JP2589001B2

JP2589001B2 - シーケンス制御と対応するｓｆｃフローチャートのステップの表示方法

Info

Publication number: JP2589001B2
Application number: JP3082952A
Authority: JP
Inventors: 哲横井; 昇鈴木
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1991-03-25
Filing date: 1991-03-25
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JPH05313709A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシーケンス制御と対応す
るＳＦＣフローチャートのステップ表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラム可能なシーケンス制御装置を
用いて行なわれる複数の作動工程のシーケンス制御は、
作動工程の変更も容易である、その他、多くの利点があ
るために、各種の技術分野の生産工場において広く実施
されるようになったことは周知のとおりである。ところ
で、プログラム可能なシーケンス制御装置を用いて行な
われる複数の作動工程のシーケンス制御方式として知ら
れているリレーラダー処理方式では修理や改造が困難な
ために、近年になってフランスで開発されたグラフセッ
ト処理方式のプログラム可能なシーケンス制御装置を始
めとして、グラフィック表現形式の言語を用いた各種の
プログラム可能なシーケンス制御装置が提案されるよう
になった。

【０００３】前記したグラフィック表現形式の言語の一
つのＳＦＣ(Ｓequentiai ＦunctionＣhart)は、ステッ
プ、トランジション、リンクの３つの記述要素によって
表現され、各ステップはそれぞれ対応する動作回路をも
ち、また各トランジションはそれぞれ対応する遷移条件
回路をもつ。前記のステップはアクティブな論理状態と
インアクティブな論理状態とをもち、アクティブ状態
(条件成立状態)のときだけに１対１に対応するアクショ
ンの内容が実行される。また、トランジションは、ある
アクティブな論理状態のステップからリンクを介して隣
接するインアクティブな論理状態のステップへの実行処
理遷移条件を規定するもので、１対１に対応する遷移条
件は上に接続されるステップがアクティブ状態のときの
みに実行され、遷移条件の処理結果は論理値「０」また
は論理条件「１」(遷移条件成立)で示される。そして、
ＳＦＣはシーケンスの実行順序や処理内容を視覚的に表
現でき、制御状況のモニタも容易である等の利点を有す
る。

【０００４】プログラム可能なシーケンス制御装置を用
いて行なわれる複数の作動工程のシーケンス制御の従来
例として、図２及び図４等を参照して物品の自動搬送シ
ステムについて説明する。図２において３５は搬送の対
象にされている物品である。操作盤２４に設けられてい
る起動釦７が押されることによってプログラム可能なシ
ーケンス制御装置は所定の制御動作を開始し、電力が供
給されて回転を開始したモータ１４の回転軸２５に固着
されている駆動プーリ２６と従動プーリ２８との間に巻
回されているコンベアのベルト２７の図中の矢印Ｘの方
向への移動によって、物品３５がベルト２７によって所
定の位置まで搬送されると、リミットスイッチ１０が動
作し、前記したリミットスイッチ１０からの情報によっ
てプログラム可能なシーケンス制御装置ではモータ１４
を停止させるように制御し、モータ１４の停止によって
物品３５は前記した所定の位置に停止状態になされる。
次いで、プッシャー２９が動作して作動杆３０をベルト
２７上の物品３５の方に前進して、前記の作動杆３０の
先端に固着されている作動体３１によってベルト２７上
の物品をベルト２７からベルト２７の側方に放出する。
前記したプッシャー２９の動作によって前進する作動体
３１が前進限界の位置に達した時点で動作するリミット
スイッチ１１からの情報によってプログラム可能なシー
ケンス制御装置はプッシャー２９の作動杆３０を後退さ
せて１サイクルを終了する。

【０００５】プログラム可能なシーケンス制御装置を用
いて行なわれた前記した物品の自動搬送システムの１サ
イクルの動作において、プログラム可能なシーケンス制
御装置におけるデイスプレイ４(図４参照)の表示面に
は、シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートの
ステップに対応する表示部に表示が行なわれる。すなわ
ち、プログラム可能なシーケンス制御装置を含むシステ
ムの電源スイッチがオンになされた場合には、デイスプ
レイ４の表示面における表示部Ｓ1dがシステムの電源ス
イッチのオン状態によりステップＳ1の実行と対応して
明るい表示状態になされる。次にトランジションＴ1 の
ステップ遷移条件回路で起動釦７が操作されたことによ
る情報がプログラム可能なシーケンス制御装置に与えら
れることにより、ステップがステップＳ1からステップ
Ｓ2に移行して、プログラム可能なシーケンス制御装置
におけるデイスプレイ４(図４参照)の表示面におけるシ
ーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステッ
プに対応する表示部Ｓ1dの表示が暗い表示の状態に戻る
と同時に、表示部Ｓ2dが暗い状態から明るい状態に変化
する。

【０００６】ステップがステップＳ2に進んで前記した
プログラム可能なシーケンス制御装置におけるデイスプ
レイ４(図４参照)の表示面におけるシーケンス制御と対
応するＳＦＣフローチャートのステップに対応する表示
部Ｓ2dの表示が明るい状態に変化したときに、ステップ
Ｓ2の動作回路が実行されるが、非常停止釦９と過負荷
保護手段(サーマルスイッチ)１２とのインターロックが
オフの状態のときにはコンベアが起動されてベルト２７
の移動が開始され、ベルト２７によって物品３５が搬送
されて、トランジションＴ2のステップ遷移条件回路に
おける所定の位置に設定されているリミットスイッチ１
０がオンの状態になされると、その情報がプログラム可
能なシーケンス制御装置に与えられることにより、ステ
ップがステップＳ2からステップＳ3に移行して、プログ
ラム可能なシーケンス制御装置におけるデイスプレイ４
(図４参照)の表示面におけるシーケンス制御と対応する
ＳＦＣフローチャートのステップに対応する表示部Ｓ2d
の表示が暗い表示の状態に戻ると同時に、表示部Ｓ3dが
暗い状態から明るい状態に変化して、コンベアのベルト
２７は移動が停止する。

【０００７】前記のようにステップがステップＳ3に進
んで前記したプログラム可能なシーケンス制御装置にお
けるデイスプレイ４(図４参照)の表示面におけるシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ3dの表示が明るい状態に変化したとき
に、ステップＳ3の動作回路が実行されてタイマがセッ
トされ、そのタイマに設定されていた時間が経過した時
点にトランジションＴ3のステップ遷移条件回路におけ
るタイマの接点(ステップＳ3の動作回路に設けられてい
るタイマの接点)がオンの状態になされて、ステップが
ステップＳ3からステップＳ4に移行して、プログラム可
能なシーケンス制御装置におけるデイスプレイ４(図４
参照)の表示面におけるシーケンス制御と対応するＳＦ
Ｃフローチャートのステップに対応する表示部Ｓ3dの表
示が暗い表示の状態に戻ると同時に表示部Ｓ4dが暗い状
態から明るい状態に変化してタイマ値がリセットされ
る。

【０００８】ステップがステップＳ4に進んで前記した
プログラム可能なシーケンス制御装置におけるデイスプ
レイ４(図４参照)の表示面におけるシーケンス制御と対
応するＳＦＣフローチャートのステップに対応する表示
部Ｓ4dの表示が明るい状態に変化したときに、ステップ
Ｓ4の動作回路が実行されるが、非常停止釦９と過負荷
保護手段(サーマルスイッチ)１２とのインターロックが
オフの状態のときにはプッシャー２９の作動杆３０によ
って作動体３１が前進して、ベルト２７上の物品３５を
ベルト２７から払い出す。そして前記したプッシャー２
９の作動体３１がトランジションＴ4のステップ遷移条
件回路における前進限のリミットスイッチ１１をオンの
状態にさせるとステップがステップＳ4からステップＳ5
に移行して、プログラム可能なシーケンス制御装置にお
けるデイスプレイ４(図４参照)の表示面におけるシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ4dの表示が暗い表示の状態に戻ると同
時に、表示部Ｓ5dが暗い状態から明るい状態に変化す
る。

【０００９】前記のようにステップがステップＳ5に進
んで前記したプログラム可能なシーケンス制御装置にお
けるデイスプレイ４(図４参照)の表示面におけるシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ5dの表示が明るい状態に変化したとき
に、ステップＳ5の動作回路が実行されてプッシャー２
９の作動杆３０と作動体３１とが後退して１サイクルが
終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術においてプログラム可能なシーケンス制御装置に
おけるデイスプレイ４(図４参照)の表示面におけるシー
ケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップ
と対応する各表示部Ｓ1d〜Ｓ5dにおける明るい表示状態
と暗い状態とによる表示の態様が、プログラム可能なシ
ーケンス制御装置を用いて行なわれた前記した物品の自
動搬送システムにおける１サイクルの動作を構成してい
る複数の作動工程がＳＦＣプログラムの手順どおりに進
行しているか否かの確認表示として用いられるために
は、例えば、前記したシーケンス制御と対応するＳＦＣ
フローチャートのステップＳ2(コンベアの起動)からス
テップＳ3(コンベアのベルト２７の停止)に移行する条
件として、トランジションＴ2のステップ遷移条件回路
における所定の位置に設定されているリミットスイッチ
１０がオンの状態になされることが必要である。換言す
れば、前記したシーケンス制御と対応するＳＦＣフロー
チャートのステップＳ2(コンベアの起動)からステップ
Ｓ3(コンベアのベルト２７の停止)に移行しない状態
は、トランジションＴ2のステップ遷移条件回路に設け
られているリミットスイッチ１０がオンの状態になされ
ていないことが原因とされ、この場合にはトランジショ
ンＴ2のステップ遷移条件回路だけに故障があるという
ことになる。

【００１１】しかし、前記のようにシーケンス制御と対
応するＳＦＣフローチャートのステップＳ2(コンベアの
起動)からステップＳ3(コンベアのベルト２７の停止)に
移行しない状態は、トランジションＴ2のステップ遷移
条件回路に設けられているリミットスイッチ１０がオン
の状態になされないという前記したような原因の他に、
例えばシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャート
のステップＳ2(コンベアの起動)における動作回路のイ
ンターロック条件である非常停止釦９のオン動作、また
は過負荷防止手段(サーマルスイッチ)１２のオン動作が
行なわれている場合、あるいは例えばシーケンス制御と
対応するＳＦＣフローチャートのステップＳ2(コンベア
の起動)が正常に実行中に、インターロック条件の内の
非常停止釦９がオフの状態からオンの状態に変化した場
合にも起こり得る。

【００１２】ところが、既述した従来技術におけるシー
ケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップ
の表示方法においては、デイスプレイ４の表示面におけ
る表示部Ｓ1d〜Ｓ5dの表示態様は、ステップの実行と対
応してそのステップに対応する表示部が明るい表示状態
になされ、また、ステップの不実行及びステップの終了
の際に、そのステップに対応する表示部が暗い表示状態
になされるというものであって、それぞれのステップに
おける動作回路のインターロック条件の変化を表示でき
るものではなかったので、故障の発見に誤りが生じた
り、故障の原因を発見するまでに多大の時間を費やすこ
とが生じた。

【００１３】例えば、シーケンス制御と対応するＳＦＣ
フローチャートのステップＳ2(コンベアの起動)におい
て、このステップＳ2の動作回路におけるインターロッ
ク条件である非常停止釦９と過負荷防止手段(サーマル
スイッチ)１２とが、ともにオフの状態であって、この
ステップＳ2が正常に実行していてステップＳ2と対応す
る表示部Ｓ2dが明るい表示状態になされている状態のと
きに、作業者が誤って非常停止釦９を押した場合を考え
ると、この場合にはステップＳ2の動作回路におけるイ
ンターロック条件である非常停止釦９がオンの状態にな
るために、ステップＳ2 の動作回路におけるインターロ
ック条件が不成立になってコンベアのベルト２７は停止
してしまう。

【００１４】前記の状態が生じたときに現場から離隔し
た場所に設けられているデイスプレイ４の表示面上の表
示を監視している者が、このときに明るい表示状態にな
されている表示部Ｓ2dの表示の状態が時間の経過によっ
ても次の表示部Ｓ3dに移行しないことから故障の発生に
気付いて故障の原因を探索する場合には、まずシーケン
ス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップＳ2
(コンベアの起動)からステップＳ3(コンベアのベルト２
７の停止)に移行する条件のトランジションＴ2のステッ
プ遷移条件回路の調査を行なうことになる。しかし、調
査の結果としてトランジションＴ2のステップ遷移条件
回路に故障を発見できなかった場合には次にステップＳ
2の動作回路の調査を行なうことになるが、このように
従来技術におけるシーケンス制御と対応するＳＦＣフロ
ーチャートのステップの表示方法においては、それぞれ
のステップにおける動作回路のインターロック条件の変
化を表示できなかったので、故障の発見に誤りが生じた
り、故障の原因を発見するまでに多大の時間を費やすこ
とが生じたのであり、それの改善が求められた。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明はプログラム可能
なシーケンス制御装置を用いて行なわれる複数の作動工
程のシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートの
ステップ表示方法であって、順次の各作動工程が正常に
実行されている場合には順次の各作動工程と対応するス
テップの表示部が順次に第１の明るさの連続的な表示状
態を示し、また、実行すべき作動工程が実行されない場
合または実行すべき作動工程が正常に作動中にその作動
工程内で作動のためのインターロック条件が変化した場
合にはその作動工程と対応するステップの表示部が第１
の明るさと前記した第１の明るさとは異なる第２の明る
さとに時間軸上で繰返し変化するような表示状態を示
し、さらに、順次の各各作動工程が実行を終了した場合
または実行すべき作動工程でない場合には、その作動工
程と対応するステップの表示部が第２の明るさの連続的
な表示状態を示すように各作動工程と対応して設けられ
ているステップの表示部の表示態様を変化させるように
したシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートの
ステップ表示方法を提供する。

【００１６】

【作用】プログラム可能なシーケンス制御装置を用いて
複数の作動工程のシーケンス制御と対応するＳＦＣフロ
ーチャートのステップの表示が、順次の各作動工程が正
常に実行されている場合には順次の各作動工程と対応す
るステップの表示部が順次に第１の明るさの連続的な表
示状態によって表示され、また、実行すべき作動工程が
実行されない場合または実行すべき作動工程が正常に作
動中にその作動工程内で作動のためのインターロック条
件が変化した場合にはその作動工程と対応するステップ
の表示部が第１の明るさと前記した第１の明るさとは異
なる第２の明るさとに時間軸上で繰返し変化するような
表示状態によって表示され、さらに、順次の各各作動工
程が実行を終了した場合または実行すべき作動工程でな
い場合には、その作動工程と対応するステップの表示部
が第２の明るさの連続的な表示状態によって表示され
る。それにより、故障の発生に際して異常な個所がステ
ップの動作回路にあるのか、トランジションのステップ
遷移条件回路にあるのかを、表示部における表示態様に
より直ちに知ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のシーケンス制御と対応するＳ
ＦＣフローチャートのステップの表示方法の具体的な内
容について詳細に説明する。図１はシーケンス制御と対
応するＳＦＣフローチャートのステップの表示方法を実
施するのに使用されるプログラム可能なシーケンス制御
装置の概略構成を示すブロック図であり、また、図２は
本発明のシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャー
トのステップの表示方法を物品の自動搬送方式に適用し
た場合の物品の搬送装置部分の概略を示す斜視図、図３
はＲＡＭテーブルのメモリマップの説明図、図４はデイ
スプレイの表示面を例示する平面図である。

【００１８】図１において１はＣＰＵ(中央演算処理装
置)、２はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）であって、
このＲＯＭ２にはプログラムが記憶されている。また、
３はランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)、４はデイスプレ
イであり、前記したＲＯＭ２は信号伝送路２０によって
ＣＰＵに接続されているとともに、信号伝送路２２によ
ってデイスプレイ４に接続されており、また前記したＲ
ＡＭ３は信号伝送路２１によってＣＰＵに接続されてい
るとともに、信号伝送路２３によってデイスプレイ４に
接続されている。前記したデイスプレイ４としては、例
えば陰極線管の蛍光面を表示面とするような陰極線管デ
イスプレイ装置であっても、あるいは液晶デイスプレイ
装置であっても、もしくは多数のランプを光源に用いて
表示板に設けられているパターンの所定のものを照明す
るような構成の表示装置等、その構成態様の如何を問わ
ないで使用できるが、以下の説明においては陰極線管の
蛍光面を表示面とするような陰極線管デイスプレイ装置
がデイスプレイ４として用いられているものとされてお
り、また、デイスプレイ４の表示面にはシーケンス制御
と対応するＳＦＣフローチャートを示すパターン(図中
に図面符号Ｓ1d〜Ｓ5dやＴ1〜Ｔ4で例示するような図形
及びＥＮＤの表示等)が表示されるようになされてい
る。前記したＣＰＵ１には信号伝送路１８によって入力
部(インターフェイス)５が接続されており、また、信号
伝送路１９を介して出力部(インターフェイス)６が接続
されている。前記した入力部５には図２中に示されてい
る操作盤２４に設けられている起動釦７、停止釦８、非
常停止釦９、リミットスイッチ１０，１１、過負荷保護
手段(サーマルスイッチ)１２等による情報が入力され、
また、前記の出力部６からはモータ１４に対する駆動電
力の供給と、プッシャー２９の前進動作時１５と後進動
作時１６とに動作電力が供給されるようになされてい
る。図中の１３，１７はそれぞれ電源を示している。

【００１９】図１中に示されている各種の押釦７〜９や
スイッチ１０〜１２などを備えて構成されている物品の
搬送装置部分の概略を示す図２において、操作盤２４に
設けられている起動釦７が押されることによってプログ
ラム可能なシーケンス制御装置は所定の制御動作を開始
すると、図１中に示されているデイスプレイ４の表示面
の一部を拡大して示している図４のデイスプレイの表示
面には、シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャー
トの順次の各ステップＳ1〜Ｓ5と対応する表示部Ｓ1d〜
Ｓ5dに表示が行なわれるのである。図４においてデイス
プレイ４の左隣りに図示してある２点鎖線枠３２内に示
されている図形は、デイスプレイ４の表示面中に図面符
号Ｔ1〜Ｔ4で示してあるトランジションＴ1〜Ｔ4のステ
ップ遷移条件回路を示しているが、この２点鎖線枠３２
に示されるような表示内容はデイスプレイ４とは別のデ
イスプレイ上に表示されているものである。また、図４
においてデイスプレイ４の右隣りに図示してある２点鎖
線枠３３内に示されている図形は、デイスプレイ４の表
示面中に図面符号Ｓ1d〜Ｓ5dで示してある各表示部で表
示の対象にしている各ステップＳ1〜Ｓ5における動作回
路を示しているもので、この２点鎖線枠３３に示される
ような表示内容はデイスプレイ４とは別のデイスプレイ
上に表示されているものである。

【００２０】図３はデイスプレイ４における表示部の表
示の状態を定める情報の記憶に使用されるＲＡＭテーブ
ルのメモリーマップの構成例を示しており、図中のＳ0
m，Ｓ1m，Ｓ2m…はシーケンス制御と対応するＳＦＣフ
ローチャートの順次のステップＳ1，Ｓ2，Ｓ3…と対応
してデイスプレイ４に設定されている各ステップの表示
部Ｓ1d，Ｓ2d，Ｓ3d…における表示態様を指定するため
の情報が書込み読出される記憶領域を示している。以下
の説明において前記したＲＡＭテーブルにおける記憶領
域のＳ1mに記憶される表示態様指定用の情報は、シーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップＳ
1と対応してデイスプレイ４に設定されているステップ
の表示部Ｓ1dにおける表示態様を指定するための情報で
あり、また、前記したＲＡＭテーブルにおける記憶領域
のＳ2mに記憶される表示態様指定用の情報は、シーケン
ス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップＳ2
と対応してデイスプレイ４に設定されているステップの
表示部Ｓ2dにおける表示態様を指定するための情報であ
るというように、前記したＲＡＭテーブルにおける記憶
領域やシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャート
のステップ及びステップの表示部などを示す符号中で使
用されている添字の数字１，２，３…を、一般的な表現
法によりｉ(ｉは自然数)で表わした場合には、ＲＡＭテ
ーブルの記憶領域におけるＳimに記憶されている表示態
様指定用の情報が、シーケンス制御と対応するＳＦＣフ
ローチャートのステップＳiと対応してデイスプレイ４
に設定されているステップの表示部Ｓidにおける表示態
様を指定するための情報として用いられるものされてい
る。

【００２１】そして、以下の説明において前記したデイ
スプレイ４に設定されている各ステップの表示部Ｓ1d，
Ｓ2d，Ｓ3d…を一定の低輝度の状態で連続的な表示態様
にさせる場合には、そのような表示態様にされるべきス
テップの表示部と対応しているＲＡＭテーブルの記憶領
域には「００」が書込まれるものとし、また、前記した
デイスプレイ４に設定されている各ステップの表示部Ｓ
1d，Ｓ2d，Ｓ3d…を一定の高輝度の状態で連続的な表示
態様にさせる場合には、そのような表示態様にされるべ
きステップの表示部と対応しているＲＡＭテーブルの記
憶領域には「１１」が書込まれるものとし、さらに、前
記したデイスプレイ４に設定されている各ステップの表
示部Ｓ1d，Ｓ2d，Ｓ3d…における表示態様を、一定の高
輝度の状態による表示と一定の低輝度の状態による表示
とが時間軸上で順次交互に現われるようなものにする場
合には、そのような表示態様にされるべきステップの表
示部と対応しているＲＡＭテーブルの記憶領域には「１
０」が書込まれるものであるとされている。

【００２２】前記のようにシーケンス制御と対応するＳ
ＦＣフローチャートの順次のステップＳ1，Ｓ2，Ｓ3…
と対応してデイスプレイ４に設定されている各ステップ
の表示部Ｓ1d，Ｓ2d，Ｓ3d…における表示態様指定用の
情報がそれぞれ各記憶領域Ｓ0m，Ｓ1m，Ｓ2m…毎に書込
まれたＲＡＭテーブルの記憶情報は、ＲＡＭテーブルか
ら読出されて、前記したデイスプレイ４に設定されてい
る各ステップの表示部Ｓ1d，Ｓ2d，Ｓ3d…における表示
態様を定めるのに使用されるが、前記のようにＲＡＭテ
ーブルに記憶させた前記の表示態様指定用の情報は、Ｃ
ＰＵ１による他の動作制御のためにも有効に用いられう
ることはいうまでもない。

【００２３】さて、プログラム可能なシーケンス制御装
置を含むシステムの電源スイッチがオンになされた場合
にＣＰＵ１では、ＲＯＭ２に記憶されているプログラム
に従って動作して、既述したＲＡＭテーブルにおけるス
テップＳ1に対応する記憶領域Ｓ1mの記憶内容を、それ
までの記憶内容「００」から記憶内容「１１」に書換
え、また、ＲＡＭテーブルにおけるステップＳ1に対応
する記憶領域Ｓ1m以外の全記憶領域の記憶内容を「０
０」に書換えるとともに、ＲＡＭテーブルを参照してプ
ログラム可能なシーケンス制御装置におけるデイスプレ
イ４の表示面におけるシーケンス制御と対応するＳＦＣ
フローチャートのステップＳ1に対応する表示部Ｓ1dの
表示を、それまでの低輝度の状態(暗い状態)から高輝度
の状態(明るい状態)に変化させ、また、前記したシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ1d以外のすべての表示部の表示状態を
低輝度の状態にして、前記した図４のデイスプレイの表
示面における表示部Ｓ1dの連続的な高輝度(明るい)の表
示状態によってシステムが動作可能であることを表示す
る。

【００２４】この状態において作業者によって操作盤２
４の起動釦７、すなわち、トランジションＴ1 のステッ
プ遷移条件回路における起動釦７が操作されると、入力
部５では起動釦７が操作されたという情報をプログラム
可能なシーケンス制御装置におけるＣＰＵ１に与え、Ｃ
ＰＵ１ではＲＯＭ２に記憶されているプログラムに従っ
て前記した起動釦７が操作されたという情報を処理し
て、シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートの
ステップをステップＳ1からステップＳ2に移行させる。
ＣＰＵ１はステップＳ2の実行回路における非常停止釦
９と過負荷保護手段(サーマルスイッチ)１２との双方が
オフの状態で、インターロック条件が成立している状態
のときにはステップＳ2の動作回路を実行してコンベア
を起動させ、ベルト２７の移動を開始させる。ＣＰＵ１
は既述したＲＡＭテーブルにおけるステップＳ2に対応
する記憶領域Ｓ2mの記憶内容を、それまでの記憶内容
「００」から記憶内容「１１」に書換え、また、ＲＡＭ
テーブルにおけるステップＳ2に対応する記憶領域Ｓ2m
以外の全記憶領域の記憶内容を「００」に書換えるとと
もに、ＲＡＭテーブルを参照してプログラム可能なシー
ケンス制御装置におけるデイスプレイ４の表示面におけ
るシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのス
テップに対応する表示部Ｓ2dの表示を、それまでの低輝
度の状態(暗い状態)から高輝度の状態(明るい状態)に変
化させるとともに、プログラム可能なシーケンス制御装
置におけるデイスプレイ４(図４参照)の表示面における
シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステ
ップに対応する表示部Ｓ1dの表示を、それまでの高輝度
の状態から低輝度の状態(暗い状態)に変化させる。

【００２５】前記したベルト２７によって物品３５が搬
送されて、トランジションＴ2のステップ遷移条件回路
における所定の位置に設定されているリミットスイッチ
１０が前記の物品３５によってオンの状態になされる
と、その情報が与えられたプログラム可能なシーケンス
制御装置における入力部５では、前記したリミットスイ
ッチ１０のオンの情報をプログラム可能なシーケンス制
御装置におけるＣＰＵ１に与え、ＣＰＵ１ではＲＯＭ２
に記憶されているプログラムに従って前記したリミット
スイッチ１０のオンの情報を処理して、ステップをステ
ップＳ2からステップＳ3に移行させる。ＣＰＵ１は既述
したＲＡＭテーブルにおけるステップＳ3に対応する記
憶領域Ｓ3mの記憶内容を、それまでの記憶内容「００」
から記憶内容「１１」に書換え、また、ＲＡＭテーブル
におけるステップＳ3に対応する記憶領域Ｓ3m以外の全
記憶領域の記憶内容を「００」に書換えるとともに、Ｒ
ＡＭテーブルを参照してプログラム可能なシーケンス制
御装置におけるデイスプレイ４の表示面におけるシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ2dの表示を、それまでの高輝度の状態
から低輝度の状態(暗い状態)に変化させるとともに、デ
イスプレイ４の表示部Ｓ3dの表示を低輝度の状態から高
輝度の状態に変化させ、コンベアのベルト２７の移動が
停止されるように出力部６からモータ１４に対する駆動
電力の供給を遮断する。

【００２６】前記の説明はステップがステップＳ1から
ステップＳ2に移行したときに、ステップＳ2の実行回路
における非常停止釦９と過負荷保護手段(サーマルスイ
ッチ)１２との双方がオフの状態であって、インターロ
ック条件が成立している状態のときの動作であったが、
シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステ
ップがステップＳ1からステップＳ2に進んだときに、ス
テップＳ2の実行回路における非常停止釦９と過負荷保
護手段(サーマルスイッチ)１２との何れか一方もしくは
双方がオンの状態でインターロック条件が不成立の場合
には、ＣＰＵ１は既述したＲＡＭテーブルにおけるステ
ップＳ2に対応する記憶領域Ｓ2mの記憶内容を、それま
での記憶内容「００」から記憶内容「１０」に書換え、
また、ＲＡＭテーブルにおけるステップＳ2に対応する
記憶領域Ｓ2m以外の全記憶領域の記憶内容を「００」に
書換えるとともに、ＲＡＭテーブルを参照してプログラ
ム可能なシーケンス制御装置におけるデイスプレイ４の
表示面におけるシーケンス制御と対応するＳＦＣフロー
チャートのステップＳ2に対応する表示部Ｓ2dの表示状
態をそれまでの連続的な低輝度の状態から、表示部Ｓ2d
の表示状態が時間軸上で高輝度の状態と低輝度の状態と
に順次交互に変化するような表示状態に変更する。

【００２７】また、ＳＦＣフローチャートのステップが
ステップＳ1からステップＳ2に移行した時点では、ステ
ップＳ2の実行回路における非常停止釦９と過負荷保護
手段(サーマルスイッチ)１２との双方がオフの状態でイ
ンターロック条件が成立していたが、ステップＳ2の実
行回路が動作中に非常停止釦９と過負荷保護手段(サー
マルスイッチ)１２との何れか一方または双方がオンの
状態になって、インターロック条件が不成立になったと
きの動作は次のとおりである。すなわち、シーケンス制
御と対応するＳＦＣフローチャートのステップがステッ
プＳ1からステップＳ2に進んだときに、ＣＰＵ１は既述
したＲＡＭテーブルにおけるステップＳ2に対応する記
憶領域Ｓ2mの記憶内容を、それまでの記憶内容「００」
から記憶内容「１１」に書換え、また、ＲＡＭテーブル
におけるステップＳ2に対応する記憶領域Ｓ2m以外の全
記憶領域の記憶内容を「００」に書換えるとともに、Ｒ
ＡＭテーブルを参照してプログラム可能なシーケンス制
御装置におけるデイスプレイ４の表示面におけるシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ2dの表示を、それまでの連続的な低輝
度の状態から、表示部Ｓ2dの表示状態を時間軸上で連続
的に高輝度の状態に変更するが、ステップＳ2の実行回
路が動作中に非常停止釦９と過負荷保護手段(サーマル
スイッチ)１２との何れか一方または双方がオンの状態
になってインターロック条件が不成立になされた時点
に、ＣＰＵ１は既述したＲＡＭテーブルにおけるステッ
プＳ2に対応する記憶領域Ｓ2mの記憶内容を、それまで
の記憶内容「１１」から記憶内容「１０」に書換え、ま
た、ＲＡＭテーブルにおけるステップＳ2に対応する記
憶領域Ｓ2m以外の全記憶領域の記憶内容を「００」に書
換えるとともに、ＲＡＭテーブルを参照してプログラム
可能なシーケンス制御装置におけるデイスプレイ４の表
示面におけるシーケンス制御と対応するＳＦＣフローチ
ャートのステップＳ2に対応する表示部Ｓ2dの表示状態
をそれまでの連続的な高輝度の状態から、表示部Ｓ2dの
表示状態が時間軸上で高輝度の状態と低輝度の状態とに
順次交互に変化するような表示状態に変更する。

【００２８】このように本発明のシーケンス制御と対応
するＳＦＣフローチャートのステップの表示方法におい
ては、シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャート
のステップの実行回路における故障の場合には、そのス
テップと対応する表示部の表示態様が、表示状態が時間
軸上で高輝度の状態と低輝度の状態とに順次交互に変化
するような表示状態になされるので、故障の原因がシー
ケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップ
の実行回路に存在しているのか、あるいはトランジショ
ンのステップ遷移条件回路に故障の原因が存在している
のかの区別が簡単明瞭に判かるのである。すなわち、ト
ランジションのステップ遷移条件回路に故障の原因が存
在しているのであれば、故障が存在しているトランジシ
ョンのステップ遷移条件回路におけるステップ遷移条件
が不成立になるために、シーケンス制御と対応するＳＦ
Ｃフローチャートのステップの移行がなく、特定なステ
ップと対応している表示部が高輝度の状態で連続的な表
示状態を続行していることになるからである。前記のよ
うな各ステップの表示部における３つの表示態様による
故障の存在個所の特定は、シーケンス制御と対応するＳ
ＦＣフローチャートにおける複数のステップのどのステ
ップについても同様にできることはいうまでもない。

【００２９】次に、シーケンス制御と対応するＳＦＣフ
ローチャートのステップがステップＳ3に進んで、前記
のステップＳ3に対応する表示部Ｓ3dの表示が輝度の高
い状態に変化したときに、ステップＳ3の動作回路が実
行されてタイマがセットされ、そのタイマに設定されて
いた時間が経過した時点にトランジションＴ3のステッ
プ遷移条件回路におけるタイマの接点(ステップＳ3の動
作回路のタイマの接点)がオンの状態になされて、ステ
ップがステップＳ3からステップＳ4に移行して、プログ
ラム可能なシーケンス制御装置におけるＣＰＵ１は、既
述したＲＡＭテーブルにおけるステップＳ4に対応する
記憶領域Ｓ4mの記憶内容を、それまでの記憶内容「０
０」から記憶内容「１１」に書換え、また、ＲＡＭテー
ブルにおけるステップＳ4に対応する記憶領域Ｓ4m以外
の全記憶領域の記憶内容を「００」に書換えるとともに
ＲＡＭテーブルを参照して、プログラム可能なシーケン
ス制御装置におけるデイスプレイ４の表示面におけるシ
ーケンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステッ
プに対応する表示部Ｓ3dの表示を、それまでの高輝度の
状態から低輝度の状態(暗い状態)に変化させるととも
に、デイスプレイ４の表示部Ｓ4dの表示を低輝度の状態
から高輝度の状態に変化させると同時に、表示部Ｓ4dが
暗い状態から明るい状態に変化してタイマ値がリセット
される。

【００３０】シーケンス制御と対応するＳＦＣフローチ
ャートのステップがステップＳ3からステップＳ4に進ん
で、前記したプログラム可能なシーケンス制御装置にお
けるデイスプレイ４の表示面におけるシーケンス制御と
対応するＳＦＣフローチャートのステップに対応する表
示部Ｓ4dの表示が低輝度の状態から高輝度の状態に変化
したとき、ステップＳ4の実行回路における非常停止釦
９と過負荷保護手段(サーマルスイッチ)１２とのインタ
ーロックがオフの状態のときにステップＳ4の動作回路
が実行される場合には、ＣＰＵ１の出力部６からの出力
１５がプッシャー２９に供給されて、プッシャー２９の
作動杆３０によって作動体３１が前進し、ベルト２７上
の物品３５をベルト２７から払い出す。そして前記した
プッシャー２９の作動体３１がトランジションＴ4のス
テップ遷移条件回路における前進限のリミットスイッチ
１１をオンの状態にさせると、その情報がプログラム可
能なシーケンス制御装置における入力部５では、その情
報をプログラム可能なシーケンス制御装置におけるＣＰ
Ｕ１に与え、ＣＰＵ１ではＲＯＭ２に記憶されているプ
ログラムに従って前記したリミットスイッチ１１のオン
の情報を処理して、ステップをステップＳ4からステッ
プＳ5に移行させ、また、ＣＰＵ１は既述したＲＡＭテ
ーブルにおけるステップＳ5に対応する記憶領域Ｓ5mの
記憶内容を、それまでの記憶内容「００」から記憶内容
「１１」に書換え、また、ＲＡＭテーブルにおけるステ
ップＳ5に対応する記憶領域Ｓ5m以外の全記憶領域の記
憶内容を「００」に書換えるとともにＲＡＭテーブルを
参照して、プログラム可能なシーケンス制御装置におけ
るデイスプレイ４の表示面におけるシーケンス制御と対
応するＳＦＣフローチャートのステップに対応する表示
部Ｓ4dの表示を、それまでの高輝度の状態から低輝度の
状態(暗い状態)に変化させるとともに、デイスプレイ４
の表示部Ｓ5dの表示を低輝度の状態から高輝度の状態に
変化させる。

【００３１】前記のようにステップがステップＳ5に進
んで前記したプログラム可能なシーケンス制御装置にお
けるデイスプレイ４(図４参照)の表示面におけるシーケ
ンス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップに
対応する表示部Ｓ5dの表示が明るい状態に変化したとき
に、ステップＳ5の動作回路が実行される場合には、Ｃ
ＰＵ１の出力部６からの出力１６がプッシャー２９に供
給されて、プッシャー２９の作動杆３０と作動体３１が
後退して１サイクルが終了する。

【００３２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明のシーケンス制御と対応するＳＦＣフロ
ーチャートのステップの表示方法は、プログラム可能な
シーケンス制御装置を用いて複数の作動工程のシーケン
ス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップの表
示が、順次の各作動工程が正常に実行されている場合に
は順次の各作動工程と対応するステップの表示部が順次
に第１の明るさの連続的な表示状態によって表示され、
また、実行すべき作動工程が実行されない場合または実
行すべき作動工程が正常に作動中にその作動工程内で作
動のためのインターロック条件が変化した場合にはその
作動工程と対応するステップの表示部が第１の明るさと
前記した第１の明るさとは異なる第２の明るさとに時間
軸上で繰返し変化するような表示状態によって表示さ
れ、さらに、順次の各各作動工程が実行を終了した場合
または実行すべき作動工程でない場合には、その作動工
程と対応するステップの表示部が第２の明るさの連続的
な表示状態によって表示されるようにしているので、故
障の発生に際して異常な個所がステップの動作回路にあ
るのか、トランジションのステップ遷移条件回路にある
のかを、表示部における表示態様により直ちに知ること
ができるのであり、既述した従来技術におけるシーケン
ス制御と対応するＳＦＣフローチャートのステップの表
示方法において、デイスプレイ４の表示面における各表
示部の表示態様が、ステップの実行と対応してそのステ
ップに対応する表示部が明るい表示状態になされ、ま
た、ステップの不実行及びステップの終了の際に、その
ステップに対応する表示部が暗い表示状態になされると
いうものであるために、それぞれのステップにおける動
作回路のインターロック条件の変化を表示することがで
きず、故障の発見に誤りが生じたり、故障の原因を発見
するまでに多大の時間を費やすことが生じていたという
問題点は本発明の表示方法によって良好に解決できる。
そして、本発明のシーケンス制御と対応するＳＦＣフロ
ーチャートのステップの表示方法では、あるステップと
対応する表示部における一定の高い輝度での連続的な表
示状態が、そのステップの動作が正常であることを証明
していることになるために、生産現場における故障調査
の信頼度が高まり、それにより故障原因調査の範囲を限
定することができ、寸刻を争う生産ラインの停止時間を
大巾に短縮することを可能とするので、シーケンス制御
における効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシーケンス制御と対応するＳＦＣフロ
ーチャートのステップの表示方法を実施するのに使用さ
れるプログラム可能なシーケンス制御装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図２】本発明のシーケンス制御と対応するＳＦＣフロ
ーチャートのステップの表示方法を物品の自動搬送方式
に適用した場合の物品の搬送装置部分の概略を示す斜視
図である。

【図３】ＲＡＭテーブルのメモリマップの説明図であ
る。

【図４】図４はデイスプレイの表示面を例示する平面図
である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ(中央演算処理装置) ２リードオンリーメモリ(ＲＯＭ) ３ランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ) ４デイスプレイ５入力部６出力部７起動釦８停止釦９非常停止釦１０，１１リミットスイッチ１２過負荷保護手段(サーマルスイッチ) １３，１７電源１４モータ２４操作盤２６駆動ローラ２７ベルト２８従動ローラ２９プッシャ３０作動杆３１作動体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラム可能なシーケンス制御装置を
用いて行なわれる複数の作動工程のシーケンス制御と対
応するＳＦＣフローチャートのステップ表示方法であっ
て、順次の各作動工程が正常に実行されている場合には
順次の各作動工程と対応するステップの表示部が順次に
第１の明るさの連続的な表示状態を示し、また、実行す
べき作動工程が実行されない場合または実行すべき作動
工程が正常に作動中にその作動工程内で作動のためのイ
ンターロック条件が変化した場合にはその作動工程と対
応するステップの表示部が第１の明るさと前記した第１
の明るさとは異なる第２の明るさとに時間軸上で繰返し
変化するような表示状態を示し、さらに、順次の各各作
動工程が実行を終了した場合または実行すべき作動工程
でない場合には、その作動工程と対応するステップの表
示部が第２の明るさの連続的な表示状態を示すように各
作動工程と対応して設けられているステップの表示部の
表示態様を変化させるようにしたシーケンス制御と対応
するＳＦＣフローチャートのステップ表示方法。