KR19990002910A

KR19990002910A - 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR19990002910A
Application number: KR1019970026655A
Authority: KR
Inventors: 장연식
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1997-06-24
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR100246988B1

Abstract

본 발명은 종래의 지폐 자동 지급기가 고객이 남긴 잔류지폐로 인한 시스템 정지가 발생하여 다른 고객 및 직원들의 원성이 커지고 시스템의 정상화를 위한 별도의 인력이 필요한 문제점이 있기 때문에, 지폐 인도 과정에서의 벨트 배열 상태를 유지하면서 지폐 인도에 관여하는 벨트군이 포함된 프레임을 회전시켜 고객이 트레일러에 남겨둔 잔류지폐를 회수함으로 회수하도록 구성됨으로써, 고객으로 인한 거래 지연을 방지할 수 있는 지폐 자동 지급기와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 프레임을 회전시켜 잔류지폐를 회수토록 하는 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법에 관한 것이다.

Description

지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법 및 그 장치

본 발명은 은행 등의 무인 점포에서 지폐를 자동으로 지급하는 지폐 자동 지급기에 관한 것으로서, 특히 고객에게 인도된 지폐를 고객이 일정 시간 이내에 취하지 않을 경우 지폐를 회수하여 저장하고 다시 거래하도록 함으로써 고객으로 인한 거래 지연을 방지할 수 있는 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래의 지폐 자동 지급기는 도 1에 도시된 바와 같이 지폐 공급부(10)에 설치되어 공급되는 지폐의 상태를 검사하는 지폐 상태 감지 센서(11)와, 상기 지폐 상태 감지 센서(11)의 신호에 의해 작동되어 지폐의 이송 방향을 결정하는 경로 전환 기구(14)와, 상기 경로 전환 기구(14)에서 구분된 불량 지폐를 불량 지폐 상자(16)로 이송하는 불량 지폐 회수부(15)와, 상기 불량 지폐 회수부(15)의 말단에 위치되어 이송되는 불량 지폐의 양을 감지하는 불량 지폐 감지 센서(12)와, 상기 경로 전환 기구(14)에서 구분된 정상 지폐가 지폐 지급부(18)의 트레일러(18a)에 집적되도록 인도하는 지폐 인도부(17)와, 상기 지폐 인도부(17)에 설치되어 트레일러(18a)에 집적되는 지폐의 양을 감지하는 정상 지폐 감지 센서(13)와, 상기 지폐 지급부(18)의 선단에 위치된 도어 커버(19)와, 상기 트레일러(18a)의 하측에 위치되어 트레일러(18a)를 전후 이동시키는 트레일러 이송 모터(18b)와, 상기 불량 지폐 회수부(15) 및 지폐 인도부(17)를 구동시키는 구동 모터(20)를 포함하여 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 지폐 자동 지급기는 지폐 공급부(10)로부터 공급된 지폐가 그 상태에 따라 지폐 인도부(17)를 통해 고객에게 지급되거나 불량 지폐 회수부(15)를 통해 불량 지폐 상자(16)에 집적되도록 되어 있다.

고객의 조작에 의해 지폐 상자의 지폐가 지폐 공급부(10)를 통해 공급되고, 공급된 지폐는 지폐 상태 감지 센서(11)에 의해 정상 지폐인지가 판별되게 된다. 불량 지폐일 경우 상기 경로 전환 기구(14)에 의해 불량 지폐 회수부(15)를 통해 불량 지폐 상자(16)로 이송되고, 정상 지폐일 경우에는 지폐 인도부(17)를 통해 지폐 지급부(18)의 트레일러(18a)에 집적된다.

이때, 상기 불량 지폐 회수부(15)를 통해 불량 지폐 상자(16)에 집적되는 지폐의 양은 불량 지폐 감지 센서(12)에 의해 감지되고, 지폐 인도부(17)를 통해 트레일러(18a)에 집적되는 지폐의 양은 정상 지폐 감지 센서(13)에 의해 감지된다. 불량 지폐 감지 센서(12)에 감지된 지폐가 불량 지폐 상자(16)의 용량이 되면 지폐 자동 지급기는 불량 지폐를 비우도록 시스템이 일시 정지를 하게 되고, 정상 지폐 감지 센서(13)에 의해 감지된 지폐가 고객의 요구량과 일치하게 되면 트레일러 이송 모터(18b)가 작동하게 된다.

트레일러 이송 모터(18b)가 작동되면서 지폐 지급부(18) 선단의 도어 커버(19)가 열리게 되고, 트레일러(18a)가 외측으로 이동되어 트레일러(18a)에 집적된 지폐를 고객이 취출하도록 하게 된다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 지폐 자동 지급기는 고객의 부주의로 인한 시스템 정지가 빈발하여 다른 고객 및 직원들의 원성이 커지고 시스템의 정상화를 위한 별도의 인력이 필요한 문제점이 있다.

즉, 고객이 트레일러(18a)를 통해 지급되는 지폐를 일정 시간 이상 취출하지 않을 경우 상기 트레일러 이송 모터(18b)가 역회전되어 트레일러(18a)가 지폐 지급부(18)의 내부로 복귀되고 도어 커버(19)가 닫히게 된다. 지폐 지급부(18)에 지폐가 있는 상태에서 도어 커버(19)가 닫히게 되면 추가적인 조작에 의해 지폐가 공급될 수 없으므로 시스템이 정지된다. 따라서, 시스템이 정상화 될 때가지 기다리는 고객의 항의가 있게 되고 직원들도 시스템을 수정하여 정상화시켜야 하는 불편이 있게 된다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고객이 지급된 지폐를 취출하지 않고 일정 시간이 흐르면 지급된 지폐를 회수하고 다른 고객의 거래가 가능하도록 함으로써, 고객의 부주의로 인한 시스템의 정지를 방지할 수 있는 지폐 자동 지급기와 잔류된 지폐를 회수하는 지폐 회수 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 지폐 자동 지급기의 일부가 도시된 구성도이고,

도 2는 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기가 개략적으로 도시된 블록도이고,

도 3은 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 인도 및 회수 장치가 도시된 구성도이며,

도 4는 본 발명의 요부 구성인 승강 장치가 도시된 구성도이고,

도 5는 도어 개폐 장치의 작동 상태가 도시된 구성도이며,

도 6은 지폐 회수 장치의 작동 상태가 도시된 구성도이고,

도 7은 도 6의 A 부분이 도시된 상세도이며,

도 8은 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법이 도시된 순서도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 지폐 공급부 21,36 : 지폐 이송 벨트

22 : 회전 집적자

30 : 승강 장치 31 : 승강 트레이

31a : 초기 위치 센서 31b : 승강 중지 센서

32 : 힌지 샤프트 33 : 승강 모터

34 : 승강 드라이브 기어 35 : 승강 피니언 기어

37 : 승강 링크 38 : 연결 핀

38' : 안내 롤러 39 : 토션 스프링

40 : 지폐 인도부 41 : 지폐 이송 벨트

42 : 이젝트 센서 43 : 텐션 스프링

50 : 도어 개폐 장치 51 : 도어

51a : 도어 오픈 센서 51b : 도어 클로즈 센서

52 : 도어 힌지 53 : 사이드 패널

54 : 도어 모터 54' : 메인 기어

55 : 회전 원판 55' : 도어 피니언 기어

56 : 도어 링크 57,66 : 록킹 플레이트

58,67 : 조정 캠 59,68 : 리턴 스프링

60 : 회수 장치 61 : 회수 모터

62 : 회전 원판 64 : 회수 기어

65 : 회전 기어 69 : 회수함

70 : 구동 모터 71 : 구동 벨트

72 : 가이드 73 : 고정 브라켓

74 : 높이 조정 브라켓 75 : 회전 스토퍼

77 : 회전 프레임 78 : 고정 프레임

본 발명은 지폐 이송 벨트를 이용하여 지폐를 고객에게 인도하는 지폐 자동 지급기에 있어서, 지폐 인도 과정에서의 벨트 배열 상태를 유지하면서 지폐 인도에 관여하는 벨트군이 포함된 프레임을 회전시켜 고객이 트레일러에 남겨둔 잔류지폐를 회수함으로 회수하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 지폐 자동 지급기는 지폐 공급함의 지폐를 지폐 인도부로 공급하는 지폐 공급부와, 공급된 지폐를 정렬하는 지폐 정렬부와, 상기 지폐 정렬부를 회전시켜 지폐 인도부로 지폐가 공급되도록 하는 승강 장치와, 상기 승강 장치가 포함된 프레임을 회전시켜 지폐 인도부의 트레일러에 잔류된 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 지폐 회수 장치와, 지폐의 유무 및 상태를 판단하는 각종 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법은 지폐가 공급되면 승강 트레이에 지폐를 정렬하고 승강 트레이를 상승시키는 제1단계와, 승강 트레이의 지폐를 도어 측으로 이송하는 제2단계와, 도어를 오픈하고 고객으로 하여금 취출하도록 하는 제3단계와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 도어를 닫아 정상 종료하는 제4단계와, 도어를 닫고 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제5단계는 지폐 이송 벨트가 역회전되고 도어 모터가 작동되어 도어를 닫는 제1과정과, 회수 모터가 작동되어 회전 프레임을 역회전시키는 제2과정과, 지폐 이송 벨트가 회전되어 지폐를 회수함으로 회수하는 제3과정과, 회수 모터가 역회전되어 회전 프레임을 정상 위치로 복원시키는 제4과정으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 지폐 자동 지급기는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 지폐 이송 벨트(21)를 이용하여 지폐를 공급하는 지폐 공급부(20)와, 상기 지폐 이송 벨트(21)에 의해 회전되면서 공급되는 지폐를 승강 트레이(31)에 정렬하는 회전 집적자(22)와, 상기 승강 트레이(31)를 힌지 샤프트(32)를 중심으로 회전시킴으로써 지폐 인도부(40)의 지폐 이송 벨트(41)에 의해 지폐가 이송되도록 하는 승강 장치(30)와, 상기 지폐 인도부(40)의 끝 부분에 설치되어 지폐의 배출 여부를 감지하는 이젝트 센서(42)와, 상기 지폐 인도부(40)의 끝 부분에 위치된 도어(51)를 개폐시키는 도어 개폐 장치(50)와, 고정 프레임(78)에 설치되어 회전 프레임(77)을 회전시킴으로써 트레일러에 잔류된 지폐를 회수함(69)으로 회수하는 지폐 회수 장치(60)와, 구동 벨트(71)를 이용하여 각종 풀리를 회전시킴으로서 각 장치가 구동되도록 하는 구동 모터(70)로 구성된다.

상기 승강 트레이(31)의 상측에는 회전 집적자(22)를 통해 공급되는 지폐를 안내하는 가이드(72)가 설치되고, 상기 가이드(72)는 힌지 샤프트(32)의 측면에 설치된 고정 브라켓(73)과, 상기 고정 브라켓(73)을 따라 전후 이동되고 공급되는 지폐의 종류 및 양에 따라 가이드(72)의 선단 높이를 조절하는 높이 조정 브라켓(74)을 구비한다.

상기 승강 장치(30)는 회전 풀리(33')가 장착된 승강 모터(33)와, 고정 프레임(78)에 장착되고 회전 풀리(33')에 의해 회전되는 승강 드라이브 기어(34)와, 승강 드라이브 기어(34)에 맞물려 회전됨으로써 승강 트레이(31)를 상측으로 이동시키는 승강 피니언 기어(35)와, 상기 승강 트레이(31)의 하측에 위치된 풀리(36')에 의해 회전되어 지폐를 이송하는 지폐 이송 벨트(36)와, 상기 힌지 샤프트(32)와 풀리(36') 사이를 연결하는 승강 링크(37)와, 상기 승강 링크(37)와 승강 피니언 기어(35)를 결합시키는 연결 핀(38)과, 상기 승강 트레이(31)의 상승시 지폐 두께에 따라 완충 작용을 하는 토션 스프링(39)으로 구성된다.

이때, 상기 승강 트레이(31)는 그 초기 위치를 감지하는 초기 위치 센서(31a)와, 상기 승강 트레이(31)의 상한을 감지하여 승강 모터(33)를 정지시키는 승강 중지 센서(31b)를 구비하고, 상기 고정 프레임(78)은 상기 연결 핀(38) 및 안내 롤러(38')의 이동을 안내하는 안내 슬롯(78')을 구비한다.

상기 지폐 인도부(40)는 지폐 이송 벨트(41)에 장력을 주기 위한 텐션 스프링(43)을 복수개 구비함으로써, 이송되는 지폐의 양에 따라 지폐 이송 벨트(41)가 유연하게 대처하도록 한다.

상기 도어 개폐 장치(50)는 도어(51)와 일체로 형성되어 도어 힌지(52)를 중심으로 회전되는 사이드 패널(53)과, 메인 기어(54')가 설치된 도어 모터(54)와, 상기 메인 기어(54')에 의해 회전되는 도어 피니언 기어(55')와 일체로 형성된 회전 원판(55)과, 상기 사이드 패널(53) 및 회전 원판(55)에 각각 편심 고정되어 회전 원판(55)의 회전에 따라 도어(51)를 개폐시키는 도어 링크(56)로 구성된다.

상기 회전 원판(55)은 그 일측에 형성된 홈(55)에 삽입되어 회전을 중지시키는 록킹 플레이트(57)와, 상기 메인 기어(54')의 일측에 설치되어 록킹 플레이트(57)의 록킹을 해제시키는 조정 캠(58)과, 상기 록킹 플레이트(57)를 탄발시키는 리턴 스프링(59)을 구비하고, 상기 도어(51)의 개폐 상태를 감지하는 도어 오픈 센서(51a) 및 도어 클로즈 센서(51b)가 설치된다.

상기 지폐 회수 장치(60)는 고정 프레임(78)에 설치되고 기어(61')가 설치된 회수 모터(61)와, 상기 기어(61')에 의해 회전되는 회수 피니언 기어(63)와 일체로 형성된 회전 원판(62)과, 상기 회수 피니언 기어(63)와 동일 축에 형성되고 회전 프레임(77)에 형성된 회수 기어(64)와 맞물려 회전됨으로써 회전 프레(77)임을 역회전시키는 회전 기어(65)로 구성된다.

상기 회전 원판(62)은 그 일측에 형성된 홈(62')에 삽입되어 회전을 중지시키는 록킹 플레이트(66)와, 상기 기어(61')의 일측에 형성되어 록킹 플레이트(66)의 록킹을 해제시키는 조정 캠(67)과, 상기 록킹 플레이트(66)를 탄발시키는 리턴 스프링(68)을 구비한다. 또한, 상기 고정 프레임(78)의 일측에는 상기 회전 프레임(77)의 회전을 차단하는 회전 스토퍼(75)가 설치된다.

또한, 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법은 도 8에 도시된 바와 같이 지폐가 공급되면 승강 트레이(31)에 지폐를 정렬하고 승강 트레이(31)를 상승시키는 제1단계와, 승강 트레이(31)의 지폐를 도어(51) 측으로 이송하는 제2단계와, 도어(51)를 오픈하고 고객으로 하여금 지폐를 취출하도록 하는 제3단계와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 도어(51)를 닫아 정상 종료하는 제4단계와, 도어(51)를 닫고 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 제5단계로 구성된다.

이때, 상기 제5단계는 지폐 이송 벨트(41)가 역회전되고 도어 모터(54)가 작동되어 도어(51)를 닫는 제1과정과, 회수 모터(61)가 작동되어 회전 프레임(77)을 역회전시키는 제2과정과, 지폐 이송 벨트(36)가 회전되어 지폐를 회수함으로 회수하는 제3과정과, 회수 모터(61)가 역회전되어 회전 프레임(77)을 정상 위치로 복원시키는 제4과정으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 지폐 자동 지급기의 작동은 다음과 같다.

지폐 공급부(20)의 지폐 이송 벨트(21)를 통해 이송된 지폐는 회전 집적자(22)에 의해 정렬되어 승강 트레이(31)에 집적된다. 이때, 상기 지폐의 경로는 가이드(72)에 의해 결정되고 높이 조정 브라켓(74)에 의해 정지된다. 상기 높이 조정 브라켓(74)은 전후로 이동되어 지폐의 양에 따라 가이드(72)의 높이를 조절하기도 하고, 지폐 크기에 따라 그 위치가 결정되기도 한다.

지폐의 집적이 완료되면 승강 모터(33)가 구동된다. 승강 모터(33)의 구동에 따라 승강 드라이브 기어(34)와 맞물린 승강 피니언 기어(35)가 회전됨으로써 승강 트레이(31)는 힌지 샤프트(32)를 중심으로 회전되면서 상승된다. 이때, 연결 핀(38)에 의해 승강 링크(37)와 지폐 이송 벨트(36)도 동시에 회전된다. 상기 연결 핀(38) 및 안내 롤러(38')는 안내 슬롯(78')을 따라 이동하게 되는데 안내 슬롯(78')에 의해 그 경로가 결정됨과 동시에 상기 승강 트레이(31)가 수평 상태를 유지하도록 한다.

상기 승강 트레이(31)가 승강 중지 센서(31b)에 의해 감지되면 승강 모터(33)가 정지되어 승강 피니언 기어(35)의 회전을 중지시키게 되므로, 승강 동작이 완료된다.

승강 동작이 완료되면 지폐 이송 벨트(41)가 작동되어 지폐를 도어(51) 측으로 이송하게 된다. 이때, 지폐 이송 벨트(41)에는 텐션 스프링(43)에 의해 가해진 장력이 작용하고 있으므로 전량의 지폐가 동시에 이송된다. 이송되는 지폐가 이젝트 센서(42)에 감지되면 도어 개폐 장치(50)가 작동된다.

이젝트 센서(42)의 신호에 따라 도어 모터(54)가 작동되고, 도어 모터(54)의 작동에 따라 메인 기어(54')와 맞물린 도어 피니언 기어(55')가 회전된다. 도어 피니언 기어(55')가 회전되면 회전 원판(55)도 역시 회전되므로 사이드 패널(53)이 도어 힌지(52)를 중심으로 회전되어 도어(51)를 개방하게 된다.

이때, 상기 메인 기어(54')의 회전에 따라 조정 캠(58)이 록킹 플레이트(57)를 회전 원판(55)의 홈(55)으로부터 이탈시킴으로써 도어 피니언 기어(55')의 회전을 인가하게 되고, 도어(51) 오픈이 완료되거나 도어(51) 클로즈 상태에서는 록킹 플레이트(57)가 회전 원판(55)의 홈(55)에 삽입되어 도어 피니언 기어(55')의 회전을 방지한다. 또한, 도어 오픈 센서(51a) 및 도어 클로즈 센서(51b)는 도어(51)의 개폐 상태를 감지하게 된다.

지폐의 취출이 완료되면 상기 이젝트 센서(42)가 지폐의 잔류 여부를 감지하게 된다. 잔류지폐가 없을 경우에는 상기 도어 모터(54)가 역회전되어 도어(51)를 폐쇄시키고, 지폐 인도 작업을 종료하게 된다.

고객의 지폐 취출 후에 잔류지폐가 이젝트 센서(42)에 감지되면 지폐 회수 장치(60)가 작동된다. 지폐 이송 벨트(41)가 역회전되어 지폐를 승강 트레이(31) 방향으로 이동시키고, 도어 모터(54)가 역회전되어 도어(51)를 폐쇄함과 동시에 회수 모터(61)가 작동되어 회전 프레임(77)을 역회전시키게 된다.

회수 모터(61)가 작동되면 기어(61')의 회전에 따라 회수 피니언 기어(63)가 회전되고, 회전 피니언 기어(63)와 동일 축에 형성된 회전 기어(65)와 맞물린 회수 기어(64)가 회전됨으로써 회전 프레임(77)이 역회전된다. 회전 프레임(77)이 역회전 도중에 회전 스토퍼(75)에 접촉되면 회전 프레임(77)의 회전이 정지됨과 동시에 회수 모터(61)가 정지된다.

회수 모터(61)가 정지되면 지폐 이송 벨트(36)가 회전되어 승강 트레이(31) 측의 잔류지폐를 회수함(69)으로 회수하게 된다. 지폐의 회수가 완료되면 회수 모터(61)가 역회전되어 회전 프레임(77)을 정상 위치로 복원하여 다음 고객을 기다리게 된다.

이와 같이, 본 발명의 지폐 자동 지급기 및 지폐 회수 방법은 지급된 지폐가 고객의 부주의로 잔류될 경우 이를 회수함으로 회수하게 되므로 잔류지폐로 인한 시스템의 정지가 방지되고 고객 및 직원들의 불편을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

지폐 이송 벨트를 이용하여 지폐를 고객에게 인도하는 지폐 자동 지급기에 있어서,

지폐 인도 과정에서의 벨트 배열 상태를 유지하면서 지폐 인도에 관여하는 벨트군이 포함된 프레임을 회전시켜 고객이 트레일러에 남겨둔 잔류지폐를 회수함으로 회수하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
지폐 공급함의 지폐를 지폐 인도부로 공급하는 지폐 공급부와, 공급된 지폐를 정렬하는 지폐 정렬부와, 상기 지폐 정렬부를 회전시켜 지폐 인도부로 지폐가 공급되도록 하는 승강 장치와, 상기 승강 장치가 포함된 프레임을 회전시켜 지폐 인도부의 트레일러에 잔류된 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 지폐 회수 장치와, 지폐의 유무 및 상태를 판단하는 각종 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
지폐 이송 벨트를 이용하여 지폐를 공급하는 지폐 공급부와, 상기 지폐 이송 벨트에 의해 회전되면서 공급되는 지폐를 승강 트레이에 정렬하는 회전 집적자와, 상기 승강 트레이를 힌지 샤프트를 중심으로 회전시킴으로써 지폐 인도부의 지폐 이송 벨트에 의해 지폐가 이송되도록 하는 승강 장치와, 상기 지폐 인도부의 끝 부분에 설치되어 지폐의 배출 여부를 감지하는 이젝트 센서와, 상기 지폐 인도부의 끝 부분에 위치된 도어를 개폐시키는 도어 개폐 장치와, 고정 프레임에 설치되어 상기 회전 프레임을 회전시킴으로써 트레일러에 잔류된 지폐를 회수함으로 회수하는 지폐 회수 장치와, 구동 벨트를 이용하여 각종 풀리를 회전시킴으로서 각 장치가 구동되도록 하는 구동 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 3 항에 있어서,

상기 승강 트레이는 그 상측에 회전 집적자를 통해 공급되는 지폐를 안내하는 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 4 항에 있어서,

상기 가이드는 힌지 샤프트의 측면에 설치된 고정 브라켓과, 상기 고정 브라켓을 따라 전후 이동되고 공급되는 지폐의 종류 및 양에 따라 가이드의 선단 높이를 조절하는 높이 조정 브라켓을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 3 항에 있어서,

상기 승강 장치는 회전 풀리가 장착된 승강 모터와, 고정 프레임에 장착되고 회전 풀리에 의해 회전되는 승강 드라이브 기어와, 승강 드라이브 기어에 맞물려 회전됨으로써 승강 트레이를 상측으로 이동시키는 승강 피니언 기어와, 상기 승강 트레이의 하측에 위치된 풀리에 의해 회전되어 지폐를 이송하는 지폐 이송 벨트와, 상기 힌지 샤프트와 풀리 사이를 연결하는 승강 링크와, 상기 승강 링크와 승강 피니언 기어를 결합시키는 연결 핀과, 상기 승강 트레이의 상승시 지폐 두께에 따라 완충 작용을 하는 토션 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 6 항에 있어서,

상기 승강 트레이는 그 초기 위치를 감지하는 초기 위치 센서와, 상기 승강 트레이의 상한을 감지하여 승강 모터를 정지시키는 승강 중지 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 6 항에 있어서,

상기 고정 프레임은 상기 연결 핀 및 안내 롤러의 이동을 안내하는 안내 슬롯을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 3 항에 있어서,

상기 지폐 인도부는 지폐 이송 벨트에 장력을 주기 위한 텐션 스프링을 복수개 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 3 항에 있어서,

상기 도어 개폐 장치는 도어와 일체로 형성되어 도어 힌지를 중심으로 회전되는 사이드 패널과, 메인 기어가 설치된 도어 모터와, 상기 메인 기어에 의해 회전되는 도어 피니언 기어와 일체로 형성된 회전 원판과, 상기 사이드 패널 및 회전 원판에 각각 편심 고정되어 회전 원판의 회전에 따라 도어를 개폐시키는 도어 링크로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 10 항에 있어서,

상기 회전 원판은 그 일측에 형성된 홈에 삽입되어 회전을 중지시키는 록킹 플레이트와, 상기 메인 기어의 일측에 설치되어 록킹 플레이트의 록킹을 해제시키는 조정 캠과, 상기 록킹 플레이트를 탄발시키는 리턴 스프링을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 10 항에 있어서,

상기 도어는 도어의 개폐 상태를 감지하는 도어 오픈 센서 및 도어 클로즈 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 3 항에 있어서,

상기 지폐 회수 장치는 고정 프레임에 설치되고 기어가 설치된 회수 모터와, 상기 기어에 의해 회전되는 회수 피니언 기어와 일체로 형성된 회전 원판과, 상기 회수 피니언 기어와 동일 축에 형성되고 회전 프레임에 형성된 회수 기어와 맞물려 회전됨으로써 회전 프레임을 역회전시키는 회전 기어로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 13 항에 있어서,

상기 회전 원판은 그 일측에 형성된 홈에 삽입되어 회전을 중지시키는 록킹 플레이트와, 상기 기어의 일측에 형성되어 록킹 플레이트의 록킹을 해제시키는 조정 캠과, 상기 록킹 플레이트를 탄발시키는 리턴 스프링을 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
제 13 항에 있어서,

상기 고정 프레임은 그 일측에 상기 회전 프레임의 회전을 차단하는 회전 스토퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기.
지폐가 공급되면 승강 트레이에 지폐를 정렬하고 승강 트레이를 상승시키는 제1단계와, 승강 트레이의 지폐를 도어 측으로 이송하는 제2단계와, 도어를 오픈하고 고객으로 하여금 취출하도록 하는 제3단계와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 도어를 닫아 정상 종료하는 제4단계와, 도어를 닫고 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법.
제 16 항에 있어서,

상기 제5단계는 지폐 이송 벨트가 역회전되고 도어 모터가 작동되어 도어를 닫는 제1과정과, 회수 모터가 작동되어 회전 프레임을 역회전시키는 제2과정과, 지폐 이송 벨트가 회전되어 지폐를 회수함으로 회수하는 제3과정과, 회수 모터가 역회전되어 회전 프레임을 정상 위치로 복원시키는 제4과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법.