JP2591553B2 - 同期機の励磁制御装置 - Google Patents
同期機の励磁制御装置Info
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- JP2591553B2 JP2591553B2 JP3336608A JP33660891A JP2591553B2 JP 2591553 B2 JP2591553 B2 JP 2591553B2 JP 3336608 A JP3336608 A JP 3336608A JP 33660891 A JP33660891 A JP 33660891A JP 2591553 B2 JP2591553 B2 JP 2591553B2
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- Japan
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- synchronous machine
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、同期機の励磁制御装
置に関し、特に同期機の出力電圧を一定制御する自動電
圧調整装置の電圧設定手段の改良に関する。
置に関し、特に同期機の出力電圧を一定制御する自動電
圧調整装置の電圧設定手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は例えば特開昭５８ー１７６０００
号公報等に示された一般的な従来の同期機の励磁制御装
置を示す構成図である。図において、１は同期機、２は
その界磁巻線、３はこの界磁巻線に界磁電流を供給する
励磁機、４は上記同期機１の電圧を検出するための計器
用変圧器（以下ＰＴと呼ぶ）である。
号公報等に示された一般的な従来の同期機の励磁制御装
置を示す構成図である。図において、１は同期機、２は
その界磁巻線、３はこの界磁巻線に界磁電流を供給する
励磁機、４は上記同期機１の電圧を検出するための計器
用変圧器（以下ＰＴと呼ぶ）である。
【０００３】また、５は上記同期機１の電圧を一定に制
御するための自動電圧調整装置（以下ＡＶＲ呼ぶ）で、
上記ＰＴ４の出力を検出する電圧検出器５１、上記同期
機１の検出電圧に電圧設定増または減信号によって定ま
る所定の比率にかけて発電機電圧の設定値を定める電圧
設定器５２、その設定値と基準電圧値（固定値）との差
をとって増幅し電圧制御の安定性を高めるための位相補
償を行う補償回路５３、同期機１の運転状態を所定範囲
に制限すべく補償回路５３の出力に低励磁制限装置５４
及び過励磁制限装置５５等の信号を加算する加算部５
６、この加算部５６の出力、すなわちＡＶＲ出力と手動
設定器５７の出力のいずれかの選択出力をさらに増幅し
励磁機３にパルス信号を送出するパルス発生器５８を備
えている。
御するための自動電圧調整装置（以下ＡＶＲ呼ぶ）で、
上記ＰＴ４の出力を検出する電圧検出器５１、上記同期
機１の検出電圧に電圧設定増または減信号によって定ま
る所定の比率にかけて発電機電圧の設定値を定める電圧
設定器５２、その設定値と基準電圧値（固定値）との差
をとって増幅し電圧制御の安定性を高めるための位相補
償を行う補償回路５３、同期機１の運転状態を所定範囲
に制限すべく補償回路５３の出力に低励磁制限装置５４
及び過励磁制限装置５５等の信号を加算する加算部５
６、この加算部５６の出力、すなわちＡＶＲ出力と手動
設定器５７の出力のいずれかの選択出力をさらに増幅し
励磁機３にパルス信号を送出するパルス発生器５８を備
えている。
【０００４】次に動作について説明する。同期機１の出
力電圧はＰＴ４により降圧され、その信号はＡＶＲ５に
入力される。ＡＶＲ５では、まずＰＴ４の信号を電圧検
出器５１にて増幅及び加算等が容易な例えば直流信号に
変換される。電圧検出器５１の出力は電圧設定器５２に
入力されて所定の比率がかけられ設定値として出力され
る。補償回路５３ではその設定値と内蔵する基準値との
差をとり増幅する。
力電圧はＰＴ４により降圧され、その信号はＡＶＲ５に
入力される。ＡＶＲ５では、まずＰＴ４の信号を電圧検
出器５１にて増幅及び加算等が容易な例えば直流信号に
変換される。電圧検出器５１の出力は電圧設定器５２に
入力されて所定の比率がかけられ設定値として出力され
る。補償回路５３ではその設定値と内蔵する基準値との
差をとり増幅する。
【０００５】上記補償回路５３の出力信号が正の値であ
れば、同期機１の出力電圧が電圧設定器５２で設定され
た値よりも低く、従って、ＡＶＲ５としては励磁機３の
出力を上げる様な制御信号を出力することにより、界磁
巻線２に流れる電流を増し、同期機１の出力電圧を増す
ような動作を行う必要があることを意味する。
れば、同期機１の出力電圧が電圧設定器５２で設定され
た値よりも低く、従って、ＡＶＲ５としては励磁機３の
出力を上げる様な制御信号を出力することにより、界磁
巻線２に流れる電流を増し、同期機１の出力電圧を増す
ような動作を行う必要があることを意味する。
【０００６】補償回路５３では電圧制御の安定性を高め
るために増幅出力に補償をかけ、加算部５６ではこの補
償回路５３の出力信号に低励磁及び過励磁制限装置５
４、５５の出力を加えて増幅すると共に、励磁機３に対
し励磁機３の出力である界磁電流に比例した信号を出力
する。これらの一連の動作により、同期機１の出力電圧
はＡＶＲ５３の内の電圧設定器５２で設定された値にな
る様制御される。
るために増幅出力に補償をかけ、加算部５６ではこの補
償回路５３の出力信号に低励磁及び過励磁制限装置５
４、５５の出力を加えて増幅すると共に、励磁機３に対
し励磁機３の出力である界磁電流に比例した信号を出力
する。これらの一連の動作により、同期機１の出力電圧
はＡＶＲ５３の内の電圧設定器５２で設定された値にな
る様制御される。
【０００７】ここで、上記電圧設定器５２の電圧設定
は、図３に示すように、変圧比を変えられる変圧器と同
様な誘導形ポテンショメータを用い電動操作にて設定さ
れる。誘導形ポテンショメータは、固定子回路５２ａと
この固定子コイル５２ａによって作られる磁界の中にあ
る回転子コイル５２ｂからなり、回転子と連動した回転
角度に応じた電圧が誘起され、これが電圧設定値とな
る。なお、回転子の角度をθとすると、誘起電圧はＫ・
ｓｉｎθ（θは定数）で表わされ、回転子５２ｂの誘起
電圧と固定子コイル５２ａの電圧の半分とを加え合わせ
たものが出力電圧となり、端子Ｙ−Ｂ間あるいはＹ−Ｒ
間に表われる。
は、図３に示すように、変圧比を変えられる変圧器と同
様な誘導形ポテンショメータを用い電動操作にて設定さ
れる。誘導形ポテンショメータは、固定子回路５２ａと
この固定子コイル５２ａによって作られる磁界の中にあ
る回転子コイル５２ｂからなり、回転子と連動した回転
角度に応じた電圧が誘起され、これが電圧設定値とな
る。なお、回転子の角度をθとすると、誘起電圧はＫ・
ｓｉｎθ（θは定数）で表わされ、回転子５２ｂの誘起
電圧と固定子コイル５２ａの電圧の半分とを加え合わせ
たものが出力電圧となり、端子Ｙ−Ｂ間あるいはＹ−Ｒ
間に表われる。
【０００８】このような構成の電圧設定器５２は、ＡＶ
Ｒ自動モード時には、運転操作による電圧設定増または
減信号により所定の電圧設定値に設定され、ＡＶＲ手動
モード時には手動設定器５７の電圧にトラッキングする
よう動作する。そして、ＡＶＲ５において、例えば、
今、補償回路５３内部に持つ固定の基準値が１．０、電
圧検出器５１の検出値が１．０、電圧設定器５２の変圧
比が１：１であれば平衡状態である。従って、同期機１
の発電電圧を上げるために、電圧設定器５２の変圧比を
１．１：１．０とすると、電圧検出器５１の検出値＝
１．１、電圧設定器５２の出力＝１．０、補償回路５３
内部の基準値＝１．０（固定値）で平衡状態となる。
Ｒ自動モード時には、運転操作による電圧設定増または
減信号により所定の電圧設定値に設定され、ＡＶＲ手動
モード時には手動設定器５７の電圧にトラッキングする
よう動作する。そして、ＡＶＲ５において、例えば、
今、補償回路５３内部に持つ固定の基準値が１．０、電
圧検出器５１の検出値が１．０、電圧設定器５２の変圧
比が１：１であれば平衡状態である。従って、同期機１
の発電電圧を上げるために、電圧設定器５２の変圧比を
１．１：１．０とすると、電圧検出器５１の検出値＝
１．１、電圧設定器５２の出力＝１．０、補償回路５３
内部の基準値＝１．０（固定値）で平衡状態となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の同期機の励磁制
御装置は以上のように構成されているので、電圧設定器
５２に機械的に動く誘導形ポテンショメータを使用して
いたことにより、操作モータ用ブラシの定期的な点検や
保守が必要で、また、潤滑油の取り替え、歯車の保守、
摩擦クラッチの調整等機械的な保守が多いという問題点
があった。さらに、トラッキング回路等設定器を駆動す
る回路が複雑であった。
御装置は以上のように構成されているので、電圧設定器
５２に機械的に動く誘導形ポテンショメータを使用して
いたことにより、操作モータ用ブラシの定期的な点検や
保守が必要で、また、潤滑油の取り替え、歯車の保守、
摩擦クラッチの調整等機械的な保守が多いという問題点
があった。さらに、トラッキング回路等設定器を駆動す
る回路が複雑であった。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、電圧設定手段の保守を無くす
ことができるとともに、設定誤差が小さく、かつ回路構
成を簡素化できる同期機の励磁制御装置を得ることを目
的とする。
るためになされたもので、電圧設定手段の保守を無くす
ことができるとともに、設定誤差が小さく、かつ回路構
成を簡素化できる同期機の励磁制御装置を得ることを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る同期機の
励磁制御装置は、同期機の界磁巻線に界磁電流を供給す
る励磁機と、同期機の出力電圧を検出する電圧検出器
と、該検出電圧と電圧設定値とを比較し、その比較差に
基づいて上記励磁機への制御出力を供給する自動電圧調
整装置とを備えた同期機の励磁制御装置において、上記
自動電圧調整装置に、電圧設定手段として、電圧設定増
または減信号に基づいてカウント動作するカウンタと、
常時はカウンタ出力値を選択し、トラッキング指令入力
時に上記検出電圧値を選択して電圧設定値として出力す
る切換器とでなるアナログメモリを備えたものである。
励磁制御装置は、同期機の界磁巻線に界磁電流を供給す
る励磁機と、同期機の出力電圧を検出する電圧検出器
と、該検出電圧と電圧設定値とを比較し、その比較差に
基づいて上記励磁機への制御出力を供給する自動電圧調
整装置とを備えた同期機の励磁制御装置において、上記
自動電圧調整装置に、電圧設定手段として、電圧設定増
または減信号に基づいてカウント動作するカウンタと、
常時はカウンタ出力値を選択し、トラッキング指令入力
時に上記検出電圧値を選択して電圧設定値として出力す
る切換器とでなるアナログメモリを備えたものである。
【００１２】
【作用】この発明における同期機の励磁制御装置は、自
動電圧調整装置内の電圧設定手段をアナログメモリによ
り構成し、ソフトウエアにより電圧設定値を設定するこ
とにより同期機の出力電圧を一定制御する。
動電圧調整装置内の電圧設定手段をアナログメモリによ
り構成し、ソフトウエアにより電圧設定値を設定するこ
とにより同期機の出力電圧を一定制御する。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図２と同一部分は同一符号を付して示す図１にお
いて、新たな構成として、５９は入力部６０を介して外
部から与えられる電圧設定増または減信号に基づいてカ
ウント動作するソフトウエアカウンタ５９ａと、通常時
つまりトラッキング指令Ｃ＝０の時は、カウンタ出力値
Ａを選択し、トラッキング指令Ｃの入力時（Ｃ＝１）は
電圧検出器５１の検出電圧値Ｂを選択して電圧設定値Ｙ
として出力する切換器５９ｂでなるアナログメモリであ
る。６１はプロセス量として与えられる電圧検出器５１
の検出電圧値Ｂとアナログメモリ５９の出力Ｙに基づき
演算値Ｙ−Ｂを得る演算器であり、この出力を受ける補
償回路６２は演算出力を増幅し位相補償した出力を送出
する。
する。図２と同一部分は同一符号を付して示す図１にお
いて、新たな構成として、５９は入力部６０を介して外
部から与えられる電圧設定増または減信号に基づいてカ
ウント動作するソフトウエアカウンタ５９ａと、通常時
つまりトラッキング指令Ｃ＝０の時は、カウンタ出力値
Ａを選択し、トラッキング指令Ｃの入力時（Ｃ＝１）は
電圧検出器５１の検出電圧値Ｂを選択して電圧設定値Ｙ
として出力する切換器５９ｂでなるアナログメモリであ
る。６１はプロセス量として与えられる電圧検出器５１
の検出電圧値Ｂとアナログメモリ５９の出力Ｙに基づき
演算値Ｙ−Ｂを得る演算器であり、この出力を受ける補
償回路６２は演算出力を増幅し位相補償した出力を送出
する。
【００１４】図１に示す実施例１において、ＡＶＲ自動
モード時にはアナログメモリ５９の出力は外部から設定
された設定値により、電圧検出器５１にて検出された同
期機１の発電電圧がこの設定値と等しくなるように励磁
機３を制御する。また、ＡＶＲ手動モード時には、自動
投入時バンプレスとするため、アナログメモリ５９の出
力は同期機１の発電電圧（電圧検出器５１の信号）にト
ラッキングさせる。
モード時にはアナログメモリ５９の出力は外部から設定
された設定値により、電圧検出器５１にて検出された同
期機１の発電電圧がこの設定値と等しくなるように励磁
機３を制御する。また、ＡＶＲ手動モード時には、自動
投入時バンプレスとするため、アナログメモリ５９の出
力は同期機１の発電電圧（電圧検出器５１の信号）にト
ラッキングさせる。
【００１５】従って、上記実施例によれば、自動電圧調
整装置５内の電圧設定手段としてはソフトウエアのアナ
ログメモリ５９で構成されるため、設定精度が高く、機
械的可動部は一切無く保守は不要である。また、ＡＶＲ
手動モード時には、アナログメモリ５９のトラッキング
入力を同期機１の発電電圧とするだけで、電圧設定値は
発電電圧に常時等しくなり複雑なトラッキング回路も不
要となる。
整装置５内の電圧設定手段としてはソフトウエアのアナ
ログメモリ５９で構成されるため、設定精度が高く、機
械的可動部は一切無く保守は不要である。また、ＡＶＲ
手動モード時には、アナログメモリ５９のトラッキング
入力を同期機１の発電電圧とするだけで、電圧設定値は
発電電圧に常時等しくなり複雑なトラッキング回路も不
要となる。
【００１６】なお、上記実施例では、電圧設定手段をソ
フトウエアのアナログメモリ５９で構成した場合につい
て説明したが、手動設定器５７についても同様に構成で
き、上記実施例と同様の効果を奏する。
フトウエアのアナログメモリ５９で構成した場合につい
て説明したが、手動設定器５７についても同様に構成で
き、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００１７】
【発明の効果】錠のように、この発明によれば、自動電
圧調整装置内の電圧設定手段をソフトウエアのアナログ
メモリにて構成したので、設定精度が高く、機械的な可
動部が無いためモータ用ブラシ、潤滑油、歯車等の点検
及び保守が不要で、また、アナログメモリ自体にトラッ
キング機能が付いていることから設定器のトラッキング
回路が極めて簡素となるという効果を奏する。
圧調整装置内の電圧設定手段をソフトウエアのアナログ
メモリにて構成したので、設定精度が高く、機械的な可
動部が無いためモータ用ブラシ、潤滑油、歯車等の点検
及び保守が不要で、また、アナログメモリ自体にトラッ
キング機能が付いていることから設定器のトラッキング
回路が極めて簡素となるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例による同期機の励磁制御装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】図１に対応する従来例の構成図である。
【図３】図２の電圧設定器５２の詳細な構成図である。
１ 同期機 ２ 界磁巻線 ３ 励磁機 ４ 計器用変圧器 ５ 自動電圧調整装置 ５１ 電圧検出器 ５９ アナログメモリ ５９ａ ソフトウエアカウンタ ５９ｂ 切換器
Claims (1)
- 【請求項１】 同期機の界磁巻線に界磁電流を供給する
励磁機と、同期機の出力電圧を検出する電圧検出器と、
該検出電圧と電圧設定値とを比較し、その比較差に基づ
いて上記励磁機への制御出力を供給する自動電圧調整装
置とを備えた同期機の励磁制御装置において、上記自動
電圧調整装置に、電圧設定手段として、電圧設定増また
は減信号に基づいてカウント動作するカウンタと、常時
はカウンタ出力値を選択し、トラッキング指令入力時に
上記検出電圧値を選択して電圧設定値として出力する切
換器とでなるアナログメモリを備えたことを特徴とする
同期機の励磁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336608A JP2591553B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 同期機の励磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336608A JP2591553B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 同期機の励磁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168299A JPH05168299A (ja) | 1993-07-02 |
| JP2591553B2 true JP2591553B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=18300921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3336608A Expired - Lifetime JP2591553B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 同期機の励磁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591553B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP3336608A patent/JP2591553B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05168299A (ja) | 1993-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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