（図１〜図３の状態）。

【００３０】この状態から、顧客が紙葉類払い出し枚数
の設定操作等の紙葉類４を払い出すために必要な一連の
操作を行なうと、多数枚の紙葉類４を収納した収納部か
ら顧客の要求する枚数の紙葉類４が繰り出され、束状と
なって搬送手段１により払い出し口３側に向けて搬送さ
れる。そして、該搬送された紙葉類４の先端部４ａが払
い出し口前センサ７の位置に達すると、該センサ７から
の検出信号により搬送手段１の駆動が停止して、紙葉類
４は紙葉類払い出し口３の手前の位置、即ち払い出し待
機定位置に停止される（図４及び図５の状態）。

【００３１】このようにして、所定枚数の紙葉類４が束
状となって払い出し待機定位置に停止されたことが確認
されると、ホストコンピュータからの払い出し指令信号
に基づきソレノイド１２に通電され、プランジャ１３が
ばね１５の付勢力に抗して図中、下方に移動する。する
と、それまで図１〜図３に示す如く全閉位置にあったシ
ャッタ６がプランジャ１３、頭体１４、軸１８及び支持
アーム１９を介して軸２０を中心に図２中、反時計方向
に回動して図４及び図５に示す如く紙葉類払い出し口３
を全開した状態に保持される。

【００３２】これと共に搬送手段１が所定回転数駆動さ
れて、紙葉類４が紙葉類払い出し口３側に搬送されて、
その先端部４ａが紙葉類払い出し口３から外方に所定量
Ｌ突出した位置、即ち払い出し定位置に停止して図６及
び図７に示す状態となる。

【００３３】この状態になると、ソレノイド１２への通
電が遮断されてプランジャ１３がばね１５の付勢力にて
図４中、上方に移動することにより、シャッタ６が自重
により支持アーム１９と一体に軸２０を中心に図４中、
時計方向に回動し、図６及び図７に示す如くその下端部
６ａが前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面に接触
する。このためシャッタ６の下端部６ａと紙葉類４の上
面との間に隙間が生じることがなく、太陽光が内方に入
り込まない。

【００３４】従って、払い出し口センサ８が太陽光の影
響を受けて制御不能になるということがない。

【００３５】このため払い出し口センサ８により、紙葉
類４が前記払い出し定位置にあるか否か、また、この払
い出し定位置にある紙葉類４が一定時間内に抜き取られ
たか否か、更には、この払い出し定位置にある紙葉類４
が顧客により紙葉類払い出し口３の内方に押し込まれた
か否か等を確実に検出することができる。

【００３６】前記図６及び図７の状態から総ての紙葉類
４が紙葉類払い出し口３から抜き取られると、シャッタ
６は自重により支持フレーム１９と一体に軸２０を中心
に図６及び図７中、時計方向に回動して、下端部６ａが
図２及び図３に示す如く段部２ａに当接して、紙葉類払
い出し口３を全閉した状態となる。

【００３７】このシャッタ６が全閉状態になるのに伴
い、ばね１５の付勢力でプランジャ１２と一体に頭体１
４が上方に若干移動して、係合部２１の一側２１ａと被
係合部２２の一側２２ａとが対向して、再び図２及び図
３に示す状態となる。

【００３８】この状態においては、シャッタ６を開放動
作させようとしても、被係合部２２の一側２２ａが係合
部２１の一側２１ａに当接係合するため、シャッタ６の
開放動作が阻止される。

【００３９】従って、悪戯等によりシャッタ６を開放動
作することが防止できる。

【００４０】なお、本考案は紙幣自動払い出し装置に限
らず、例えばテレフォンカードの自動販売装置、その他
の紙葉類を自動的に払い出す装置に対して幅広く適用可
能である。

【００４１】また、シャッタ制御手段１０も、上述した
実施例の構成に限られるものではなく、その他の構成に
ついても本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることは云うまでもない。

【００４２】

【考案の効果】以上の如く本考案の紙葉類自動払い出し
装置によれば、紙葉類が払い出し定位置に達すると、そ
れまで全開状態にあったシャッタが自重により閉動作し
て、該シャッタの下端が払い出し定位置にある紙葉類の
上面に接触するため、シャッタと紙葉類との間に隙間が
生じない。

【００４３】従って、太陽光がシャッタと紙葉類との間
から内方に入射することがなく、センサの受光素子の検
出機能が乱れない。

【００４４】また、シャッタが全閉位置にあるとき、係
合部と被係合部との係合により、シャッタの開放動作が
阻止されるので、悪戯等によるシャッタの外方からの開
放動作を防止できる。

【００４５】しかも、このシャッタの開放動作を阻止す
る機能をシャッタ制御手段に持たせたので、構成が簡素
化される。更に、シャッタをその自重とばねの付勢力の
みで完全に閉じることができ、しかも係合部によりシャ
ッタを軸を中心に回転運動させて開閉させると共にシャ
ッタが閉じていると係合部自体がシャッタのロック機構
となるため、シャッタを開閉させるための構成及びロッ
クするための構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す紙葉類自動払い出し装
置における紙葉類の非払い出し状態の要部斜視図であ
る。

【図２】同一部を切欠した側面図である。

【図３】シャッタ制御手段を取り除いた状態の図２と同
状図である。

【図４】紙葉類が払い出し待機定位置に達した状態の図
２と同状図である。

【図５】シャッタ制御手段を取り除いた状態の図４と同
状図である。

【図６】紙葉類が払い出し定位置に達した状態の図２と
同状図である。

【図７】シャッタ制御手段を取り除いた状態の図６と同
状図である。

【図８】従来の紙葉類自動払い出し装置の図５と同状図
である。

【図９】同装置の図７と同状図である。

【図１０】同装置における払い出し口センサ部分の拡大
断面図である。

【図１１】同装置における図１０と異なる構成の払い出
し口センサ部分の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送手段 ３ 紙葉類払い出し口 ４ 紙葉類 ５ 光学的検出手段 ６ シャッタ ６ａ 下端７ センサ ７ｂ 受光素子 ８ センサ ８ｂ 受光相思 １０ シャッタ制御手段 １２ ソレノイド １３ プランジャ１４ 頭体 １５ ばね１９ 支持アーム ２０ 軸 ２１ 係合部 ２２ 被係合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/06

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚の紙葉類の束を収納した収納部か
   ら顧客の要求する枚数の紙葉類を繰り出して、紙葉類払
   い出し口側に向けて搬送手段により搬送し、該搬送され
   た紙葉類をフォトトランジスタよりなるセンサの受光素
   子によって検出することにより、前記搬送手段を停止さ
   せて前記紙葉類払い出し口の手前の払い出し待機定位置
   に停止させた後、払い出し指令信号に基づき前記紙葉類
   払い出し口を開閉すると共に支持アームに支持され且つ
   軸を中心に回転運動するシャッタをシャッタ制御手段に
   より全開位置まで開放動作させ且つ前記搬送手段を駆動
   させて前記払い出し待機定位置に停止している紙葉類を
   前記紙葉類払い出し口側に向けて所定量送り出すことに
   より、紙葉類をその先端部が前記紙葉類払い出し口から
   外方に所定量Ｌ突出した払い出し定位置で停止した状態
   にして払い出す紙葉類自動払い出し装置であって、前記
   シャッタ制御手段は、オンすると先端に頭体を固定した
   プランジャがばねの付勢力に抗して一方向に移動して前
   記シャッタを全閉位置から全開位置まで開放動作させる
   ソレノイドを備え、該ソレノイドがオフすると前記ばね
   の付勢力で前記プランジャが他方向に移動するのに伴い
   前記シャッタが自重により全開位置から全閉位置まで閉
   動作し得る如く構成し、更に、前記プランジャに、前記
   シャッタが全閉位置になったとき該シャッタに設けた被
   係合部が係合することにより、該シャッタの開放動作が
   阻止される係合部を設けてなり、前記紙葉類が前記払い
   出し定位置で停止した状態になったとき、全開状態にあ
   る前記シャッタが自重により全開位置から閉動作して、
   その下端部が前記払い出し定位置にある紙葉類の上面に
   接触するようにしたことを特徴とする紙葉類自動払い出
   し装置。