JP2591694B2 - 線幅連続測定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤカメラ等による
帯状線の線幅を連続的に測定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、防水構造の製品を組立て
る場合、最終組立て工程で製品の基台と内部を覆う外カ
バーとの接合部に沿って弾力性を備えたクリーム状のシ
ール材を線様に塗布している。このシール材の塗布状態
を検査し、そのダレ、切れ等線幅の不均一を検出する場
合には、外観検査を行う必要がある。外観検査として
は、拡大鏡、ルーペ、測微鏡、実体顕微鏡等を用いる目
視検査と、自動外観検査機を用いる自動外観検査とに大
別することができる。

【０００３】目視検査は、良否判定に長時間を要し、迅
速な処理ができないばかりか、検査員によって検査基準
が一定せず、良否判定にバラツキが生じ、正確な検査が
できない等の問題が生じている。自動外観検査は人間の
目に代わって光学系を通じて被検査画像を取り込み、デ
ータ処理を行うので、目視検査の限界を超えてシール材
の塗布状態の検査を正確に、かつ、能率良く行うことが
できる。

【０００４】自動外観検査において線幅を測定する方法
としては、光学系を通して取り込んだ被検査画像をイメ
ージセンサのピクセル（画素）に分割し、画線部と非画
線部とを０か１の２値で表現し、この２値化されたデー
タを予め記憶させておいた基準データに照らし合わせて
測定する方法（以下、従来方法１という）と、人間の目
に代わって光学系を通して被検査画像を取り込み、画線
部の一方の側縁点を検出し、その側縁点を法線方向で検
出される画線部の他方の側縁点までの距離を幅として検
出する方法（以下、従来方法２という）がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法１は予め
被検査画像に対応する基準データを格納する大規模なメ
モリが必要になり、ハード的に高価になるとともに、処
理が複雑になり、処理速度を高める上で不利になる。ま
た、上記従来方法２によれば、大規模なメモリは不要に
なるが、演算処理が複雑であり、処理速度を高める点で
不利になる。

【０００６】加えて、いずれの従来方法においても、何
箇所もの線幅を測定するためには各測定点を記憶させて
おくためのメモリが必要になり、ハード的に一層高価に
なる上、予め形状が判明していない線に対しては連続し
て線幅の測定ができないという課題がある。本発明は、
上記の事情を鑑みてなされたものであり、形状不明の帯
状線に対して連続して線幅を測定できるようにした、Ｃ
ＣＤカメラ等による線幅の連続測定方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る線幅の連続
測定方法は、上記の目的を達成するため、読取画像中の
測定対象となる帯状の線に沿ってその線幅内に注目点を
次々に設定し、各注目点での線幅を測定する方法であっ
て、前記帯状線内に設定された一つの注目点を中心とし
て偶数方向に走査し、注目点から互いに反対方向に存在
する帯状線の縁を検出し、各走査方向における帯状の縁
間距離を画素数から演算すると共に、演算によって得ら
れた縁間距離のうち最小値を現在の注目点における線幅
とする線幅測定ステップと、現在の注目点を中心として
前回の注目点に対して点対称な方向を次回の注目点を設
定する方向と定めるステップと、前記ステップで定めら
れた方向乃至はその方向と鋭角的に交差する方向に延び
ている走査線のうち、注目点から帯状線の縁までの距離
が有効な画素数の範囲におさまっている一つの走査線を
選択するステップと、選択された走査線上における帯状
線の縁と、線幅を与える２本の走査線上における帯状線
の縁のうち前記選択された走査線上の縁から遠い側の縁
とを結ぶ線分を所定比で内分する点を次の注目点として
設定する注目点設定ステップとからなり、前記ステップ
で設定された注目点を新たに現在の注目点として上記各
ステップを実行することを特徴としている。

【０００８】

【作 用】本発明によれば、現在の注目点において線幅
が測定されると、前回の注目点と現在の注目点から次回
の注目点を設定すべき方向が決定され、その方向乃至は
その方向と鋭角的に交差する方向の走査線上における帯
状線の縁と線幅方向の走査線の縁とから次回の注目点の
位置が決定される。そして、この新たに決定された注目
点を中心として線幅測定処理を実行して、その注目点に
おける帯状線の線幅が測定される。以後、この線幅測定
から新たな注目点設定までの処理を繰り返すことによ
り、帯状線の線幅を連続的に測定することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明を実施するために用いる線幅連続測定
装置のブロック図であり、ＣＣＤを内蔵したカメラ１を
通して取り込んだ被検査画像が画像取り込み部（カメラ
インターフェース）２でＣＣＤのピクセル（画素）に分
割され、画線部と非画線部とを０か１の２値で表現して
出力され、画像メモリ３に格納されるようにしてある。
画像メモリ３に格納されたデータは内部バス４を介して
中央処理部５に読み込まれ、後述する演算処理を経て線
幅が得られる。なお、中央処理部５はプログラムメモリ
６に格納された制御プログラムに従って装置全体を制御
するようにしてある。

【００１０】上記制御プログラムのメインルーチンは、
例えば図２に示すように、対象物上に形成された帯状の
線Ｌ（図３にハッチングで示す）内に最初の注目点Ｐ₀
を設定する初期注目点抽出ルーチン（Ｓ１）、設定され
た注目点Ｐ_n から所定の８方向にＣＣＤで走査し、帯状
線Ｌの縁点を検出する縁点検出ルーチン（Ｓ２）、注目
点Ｐ_n から互いに反対方向で検出された２つの縁点の間
の距離を演算する両縁点間距離演算ステップ（Ｓ３）、
演算された両縁点間距離のなかから最小値を線幅として
抽出する線幅抽出ステップ（Ｓ４）、次の注目点Ｐ_n+1
を設定する次注目点設定ルーチン（Ｓ５）が順に実行さ
れ、以後、終了が確認されるまで（Ｓ６）、縁点検出ル
ーチン（Ｓ２）から次注目点設定ルーチン（Ｓ５）まで
の制御プログラムが繰り返される。

【００１１】初期注目点抽出ルーチン（Ｓ１）は、図３
に示すように、カメラ１で撮像される画像を表示ウィン
ドウの中央部に帯状線Ｌが通過するようにセットした
後、開始される。このルーチン（Ｓ１）では、図４に示
すように、ウィンドウの中央を例えばウィンドウの上端
から下端の方向に走査し（Ｓ１１）、線Ｌの縁点Ａを検
出すれば（Ｓ１２）、その縁点Ａの座標を記憶する（Ｓ
１３）。この後、更に同じ方向に走査してもう１つの縁
点Ｂを探し（Ｓ１４）、縁点Ｂが見つかれば（Ｓ１
５）、この縁点Ｂの座標を記憶し（Ｓ１６）、両縁点
Ａ，Ｂの中点を求めて注目点Ｐとし、その座標を出力し
て（Ｓ１７）メインルーチンに戻る。

【００１２】縁点検出ルーチン（Ｓ２）では、例えば図
５に示すように、ａ方向縁点検出ルーチン（Ｓ２１）、
ｂ方向縁点検出ルーチン（Ｓ２２）、ｃ方向縁点検出ル
ーチン（Ｓ２３）、ｄ方向縁点検出ルーチン（Ｓ２４）
が順に実行される。各方向の縁点検出ルーチン（Ｓ２
１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）は、センサの走査方向が
異なることを除けば同様であるので、ここではａ方向縁
点検出ルーチン（Ｓ２１）を例にとって説明する。

【００１３】ａ方向縁点検出ルーチン（Ｓ２１）では、
例えば図６に示すように、注目点Ｐから上方向に走査し
（Ｓ２１０）、縁点Ｐ_a0を探す。縁点Ｐ_a0がセンサ端ま
で走査しても見出せない場合は（Ｓ２１１，Ｓ２１
２）、センサ端の座標をＰ_a0として記憶し（Ｓ２１３〜
Ｓ２１４）、また、縁点Ｐ_a0が見出せた場合は、その座
標Ｐ_a0を記憶する（Ｓ２１１，Ｓ２１４）。この後、注
目点Ｐから下方向に走査し（Ｓ２１５）、縁点Ｐ_a1を探
す（Ｓ２１６）。縁点Ｐ_a1がセンサ端まで走査しても見
出せない場合は（Ｓ２１６，Ｓ２１７）、センサ端の座
標をＰ_a1として記憶し（Ｓ２１８，Ｓ２１９）、また、
縁点Ｐ_a1が見出せた場合は、その座標Ｐ_a1を記憶する
（Ｓ２１６，Ｓ２１９）。

【００１４】なお、上記画像メモリ３には、図７に示す
ように座標（ＣＣＤの画素）と１対１に対応するメモリ
枠（アドレス）を有するフレームメモリが内蔵され、画
線Ｌのある座標に「１」、ない座標には「０」が記入さ
れる。このようにして、注目点Ｐを通過する上下方向の
縁点Ｐ_a0，Ｐ_a1を検出した後、注目点Ｐを通過する他の
方向、即ち、左右方向（ｂ方向）、斜め右上がり方向
（ｃ方向）及び斜め右下がり方向（ｄ）方向の各縁点Ｐ
_b0，Ｐ_b1，Ｐ_c0，Ｐ_c1，Ｐ_d0，Ｐ_d1を画像メモリ３に記
憶する。

【００１５】縁点間距離演算ステップ（Ｓ３）では、各
縁点Ｐ_a0，Ｐ_a1，Ｐ_b0，Ｐ_b1，Ｐ_c0，Ｐ_c1，Ｐ_d0，Ｐ_d1
の座標が読出され、各方向の両縁点間の距離｜Ｐ_a0−Ｐ
_a1｜，｜Ｐ_b0−Ｐ_b1｜，｜Ｐ_c0−Ｐ_c1｜，｜Ｐ_d0−Ｐ_d1
｜が演算される。線幅抽出ステップ（Ｓ４）では、これ
らの中の最小値、即ち、図３の上下方向の両縁点間の距
離｜Ｐ_a0−Ｐ_a1｜が注目点Ｐにおける線幅として抽出さ
れる。

【００１６】この線幅測定方法によれば、被測定物であ
る線Ｌの形状とは無関係に注目点Ｐを設定して線幅を測
定することができる。したがって、予め基準となるデー
タを記憶させるメモリが不要となり、ハード的に安価に
できる。また、注目点Ｐを基準にして８方の放射方向に
ＣＣＤで走査して縁点Ｐ_a0，Ｐ_a1，Ｐ_b0，Ｐ_b1，Ｐ_c0，
Ｐ_c1，Ｐ_d0，Ｐ_d1を検出し、注目点Ｐに対して互いに反
対方向にある縁点間の距離を演算し、その最小値を抽出
するだけであるから、処理が簡単であり、処理速度を高
める上で有利になる。

【００１７】次回注目点設定ルーチン（Ｓ５）では、図
８に示すように、この今回測定の今回注目点と前回測定
の前回注目点との位置から次回測定の次回注目点を設定
する方向を決定する方向決定ルーチン（Ｓ５１）と、こ
の線幅の両端の縁点を通る直線の次回注目点の側で線幅
の方向に隣接する方向上にある縁点と、この縁点に対し
て今回注目点を挟んで反対側で線幅の方向上にある縁点
との中点を次回注目点に設定する次回注目点抽出ルーチ
ン（Ｓ５２）とが順に実行される。

【００１８】方向決定ルーチン（Ｓ５１）では、図９に
示すように、今回注目点ＰのＸ座標Ｐ（Ｘ）から前回注
目点Ｐ₀ のＸ座標Ｐ₀ （Ｘ）を差引き（Ｓ５１０）、そ
の差が負であるか否かによってとりあえず次回地注目点
の設定方向が左方向か右方向かが決定される（Ｓ５１
１）。その差が負である場合には、次回注目点の設定方
向が左方向とされ、更に今回注目点ＰのＹ座標Ｐ（Ｙ）
から前回注目点Ｐ₀ のＹ座標Ｐ₀ （Ｙ）を差引き（Ｓ５
１２）、その差が負であれば次回注目点の方向が左上方
向と最終決定され（Ｓ５１３，Ｓ５１４）、その差が負
でなければ次回注目点の方向が左下方向と最終決定され
る（Ｓ５１３，Ｓ５１５）。また、今回注目点ＰのＸ座
標Ｐ（Ｘ）から前回注目点Ｐ₀ のＸ座標Ｐ₀ （Ｘ）を差
引いた差が負でない場合には、次回注目点の設定方向が
左方向とされ、更に今回注目点ＰのＹ座標Ｐ（Ｙ）から
前回注目点Ｐ₀ のＹ座標Ｐ₀ （Ｙ）を差引き（Ｓ５１
６）、その差が負であれば次回注目点の方向が左上方向
と最終決定され（Ｓ５１７，Ｓ５１８）、その差が負で
なければ次回注目点の方向が左下方向と最終決定される
（Ｓ５１７，５１９）。このように方向が何れかの方向
に最終決定されると次回注目点設定ルーチン（Ｓ５）に
戻る。なお、最初の注目点については、ウィンドウの中
央を前回注目点Ｐ₀ と見做して次回注目点の設定方向が
決定される。

【００１９】次回注目点抽出ルーチン（Ｓ５２）では、
例えば図１０ないし図１３に示すように、まず線幅方向
がどの方向かが判定される（Ｓ５２０１，Ｓ５２１１，
Ｓ５２２１）。ここで、例えば図３に示すように、線幅
方向がａ方向であると判定される場合には（Ｓ５２０
１）、図１０に示すように、次回注目点Ｐ₁ の設定方向
が右上または右下（右方向）か否かを判定し（Ｓ５２０
２）、右方向の場合には、線Ｌが右上方向あるいは右下
方向に延びているものとして、ａ方向から反時計回り方
向に４５°振ったｄ方向上で、ａ方向の両縁点Ｐ_a0，Ｐ
_a1を結ぶ直線の右側に位置する縁点Ｐ_d0が有るか否か、
即ち、センサ端に到達するまでにこの縁点Ｐ_d0が検出さ
れているか否かを判定する（Ｓ５２０３）。ここで、縁
点Ｐ_d0が有ると判定されたときには、線Ｌが右上方向に
延びているものとして、この縁点Ｐ_d0とａ方向上で今回
注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_d0の反対側に位置する縁点
Ｐ_a0との中点｜Ｐ_a0−Ｐ_d0｜／２を演算してこの座標を
次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出し（Ｓ５２０４）、縁
点Ｐ_d0がないと判定された時には、線Ｌが右下方向に延
びているものとして、更にａ方向から時計回り方向に４
５°振ったｃ方向上で、ａ方向の両縁点Ｐ_a0，Ｐ_a1を結
ぶ直線の右側に位置する縁点Ｐ_c0が有ることを確認した
後（Ｓ５２０５）、この縁点Ｐ_c0とａ方向上で今回注目
点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ _c0の反対側に位置する縁点Ｐ_a1
との中点｜Ｐ_a1−Ｐ_c0｜／２を演算し、この座標を次回
注目点Ｐ₁ の座標として抽出する（Ｓ５２０６）。次回
注目点Ｐ₁ の設定方向が右方向でない場合には、線Ｌが
左方向に延びているものとして、ａ方向から反時計回り
方向に４５°振ったｄ方向上で、ａ方向の両縁点Ｐ_a0，
Ｐ_a1を結ぶ直線の左側に位置する縁点Ｐ_d1が有るか否か
が判定され（Ｓ５２０７）、有れば線Ｌが左下方向に延
びているものとして、この縁点Ｐ_d1とａ方向上で今回注
目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_d1の反対側に位置する縁点Ｐ
_a1との中点｜Ｐ_a1−Ｐ_d1｜／２を演算してこの座標を次
回注目点Ｐ₁ の座標として抽出し（Ｓ５２０８）、無け
れば線Ｌが左上方向に延びているものとして、ａ方向か
ら反時計回り方向に４５°振ったｃ方向上で、ａ方向の
両縁点Ｐ_a0，Ｐ_a1を結ぶ直線の左側に位置する縁点Ｐ_C1
が有ることを確認した後（Ｓ５２０９）、この縁点Ｐ_C1
とａ方向上で今回注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_C1の反対
側に位置する縁点Ｐ_a0との中点｜Ｐ_a0−Ｐ_C1｜／２を求
め、この座標を次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出する
（Ｓ５２１０）。

【００２０】図１１に示すように、線幅方向がｂ方向で
あると判定されると（Ｓ５２１１）、次回注目点Ｐ₁ の
設定方向が右上または左上（上方向）か否かが判定され
（Ｓ５２１２）、上方向の場合には、線Ｌが左上方向あ
るいは左上方向に延びているものとして、ｂ方向から反
時計回り方向に４５°振ったｃ方向上で、ｂ方向の両縁
点Ｐ_b0，Ｐ_b1を結ぶ直線の上側に位置する縁点Ｐ_c0が有
るか否かを判定する（Ｓ５２１３）。ここで、縁点Ｐ_c0
が有ると判定されたときには、線Ｌが左上方向に延びて
いるものとして、この縁点Ｐ_c0とｂ方向上で今回注目点
Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_c0の反対側に位置する縁点Ｐ_b0と
の中点｜Ｐ_b0−Ｐ_c0｜／２を演算してこの座標を次回注
目点Ｐ₁ の座標として抽出し（Ｓ５２１４）、縁点Ｐ_c0
がないと判定された時には、線Ｌが右上方向に延びてい
るものとして、更にｂ方向から時計回り方向に４５°振
ったｄ方向上でｂ方向の両縁点Ｐ_b0，Ｐ_b1を結ぶ直線の
上側に位置する縁点Ｐ_d1が有ることを確認し（Ｓ５２１
５）、この縁点Ｐ_d1とｂ方向上で今回注目点Ｐを挟んで
この縁点Ｐ_c0の反対側に位置する縁点Ｐ_b1との中点｜Ｐ
_b1−Ｐ_d1｜／２を演算し、この座標を次回注目点Ｐ₁ の
座標として抽出する（Ｓ５２１６）。次回注目点Ｐ₁ の
設定方向が上方向でない場合には、線Ｌが左下方向ある
いは右下方向に延びているものとして、ｂ方向から時計
回り方向に４５°振ったｄ方向上で、ｂ方向の両縁点Ｐ
_b0，Ｐ_b1を結ぶ直線の下側に位置する縁点Ｐ_d0が有るか
否かが判定され（Ｓ５２１７）、有れば線Ｌが左下方向
に延びているものとして、この縁点Ｐ_d0とｂ方向上で今
回注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ _d1の反対側に位置する縁
点Ｐ_b1との中点｜Ｐ_b1−Ｐ_d0｜／２を演算してこの座標
を次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出し（Ｓ５２１８）、
無ければ線Ｌが右下方向に延びているものとして、ｂ方
向から反時計回り方向に４５°振ったｃ方向上で、ｂ方
向の両縁点Ｐ_b0，Ｐ_b1を結ぶ直線の下側に位置する縁点
Ｐ_C1が有ることを確認した後（Ｓ５２１９）、この縁点
Ｐ_C1とｂ方向上で今回注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_C1の
反対側に位置する縁点Ｐ_b0との中点｜Ｐ_b0−Ｐ_C1｜／２
を求め、この座標を次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出す
る（Ｓ５２２０）。

【００２１】図１２に示すように、線幅方向がｃ方向で
あると判定されると（Ｓ５２２１）、次回注目点Ｐ₁ の
設定方向が左上方向か否かが判定され（Ｓ５２２２）、
左上方向の場合には、線Ｌが右上方向でａ方向寄りある
いはｂ方向寄りの方向に延びているものとして、ｃ方向
から反時計回り方向に４５°振ったａ方向上で、ｃ方向
の両縁点Ｐ_c0，Ｐ_c1を結ぶ直線の左上側に位置する縁点
Ｐ_a0が有るか否かを判定する（Ｓ５２２３）。ここで、
縁点Ｐ_a0が有ると判定されたときには、線Ｌが右上方向
でｂ方向寄りの方向に延びているものとして、この縁点
Ｐ_a0とｃ方向上で今回注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_a0の
反対側に位置する縁点Ｐ_c1との中点｜Ｐ _c1−Ｐ_a0｜／２
を演算してこの座標を次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出
し（Ｓ５２２４）、縁点Ｐ_a0がないと判定された時に
は、線Ｌが右上方向でａ方向寄りの方向に延びているも
のとして、更にｃ方向から時計回り方向に４５°振った
ｂ方向上でｃ方向の両縁点Ｐ_c0，Ｐ_c1を結ぶ直線の左上
側に位置する縁点Ｐ_b1が有ることを確認し（Ｓ５２２
５）、この縁点Ｐ_b1とｃ方向上で今回注目点Ｐを挟んで
この縁点Ｐ_b1の反対側に位置する縁点Ｐ_c0との中点｜Ｐ
_c0−Ｐ_b1｜／２を演算し、この座標を次回注目点Ｐ₁ の
座標として抽出する（Ｓ５２２６）。次回注目点Ｐ₁ の
設定方向が左上方向でない場合には、線Ｌが右下方向の
ａ方向寄りあるいはｂ方向寄りの方向に延びているもの
として、ｃ方向から反時計回り方向に４５°振ったａ方
向上で、ｃ方向の両縁点Ｐ_c0，Ｐ_c1を結ぶ直線の右下側
に位置する縁点Ｐ_a1が有るか否かが判定され（Ｓ５２２
７）、有れば線Ｌが右下方向のｂ方向寄りの方向に延び
ているものとして、この縁点Ｐ_a1とｃ方向上で今回注目
点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_a1の反対側に位置する縁点Ｐ_c0
との中点｜Ｐ_c0−Ｐ_a1｜／２を演算してこの座標を次回
注目点Ｐ₁の座標として抽出し（Ｓ５２２８）、無けれ
ば線Ｌが右下方向のａ方向寄りの方向に延びているもの
として、ｃ方向から時計回り方向に４５°振ったｂ方向
上で、ｃ方向の両縁点Ｐ_c0，Ｐ_c1を結ぶ直線の右下側に
位置する縁点Ｐ_b0が有ることを確認してから（Ｓ５２２
９）、この縁点Ｐ_b0とｃ方向上で今回注目点Ｐを挟んで
この縁点Ｐ_b0の反対側に位置する縁点Ｐ _c1との中点｜Ｐ
_c1−Ｐ_b0｜／２を求めて、次回注目点Ｐ₁ の座標として
抽出する（Ｓ５２３０）。

【００２２】線幅方向がａ方向でも、ｂ方向でも、ｃ方
向でもないと判定された場合、すなわち、線幅方向がｄ
方向であると判定される場合には、図１３に示すよう
に、次回注目点Ｐ₁ の設定方向が右上方向か否かが判定
され（Ｓ５２３１）、右上方向の場合には、線Ｌが右上
方向でａ方向寄りあるいはｂ方向寄りの方向に延びてい
るものとして、ｄ方向から時計回り方向に４５°振った
ａ方向上で、ｄ方向の両縁点Ｐ_d0，Ｐ_d1を結ぶ直線の右
上側に位置する縁点Ｐ_a0が有るか否かを判定する（Ｓ５
２３２）。ここで、縁点Ｐ_a0が有ると判定されたときに
は、線Ｌが右上方向でｂ方向寄りの方向に延びているも
のとして、この縁点Ｐ_a0とｄ方向上で今回注目点Ｐを挟
んでこの縁点Ｐ_a0の反対側に位置する縁点Ｐ_d0との中点
｜Ｐ_d0−Ｐ _a0｜／２を演算してこの座標を次回注目点Ｐ
₁ の座標として抽出し（Ｓ５２３３）、縁点Ｐ_a0がない
と判定された時には、線Ｌが右上方向でａ方向寄りの方
向に延びているものとして、更にｄ方向から反時計回り
方向に４５°振ったｂ方向上でｄ方向の両縁点Ｐ_d0，Ｐ
_d1を結ぶ直線の右上側に位置する縁点Ｐ_b0が有ることを
確認し（Ｓ５２３４）、この縁点Ｐ_b0とｄ方向上で今回
注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_b0の反対側に位置する縁点
Ｐ_d1との中点｜Ｐ_d1−Ｐ_b0｜／２を演算し、この座標を
次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出する（Ｓ５２３５）。
次回注目点Ｐ₁ の設定方向が右上方向でない場合には、
線Ｌが左下方向のａ方向寄りあるいはｂ方向寄りの方向
に延びているものとして、ｄ方向から反時計回り方向に
４５°振ったａ方向上で、ｄ方向の両縁点Ｐ_d0，Ｐ_d1を
結ぶ直線の左下側に位置する縁点Ｐ_a1が有るか否かが判
定され（Ｓ５２３６）、有れば線Ｌが右下方向のｂ方向
寄りの方向に延びているものとして、この縁点Ｐ_a1とｄ
方向上で今回注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_a1の反対側に
位置する縁点Ｐ_d1との中点｜Ｐ_d1−Ｐ_a1｜／２を演算し
てこの座標を次回注目点Ｐ₁ の座標として抽出し（Ｓ５
２３７）、無ければ線Ｌが左下方向のａ方向寄りの方向
に延びているものとして、ｄ方向から時計回り方向に４
５°振ったｂ方向上で、ｄ方向の両縁点Ｐ_d0，Ｐ_d1を結
ぶ直線の左下側に位置する縁点Ｐ_b1が有ることを確認し
てから（Ｓ５２３８）、この縁点Ｐ_b1とｄ方向上で今回
注目点Ｐを挟んでこの縁点Ｐ_b1の反対側に位置する縁点
Ｐ_d1との中点｜Ｐ_d1−Ｐ_b1｜／２を求めて、次回注目点
Ｐ₁ の座標として抽出する（Ｓ５２３９）。

【００２３】そして、このような次回注目点Ｐ₁ の設定
と、次回注目点Ｐ₁ での線幅の測定を繰りかえすことに
より、形状が不明な線Ｌの線幅を連続して測定できる。
上記の実施例では、ＣＣＤの走査方向（向き）が注目点
Ｐを通る８方向に設定されているが、これは比較的少数
の走査によって所定の精度で線幅を測定できるようにす
るためであり、走査方向の数は特に限定されず、例え
ば、２２．５°置きの１６方向に設定して、より正確に
線幅を測定できるようにしてもよい。

【００２４】なお、１つの注目点Ｐについての幅線Ｌの
測定が終了した時には次の注目点Ｐを設定し、その注目
点Ｐにおける幅線Ｌの測定が同様の手順で行われる。ま
た、本発明は、連続する帯状の被測定物の形状検査及び
幅寸法測定に適用することができ、更に、特定の方向を
向いて移動する製品上に形成された帯状の被測定物の形
状検査及び幅寸法測定のみならず、不特定の方向を向い
て移動する製品上の形成された帯状の被測定物の形状検
査及び幅寸法測定にも適用することができる。

【００２５】尚、上記実施例では、次の注目点を２つの
縁点を結ぶ線分の中点に設定しているが、前記線分を任
意の比率で内分する点に設置することもできる。又、次
の注目点を設定すべき方向を定めるのに、実施例では、
つまるところ現在の注目点を中心として４つの象限に分
け、前回の注目点が存在する象限と点対称な位置にある
象限を次回の注目点を設定する方向として選んでいる
が、そのような座標系を用いるものに限定されるもので
はなく、現在の注目点を中心として前回の注目点に対し
て点対称な方向乃至はその方向と鋭角的に交差する方向
を、次回の注目点の設定方向として定めるものであれば
よい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明は、前回の注目点
と現在の注目点とから次回の注目点を設定する方向を設
定すると共に、今回の測定で得られた帯状線の縁点から
次回注目点の位置を決定しているので、注目点のデータ
を予め格納するメモリは不要であり、ハード的に一層安
価にできるとともに、注目点のデータを予めメモリに格
納する準備作業が不要になり、工数を著しく削減するこ
とができ、また、予め形状が判明していない帯状線につ
いても自動的に連続して線幅を測定できる等の効果が得
られる。

【００２７】更に、本発明は、縁点の内分点を次回注目
点として設定しているので、常に注目点が帯状線内に自
動的に設定され、任意の形状の線に追従して線幅を連続
測定できる、という効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するために用いる線幅測定装置の
ブロック図である。

【図２】その制御プログラムのメインルーチンのフロー
図である。

【図３】その制御プログラムによる線Ｌの縁点の検出原
理及び次回注目点の設定原理を示す原理説明図である。

【図４】その制御プログラムの注目点抽出ルーチンのフ
ロー図である。

【図５】その制御プログラムの縁点検出ルーチンのフロ
ー図である。

【図６】その制御プログラムのａ方向縁点検出ルーチン
のフロー図である。

【図７】上記線幅測定装置の画像メモリ内に設けたフレ
ームメモリの構成図である。

【図８】上記制御プログラムの次回注目点設定ルーチン
のフロー図である。

【図９】上記制御プログラムの方向決定ルーチンのフロ
ー図である。

【図１０】上記制御プログラムの次回注目点抽出ルーチ
ンの一部分のフロー図である。

【図１１】上記制御プログラムの次回注目点抽出ルーチ
ンの続きの一部分のフロー図である。

【図１２】上記制御プログラムの次回注目点抽出ルーチ
ンの更に続きの一部分のフロー図である。

【図１３】上記制御プログラムの次回注目点抽出ルーチ
ンの残りの一部分のフロー図である。

【符号の説明】

Ｐ 注目点（今回注目点） Ｐ₀ 前回注目点 Ｐ₁ 次回注目点 Ｐ_a0 縁点 Ｐ_a1 縁点 Ｐ_b0 縁点 Ｐ_b1 縁点 Ｐ_c0 縁点 Ｐ_c1 縁点 Ｐ_d0 縁点 Ｐ_d1 縁点

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取画像中の測定対象となる帯状の線に
   沿ってその線幅内に注目点を次々に設定し、各注目点で
   の線幅を測定する方法であって、 前記帯状線内に設定された一つの注目点を中心として偶
   数方向に走査し、注目点から互いに反対方向に存在する
   帯状線の縁を検出し、各走査方向における帯状の縁間距
   離を画素数から演算すると共に、演算によって得られた
   縁間距離のうち最小値を現在の注目点における線幅とす
   る線幅測定ステップと、 現在の注目点を中心として前回の注目点に対して点対称
   な方向を次回の注目点を設定する方向と定めるステップ
   と、 前記ステップで定められた方向乃至はその方向と鋭角的
   に交差する方向に延びている走査線のうち、注目点から
   帯状線の縁までの距離が有効な画素数の範囲におさまっ
   ている一つの走査線を選択するステップと、 選択された走査線上における帯状線の縁と、線幅を与え
   る２本の走査線上における帯状線の縁のうち前記選択さ
   れた走査線上の縁から遠い側の縁とを結ぶ線分を所定比
   で内分する点を次の注目点として設定する注目点設定ス
   テップとからなり、 前記ステップで設定された注目点を新たに現在の注目点
   として上記各ステップを実行することを特徴とする線幅
   連続測定方法。