JP2590030Y2 - フォークリフト用電磁比例制御弁 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、バッテリ付フォークリ
フトに搭載され、フォークの上昇および下降を行うリフ
トシリンダ制御のためのフォークリフト用電磁比例制御
弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からのフォークリフト用電磁比例制
御弁を用いるバッテリフォークリフトの油圧回路を、図
６に示す。関連する技術は、たとえば実開平２−１２７
８７４号公報で開示されている。油圧ポンプ１によっ
て、タンク２内の作動油がシーケンス弁３の一次側に供
給される。シーケンス弁３の一次側には、並列に減圧弁
４の一次側が接続される。シーケンス弁３の二次側に
は、リフトシリンダ用セクション５およびティルトシリ
ンダ用セクション６が直列に接続される。リフトシリン
ダ用セクション５からの出力は、リフトシリンダ７を駆
動する。リフトシリンダ７は、フォークリフトのフォー
クの上昇および下降のために使用される。上昇時には、
負荷８を油圧ポンプ１からの作動油によって押上げる。
下降時には、負荷８の自重によってリフトシリンダ７内
の作動油を排出させる。リフトシリンダ用セクション５
およびティルトシリンダ用セクション６は、それぞれ中
立位置で油圧ポンプ１の出力をアンロードする。このと
きシーケンス弁３によって減圧弁４の一次側の圧力が確
保され、減圧弁４によって減圧されて、リフトシリンダ
用セクション５およびティルトシリンダ用セクション６
が電磁比例制御弁として動作するためのパイロット弁の
一次圧力を確保する。ティルトシリンダ用セクション６
は、ティルトシリンダ９を往復方向に駆動する。リリー
フ弁１０は、油圧ポンプ１の出力が過大になるのを防止
する。

【０００３】リフトシリンダ用セクション５には、電磁
比例減圧弁１１，１２が設けられる。ティルトシリンダ
用セクション６には、電磁比例減圧弁１３，１４が設け
られる。電磁比例減圧弁１１および電磁比例減圧弁１２
のコイルをそれぞれ励磁すると、リフトシリンダ主スプ
ール１５が中立位置からストロークする。電磁比例減圧
弁１１，１２のコイルを励磁しない中立時には、リフト
シリンダ主スプール１５はリフトシリンダポート１６を
ブロックする。このため、負荷８によってリフトシリン
ダ７が下降しようとしても、リフトシリンダ７内の作動
油がタンク２に排出されないので、リフトシリンダは保
持される。

【０００４】図７は、図６に示すリフトシリンダ用セク
ション５の断面形状を示す。電磁比例減圧弁１２のコイ
ルを励磁すると、スプリング１７に対抗してリフトシリ
ンダ主スプール１５をストロークさせるパイロット圧力
が発生し、リフトシリンダポート１６をタンク２に連通
させる。これによってリフトシリンダ７を自重で下降さ
せることができる。

【０００５】図６の油圧回路では、リフトシリンダ用セ
クション５およびティルトシリンダ用セクション６をシ
ーケンス弁３、減圧弁４およびリリーフ弁１０などと組
合わせてコントロール弁１８を構成する。コントロール
弁１８内の各部は、ケーシング１９に形成される通路に
よって連結される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６および図７に示す
従来からのフォークリフト油圧回路では、リフトシリン
ダを下降させるときにも電磁比例減圧弁１１〜１４を作
動する一次圧力を確保するため、油圧ポンプ１を回転さ
せる必要がある。また、中立時の負荷８の保持を、リフ
トシリンダ主スプール１５とケーシング１９との間のク
リアランスのみで行うこととなるため、クリアランス部
からの作動油のリークによる負荷８の降下を防止するこ
とができない。リフトシリンダ７の微操作性向上のた
め、リフトシリンダ主スプール１５にはノッチが設けて
あり、クリアランスシールのシール幅を十分に大きくす
ることができないからである。さらに、リフトシリンダ
用主スプール１５がストロークしている状態でロック現
象が生じると、負荷８を保持することができなくなるけ
れども、そのようなロック現象に対する安全機構が備え
られていない。

【０００７】本考案の目的は、リフトシリンダ下降時に
はポンプを回転させる必要がなく、クリアランスからの
リークによる負荷の自然降下を防止することができ、ロ
ック現象に対する安全機構も備えるフォークリフト用電
磁比例制御弁を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、パイロット弁
の一次圧を主通路入口ポートより導き、パイロット弁の
二次圧により主弁を駆動してリフトシリンダの上昇、下
降、中立保持を制御するフォークリフト用電磁比例制御
弁において、リフトシリンダの負荷圧力と内部パイロッ
ト圧の高圧側を選択する高圧選択弁と、高圧選択弁の二
次圧が一次圧として供給され、中立位置ではコニカルシ
ート部およびシール幅の広いクリアランスシール部によ
ってブロックを行い、電磁比例減圧弁として構成される
下げパイロット弁と、一次側にリフトシリンダの負荷圧
が供給され、下げパイロット弁の二次圧によってパイロ
ット駆動される流量制御位置と、復帰スプリングによっ
て戻される中立位置とが切換えられ、中立位置ではコニ
カルシート部およびシール幅の広いクリアランスシール
部によってブロックを行う下降弁と、下げパイロット弁
の二次圧によって下降弁と同時にパイロット駆動され、
下降弁の下流側に配置され、中立位置で下降弁の下流側
通路とタンク通路とを遮断し、下降位置で下降弁の下流
側通路とタンク通路とを連通し、上昇位置でメータイン
流量制御部からリフトシリンダへ圧油を供給する主スプ
ールと、メータイン流量制御部とリフトシリンダとの間
に配置されるチェック弁とを含むことを特徴とするフォ
ークリフト用電磁比例制御弁である。

【０００９】また本考案は、前記高圧選択弁、下げパイ
ロット弁、下降弁、主スプールおよびチェック弁を単一
のセクション内に設け、他のセクションと組合わせてバ
ンク形コントロール弁を形成することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本考案に従えば、電磁比例減圧弁として構成さ
れる下げパイロット弁に、リフトシリンダの負荷圧力と
内部パイロット圧とを高圧選択して一次圧として与え
る。下げパイロット弁の二次圧によって下降弁と主スプ
ールとが同時にパイロット駆動される。リフトシリンダ
の負荷圧は、下降弁および主スプールの下降位置を直列
に介してタンクに連通する。下げパイロット弁および下
降弁は、中立位置で、コニカルシート部およびシール幅
の広いクリアランスシール部によってブロックを行うの
で、クリアランス部からのリークによる負荷の自然降下
を防止することができる。リフトシリンダの負荷は、下
降弁および主スプールを直列に介してタンクに連通する
ので、主スプールがストロークした状態でロック現象が
生じても、下降弁を中立位置に戻せば連通状態が解除さ
れ、リフトシリンダの負荷を保持することができる。

【００１１】また本考案に従えば、高圧選択弁、下げパ
イロット弁、下降弁、主スプールおよびチェック弁を単
一のセクション内に設け、他のセクションと組合わせて
バンク形コントロール弁を形成する。これによってフォ
ークリフトの油圧装置を小形に形成することができ、ま
たセクション間の配管が不要となるので信頼性も向上す
る。

【００１２】

【実施例】図１および図２は、本考案の一実施例による
リフトシリンダ用セクション２０の構造を示す。図１は
一部を切欠いて示す断面図、図２は図１の切断面線ＩＩ
−ＩＩから見た断面図をそれぞれ示す。これらの図にお
いて、下げパイロット弁２１は、ソレノイド２２に流す
励磁電流に比例してパイロット圧を発生する。リフトシ
リンダの上昇のためにはソレノイド２３を励磁する。こ
れらのソレノイド２２，２３間にはケーシング２４が配
置される。ケーシング２４内には、下降弁２５、高圧選
択弁２６、チェック弁２７、タンク通路２８およびドレ
ン通路２９が設けられ、主スプール３０が収納される。
主スプール３０には、メータイン制御部３１、ブリード
オフ制御部３２および下降遮断部３３が形成される。

【００１３】図の状態は、ソレノイド２２，２３がそれ
ぞれ非励磁状態である中立位置を示す。油圧ポンプから
の作動油は、タンク通路２８へバイパスし、次のセクシ
ョンに流入する。下降弁２５、チェック弁２７、下げパ
イロット弁２１および高圧選択弁２６によってタンク通
路２８やドレン通路２９でのリークは防止され、負荷を
確実に保持することができる。

【００１４】主スプール３０の両側には、室３４，３５
がそれぞれ形成される。ケーシング２４の室３５寄りの
上方には、リフトシリンダに接続されるリフトシリンダ
ポート３６が設けられる。室３４内には主スプール３０
を中立位置に戻すスプリング３７が収納される。

【００１５】ソレノイド２３を励磁すると、室３４にパ
イロット圧力が発生し、主スプール３０はスプリング３
７に抗して右側にストロークする。これによってブリー
ドオフ制御部３２が閉じられ、ポンプ圧力が上昇する。
メータイン制御部３１が開口して、作動油はチェック弁
２７を押上げ、リフトシリンダポート３６へ流れ、リフ
トシリンダを上昇させる。

【００１６】ソレノイド２２を励磁すると、下げパイロ
ット弁２１が作動する。下げパイロット弁２１からの二
次圧は室３５に供給され、主スプール３０をスプリング
３７に抗して左側にストロークさせる。下げパイロット
弁２１からのパイロット圧は、下降弁２５のスプールを
復帰スプリング３８に抗して左側にストロークさせるた
めにも作用する。リフトシリンダポート３６からの作動
油は、下降弁２５の流量制御部３９と、主スプール３０
の下降遮断部３３を経てタンク通路２８に流出する。な
お下降操作時は、主スプール３０の下降遮断部３３は開
いている。このように、下降弁２５および主スプール３
０の下降遮断部３３が直列に接続されるのは、チェック
弁２７が設けられているからである。下降弁２５または
主スプール３０のいずれか一方にロック現象が発生して
も、他方が復帰すればリフトシリンダポート３６とタン
ク通路２８との間は遮断される。

【００１７】下降遮断部３３では、幅の広いクリアラン
スシールが形成される。下げパイロット弁２１および下
降弁２５では、幅の広いクリアランスシール部２１ａ，
２５ａおよびコニカルシート部２１ｂ，２５ｂがそれぞ
れ形成され、確実なシールを行う。

【００１８】図３および図４は、図１の実施例によるリ
フトシリンダ用セクション２０を組込んだバンク形のコ
ントロール弁４０の外観を示す。図３は平面図、図４は
正面図をそれぞれ示す。コントロール弁４０は、Ｐポー
トセクション４１、Ｔポートセクション４２およびティ
ルトシリンダ用セクション４３をリフトシリンダ用セク
ション２０と組合わせ、バンク形のマルチコントロール
弁として構成される。Ｐポートセクション４１、Ｔポー
トセクション４２およびティルトシリンダ用セクション
４３は、図７に示す従来のリフトシリンダ用セクション
５と組合わせてバンク形のマルチコントロール弁を構成
していたものが使用可能である。すなわち、従来形のバ
ンク形マルチコントロール弁に、本実施例のリフトシリ
ンダ用セクション２０を容易に組合わせることができ
る。

【００１９】図５は、図３および図４対応の油圧回路図
である。油圧ポンプからの作動油は、シーケンス弁５３
によってパイロット圧として確保され、減圧弁５４の二
次側からパイロット圧として導出される。このパイロッ
ト圧は高圧選択弁２６の一方の入力ポートに供給され
る。高圧選択弁２６の他方の入力ポートには、リフトシ
リンダポート３６の負荷圧が与えられる。高圧選択弁２
６は、リフトシリンダポート３６の負荷圧が高いときに
は、リフトシリンダポート３６の負荷圧をパイロット圧
として導出する。このパイロット圧によって、下降弁２
５および主スプール３０を含むリフトシリンダセクショ
ン２０が並列に駆動される。

【００２０】ティルトシリンダ用セクション４３の入力
側には、チェック弁５５を介して作動油が供給される。
また、リフトシリンダ用セクション２０の出力側のチェ
ック弁２７とタンク通路２８との間には、バルブ５６が
設けられる。シーケンス弁５３の一次側には、リリーフ
弁５７が設けられる。マルチコントロール弁としては、
必要に応じて、他のセクションをさらに連結することが
できる。

【００２１】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、負荷圧が
減圧弁の二次圧より高いときは、油圧ポンプを回転させ
ることなく下降操作のためのパイロット圧を得ることが
でき、エネルギロスを削減することができる。なお負荷
圧力が減圧弁の二次圧より低い場合も、油圧ポンプを回
転させれば下降操作は可能である。さらに、中立時のリ
フトシリンダのポートからの作動油のリークを僅少に
し、確実に負荷を保持することができる。さらにまた、
リフトシリンダの下降時には、下降弁と主スプールとが
直列に接続されるので、いずれか一方がスティックでロ
ック現象が発生しても、他方を中立位置に戻すことによ
って負荷保持が可能となり、安全性が向上する。

【００２２】また本考案に従えば、従来からバンク形の
マルチコントロール弁として使用されているリフトシリ
ンダ用セクションを、本考案の構成に変更するだけで、
外部配管等を変更することなく機能を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構造を示す断面図である。

【図２】図１に示す切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図
である。

【図３】図１の実施例のリフトシリンダ用セクション２
０を含むコントロール弁４０の平面図である。

【図４】図３に示すコントロール弁４０の正面図であ
る。

【図５】図３に示すコントロール弁４０の油圧回路図で
ある。

【図６】従来からのフォークリフト用電磁比例制御弁の
油圧回路図である。

【図７】図６に示す油圧回路図のリフトシリンダ用セク
ション５の構造を示す断面図である。

【符号の説明】

２０ リフトシリンダ用セクション ２１ 下げパイロット弁 ２２，２３ ソレノイド ２４ ケーシング ２５ 下降弁 ２６ 高圧選択弁 ２７，５５ チェック弁 ２８ タンク通路 ３０ 主スプール ３１ メータイン制御部 ３２ ブリードオフ制御部 ３３ 下降遮断部 ３６ リフトシリンダポート ３７ スプリング ３８ 復帰スプリング ３９ 流量制御部 ４０ コントロール弁

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロット弁の一次圧を主通路入口ポー
   トより導き、パイロット弁の二次圧により主弁を駆動し
   てリフトシリンダの上昇、下降、中立保持を制御するフ
   ォークリフト用電磁比例制御弁において、 リフトシリンダの負荷圧力と内部パイロット圧の高圧側
   を選択する高圧選択弁と、 高圧選択弁の二次圧が一次圧として供給され、中立位置
   ではコニカルシート部およびシール幅の広いクリアラン
   スシール部によってブロックを行い、電磁比例減圧弁と
   して構成される下げパイロット弁と、 一次側にリフトシリンダの負荷圧が供給され、下げパイ
   ロット弁の二次圧によってパイロット駆動される流量制
   御位置と、復帰スプリングによって戻される中立位置と
   が切換えられ、中立位置ではコニカルシート部およびシ
   ール幅の広いクリアランスシール部によってブロックを
   行う下降弁と、 下げパイロット弁の二次圧によって下降弁と同時にパイ
   ロット駆動され、下降弁の下流側に配置され、中立位置
   で下降弁の下流側通路とタンク通路とを遮断し、下降位
   置で下降弁の下流側通路とタンク通路とを連通し、上昇
   位置でメータイン流量制御部からリフトシリンダへ圧油
   を供給する主スプールと、 メータイン流量制御部とリフトシリンダとの間に配置さ
   れるチェック弁とを含むことを特徴とするフォークリフ
   ト用電磁比例制御弁。
2. 【請求項２】 前記高圧選択弁、下げパイロット弁、下
   降弁、主スプールおよびチェック弁を単一のセクション
   内に設け、他のセクションと組合わせてバンク形コント
   ロール弁を形成することを特徴とする請求項１記載のフ
   ォークリフト用電磁比例制御弁。